CN110626689B - 空箱处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了应用于无人仓的空箱处理方法和装置。该无人仓包括：货架区、空箱存放区、工作站，该方法的一具体实施方式包括：根据预设的判断条件，确定是否向该空箱存放区调运空箱，其中，该判断条件用于判断该空箱存放区的空箱是否充足；响应于确定向该空箱存放区调运空箱，确定空箱来源，其中，该空箱来源包括以下至少一项：从该工作站运出的空箱和该货架区存储的空箱；响应于确定该空箱来源不包括从该工作站运出的空箱，确定将从该工作站运出的空箱运送至该货架区；响应于确定该空箱来源包括该货架区存储的空箱，从该货架区存储的空箱中，确定待运送到该空箱存放区的空箱。该实施方式提供了新的空箱处理方法。

Description

空箱处理方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及仓储技术领域，具体涉及空箱处理方法和装置。

背景技术

在物流领域，无人仓正在快速发展。无人仓的产生和发展，极大得提高了物流效率，并且，降低了物流成本。

现有的仓储技术中，对空箱随意处理，例如，由工作人员自行感觉空箱是否堆积过多，是否需要向其它位置移动空箱。

发明内容

本申请实施例提出了空箱处理方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于无人仓的空箱处理方法，上述无人仓包括：货架区、空箱存放区、工作站，上述方法包括：根据预设的判断条件，确定是否向上述空箱存放区调运空箱，其中，上述判断条件用于判断上述空箱存放区的空箱是否充足；响应于确定向上述空箱存放区调运空箱，确定空箱来源，其中，上述空箱来源包括以下至少一项：从上述工作站运出的空箱和上述货架区存储的空箱；响应于确定上述空箱来源不包括从上述工作站运出的空箱，确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区；响应于确定上述空箱来源包括上述货架区存储的空箱，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于无人仓的空箱处理装置，上述无人仓包括：货架区、空箱存放区、工作站，上述装置包括：调用确定单元，被配置成根据预设的判断条件，确定是否向上述空箱存放区调运空箱，其中，上述判断条件用于判断上述空箱存放区的空箱是否充足；空箱来源确定单元，被配置成响应于确定向上述空箱存放区调运空箱，确定空箱来源，其中，上述空箱来源包括以下至少一项：从上述工作站运出的空箱和上述货架区存储的空箱；入库确定单元，被配置成响应于确定上述空箱来源不包括从上述工作站运出的空箱，确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区；出库确定单元，被配置成响应于确定上述空箱来源包括上述货架区存储的空箱，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的空箱处理方法和装置，通过以空箱存放区的空箱是否充足作为基础，确定无人仓中空箱的流转方向，提供了新的空箱处理方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一些实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的空箱处理方法的一个实施例的流程图；

图3A是根据本申请的空箱处理方法的一个应用场景的示意图；

图3B是根据本申请的空箱处理方法的空箱流转方向的示意图；

图4是根据本申请的空箱处理方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的双进深货架的俯视图；

图6是根据本申请的空箱处理装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的控制设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的空箱处理方法或空箱处理装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括无人仓的控制设备101、网络102和执行设备103、104、105。网络102用以在控制设备101和执行设备103、104、105之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

无人仓可以包括货架区、空箱存放区和工作站。

货架区可以放置货架，货架可以存储实箱或空箱。货架区也可以不放置货架，直接放置空箱或实箱。实箱可以是放置有货物的箱子。空箱可以是不放置货物的箱子。箱子可以是运送物体的容器。需要说明的是，本申请中的箱子，可以是能够容纳物体的容器的泛指。例如，本申请中的箱子可以是能够容纳物体的筐子、瓶子等。

需要说明的是，无人仓中的元素(例如货物、箱子、货架、货架上的储位等)均有与之对应的标识，控制服务器可以根据无人仓中元素的标识，定位元素当前的状态。例如，控制服务器可以获知货架中的空箱数量、空箱在货架中的位置等。

空箱存放区，可以放置空箱。空箱存放区放置的空箱，可以作为工作站或者无人仓中其它的需要用到空箱的单元的空箱储备。

工作站可以处理箱子中的货物。作为示例，工作站可以包括机械手臂和控制机械手臂的电子设备。被运入工作站区域的货箱，可以由机械手臂拆出订单涉及的货物，然后，货箱再被运出工作站区域。

在本申请中，无人仓中的工作站可能有多个，也可能分为多种类型。例如，工作站可以包括拆货工作站和入库工作站。拆货工作站，可以从实箱中拆出货物，得到空箱或者少了一些货物的实箱。入库工作站可以从空箱存放区中取空箱，然后将新购入的货物，放置到空箱中，得到实箱。放入新购入的货物的实箱，可以被运送至货架区存储。

控制设备101可以是终端设备或者服务器，用于控制无人仓的运转。

控制设备101可以是提供各种服务的服务器，例如对执行设备103、104、105的执行动作提供指令的后台服务器。后台服务器可以根据无人仓的当前状况，向相应的执行设备提供指令。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，控制设备还可以是终端设备，终端设备可以单独设置，也可以设置在无人仓中的元素上。

执行设备103、104、105可以通过网络102与控制设备101交互，以接收或发送信息等。终端设备上可以安装有各种通讯客户端应用，例如即时通信工具、物流管理类应用等。

执行设备103、104、105，可以是具有计算能力和执行能力的机械电子设备，也可以是具有控制能力的终端设备和机械机构的组合。例如，执行设备可以包括但不限于提升机、穿梭车、自动导引运输车小车(Automated Guided Vehicle，AGV)等。

需要说明的是，本申请实施例所提供的空箱处理方法一般由控制设备101执行，相应地，空箱处理装置一般设置于控制设备101中。

应该理解，图1中的控制设备、网络和执行设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的控制设备、网络和执行设备。

请参考图2，其示出了空箱处理方法的一个实施例的流程200。本实施例主要以该方法应用于有一定运算能力的电子设备中来举例说明，该电子设备可以是图1示出的控制设备101。该应用于无人仓的空箱处理方法，包括以下步骤：

步骤201，根据预设的判断条件，确定是否向空箱存放区调运空箱。

在本实施例中，空箱处理方法的执行主体(例如图1所示的控制设备101)可以根据预设的判断条件，确定是否向上述空箱存放区调运空箱。

在本实施例中，上述判断条件，可以用于判断上述空箱存放区的空箱是否充足。

可选的，上述判断条件，可以是指示上述空箱存放区的空箱充足的条件，也可以是指示上述空箱存放区的空箱不充足的条件。

作为示例，如果判断条件是指示上述空箱存放区的空箱不充足的条件，则在判断条件满足(说明空箱存放区的空箱不充足)的情况下，确定向上述空箱存放区调运空箱。

作为示例，如果判断条件是指示上述空箱存放区的空箱充足的条件，则在判断条件不满足(说明空箱存放区的空箱不充足)的情况下，确定向上述空箱存放区调运空箱。

可选的，上述判断条件的具体内容可以根据实际情况设置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述判断条件可以包括：空箱存放区的空箱数量不大于预设第一阈值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述判断条件可以包括：接收到的货物入库请求中的入库货物数量大于数量阈值。货物入库请求用于将货物存放至无人仓中的货架区。货物入库请求可以包括入库货物数量。在这种情况下，作为示例，上述执行主体接收显示器入库请求，接收到显示器入库请求说明即将要有一批显示器入库存储。显示器入库请求包括入库货物数量500，大于数量阈值200。判断条件满足，确定向上述空箱存放区调运空箱。

步骤202，响应于确定向空箱存放区调运空箱，确定空箱来源。

在本实施例中，空箱处理方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以响应于确定向空箱存放区调运空箱，确定空箱来源。

在本实施例中，空箱来源可以包括但不限于以下至少一项：从工作站运出的空箱和上述货架区存储的空箱。

需要说明的是，可以作为空箱来源的，除了从工作站运出的空箱和上述货架区存储的空箱之外，还可以包括其他空箱。例如，其它空箱可以包括为无人仓新购入的空箱。

在本实施例中，从工作站运出的空箱，可以包括从各种类型的工作站运出的空箱，可以包括从一个或多个工作站运出的空箱。

在本实施例中，可以利用各种方式，确定空箱来源。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以随机确定空箱来源。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以根据工作站运出的空箱数量和/或货架区的空箱数量，确定空箱来源。作为示例，如果货架区的空箱大于预设库存空箱数量阈值，则确定空箱来源包括货架区存储的空箱。

步骤203，响应于确定空箱来源不包括从工作站运出的空箱，确定将从工作站运出的空箱运送至货架区。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于确定空箱来源不包括从工作站运出的空箱，确定将从工作站运出的空箱运送至上述货架区。

需要说明的是，本申请中，在确定空箱来源之前，也可以将从工作站运出的空箱，运送至货架区。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以直接将从工作站运出的空箱运送至货架区。货架区可以不设置货架，而设置空箱集中区。空箱集中区可以集中放置空箱。

步骤204，响应于确定空箱来源包括货架区存储的空箱，从货架区的空箱中，确定待调运到空箱存放区的空箱。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于确定空箱来源包括上述货架区存储的空箱，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。

在本实施例中，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱，可以利用各种方式实现。

可选的，可以根据货架区的实际设置情况，选用适用于实际设置情况的确定方式，实现从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如果货架区设置有空箱集中区，则可以从空箱集中区存放的空箱中，随机抽取空箱标识，将随机抽取到的空箱标识所指示的空箱，确定为待调运到空箱存放区的空箱。

需要说明的是，在本申请中，上述执行主体用于执行方法流程，不一定执行运送空箱的任务。即，将从工作站运出的空箱运送至货架区，或者，将货架区存储的空箱运送至空箱存放区，可能由上述执行主体执行，也可能由上述执行主体之外的其它主体(例如执行设备)执行。

可选的，上述执行主体可以包括负责执行运送任务的机构(例如，搬运小车等)。这种情况下，上述执行主体可以执行运送任务。

可选的，上述执行主体也可以不包括负责执行运送任务的机构。在这种情况下，上述执行主体不执行运送任务。上述执行主体确定运送任务之后，可以向负责执行运送任务的执行设备发送信号。然后，负责执行运送任务的执行设备再执行运送任务。

继续参见图3A和图3B。图3A是根据本实施例的空箱处理方法的应用场景的示意图，图3B示出了无人仓中工作站、空箱放置区和货架区之间，可能的空箱流转方向。图3A的应用场景中：

首先，无人仓的控制服务器301，可以监控无人仓。控制服务器301可以在预设的判断条件满足的时候，确定向空箱存放区302调运空箱。例如，判断条件为空箱存放区的空箱数量不大于预设第一阈值。控制服务器可以监控空箱存放区的空箱数量，当上述空箱数量不大于预设第一阈值的时候，可以确定判断条件满足。由此，可以确定向空箱存放区调运空箱。

然后，上述控制服务器可以响应于确定向空箱存放区调运空箱，确定空箱来源。例如，空箱来源可以为从工作站303运出的空箱和/或货架区304存储的空箱。在这个例子中，空箱来源可以包括三种情况：第一种，空箱来源为工作站运出的空箱；第二种，空箱来源为货架区存储的空箱；第三种，空箱来源为工作站运出的空箱和货架区存储的空箱。

再后，上述控制服务器可以响应于确定上述空箱来源不包括工作站运出的空箱，确定将从工作站运出的空箱运送至上述货架区。即在上述例子的第二种情况下，确定将从工作站运出的空箱运送至上述货架区。

再后，上述控制服务器可以响应于确定上述空箱来源包括上述货架区存储的空箱，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。即，在上述例子的第二种情况和第三种情况下，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。

最后，上述控制服务器可以向执行设备发送指令。执行设备按照服务器确定的调运方式，运送空箱。

现有技术中，对于无人仓中的空箱，处理方式通常较为随意。例如，拆货工作站从实箱(容纳有货物的箱子)中取出货物，实箱成了空箱，则将空箱放置在一旁，等空箱堆积到一定量，将空箱集中运送至空箱存放区。关于无人仓中的空箱，没有处理逻辑。无人仓中各个部分(货架区、空箱存放区和工作站等)的空箱处理之间，没有关联。这样，容易出现一些问题。例如，工作站拆出的空箱堆积很多，而空箱存放处的空箱不足。再例如，向货架区运送了较多空箱，可能影响实箱出入货架区。

本申请的上述实施例提供的方法，提供了一种应用于无人仓的空箱处理方法，以空箱存放区的空箱是否充足作为基础，确定无人仓中空箱的流转方向。由此，本申请提供的方法，技术效果至少可以包括：

第一，提供了一种空箱处理方法。从而，可以对无人仓中的空箱，进行有逻辑的处理。

第二，可以保证空箱存放区的空箱充足，不会由于空箱缺少而影响新货入库。在空箱存放区中的空箱不足的时候，从工作站和/或货架区向空箱存放区调运空箱；在空箱存放区的空箱充足的时候，不向空箱存放区调运空箱。

第三，可以为货架区补充空箱。当确定不将从工作站运出的空箱调运到空箱存放区的时候，将从工作站运出的空箱运送到货架区。

第四，可以限制货架区的空箱数量。一方面，如果空箱来源包括从工作站运出的空箱，则确定不将从工作站运出的空箱运送至货架区，可以减少运送至货架区的空箱，从而，可以限制货架区的空箱数量。另一方面，如果确定上述空箱来源包括上述货架区存储的空箱，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱，可以减少货架区存储的空箱，从而，可以限制货架区的空箱数量。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以根据空箱存放区的空箱数量，确定空箱来源。

需要说明的是，如果空箱存放区的空箱数量不足，将会影响入库工作站(用于将新入库的货物，放到空箱中，以运送到货架区)的工作效率。因此，以空箱存放区作为空箱流转中心，以空箱存放区的空箱数量，作为是否开启空箱调运处理逻辑的判断依据，可以保证无人仓的上货效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤202可以包括：响应于确定上述空箱存放区的空箱数量不大于上述第一阈值并且大于第二阈值，确定上述空箱来源包括从上述工作站运出的空箱；响应于确定上述空箱存放区的空箱数量不大于上述第二阈值，确定上述空箱来源包括上述货架区存储的空箱。在这里，第一阈值大于第二阈值。

需要说明的是，如果空箱存放区的数量不大于第二阈值，空箱来源可以包括从工作站运出的空箱，也可以不包括从工作站运出的空箱。

作为示例，第一阈值可以设置为300，第二阈值可以设置为200。步骤202可以包括：如果空箱存放区的空箱数量(例如以A表示)不大于300并且大于200，即200＜A≤300，则确定上述空箱来源包括从工作站运出的空箱；如果空箱存放区的数量不大于200，即A≤200，则确定上述空箱来源包括上述货架区存储的空箱。

需要说明的是，从工作站运出的空箱，如果不运送到空箱存放区，也会被运送到货架区。将从工作站运出的空箱，作为空箱来源的第一选择；将货架区的空箱，作为空箱来源的第二选择。技术效果至少可以包括：

第一，在空箱不充足程度较轻微的时候，可以空箱来源可以只包括从工作站运出的空箱。可以避免将已运送到货架区的空箱再调出，减少空箱的运送次数，从而，可以减少无人仓中运输资源的耗费。

第二，在空箱不充足程度较严重的时候，可以空箱来源可以包括货架区的空箱(还可以包括从工作站运出的空箱)，可以尽快使得空箱存放区的空箱充足起来，保证上货效率。

第三，为空箱存放区的空箱不充足程度，划分了多个量化等级，根据不同的缺空箱等级，确定空箱来源，可以兼顾尽量少耗费运输资源和保证上货效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述货架区可以包括货架，货架包括储位层，储位层包括储位。

本实施例所示方法还可以包括：响应于确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区，从货架区的空闲储位中，确定存储从上述工作站运出的空箱的目标储位。

需要说明的是，此处的响应于确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区，可以是响应的“确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区”。“确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区”，可能经以下两种途径确定：第一种，步骤203中，确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区；第二种，在不向空箱存放区调运空箱的情况下，则不确定空箱来源，而确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区，即在空箱存放区空箱充足的情况下，所确定的将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区。

需要说明的是，货架区以货架上的储位为基本单元存放空箱，在这种实际情境中，可以为从上述工作站运出的空箱确定目标储位。由此，可以根据实际情况，规划如何在货架区合理存放空箱。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述从上述货架区的空闲储位中，确定存放上述空箱的目标储位，可以通过以下方式实现：根据货架的待处理任务量和/或已存放空箱数量，从上述货架区确定目标货架；根据上述目标货架的储位层的待处理任务量和/或已存放空箱数量，从上述目标货架的储位层中，确定目标储位层；从上述目标储位层的储位中，根据储位的位置和/或相邻储位的存储物，确定目标储位，以存储上述空箱。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以从货架区的空闲储位中，基于空闲储位的运入成本，确定存储从上述工作站运出的空箱的目标储位。在这里，运入成本用于表征将空箱从货架区外运至空闲储位的困难程度。作为示例，空闲储位的运入成本可以通过以下方式计算：对于空箱储位所在货架的待处理任务量、所在货架的已存放空箱数量、所在储位层的待处理任务量和所在储位层的已存放空箱数量，加权求和，将加权求和的值，作为运入成本。然后，可以选用运入成本最低的空闲储位作为目标储位。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤204可以包括：对于货架区存储的空箱，根据空箱所在储位，确定空箱的调运成本；根据所确定的调运成本，从货架区存储的空箱中，确定待运送到的上述空箱存放区的空箱。在这里，调运成本用于表征将空箱运出货架区的困难程度。

需要说明的是，货架区以货架上的储位为基本单元存放空箱，在这种实际情境中，可以根据空箱所在的储位，确定空箱的调运成本，然后，根据调运成本，确定待调运到上述空箱存放区的空箱。由此，可以根据运出货架区的困难程度，确定要调运的空箱。可以选取调运成本较小的空箱，作为要调运的空箱，从而，技术效果至少包括：

第一，尽快完成从货架区向空箱存放区调运空箱。可以理解，调运成本越小，运出越快，从货架区向空箱存放区调运空箱，完成得越快。

第二，减少从货架区向空箱存放区调运空箱所耗费的运输资源。可以理解，调运成本越小，需要克服的运输困难越小，从货架区向空箱存放区调运空箱，所耗费的运输资源越小。

需要说明的是，可以根据货架区的实际布置情况，设置调运成本的计算方式。货架区的实际布置情况不同，调运成本的计算方式可能不同。

作为示例，货架区的货架，可以选用单深式货架、双进深货架等。选用不同的货架，将会影响货架区的货架布置方式和出入货的方式。

作为示例，调运成本可以通过以下方式计算：对于空箱所位于的储位层的待处理任务量、所位于的货架的待处理任务量，加权求和，将加权求和的值作为调运成本。可以选取调运成本最小的空箱，作为待运送到空箱存放区的空箱。

进一步参考图4，其示出了应用于无人仓的空箱处理方法的又一个实施例的流程400。该空箱处理方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，根据预设的判断条件，确定是否向空箱存放区调运空箱。

在本实施例中，空箱处理方法的执行主体(例如图1所示的控制设备101)可以根据预设的判断条件，确定是否向空箱存放区调运空箱。

在这里，上述判断条件用于判断上述空箱存放区的空箱是否充足。

在本实施例中，无人仓的货架区可以包括货架，货架可以包括储位层。储位层可以包括储位。无人仓的货架区可以分为多个货架组，即无人仓的货架可以分为多个货架组。每个货架组配置提升机，同一货架组中相同高度的储位层作为联合储位层配置穿梭车。储位层可以包括缓存储位。储位层的储位可以分为普通储位和缓存储位。有的时候，可以将普通储位简称为储位。

在这里，缓存储位可以在箱子被穿梭车和提升机运送间隙，暂存货箱。例如，入库时，货箱被提升机运送至储位层的时候，穿梭车还未执行到运送此货箱到储位，则提升机可以将货箱暂存至缓存储位。出库时，货箱被穿梭车运送至储位层一侧，提升机还未执行到运送此货箱出库，则穿梭车可以将此货箱暂存至缓存储位。

作为示例，货架组可以是双进深货架。如图5所示，其示出了双进深货架的俯视图，货架501可以包括普通储位5011和缓存储位5012。四个货架为一个货架组，一个货架组共享一个巷道，即四个货架共享一个巷道。货架组配置提升机502和穿梭车503。穿梭车设置在巷道中，提升机设置在巷道一侧。

在这里，巷道配置提升机，执行出库和入库任务。每个巷道提升机的数量可以根据实践确定。例如可以是一个或者两个。

在这里，巷道的高度空间上，可以对货架组的每层储位层，设置穿梭车。每个穿梭车负责单层货物的出入库任务。

步骤402，响应于确定向空箱存放区调运空箱，确定空箱来源。

在本实施例中，空箱处理方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以响应于确定向空箱存放区调运空箱，确定空箱来源。

在这里，上述空箱来源可以包括但不限于以下至少一项：从上述工作站运出的空箱和上述货架区存储的空箱。

在本实施例中步骤401和步骤402的具体操作与图2所示的实施例中步骤201和步骤202的操作基本相同，在此不再赘述。

步骤402’，响应于确定不向空箱存放区调运空箱，确定将从工作站运出的空箱运送至货架区。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于步骤401的确定不向空箱存放区调运空箱，确定将从工作站运出的空箱运送至货架区。

步骤403，响应于确定空箱来源不包括从工作站运出的空箱，确定将从工作站运出的空箱运送至货架区。

在本实施例中，上述执行可以响应于确定空箱来源不包括从工作站运出的空箱，确定将从工作站运出的空箱运送至货架区。

步骤404，响应于确定将从工作站运出的空箱运送至货架区，从货架区的货架组中，基于以下至少一项：货架组的已存放空箱数量、货架组所配置的提升机的待处理任务量和货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标货架组。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于确定将从工作站运出的空箱运送至货架区，从上述货架区的货架组中，确定目标货架组。确定目标货架组可以基于以下至少一项：货架组的已存放空箱数量、货架组所配置的提升机的待处理任务量和货架组所配置的穿梭车的待处理任务量。

在这里，已存放空箱数量可以是货架组的已存放空箱数量。

在这里，货架组所配置的提升机的待处理任务量，可以包括等待入库和等待出库的运送任务量。

在这里，货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，可以包括等待入库和等待出库的运送任务量。

作为示例，可以将货架组已存放空箱数量、货架组所配置的提升机的待处理任务量和货架组所配置的穿梭车的待处理任务量这三项，分别配置权重，然后加权求和，得到加权求和值。将最小的加权求和值对应的货架组，确定为目标货架组。

需要说明的是，货架组所配置的提升机的待处理任务量和货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，可以代表巷道的忙闲情况，即任务积压量。参考巷道任务积压量，可以得出巷道的当前运输能力，可以选取当前运输能力较强的巷道对应的货架组，作为目标货架组。从而，可以实现较快向货架组运入空箱。

需要说明的是，参考货架组已存放空箱数量，可以避免将空箱过于集中地运送至某些(一个或多个)货架组。从而，实现空箱均匀得存储于各个货架组，当需要大规模从货架区调运空箱的时候，可以较快运出空箱。

需要说明的是，如果提升机或者穿梭车故障，则不考虑该提升车对应的货架组、该穿梭车对应的联合储位层。

步骤405，从目标货架组的联合储位层中，根据联合储位层的已存放空箱数量和/或所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标联合储位层。

在本实施例中，上述执行主体可以从目标货架组的联合储位层中，根据联合储位层的已存放空箱数量和/或所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标联合储位层。

作为示例，目标货架组可能有10个联合储位层，可以对于这10个联合储位层中的部分或全部，根据已存放空箱数量和/或所配置的穿梭车的待处理任务量，从这10个联合储位层中的部分或全部中，确定目标联合储位层。

在这里，可以将联合储位层的已存放空箱数量和所配置的穿梭车的待处理任务量，分别配置权重，然后加权求和，得到加权求和值。将最小的加权求和值对应的联合储位层，确定为目标联合储位层。

需要说明的是，根据联合储位层的已存放空箱数量，可以避免将空箱过于集中地运送至某些(一个或多个)联合储位层。从而，实现空箱均匀得存储于各个联合储位层，当需要大规模从货架区调运空箱的时候，可以较快运出空箱。

步骤406，从目标联合储位层的空闲储位中，根据空闲储位的位置和/或相邻储位的存储物，确定目标储位。

在本实施例中，上述执行主体可以从目标联合储位层的空闲储位中，根据空闲储位的位置和/或相邻储位的存储物，确定目标储位。在这里，目标储位用于放置从工作站运出的空箱。

作为示例，对于双进深货架，可以按照以下顺序确定目标储位：

首先，考虑后排是空箱的前排储位。这样，前后排均为空箱，可以避免前排为空箱、后排为实箱，当实箱需要出库时，引发的空箱移库任务。

其次，考虑后排储位。前后排均为空闲储位的时候，先考虑后排储位。否则，在前排储位放置了空闲，再往后排储位放置箱子的时候，还是需要再移动前排的储位。

再次，考虑后排为实箱的前排储位。

最后，考虑后排为非普通料箱的前排储位。非普通料箱可以是放置非普通货料的箱子。非普通货料的种类可以预先自定义。

步骤407，响应于确定空箱来源包括货架区存储的空箱，对于货架区存储的空箱，基于以下至少一项：空箱所在的联合储位层的已占用缓存位数量、所在货架组所配置的提升机的待处理任务量和所在的联合储位层所配置的穿梭车的待处理任务量，确定空箱的调运成本。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于确定空箱来源包括货架区存储的空箱，对于上述货架区存储的空箱，确定空箱的调运成本。

在这里，确定空箱的调运成本可以基于以下至少一项：空箱所在的联合储位层的已占用缓存位数量、空箱所在货架组所配置的提升机的待处理任务量和空箱所在的货架组所配置的穿梭车的待处理任务量。

作为示例，可以对于空箱所在的联合储位层的已占用缓存位数量、空箱所在货架组所配置的提升机的待处理任务量和空箱所在的货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，分别配置权重，然后加权求和，得到加权求和值。将加权求和值作为调运成本。

步骤408，根据所确定的调运成本，从货架区存储的空箱中，确定待运送到空箱存放区的空箱。

在本实施例中，上述执行主体可以根据所确定的调运成本，从货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。

作为示例，将最小的调运成本对应的空箱，确定为待运送到空箱存放区的空箱。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的空箱处理方法的流程400突出了在货架区以货架组和联合储位层的形式进行设置的应用场景中，如何处理空箱的步骤。由此，本实施例描述的方案，技术效果至少可以包括：

第一，提供了在货架组和联合储位层的应用场景下，处理空箱的方法。

第二，利用多个参数确定空箱的目标储位，实现快速运入空箱。并且，在运入空箱的时候，还可以顾及到再将空箱运出的时候，是否便捷。从而，可以提高无人仓整体的空箱流转效率。

第三，根据空箱调运成本，确定待运送到空箱存放区的空箱，可以量化地确定，运出哪个或哪些空箱最为便捷，实现空箱从货架区的快速运出。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种应用于无人仓的空箱处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。上述无人仓包括：货架区、空箱存放区、工作站。

如图6所示，本实施例的空箱处理装置600包括：调用确定单元601、空箱来源确定单元602、入库确定单元603和出库确定单元604。调用确定单元601，被配置成根据预设的判断条件，确定是否向上述空箱存放区调运空箱，其中，上述判断条件用于判断上述空箱存放区的空箱是否充足；空箱来源确定单元602，被配置成响应于确定向上述空箱存放区调运空箱，确定空箱来源，其中，上述空箱来源包括以下至少一项：从上述工作站运出的空箱和上述货架区存储的空箱；入库确定单元603，被配置成响应于确定上述空箱来源不包括从上述工作站运出的空箱，确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区；出库确定单元604，被配置成响应于确定上述空箱来源包括上述货架区存储的空箱，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。

在本实施例中，空箱处理装置600的接收单元601、解析单元602、信息选取单元603和生成单元604的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述货架区包括货架，货架包括储位层，储位层包括储位；以及上述装置还包括：目标储位确定单元(未示出)，被配置成响应于确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区，从货架区的空闲储位中，确定存储从上述工作站运出的空箱的目标储位。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述出库确定单元，还被配置成：对于上述货架区存储的空箱，根据空箱所在的储位，确定空箱的调运成本；根据所确定的调运成本，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述货架区的货架分为至少两个货架组，储位层包括缓存储位，货架组配置提升机，同一货架组中相同高度的储位层作为联合储位层配置穿梭车。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述目标储位确定单元，还被配置成：从上述货架区的货架组中，基于以下至少一项：货架组的已存放空箱数量、货架组所配置的提升机的待处理任务量和货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标货架组；从上述目标货架组的联合储位层中，根据联合储位层的已存放空箱数量和/或所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标联合储位层；从上述目标联合储位层的空闲储位中，根据空闲储位的位置和/或相邻储位的存储物，确定目标储位。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述出库确定单元，还被配置成：对于上述货架区存储的空箱，基于以下至少一项：空箱所在的联合储位层的已占用缓存位数量、所在货架组所配置的提升机的待处理任务量和所在货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，确定空箱的调运成本。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述空箱来源确定单元，还被配置成：根据上述空箱存放区的空箱数量，确定空箱来源。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述判断条件包括：上述空箱存放区的空箱数量不大于第一阈值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述空箱来源确定单元，还被配置成：响应于确定上述空箱存放区的空箱数量不大于上述第一阈值并且大于第二阈值，确定上述空箱来源包括从上述工作站运出的空箱，其中，上述第一阈值大于上述第二阈值；响应于确定上述空箱存放区的空箱数量不大于上述第二阈值，确定上述空箱来源包括上述货架区存储的空箱。

需要说明的是，本申请实施例提供的空箱处理装置中各单元的实现细节和技术效果可以参考本申请中其它实施例的说明，在此不再赘述。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的控制设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的控制设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT，Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN(局域网，Local AreaNetwork)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括调用确定单元、空箱来源确定单元、入库确定单元和出库确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，调用确定单元还可以被描述为“确定是否向上述空箱存放区调运空箱的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：根据预设的判断条件，确定是否向上述空箱存放区调运空箱，其中，上述判断条件用于判断上述空箱存放区的空箱是否充足；响应于确定向上述空箱存放区调运空箱，确定空箱来源，其中，上述空箱来源包括以下至少一项：从上述工作站运出的空箱和上述货架区存储的空箱；响应于确定上述空箱来源不包括从上述工作站运出的空箱，确定将从上述工作站运出的空箱运送至上述货架区；响应于确定上述空箱来源包括上述货架区存储的空箱，从上述货架区存储的空箱中，确定待运送到上述空箱存放区的空箱。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种应用于无人仓的空箱处理方法，所述无人仓包括：货架区、空箱存放区、工作站，所述方法包括：

根据预设的判断条件，确定是否向所述空箱存放区调运空箱，其中，所述判断条件用于根据所述空箱存放区的空箱数量是否不大于第一阈值判断所述空箱存放区的空箱是否充足；

响应于确定向所述空箱存放区调运空箱，确定空箱来源，其中，所述空箱来源包括以下至少一项：从所述工作站运出的空箱和所述货架区存储的空箱；

响应于确定所述空箱来源不包括从所述工作站运出的空箱，确定将从所述工作站运出的空箱运送至所述货架区；

响应于确定所述空箱来源包括所述货架区存储的空箱，从所述货架区存储的空箱中，确定待运送到所述空箱存放区的空箱；

其中，所述根据所述空箱存放区的空箱数量，确定空箱来源，包括：响应于确定所述空箱存放区的空箱数量不大于所述第一阈值并且大于第二阈值，确定所述空箱来源包括从所述工作站运出的空箱，以及将从所述工作站运出的空箱作为空箱来源的第一选择，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；响应于确定所述空箱存放区的空箱数量不大于所述第二阈值，确定所述空箱来源包括所述货架区存储的空箱；

响应于确定所述空箱存放区的空箱充足，不向空箱存放区调运空箱；

所述方法还包括：在所述确定空箱来源之前，将从工作站运出的空箱运送至所述货架区。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述货架区包括货架，货架包括储位层，储位层包括储位；以及

所述方法还包括：

响应于确定将从所述工作站运出的空箱运送至所述货架区，从货架区的空闲储位中，确定存储从所述工作站运出的空箱的目标储位。

3.根据权利要求2所述的方法，所述从所述货架区存储的空箱中，确定待运送到所述空箱存放区的空箱，包括：

对于所述货架区存储的空箱，根据空箱所在的储位，确定空箱的调运成本；

根据所确定的调运成本，从所述货架区存储的空箱中，确定待运送到所述空箱存放区的空箱。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述货架区的货架分为至少两个货架组，储位层包括缓存储位，货架组配置提升机，同一货架组中相同高度的储位层作为联合储位层配置穿梭车。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述从货架区的空闲储位中，确定存储从所述工作站运出的空箱的目标储位，包括：

从所述货架区的货架组中，基于以下至少一项：货架组的已存放空箱数量、货架组所配置的提升机的待处理任务量和货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标货架组；

从所述目标货架组的联合储位层中，根据联合储位层的已存放空箱数量和/或所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标联合储位层；

从所述目标联合储位层的空闲储位中，根据空闲储位的位置和/或相邻储位的存储物，确定目标储位。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对于所述货架区存储的空箱，根据空箱所在的储位，确定空箱的调运成本，包括：

对于所述货架区存储的空箱，基于以下至少一项：空箱所在的联合储位层的已占用缓存位数量、所在货架组所配置的提升机的待处理任务量和所在货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，确定空箱的调运成本。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述确定空箱来源，包括：

根据所述空箱存放区的空箱数量，确定空箱来源。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述判断条件包括：所述空箱存放区的空箱数量不大于第一阈值。

9.一种应用于无人仓的空箱处理装置，所述无人仓包括：货架区、空箱存放区、工作站，所述装置包括：

调用确定单元，被配置成根据预设的判断条件，确定是否向所述空箱存放区调运空箱，其中，所述判断条件用于根据所述空箱存放区的空箱数量是否不大于第一阈值判断所述空箱存放区的空箱是否充足；

空箱来源确定单元，被配置成响应于确定向所述空箱存放区调运空箱，确定空箱来源，其中，所述空箱来源包括以下至少一项：从所述工作站运出的空箱和所述货架区存储的空箱；

入库确定单元，被配置成响应于确定所述空箱来源不包括从所述工作站运出的空箱，确定将从所述工作站运出的空箱运送至所述货架区；

出库确定单元，被配置成响应于确定所述空箱来源包括所述货架区存储的空箱，从所述货架区存储的空箱中，确定待运送到所述空箱存放区的空箱；

所述空箱来源确定单元，还被配置成：响应于确定所述空箱存放区的空箱数量不大于所述第一阈值并且大于第二阈值，确定所述空箱来源包括从所述工作站运出的空箱，以及将从所述工作站运出的空箱作为空箱来源的第一选择，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；响应于确定所述空箱存放区的空箱数量不大于所述第二阈值，确定所述空箱来源包括所述货架区存储的空箱；响应于确定所述空箱存放区的空箱充足，不向空箱存放区调运空箱；

所述入库确定单元，进一步被配置成在所述确定空箱来源之前，将从工作站运出的空箱运送至所述货架区。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述货架区包括货架，货架包括储位层，储位层包括储位；以及

所述装置还包括：

目标储位确定单元，被配置成响应于确定将从所述工作站运出的空箱运送至所述货架区，从货架区的空闲储位中，确定存储从所述工作站运出的空箱的目标储位。

11.根据权利要求10所述的装置，所述出库确定单元，还被配置成：

对于所述货架区存储的空箱，根据空箱所在的储位，确定空箱的调运成本；

根据所确定的调运成本，从所述货架区存储的空箱中，确定待运送到所述空箱存放区的空箱。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述货架区的货架分为至少两个货架组，储位层包括缓存储位，货架组配置提升机，同一货架组中相同高度的储位层作为联合储位层配置穿梭车。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述目标储位确定单元，还被配置成：

从所述货架区的货架组中，基于以下至少一项：货架组的已存放空箱数量、货架组所配置的提升机的待处理任务量和货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标货架组；

从所述目标货架组的联合储位层中，根据联合储位层的已存放空箱数量和/或所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标联合储位层；

从所述目标联合储位层的空闲储位中，根据空闲储位的位置和/或相邻储位的存储物，确定目标储位。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述出库确定单元，还被配置成：

对于所述货架区存储的空箱，基于以下至少一项：空箱所在的联合储位层的已占用缓存位数量、所在货架组所配置的提升机的待处理任务量和所在货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，确定空箱的调运成本。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的装置，其中，所述空箱来源确定单元，还被配置成：

根据所述空箱存放区的空箱数量，确定空箱来源。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述判断条件包括：所述空箱存放区的空箱数量不大于第一阈值。

17.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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