CN109902983B - 用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第一存货区货位的指令，更新上述品类在第一存货区的可用货位数量；响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第二存货区货位的指令；响应于确定入库任务结束，确定品类集合中的各品类在第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到第一存货区的指令。该实施方式提高了补货效率。

Description

用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及物流技术领域，具体涉及仓储物流技术领域，尤其涉及用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置。

背景技术

随着电子商务的不断发展，仓储物流技术也显得尤为重要。无人仓库可以包括用于存储货物的多层存储区和用于处理订单的多层拣选区。仓库入库时，货物首先以盒、托盘等形式通过升降机进入到存储区各层，并由运输设备(例如四向穿梭车)运输至相应货位。在拣选区的出库任务结束之后，存储区可以为拣选区的各层进行补货，即根据拣选区的补货需求，一次一托盘，一托盘规划一个任务，控制运输设备将装有需补货物的托盘从存储区各层运输至拣选区各层。基于消防安全、抗震性等因素的考虑，一般存储区和拣选区只在地面层相通。

发明内容

本申请实施例提出了用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制无人仓中的运输设备的方法，其中，上述无人仓包括第一存货区、第二存货区和运输设备，其中，运输设备用于在上述无人仓中搬运货物，该方法包括：确定待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零；响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，同时，更新上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量；响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第二存货区货位的指令；响应于确定入库任务结束，确定预先设定的品类集合中的各品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在上述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从上述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到上述第一存货区的指令。

在一些实施例中，上述无人仓还包括第三存货区，上述方法还包括：响应于确定出库任务结束，根据上述第三存货区的货物消耗量生成补货量信息列表，其中，上述补货量信息列表包括至少一种品类的补货量信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：对于上述补货量信息列表中的至少一种品类的每一种品类，控制运输设备执行搬运操作，具体包括以下步骤：响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，且该品类的货物在上述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送从上述第一存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量为零，向运输设备发送从上述第二存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送将该品类在上述第一存货区的货物搬运至上述第二存货区的指令。

在一些实施例中，在确定待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零之前，上述方法还包括：根据品类集合中的各品类的待补货量预测值确定各种品类在上述第一存货区的存放优先级；根据上述品类集合中的各品类的存放优先级和待补货量预测值确定各品类在上述第一存货区的可用货位数量。

在一些实施例中，上述第一存货区中包括至少一个拣选通道，每个拣选通道包括至少一个货位，其中，各个拣选通道按先进后出的原则存放货物；以及上述向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，包括：从上述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放上述待入库货物；向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至选取的拣选通道的货位的指令。

在一些实施例中，上述从上述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放上述待入库货物，包括：确定至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第一目标拣选通道，其中，上述可用拣选通道指上述至少一个拣选通道中的、有空货位的拣选通道，第一目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类与上述待入库货物的品类相同的拣选通道，其中，上述第一货位为与可用货位相邻的非可用货位；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第一目标拣选通道，从上述至少一个第一目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物。

在一些实施例中，上述从上述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放上述待入库货物，还包括：响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第一目标拣选通道，进一步确定上述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第二目标拣选通道，其中，第二目标拣选通道为货位全部为空的拣选通道；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第二目标拣选通道，从上述至少一个第二目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第二目标拣选通道，进一步确定上述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第三目标拣选通道，其中，第三目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类的存放优先级低于上述待入库货物的品类的存放优先级的拣选通道；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第三目标拣选通道，从上述至少一个第三目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第三目标拣选通道，从上述至少一个可用拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制无人仓中的运输设备的装置，上述无人仓包括第一存货区、第二存货区和运输设备，其中，运输设备用于在上述无人仓中搬运货物，该装置包括：确定单元，用于确定待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零；第一发送单元，用于响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，同时，更新上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量；第二发送单元，用于响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第二存货区货位的指令；第三发送单元，用于响应于确定入库任务结束，确定预先设定的品类集合中的各品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在上述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从上述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到上述第一存货区的指令。

在一些实施例中，上述无人仓还包括第三存货区，上述装置还包括：生成单元，用于响应于确定出库任务结束，根据上述第三存货区的货物消耗量生成补货量信息列表，其中，上述补货量信息列表包括至少一种品类的补货量信息。

在一些实施例中，上述装置还包括执行单元，上述执行单元用于：对于上述补货量信息列表中的至少一种品类的每一种品类，控制运输设备执行搬运操作，具体包括以下步骤：响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，且该品类的货物在上述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送从上述第一存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量为零，向运输设备发送从上述第二存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送将该品类在上述第一存货区的货物搬运至上述第二存货区的指令。

在一些实施例中，上述装置还包括：优先级确定单元，用于根据品类集合中的各品类的待补货量预测值确定各种品类在上述第一存货区的存放优先级；数量确定单元，用于根据上述品类集合中的各品类的存放优先级和待补货量预测值确定各品类在上述第一存货区的可用货位数量。

在一些实施例中，上述第一存货区中包括至少一个拣选通道，每个拣选通道包括至少一个货位，其中，各个拣选通道按先进后出的原则存放货物；以及第一发送单元包括：选取单元，用于从上述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放上述待入库货物；指令发送单元，用于向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至选取的拣选通道的货位的指令。

在一些实施例中，上述选取单元进一步用于：确定至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第一目标拣选通道，其中，上述可用拣选通道指上述至少一个拣选通道中的、有空货位的拣选通道，第一目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类与上述待入库货物的品类相同的拣选通道，其中，上述第一货位为与可用货位相邻的非可用货位；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第一目标拣选通道，从上述至少一个第一目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物。

在一些实施例中，上述选取单元还进一步用于：响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第一目标拣选通道，进一步确定上述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第二目标拣选通道，其中，第二目标拣选通道为货位全部为空的拣选通道；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第二目标拣选通道，从上述至少一个第二目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第二目标拣选通道，进一步确定上述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第三目标拣选通道，其中，第三目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类的存放优先级低于上述待入库货物的品类的存放优先级的拣选通道；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第三目标拣选通道，从上述至少一个第三目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第三目标拣选通道，从上述至少一个可用拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，该终端包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置，响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，同时，更新上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量。响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至第二存货区货位的指令。响应于确定入库任务结束，确定品类集合中的各品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在上述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从上述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到上述第一存货区的指令，通过设置第一存货区可以为后续的补货任务提前做好准备工作，同时，减少了货物入库和补货过程中的货物搬运复杂度，提高了补货效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的无人仓局部布置示意图；

图2是根据本申请的用于控制无人仓中的运输设备的方法的一个实施例的流程图；

图3是无人仓中一个拣选通道的货位布局示意图；

图4是根据本申请的用于控制无人仓中的运输设备的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于控制无人仓中的运输设备的方法的一个应用场景的示意图；

图6是根据本申请的用于控制无人仓中的运输设备的装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于控制无人仓中的运输设备的方法的无人仓局部布置示意图100。

作为示例，上述无人仓中使用托盘作为存储载体，使用四向穿梭车作为同层运输设备，四向穿梭车是基于双向穿梭车发展出来的用于多层、高密存储无人仓的运输设备。它通过在车的四个侧面设置行进轮，在轨道交叉处更换行进轮，实现转向。运输设备用于在无人仓中搬运货物。上述无人仓中可以包括第一存货区、第二存货区和第三存货区，其中，第二存货区可以是用于存储货物的多层存储区，第三存货区可以是用于处理订单的多层拣选区，第二存货区与第三存货区只在地面层(即一层)相通，第一存货区可以设置在第二存货区的一层，且靠近第三存货区一侧。

如图1所示，局部布置示意图100示出了第二存货区或第三存货区中的某一层、或第一存货区的货位布局示意图。局部布置示意图100中可以包括主通道101和拣选通道102，其中，拣选通道102可以包括多个用于存放货物的货位，每一个货位可以放置一个托盘，空载的运输设备可以在拣选通道102的托盘下面穿行。由于拣选通道102使用“先进后出，后进先出”的原则存放相同品类的货物，因此，需要优先选取靠近主通道101位置的托盘搬运。作为示例，一个拣选通道102在左右两侧都是主通道101的情况下，最多可以存放2种品类的货物。如图1所示，一个包括6个货位的拣选通道102可以存放2种品类的货物，分别为品类A和品类B，其中，品类A和品类B各占用3个货位。

应该理解，图1中的主通道101和拣选通道102的位置和数量，以及每个拣选通道102包括的货位数量仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意位置和数量的主通道和拣选通道，以及每个拣选通道可以具有任意数量的货位。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于控制无人仓中的运输设备的方法一般可以由控制运输设备搬运货物的电子设备(例如终端设备或服务器等)执行，相应地，用于控制无人仓中的运输设备的装置一般可以设置于用于控制运输设备搬运货物的电子设备中。

继续参考图2，其示出了根据本申请的用于控制无人仓中的运输设备的方法的一个实施例的流程200。该用于控制无人仓中的运输设备的方法，包括以下步骤：

步骤201，确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量是否为零。

在本实施例中，用于控制无人仓中的运输设备的方法运行于其上的电子设备可以确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量是否为零。上述待入库货物对应的品类可以是指待入库货物对应的SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)，针对电商而言，SKU是指一款商品，每款都有出现一个SKU，便于电商识别商品。一款商品多色，则是有多个SKU，例如，一款衣服，有红色、白色、蓝色，则SKU编码也不相同，如相同则会出现混淆，发错货。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤201之前，上述用于控制无人仓中的运输设备的方法，还可以包括：

首先，上述电子设备可以根据品类集合中的各品类的待补货量预测值确定各种品类在上述第一存货区的存放优先级，其中，品类集合中的品类为上述无人仓中需要存储的品类，品类集合中各品类的待补货量预测值可以根据上一个补货周期时各品类的补货量确定，还可以根据近期(例如，近一周内)销售量确定，在此不做限定。作为示例，上述电子设备可以根据品类集合中的各品类的待补货量预测值，将品类集合中的各品类按待补货量预测值从大到小的顺序进行排序，并根据排序结果确定各品类在上述第一存货区的存放优先级。例如，排序越靠前，该品类的优先级越高。

然后，上述电子设备可以根据上述品类集合中的各品类的存放优先级和待补货量预测值确定各品类在上述第一存货区的可用货位数量。在这里，上述电子设备可以优先为存放优先级高的品类分配在上述第一存货区的可用货位，例如，分配与该品类的待补货量预测值相同的可用货位数量，直到第一存货区的货位分配完。

步骤202，响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第一存货区货位的指令，同时，更新待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量。

在本实施例中，上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量不为零，表示上述第一存货区中、为上述待入库货物对应的品类预留的货位未满，上述第一存货区内还可以继续存放该品类的货物。响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量不为零，上述电子设备可以向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，同时，更新上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量。作为示例，响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为8，即不为零，上述电子设备可以向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，同时，将上述待入库货物对应的品类在上述是第一存货区的可用货位数量8更新为7。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一存货区中可以包括至少一个拣选通道，每个拣选通道可以包括至少一个货位，其中，各个拣选通道按先进后出的原则存放货物；以及上述步骤202中的向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，可以包括：首先，上述电子设备可以从上述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放上述待入库货物；然后，上述电子设备可以向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至选取的拣选通道的货位的指令。

在一些可选的实现方式中，上述从上述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放上述待入库货物，可以包括：

首先，上述电子设备可以确定至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第一目标拣选通道，其中，上述可用拣选通道可以指上述至少一个拣选通道中的、有空货位的拣选通道，第一目标拣选通道可以为第一货位所存放货物的品类与上述待入库货物的品类相同的拣选通道，其中，上述第一货位为与可用货位相邻的非可用货位，如图3所示，作为示例，图3中示出了一个包括四个货位的拣选通道，该拣选通道四个货位的编号分别为1、2、3、4，当有货物存放到该拣选通道时，按存放时间的先后顺序，货物依次放入货位1、2、3、4，在图3所示的场景中，货位1、2已存放了货物，为非可用货位。货位3、4为空货位，即可用货位，当再有货物存放到该拣选通道时，将占用货位3，本场景中，第一货位为货位2，货位2为与可用货位3相邻的非可用货位。

然后，响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第一目标拣选通道，从上述至少一个第一目标拣选通道中选取一个拣选通道(例如，随机选取)用于存放上述待入库货物。

可选的，上述从上述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放上述待入库货物，还可以包括：

首先，响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第一目标拣选通道，上述电子设备可以进一步确定上述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第二目标拣选通道，其中，第二目标拣选通道为货位全部为空的拣选通道。

其次，响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第二目标拣选通道，上述电子设备可以从上述至少一个第二目标拣选通道中选取一个拣选通道(例如，随机选取)用于存放上述待入库货物。

再次，响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第二目标拣选通道，上述电子设备可以进一步确定上述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第三目标拣选通道，其中，第三目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类的存放优先级低于上述待入库货物的品类的存放优先级的拣选通道。

然后，响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第三目标拣选通道，上述电子设备可以从上述至少一个第三目标拣选通道中选取一个拣选通道(例如，随机选取)用于存放上述待入库货物。

最后，响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第三目标拣选通道，上述电子设备可以从上述至少一个可用拣选通道中选取一个拣选通道(例如，随机选取)用于存放上述待入库货物。

步骤203，响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第二存货区货位的指令。

在本实施例中，上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为零，表示上述第一存货区中、为上述待入库货物对应的品类预留的货位已满，上述第一存货区内不能再存放该品类的货物。响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为零，上述电子设备可以向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第二存货区货位的指令。

步骤204，响应于确定入库任务结束，确定预先设定的品类集合中的各品类在第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到第一存货区的指令。

在本实施例中，当满足预设条件时(例如，达到一天中的某一时刻)则可以认为该次的入库任务结束，响应于确定入库任务结束，上述电子设备可以确定预先设定的品类集合中的各品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在上述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从上述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到上述第一存货区的指令。

本申请的上述实施例提供的方法通过设置第一存货区可以为后续的补货任务做好准备工作，同时，减少了货物入库和补货过程中的货物搬运复杂度，提高了补货效率。

进一步参考图4，其示出了用于控制无人仓中的运输设备的方法的又一个实施例的流程400。该用于控制无人仓中的运输设备的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量是否为零。

在本实施例中，用于控制无人仓中的运输设备的方法运行于其上的电子设备可以确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量是否为零。

步骤402，响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第一存货区货位的指令，同时，更新待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量。

在本实施例中，响应于确定上述待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量不为零，上述电子设备可以向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，同时，可以更新上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量。

步骤403，响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第二存货区货位的指令。

在本实施例中，响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为零，上述电子设备可以向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第二存货区货位的指令。

步骤404，响应于确定入库任务结束，确定预先设定的品类集合中的各品类在第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到第一存货区的指令。

在本实施例中，响应于确定入库任务结束，上述电子设备可以确定预先设定的品类集合中的各品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在上述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，上述电子设备可以向运输设备发送从上述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到上述第一存货区的指令。

在本实施例中，步骤401、步骤402、步骤403和步骤404的具体操作与图2所示的实施例中步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的操作基本相同，在此不再赘述。

步骤405，响应于确定出库任务结束，根据第三存货区的货物消耗量生成补货量信息列表。

在本实施例中，上述无人仓还可以包括第三存储区。响应于确定出库任务结束，上述电子设备可以根据上述第三存货区的货物消耗量生成补货量信息列表，其中，上述补货量信息列表包括至少一种品类的补货量信息。作为示例，当满足预设条件(例如，达到一天中的某一时刻)时，上述电子设备可以确定出库任务结束，此时，上述电子设备可以根据第三存货区的货物消耗量生成补货量信息列表，上述补货量信息列表中可以包括至少一种品类的补货量信息。如表1所示，其示出了第三存货区的补货量信息列表，其中，该第三存货区包括N层，用于存储M种品类的货物。需要指出的是，表1中的层数和品类仅仅是示意性的，而非对层数和品类的限定。

表1

步骤406，对于补货量信息列表中的至少一种品类的每一种品类，执行搬运操作。

在本实施例中，对于上述补货量信息列表中的至少一种品类的每一种品类，上述电子设备可以控制运输设备执行搬运操作，其中，控制运输设备执行搬运操作，具体可以包括以下步骤：

响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，且该品类的货物在所述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送从上述第一存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；

响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量为零，向运输设备发送从上述第二存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；

响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送将该品类在上述第一存货区的货物搬运至上述第二存货区的指令。

继续参见图5，图5是根据本实施例的用于控制无人仓中的运输设备的方法的应用场景的一个示意图。在图5的应用场景中，无人仓包括第一存货区、第二存货区和第三存货区，用于控制运输设备搬运货物的电子设备，响应于确定待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量不为零，可以向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，此时，待入库货物的流向如501所示箭头，同时，更新上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量。上述电子设备响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为零，可以向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第二存货区货位的指令，此时，待入库货物的流向如502所示箭头。响应于确定入库任务结束，上述电子设备可以确定预先设定的品类集合中的各品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在上述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，可以向运输设备发送从上述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到上述第一存货区的指令，此时，无人仓中货物的流向如503所示箭头。响应于确定出库任务结束，上述电子设备可以根据上述第三存货区的货物消耗量生成补货量信息列表，对于上述补货量信息列表中的至少一种品类的每一种品类，上述电子设备可以执行以下步骤：响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，且该品类的货物在上述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送从上述第一存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，此时，无人仓中货物的流向如504所示箭头，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息。响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量为零，向运输设备发送从上述第二存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，此时，无人仓中货物的流向如505所示箭头，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息。响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送将该品类在上述第一存货区的货物搬运至上述第二存货区的指令，此时，无人仓中货物的流向如506所示箭头。

本申请的上述实施例提供的方法通过设置第一存货区可以为后续的补货任务做好准备工作，先将要存放至多层的第三存货区的待入库货物放置在单层的第一存货区，当第三存货区的出库任务结束之后，可以直接将第一存货区的货物搬运至多层的第三存货区，从而避免了将待入库货物先存入多层的第二存储区，再存入第三存货区的货物搬运复杂度，提高了补货效率。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于控制无人仓中的运输设备的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的用于控制无人仓中的运输设备的装置600包括：确定单元601、第一发送单元602、第二发送单元603和第三发送单元604。其中，确定单元601用于确定待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零；第一发送单元602用于响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，同时，更新上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量；第二发送单元603用于响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第二存货区货位的指令；第三发送单元604用于响应于确定入库任务结束，确定预先设定的品类集合中的各品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在上述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从上述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到上述第一存货区的指令。

在本实施例中，用于控制无人仓中的运输设备的装置600的确定单元601、第一发送单元602、第二发送单元603和第三发送单元604的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述无人仓还可以包括第三存货区，上述装置600还可以包括：生成单元(图中未示出)，用于响应于确定出库任务结束，根据上述第三存货区的货物消耗量生成补货量信息列表，其中，上述补货量信息列表包括至少一种品类的补货量信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置600还可以包括执行单元(图中未示出)，上述执行单元用于：对于上述补货量信息列表中的至少一种品类的每一种品类，控制运输设备执行搬运操作，具体可以包括以下步骤：响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，且该品类的货物在上述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送从上述第一存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量不为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量为零，向运输设备发送从上述第二存货区搬运该品类的货物到上述第三存货区的指令，同时，在上述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；响应于确定该品类的货物在上述补货量信息列表中的补货量为零，而该品类的货物在上述第一存货区的数量不为零，向控输设备发送将该品类在上述第一存货区的货物搬运至上述第二存货区的指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置600还可以包括：优先级确定单元(图中未示出)，用于根据品类集合中的各品类的待补货量预测值确定各种品类在上述第一存货区的存放优先级；数量确定单元(图中未示出)，用于根据上述品类集合中的各品类的存放优先级和待补货量预测值确定各品类在上述第一存货区的可用货位数量。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一存货区中包括至少一个拣选通道，每个拣选通道包括至少一个货位，其中，各个拣选通道按先进后出的原则存放货物；以及第一发送单元602可以包括：选取单元(图中未示出)，用于从上述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放上述待入库货物；指令发送单元(图中未示出)，用于向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至选取的拣选通道的货位的指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述选取单元可以进一步用于：确定至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第一目标拣选通道，其中，上述可用拣选通道指上述至少一个拣选通道中的、有空货位的拣选通道，第一目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类与上述待入库货物的品类相同的拣选通道，其中，上述第一货位为与可用货位相邻的非可用货位；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第一目标拣选通道，从上述至少一个第一目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述选取单元还可以进一步用于：响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第一目标拣选通道，进一步确定上述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第二目标拣选通道，其中，第二目标拣选通道为货位全部为空的拣选通道；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第二目标拣选通道，从上述至少一个第二目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第二目标拣选通道，进一步确定上述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第三目标拣选通道，其中，第三目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类的存放优先级低于上述待入库货物的品类的存放优先级的拣选通道；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第三目标拣选通道，从上述至少一个第三目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物；响应于确定上述至少一个可用拣选通道中不包括第三目标拣选通道，从上述至少一个可用拣选通道中选取一个拣选通道用于存放上述待入库货物。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT，Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN(局域网，Local AreaNetwork)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括确定单元、第一发送单元、第二发送单元和第三发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，确定单元还可以被描述为“确定待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量是否为零的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：确定待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零；响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第一存货区货位的指令，同时，更新上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量；响应于确定上述待入库货物对应的品类在上述第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将上述待入库货物运输至上述第二存货区货位的指令；响应于确定入库任务结束，确定预先设定的品类集合中的各品类在上述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在上述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从上述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到上述第一存货区的指令。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种用于控制无人仓中的运输设备的方法，其中，所述无人仓包括第一存货区、第二存货区、第三存货区和运输设备，其中，运输设备用于在所述无人仓中搬运货物，所述第二存货区为用于存储货物的多层存储区，所述第三存货区为用于处理订单的多层拣选区，所述第二存货区与所述第三存货区在一层相通，所述第一存货区设置于所述第二存货区的一层且靠近所述第三存货区一侧，所述方法包括：

确定待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量是否为零；

响应于确定所述待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将所述待入库货物运输至所述第一存货区货位的指令，同时，更新所述待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量；

响应于确定所述待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将所述待入库货物运输至所述第二存货区货位的指令；

响应于确定入库任务结束，确定预先设定的品类集合中的各品类在所述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在所述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从所述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到所述第一存货区的指令；

响应于确定出库任务结束，根据所述第三存货区的货物消耗量生成补货量信息列表，其中，所述补货量信息列表包括至少一种品类的补货量信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

对于所述补货量信息列表中的至少一种品类的每一种品类，控制运输设备执行搬运操作，具体包括以下步骤：

响应于确定该品类的货物在所述补货量信息列表中的补货量不为零，且该品类的货物在所述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送从所述第一存货区搬运该品类的货物到所述第三存货区的指令，同时，在所述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；

响应于确定该品类的货物在所述补货量信息列表中的补货量不为零，而该品类的货物在所述第一存货区的数量为零，向运输设备发送从所述第二存货区搬运该品类的货物到所述第三存货区的指令，同时，在所述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；

响应于确定该品类的货物在所述补货量信息列表中的补货量为零，而该品类的货物在所述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送将该品类在所述第一存货区的货物搬运至所述第二存货区的指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量是否为零之前，所述方法还包括：

根据品类集合中的各品类的待补货量预测值确定各种品类在所述第一存货区的存放优先级；

根据所述品类集合中的各品类的存放优先级和待补货量预测值确定各品类在所述第一存货区的可用货位数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一存货区中包括至少一个拣选通道，每个拣选通道包括至少一个货位，其中，各个拣选通道按先进后出的原则存放货物；以及

所述向运输设备发送用于将所述待入库货物运输至所述第一存货区货位的指令，包括：

从所述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放所述待入库货物；

向运输设备发送用于将所述待入库货物运输至选取的拣选通道的货位的指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述从所述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放所述待入库货物，包括：

确定至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第一目标拣选通道，其中，所述可用拣选通道指所述至少一个拣选通道中的、有空货位的拣选通道，第一目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类与所述待入库货物的品类相同的拣选通道，其中，所述第一货位为与可用货位相邻的非可用货位；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第一目标拣选通道，从所述至少一个第一目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放所述待入库货物。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述从所述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放所述待入库货物，还包括：

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中不包括第一目标拣选通道，进一步确定所述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第二目标拣选通道，其中，第二目标拣选通道为货位全部为空的拣选通道；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第二目标拣选通道，从所述至少一个第二目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放所述待入库货物；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中不包括第二目标拣选通道，进一步确定所述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第三目标拣选通道，其中，第三目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类的存放优先级低于所述待入库货物的品类的存放优先级的拣选通道；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第三目标拣选通道，从所述至少一个第三目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放所述待入库货物；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中不包括第三目标拣选通道，从所述至少一个可用拣选通道中选取一个拣选通道用于存放所述待入库货物。

7.一种用于控制无人仓中的运输设备的装置，其中，所述无人仓包括第一存货区、第二存货区、第三存货区和运输设备，其中，运输设备用于在所述无人仓中搬运货物，所述第二存货区为用于存储货物的多层存储区，所述第三存货区为用于处理订单的多层拣选区，所述第二存货区与所述第三存货区在一层相通，所述第一存货区设置于所述第二存货区的一层且靠近所述第三存货区一侧，所述装置包括：

确定单元，用于确定待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量是否为零；

第一发送单元，用于响应于确定所述待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将所述待入库货物运输至所述第一存货区货位的指令，同时，更新所述待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量；

第二发送单元，用于响应于确定所述待入库货物对应的品类在所述第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将所述待入库货物运输至所述第二存货区货位的指令；

第三发送单元，用于响应于确定入库任务结束，确定预先设定的品类集合中的各品类在所述第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在所述第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从所述第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到所述第一存货区的指令；

生成单元，用于响应于确定出库任务结束，根据所述第三存货区的货物消耗量生成补货量信息列表，其中，所述补货量信息列表包括至少一种品类的补货量信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括执行单元，所述执行单元用于：

对于所述补货量信息列表中的至少一种品类的每一种品类，控制运输设备执行搬运操作，具体包括以下步骤：

响应于确定该品类的货物在所述补货量信息列表中的补货量不为零，且该品类的货物在所述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送从所述第一存货区搬运该品类的货物到所述第三存货区的指令，同时，在所述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；

响应于确定该品类的货物在所述补货量信息列表中的补货量不为零，而该品类的货物在所述第一存货区的数量为零，向运输设备发送从所述第二存货区搬运该品类的货物到所述第三存货区的指令，同时，在所述补货量信息列表中更新该品类的补货量信息；

响应于确定该品类的货物在所述补货量信息列表中的补货量为零，而该品类的货物在所述第一存货区的数量不为零，向运输设备发送将该品类在所述第一存货区的货物搬运至所述第二存货区的指令。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

优先级确定单元，用于根据品类集合中的各品类的待补货量预测值确定各种品类在所述第一存货区的存放优先级；

数量确定单元，用于根据所述品类集合中的各品类的存放优先级和待补货量预测值确定各品类在所述第一存货区的可用货位数量。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一存货区中包括至少一个拣选通道，每个拣选通道包括至少一个货位，其中，各个拣选通道按先进后出的原则存放货物；以及第一发送单元包括：

选取单元，用于从所述至少一个拣选通道中选取一个有空货位的拣选通道用于存放所述待入库货物；

指令发送单元，用于向运输设备发送用于将所述待入库货物运输至选取的拣选通道的货位的指令。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述选取单元进一步用于：

确定至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第一目标拣选通道，其中，所述可用拣选通道指所述至少一个拣选通道中的、有空货位的拣选通道，第一目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类与所述待入库货物的品类相同的拣选通道，其中，所述第一货位为与可用货位相邻的非可用货位；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第一目标拣选通道，从所述至少一个第一目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放所述待入库货物。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述选取单元还进一步用于：

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中不包括第一目标拣选通道，进一步确定所述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第二目标拣选通道，其中，第二目标拣选通道为货位全部为空的拣选通道；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第二目标拣选通道，从所述至少一个第二目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放所述待入库货物；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中不包括第二目标拣选通道，进一步确定所述至少一个可用拣选通道中是否包括至少一个第三目标拣选通道，其中，第三目标拣选通道为第一货位所存放货物的品类的存放优先级低于所述待入库货物的品类的存放优先级的拣选通道；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中包括至少一个第三目标拣选通道，从所述至少一个第三目标拣选通道中选取一个拣选通道用于存放所述待入库货物；

响应于确定所述至少一个可用拣选通道中不包括第三目标拣选通道，从所述至少一个可用拣选通道中选取一个拣选通道用于存放所述待入库货物。

13.一种终端，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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