CN112455983B - 物品的出库方法及装置 - Google Patents

物品的出库方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112455983B
CN112455983B CN202011100792.1A CN202011100792A CN112455983B CN 112455983 B CN112455983 B CN 112455983B CN 202011100792 A CN202011100792 A CN 202011100792A CN 112455983 B CN112455983 B CN 112455983B
Authority
CN
China
Prior art keywords
warehouse
task
shelf
delivered
storage area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011100792.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112455983A (zh
Inventor
杨文祥
王琨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority to CN202011100792.1A priority Critical patent/CN112455983B/zh
Publication of CN112455983A publication Critical patent/CN112455983A/zh
Priority to JP2022577610A priority patent/JP2023531630A/ja
Priority to US18/016,892 priority patent/US20230271786A1/en
Priority to PCT/CN2021/122669 priority patent/WO2022078244A1/zh
Priority to EP21879289.3A priority patent/EP4166477A4/en
Priority to KR1020237005522A priority patent/KR20230038568A/ko
Application granted granted Critical
Publication of CN112455983B publication Critical patent/CN112455983B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本申请公开了一种物品的出库方法及装置。方法的一具体实施方式包括：响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区；从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理，从而针对于多个储存区的复杂储存环境中，提供了一种物品的出库方法，提高了物品的出库效率。

Description

物品的出库方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种物品的出库方法及装置。
背景技术
物品出库是仓储作业中的重要环节。例如，生鲜冷链冷冻物品需要在低温环境下储存(如-18℃)，操作人员每操作一段时间就需要到相对舒适环境进行休息，从而降低了整体的出库效率，影响客户体验与供应链时效。因此，这就需要高效地运作、衔接生鲜冷链仓储内各个作业环节。
现有技术中，一般按照出库任务的顺序，通过操作人员将待出库物品从相应的储存位上进行出库操作。
发明内容
本申请实施例提出了一种物品的出库方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种物品的出库方法，其中，各物品被储存于多个储存区中，多个储存区中的每个储存区包括多个货架组，多个货架组中的每个货架组中包括多个分层设有多个储存位的货架，包括：响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区；从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。
在一些实施例中，上述根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区，包括：针对于任务集合所对应的每种待出库物品，确定储存有该种待出库物品的储存区中的该种待出库物品的剩余保质期；根据每种待出库物品的剩余保质期，确定任务集合对应的目标储存区。
在一些实施例中，上述根据每种待出库物品的剩余保质期，确定任务集合对应的目标储存区，包括：根据每种待出库物品的剩余保质期，确定每种待出库物品的优先级，其中，针对于每种待出库物品，该待出库物品的优先级与剩余保质期呈负相关；每种待出库物品的优先级，确定任务集合对应的目标储存区。
在一些实施例中，上述根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区，包括：从多个储存区中，确定出满足任务集合所表征的出库需求的、数量最少的储存区；响应于确定数量为一，将数量对应的储存区确定为任务集合对应的目标储存区。
在一些实施例中，上述多个储存区处于不同的楼层；根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区，包括：响应于确定数量大于一，从至少一个储存区组中，将处于同一楼层的储存区组中的储存区确定为任务集合对应的目标储存区，其中，至少一个储存区组中的每个储存区组中都包括数量的储存区，每个储存区组都能满足任务集合所表征的出库需求。
在一些实施例中，上述根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区，包括：响应于确定至少一个储存区组中，并不存在处于同一楼层的储存区组，确定每个储存区组完成任务集合中的出库任务的操作成本；根据每个储存区组的操作成本，确定目标储存区组，并将目标储存区组中的储存区确定为目标储存区。
在一些实施例中，上述从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位，包括：针对于任务集合中的每种待出库物品，执行如下操作：确定多个出库任务中，该待出库物品的待出库数量；将目标储存区中，储存有该待出库物品、库存数量大于该待出库物品的待出库数量，且库存数量与该待出库物品的待出库数量最接近的储存位，确定为该待出库物品的目标储存位。
在一些实施例中，上多个储存区中的每个储存区中的货架包含多个货架层；上述从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位，包括：按照目标储存区中的每个货架的多个货架层的优先级，确定待出库物品的目标储存位，其中，每个货架的优先级从中间层到两端递减。
在一些实施例中，上述从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位，包括：根据目标储存区中的货架组中的各货架的排列顺序，确定各货架的优先级；根据各货架的优先级，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位。
在一些实施例中，多个储存区中的每个储存区中的多个货架按照环形排列为多个货架组，多个货架组中的每一个货架组可以整体向同一方向旋转，以选取旋转至预设位置的一个货架作为出库货架；上述从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位，包括：根据任务集合所对应的每种待出库物品在目标储存区中的储存位，执行如下确定操作：确定存储有当前待出库物品中种类最多的目标货架，并将剩余的待出库物品确定为执行下一次确定操作的当前待出库物品；针对于每种待出库物品，将该待出库物品在所对应的目标货架上的储存位，确定为该待出库物品的目标储存位。
在一些实施例中，上述方法还包括：针对于目标储存区中的多个货架组中的每个货架组，根据当前的出库货架的位置，按照货架组旋转距离最短的原则，确定该货架组的旋转方向。
在一些实施例中，上述进行出库处理，包括：将挑选任务与周转箱、与挑选任务对应的货架进行绑定；旋转与挑选任务对应的货架所在的货架组，以使得与挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架。
在一些实施例中，上述方法还包括：响应于确定与挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架，通过预设显示屏指示预设人员将挑选任务指示的出库货架中的待出库物品挑选至周转箱，以将挑选任务所指示的待出库物品进行输送。
在一些实施例中，上述方法还包括：确定周转箱中的待出库物品的数量；响应于确定周转箱中的待出库物品的数量小于挑选任务所表征的待出库物品的数量，重新为挑选任务多出的待出库物品确定目标储存位。
在一些实施例中，上述方法还包括：扫描出库货架上的待出库物品的物品标识，在目标缓存道口的电子标签中，通过预设方式展示所扫描的待出库物品的物品信息。
在一些实施例中，上述方法还包括：确定周转箱是否存在接力任务，其中，接力任务用于表征目标储存区之外的其他储存区存在需要周转箱输送的待出库物品；响应于确定周转箱存在接力任务，将周转箱输送至接力任务对应的储存区。
在一些实施例中，任务集合为多个；方法还包括：响应于确定任务集合满足以下至少一种情形，优先对任务集合进行出库处理：任务集合对应的时间信息满足预设时间阈值；任务集合中包括需要预设人员配合的出库处理操作；任务集合中包括储存于多个储存区的待出库物品；任务集合中包括的所有待出库物品的待出库数量与待出库物品的种类数的比值满足预设比值阈值；任务集合所对应的货架的数量少于预设数量阈值。
第二方面，本申请实施例提供了一种物品的仓储系统，包括：多个储存区以及与多个储存区匹配设置的操作区，其中：多个储存区中的每个储存区包括由多个货架按照环形排列成的多个货架组，多个货架组中的每一个货架组在驱动装置的驱动下可以整体向同一方向旋转，每个货架上设有多个储存位；操作区中设有输送周转箱进出操作区的输送装置，周转箱用于接收操作人员对旋转至预设位置的出库货架执行挑选任务而确定的待出库物品。
在一些实施例中，输送装置包括输送线，以及设置于输送线上的顶升移载装置；邻近输送线设有多个缓存道口，周转箱上设有周转箱标识；通过输送线上设置的扫描装置扫描周转箱上的周转箱标识，以将周转箱与多个缓存道口中的目标缓存道口、挑选任务绑定；多个缓存道口中的每个缓存道口，通过该缓存道口所对应的电子标签指示操作人员对通过顶升移载装置移入该缓存道口的周转箱执行所绑定的挑选任务。
在一些实施例中，多个储存区设置于不同的楼层，设置于同一楼层的至少一个储存区匹配设置有一个操作区；输送装置还包括用于将周转箱在上下楼层的输送装置之间进行输送的提升机。
在一些实施例中，操作区通过保温墙与储存区分隔设置，对应于每个货架组的预设位置设有与操作区连通的自动门；对应于每个自动门设有显示出库货架上的物品信息的预设显示屏。
在一些实施例中，对应于每个自动门设有风幕。
第三方面，本申请实施例提供了一种仓储系统的控制方法，包括：确定所接收的挑选任务所指示的货架，其中，挑选任务所表征的待出库物品储存于同一储存区中的同一货架中；通过驱动装置旋转挑选任务所指示的货架所属的货架组，使挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，以指示操作人员将挑选任务所表征的、在出库货架中的待出库物品挑选至周转箱中；响应于确定周转箱接收到挑选任务所表征的待出库物品，通过输送装置将待出库物品输送出库。
在一些实施例中，上述通过驱动装置旋转挑选任务所指示的货架所属的货架组，使挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架之前，还包括：通过目标操作区中的扫描装置扫描周转箱上的周转箱标识，并将周转箱与多个缓存道口中的目标缓存道口、挑选任务绑定，其中，目标操作区为挑选任务所指示的货架所在的储存区所对应的操作区；通过输送装置将周转箱输送至目标缓存道口。
在一些实施例中，上述方法还包括：通过目标缓存道口所对应的电子标签显示挑选任务所对应的待出库物品的物品信息；以及上述指示操作人员将挑选任务所表征的、在出库货架中的待出库物品挑选至周转箱中，包括：响应于确定挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，控制自动门开启，并通过自动门对应的预设显示屏显示出库货架上的物品的物品信息。
在一些实施例中，上述通过目标缓存道口所对应的电子标签显示挑选任务所对应的待出库物品的物品信息，包括：扫描出库货架上的待出库物品的物品标识，在目标缓存道口的电子标签中，通过预设方式展示所扫描的待出库物品的物品信息。
第四方面，本申请实施例提供了一种物品的出库装置，包括：第一确定单元，被配置成响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；第二确定单元，被配置成根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区；第三确定单元，被配置成从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；出库单元，被配置成将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。
第五方面，本申请实施例提供了一种仓储系统的控制装置，包括：第四确定单元，被配置成确定所接收的挑选任务所指示的货架，其中，挑选任务所表征的待出库物品储存于同一储存区中的同一货架中；驱动单元，被配置成通过驱动装置旋转挑选任务所指示的货架所属的货架组，使挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，以指示操作人员将挑选任务所表征的、在出库货架中的待出库物品挑选至周转箱中；输送单元，被配置成响应于确定周转箱接收到挑选任务所表征的待出库物品，通过输送装置将待出库物品输送出库。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面、第三方面任一实现方式描述的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面、第三方面任一实现方式描述的方法。
本申请实施例提供的物品的出库方法及装置，通过响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区；从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理，从而针对于多个储存区的复杂储存环境中，提供了一种物品的出库方法，提高了物品的出库效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的物品的仓储系统的结构示意图；
图3A是根据本申请多层的仓储系统的结构示意图；
图3B是图2的B-B的截面示意图；
图4是根据本申请物品的出库方法的一个实施例的流程图；
图5是根据本实施例的物品的出库方法的应用场景的示意图；
图6是根据本申请的物品的出库方法的又一个实施例的流程图；
图7是根据本申请仓储系统的控制方法的一个实施例的流程图；
图8是根据本申请的物品的出库装置的一个实施例的结构图；
图9是根据本申请的仓储系统的控制装置的一个实施例的结构图；
图10是适于用来实现本申请实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的物品的出库方法及装置的示例性架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104、服务器105、网络106和服务器107。网络104、106用以在终端设备101、102、103和服务器105之间、服务器105和服务器107之间提供通信链路的介质。网络104、106可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当终端设备101、102、103为硬件时，其可以是支持网络连接，信息交互、显示、处理等功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器105、107可以是提供各种服务的服务器，例如服务器105为接收用户在终端设备101、102、103上的下单操作进行处理，得到对应的订单的出库任务的后台处理服务器；服务器107为根据服务器105发送的出库任务进行出库操作的后台处理服务器。后台处理服务器响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区；从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。作为示例，服务器105、107可以是云端服务器。
需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
还需要说明的是，本公开的实施例所提供的物品的出库方法可以由服务器执行；相应地，物品的出库装置包括的各个部分(例如各个单元、子单元、模块、子模块)可以全部设置于服务器中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当物品的出库方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时，该系统架构可以仅包括物品的出库方法运行于其上的电子设备(例如服务器或终端设备)。
继续参考图2，示出了与本申请物品的出库方法相匹配的一个实施例的仓储系统200。仓储系统200与本申请物品的出库方法相配合以进行物品的出库操作。
如图2所示，仓储系统200设置有多个储存区202以及与多个储存区匹配设置的操作区201。其中，操作区201用于为操作人员提供舒适的操作环境，储存区202中存储有各种各样的物品。作为示例，存储区中冷冻存储有各种生鲜物品。操作区201和储存区202之间可以通过保温墙进行隔离。
其中，如图3A所示，操作区201和储存区202可以均为多个，多个操作区201和多个储存区202可以分区域、分楼层设置。多个操作区201与多个储存区202可以一一对应设置，也可以一个操作区201与多个存储区202对应设置。例如，图2中一个操作区201与两个存储区202对应设置。
每个操作区201中设置有输送待出库物品的输送装置203。输送装置203通过输送线进线2031将周转箱2032运输至操作区201内，并在接收到待出库物品后，通过输送线出线2033将周转箱2032传送出操作区201。输送线进线2031和输送线出线2032构成输送装置的输送线。其中，在输送线进线2032或输送线出线2033上，通过顶升移载装置2034进行周转箱的转向，通过提升机2035进行周转箱在不同楼层的操作区201中的输送装置之间的输送。
基于操作的便利性，邻近输送线出线2033可以设置多个用于暂存周转箱的缓存道口2036。周转箱在顶升移载装置2034的控制下进入对应的缓存道口后，操作人员从储存区202的出库货架取出待出库物品后，可以将其放置于处于缓存道口2036的周转箱2032中，通过周转箱2032将待出库物品输送出去。
为了提高输送装置的输送效率，在周转箱的输送过程中，通过输送线上设置的扫描装置206扫描周转箱上的周转箱标识，以将周转箱与多个缓存道口中的目标缓存道口、挑选任务绑定，表征该周转箱可以在顶升移载装置的驱动下进入目标缓存道口，执行所绑定的挑选任务绑定。例如，可以控制输送装置自动输送空的周转箱；控制条码扫描器扫描经过的周转箱外侧的条码，以便识别不同的周转箱来完成注册；将周转箱与挑选任务、缓存道口进行绑定；输送装置将周转箱输送至绑定的目标缓存道口所在的位置；并将周转箱到达目标缓存道口的信息反馈给本申请方法的执行主体(如图1中的服务器107)。
每个缓存道口可以设置对应的电子标签和控制按钮，通过电子标签显示所绑定的周转箱所对应的挑选任务的待出库物品信息，在完成该周转箱对应的挑选任务后，操作人员可以通过控制按钮进行待出库物品信息的确认，以及当出现异常信息(比如从储存区挑选出的物品与挑选任务所对应的挑选物品存在差异)时进行异常信息的反馈。
每个储存区202中设置有多个货架旋转系统204，每个货架旋转系统204包括货架组2041以及控制货架组2041围绕巷道2042旋转的驱动装置(包括动力装置2043和传动装置2044)。其中，每个货架组2041包括多个货架2045。每个货架2045上设有多个层板，层板将货架分成多个储存层，每个储存层设置有多个储存位2046，用于不同品类的物品的储存。
如图3B(图2B-B的截面图)所示，基于操作的便利性，在操作区201与储存区202之间的保温墙上，设有多个可自动开关的自动门207，多个自动门与储存区202中的多个货架组2041一一对应。当挑选任务对应的货架旋转至自动门时，自动门开启，操作人员挑选待出库物品，并将待出库物品放至对应的缓存道口。
对应于每个自动门可设置预设显示屏208，通过预设显示屏显示该货架上所有物品的物品信息(物品名称、上架数量、规格型号、商品编码等)及相应的货架层数、储存位信息。通过预设显示屏上的显示信息，操作人员可以便利地了解出库货架的物品信息，提高操作效率。
在本实施例中，对应于每个自动门可以设置风幕209，以减小自动门开启时，操作区201与储存区202之间的温度交换。
继续参考图4，示出了物品的出库方法的一个实施例的流程400，包括以下步骤：
步骤401，响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位。
本实施例中，物品的出库方法的执行主体(例如图1中的服务器107)响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，可以在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位。
作为示例，上述执行主体中设置有WCS(Warehouse Control System，仓储控制系统)，WCS系统可以接收上级服务器(例如图1中的服务器105)下发包括多个出库任务的任务集合。其中，每个出库任务可以包括待出库物品信息，包括但不限于物品名称、数量等信息。
上述执行主体，或者与上述执行主体通信连接的电子设备中存储有出库设备中的各储存位上的物品信息。在获取任务集合中的多个出库任务后，上述执行主体可以根据每个出库任务中的待出库物品信息，确定每个出库任务中的待出库物品的储存位。可以理解，不同储存区的不同储存位上可能储存有相同的物品。
步骤402，根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区。
本实施例中，上述执行主体可以根据步骤201确定的每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区。其中，任务集合对应的目标储存区表征能够满足任务集合所表征的出库需求的储存区。出库需求包括待出库物品的物品名称、数量等信息。
作为示例，首先，上述执行主体针对任务集合中的每个出库任务，确定满足该出库任务的储存区。然后，上述执行主体执行如下预设操作，直至剩余出库任务为零：在剩余出库任务中，将满足最多数量的出库任务的储存区确定为意向储存区，并将意向储存区所不能满足的出库任务确定为下一次预设操作的剩余出库任务。其中，第一次预设操作中的剩余出库任务为任务集合中的所有出库任务。最后，将每次确定操作的意向储存区确定为目标储存区。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体通过如下方式执行上述步骤402：针对于任务集合所对应的每种待出库物品，确定储存有该种待出库物品的储存区中的该种待出库物品的剩余保质期；根据每种待出库物品的剩余保质期，确定任务集合对应的目标储存区。
在本实现方式中，上述执行主体可以根据每种待出库物品的剩余保质期，确定每种待出库物品的优先级，其中，针对于每种待出库物品，该待出库物品的优先级与剩余保质期呈负相关；每种待出库物品的优先级，确定任务集合对应的目标储存区。
作为示例，针对于每种待出库物品，上述执行主体根据优先级从高到底的顺序确定满足任务集合中的该种待出库物品的储存区。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体通过如下方式执行上述步骤402：从多个储存区中，确定出满足任务集合所表征的出库需求的、数量最少的储存区；响应于确定数量为一，将数量对应的储存区确定为任务集合对应的目标储存区。
作为示例，当储存区A、B、C、D中的储存区A、B均单独能满足任务集合G的出库需求，则可以确定数量最少为一；当储存区A、B、C、D均不能单独满足任务集合G的出库需求，然而，储存区A和B组合后、A和C组合后能满足任务集合G的出库需求，则数量最少为二。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述多个储存区处于不同的楼层。上述执行主体通过如下方式执行上述步骤402：响应于确定数量大于一，从至少一个储存区组中，将处于同一楼层的储存区组中的储存区确定为任务集合对应的目标储存区。其中，至少一个储存区组中的每个储存区组中都包括上述数量的储存区，每个储存区组都能满足任务集合所表征的出库需求。
继续以上述储存区A和B组合后、A和C组合后能满足任务集合G的出库需求为例，储存区组包括由储存区A和B组成的储存区组，以及由储存区A和C组成的储存区组。当储存区A和B位于同一楼层，储存区A和C位于不同楼层时，选取由储存区A和B组成的储存区组为目标储存区组，选取储存区A和B为目标储存区。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体通过如下方式执行上述步骤402：响应于确定至少一个储存区组中，并不存在处于同一楼层的储存区组，确定每个储存区组完成任务集合中的出库任务的操作成本；根据每个储存区组的操作成本，确定目标储存区组，并将目标储存区组中的储存区确定为目标储存区。
其中，操作成本需要考虑以下几方面：储存区的正在执行的挑选任务、任务集合所表征的挑选任务、提升机的作业成本、输送成本。具体的，上述执行主体可以为上述各方面因素设置对应的比重，以准确地确定操作成本。
步骤403，从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位。
本实施例中，上述执行主体可以从步骤402确定的目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位。
作为示例，针对于每种待出库物品，当目标储存区中有且仅有一个储存该待出库物品的储存位时，可以直接将仅有的一个储存位设置为目标储存位；目标储存区中有多个储存该待出库物品的储存位时，可以随机将其中一个储存位设置为目标储存位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体通过如下方式执行上述步骤403：针对于任务集合中的每种待出库物品，执行如下操作：确定多个出库任务中，该待出库物品的待出库数量；将目标储存区中，储存有该待出库物品、库存数量大于该待出库物品的待出库数量，且库存数量与该待出库物品的待出库数量最接近的储存位，确定为该待出库物品的目标储存位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，如图2所示，多个储存区中的每个储存区中的货架包含多个货架层。上述执行主体通过如下方式执行上述步骤403：按照目标储存区中的每个货架的多个货架层的优先级，确定待出库物品的目标储存位，其中，每个货架的优先级从中间层到两端递减。
作为示例，在货架层数u为偶数的情况下，最高层的优先级最低，如优先级可以设置为：X(roundup(u/2))＞X(roundup(u/2)+1)＞X(roundup(u/2)-1)＞X(roundup(u/2)+2)＞X(roundup(u/2)-2)……＞Xu，roundup()表征向上取整。例如，货架层数为偶数u＝6，则优先级可以设置为：X3＞X4＞X2＞X5＞X1＞X6。
作为又一示例，在货架层数u为奇数的情况下，最下层的优先级最低，如优先级可以设置为：X(roundup(u/2))＞X(roundup(u/2)+1)＞X(roundup(u/2)-1)＞X(roundup(u/2)+2)＞X(roundup(u/2)-2)……＞X1。例如，货架层数为奇数u＝5，则优先级可以设置为：X3＞X4＞X2＞X5＞X1。
如此，货架中间位置的货架层高度适中，优先将这些货架层上的储存位确定为目标储存位，能够提高出库效率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，如图2所示，多个储存区中的每个储存区中的多个货架按照环形排列为多个货架组，多个货架组中的每一个货架组可以整体向同一方向旋转，以选取旋转至预设位置的一个货架作为出库货架。
作为示例，预设位置可以是如图2所示的自动门对应的位置，货架组上旋转至自动门位置的货架可以作为出库货架。
上述执行主体通过如下方式执行上述步骤403：根据任务集合所对应的每种待出库物品在目标储存区中的储存位，执行如下确定操作：确定存储有当前待出库物品中种类最多的目标货架，并将剩余的待出库物品确定为执行下一次确定操作的当前待出库物品；针对于每种待出库物品，将该待出库物品在所对应的目标货架上的储存位，确定为该待出库物品的目标储存位。其中，首次确定操作中的当前待出库物品为任务集合包括的所有待出库物品。
如此，可在目标货架的一次旋转过程中，完成尽可能多的待出库物品的出库操作。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据目标储存区中的货架组中的各货架的排列顺序，确定各货架的优先级；根据各货架的优先级，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位。例如，可以按照L1的优先级＞L2的优先级＞……＞LK的优先级的策略分配出库储位，K为货架组中的货架总数。这样，同样可以保证旋转货架尽可能少的圈数完成尽可能多的待出库物品的挑选出库。
步骤404，将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。
本实施例中，上述执行主体可以将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。
将同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，也即，在一个出库货架上执行一次挑选任务，就可将该出库货架上涉及到任务集合中的至少一种待出库物品进行出库操作，提高待出库物品的出库效率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体将挑选任务与周转箱、与挑选任务对应的货架进行绑定；旋转与挑选任务对应的货架所在的货架组，以使得与挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体响应于确定与挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架，通过预设显示屏指示预设人员将挑选任务指示的出库货架中的待出库物品挑选至周转箱，以将挑选任务所指示的待出库物品进行输送。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以扫描出库货架上的待出库物品的物品标识，在目标缓存道口的电子标签中，通过预设方式展示所扫描的待出库物品的物品信息。
继续参照图2，当与挑选任务对应的货架旋转至自动门位置成为出库货架，自动门开启，对应于自动门设置的预设显示屏显示该出库货架上的所有物品的物流属性信息，预设人员将挑选任务指示的出库货架中的待出库物品挑选至周转箱，以将挑选任务所指示的待出库物品运输出库。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在出库过程中，针对于目标储存区中的多个货架组中的每个货架组，上述执行主体根据当前的出库货架的位置，按照货架组旋转距离最短的原则，确定该货架组的旋转方向。
例如，货架组包括60个货架，按照顺时针顺序依次为L1～L60。具有目标储存位的货架为L4，当前的出库货架为L10。
在这种情况下，想要对L4中的物品进行出库处理，按照顺时针旋转时，其旋转距离为L11-L60以及L1-L4；按照顺时针旋转时，其旋转距离为L4-L9。因此，根据最短距离原则，选择逆时旋转货架进行出库处理。
继续参见图5，图5是根据本实施例的物品的出库方法的应用场景的一个示意图500。在图5的应用场景中，服务器501接收到包括多个出库任务的任务集合，其中，出库任务A中包括待出库物品a、b、c，出库任务A中包括待出库物品a、c、d。服务器501响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区502、503、504、505中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位，其中，储存区502中包括待出库物品a的储存位5021、5022，待出库物品b的储存位5023，待出库物品c的储存位5024、5025，以及待出库物品d的储存位5026、5027；储存区503中包括待出库物品a的储存位5031、5032，待出库物品b的储存位5033，待出库物品c的储存位5034、5035；储存区504中包括待出库物品a的储存位5031、5032，待出库物品b的储存位5033，以及待出库物品d的储存位5034、5035；储存区505中不包括待出库物品a、b，c、d的储存位。
服务器501根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区502、503、504、505中确定任务集合对应的目标储存区502；从目标储存区502中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位，其中，待出库物品a的储存位5021，待出库物品b的储存位5023，待出库物品c的储存位5024，以及待出库物品d的储存位5026。最后，服务器501将任务集合中，目标储存位属于同一储存区501中的同一货架的待出库物品a、b划分至同一个挑选任务中，将同一货架的待出库物品c、d划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。
本公开的上述实施例提供的方法，通过响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区；从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理，从而针对于多个储存区的复杂储存环境中，提供了一种物品的出库方法，提高了物品的出库效率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以确定周转箱中的待出库物品的数量；响应于确定周转箱中的待出库物品的数量小于挑选任务所表征的待出库物品的数量，重新为挑选任务多出的待出库物品确定目标储存位。
作为示例，上述执行主体可以根据操作人员通过控制按钮输入的异常信息确定周转箱中的待出库物品的数量是否小于挑选任务所表征的待出库物品的数量，当确定周转箱中的待出库物品的数量小于挑选任务所表征的待出库物品的数量，重新为挑选任务多出的待出库物品确定目标储存位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，任务集合为多个；方法还包括：响应于确定任务集合满足以下至少一种情形，优先对任务集合进行出库处理：任务集合对应的时间信息满足预设时间阈值；任务集合中包括需要预设人员配合的出库处理操作；任务集合中包括储存于多个储存区的待出库物品；任务集合中包括的所有待出库物品的待出库数量与待出库物品的种类数的比值满足预设比值阈值；任务集合所对应的货架的数量少于预设数量阈值。
作为示例，预设时间阈值可以是根据出库任务的波次截单时间节点设置的时间阈值。例如，波次截单时间为11:00，则当任务集合中的出库任务是在11:00之前确定的出库任务时，可以优先处理该任务集合。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以确定周转箱是否存在接力任务，其中，接力任务用于表征目标储存区之外的其他储存区存在需要周转箱输送的待出库物品；响应于确定周转箱存在接力任务，将周转箱输送至接力任务对应的储存区。
继续参考图6，示出了根据本申请的物品的出库方法的另一个实施例的示意性流程600，包括以下步骤：
步骤601，响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位。
步骤602，根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区。
步骤603，从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位。
步骤604，将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中。
步骤605，将挑选任务与周转箱、与挑选任务对应的货架进行绑定。
步骤606，旋转与挑选任务对应的货架所在的货架组，以使得与挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架。
步骤607，响应于确定与挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架，通过预设显示屏指示预设人员将挑选任务指示的出库货架中的待出库物品挑选至周转箱，以将挑选任务所指示的待出库物品进行输送。
步骤608，确定周转箱中的待出库物品的数量。
步骤609，响应于确定周转箱中的待出库物品的数量小于挑选任务所表征的待出库物品的数量，重新为挑选任务多出的待出库物品确定目标储存位。
从本实施例中可以看出，与图4对应的实施例相比，本实施例中的物品的出库方法的流程600具体说明了待出库物品的出库处理过程。如此，进一步提高了本实施例中出库操作的便利性和准确性。
继续参考图7，示出了根据本申请的仓储系统的控制方法的另一个实施例的示意性流程700，用于控制如图2、3所示的仓储系统，包括以下步骤：
步骤701，确定所接收的挑选任务所指示的货架。
本实施例中，挑选任务所表征的待出库物品储存于同一储存区中的同一货架中。
步骤702，通过驱动装置旋转挑选任务所指示的货架所属的货架组，使挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，以指示操作人员将挑选任务所表征的、在出库货架中的待出库物品挑选至周转箱中。
步骤703，响应于确定周转箱接收到挑选任务所表征的待出库物品，通过输送装置将待出库物品输送出库。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在执行上述步骤702之前，本实施例的执行主体还可以通过目标操作区中的扫描装置扫描周转箱上的周转箱标识，并将周转箱与多个缓存道口中的目标缓存道口、挑选任务绑定，其中，目标操作区为挑选任务所指示的货架所在的储存区所对应的操作区；通过输送装置将周转箱输送至目标缓存道口。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以：通过目标缓存道口所对应的电子标签显示挑选任务所对应的待出库物品的物品信息；以及指示操作人员将挑选任务所表征的、在出库货架中的待出库物品挑选至周转箱中，包括：响应于确定挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，控制自动门开启，并通过自动门对应的预设显示屏显示出库货架上的物品的物品信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以扫描出库货架上的待出库物品的物品标识，在目标缓存道口的电子标签中，通过预设方式展示所扫描的待出库物品的物品信息。
继续参考图8，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种物品的出库装置的一个实施例，该装置实施例与图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图8所示，物品的出库装置包括：第一确定单元801，被配置成响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；第二确定单元802，被配置成根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区；第三确定单元803，被配置成从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；出库单元804，被配置成将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。
在本实施例的一些可选的实现方式中，第二确定单元802进一步被配置成：针对于任务集合所对应的每种待出库物品，确定储存有该种待出库物品的储存区中的该种待出库物品的剩余保质期；根据每种待出库物品的剩余保质期，确定任务集合对应的目标储存区。
在本实施例的一些可选的实现方式中，第二确定单元802进一步被配置成：从多个储存区中，确定出满足任务集合所表征的出库需求的、数量最少的储存区；响应于确定数量为一，将数量对应的储存区确定为任务集合对应的目标储存区。
在本实施例的一些可选的实现方式中，多个储存区处于不同的楼层；第二确定单元802进一步被配置成：响应于确定数量大于一，从至少一个储存区组中，将处于同一楼层的储存区组中的储存区确定为任务集合对应的目标储存区，其中，至少一个储存区组中的每个储存区组中都包括数量的储存区，每个储存区组都能满足任务集合所表征的出库需求。
在本实施例的一些可选的实现方式中，第二确定单元802进一步被配置成：响应于确定至少一个储存区组中，并不存在处于同一楼层的储存区组，确定每个储存区组完成任务集合中的出库任务的操作成本；根据每个储存区组的操作成本，确定目标储存区组，并将目标储存区组中的储存区确定为目标储存区。
在本实施例的一些可选的实现方式中，第三确定单元803进一步被配置成：针对于任务集合中的每种待出库物品，执行如下操作：确定多个出库任务中，该待出库物品的待出库数量；将目标储存区中，储存有该待出库物品、库存数量大于该待出库物品的待出库数量，且库存数量与该待出库物品的待出库数量最接近的储存位，确定为该待出库物品的目标储存位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，多个储存区中的每个储存区中的货架包含多个货架层；第三确定单元803进一步被配置成：按照目标储存区中的每个货架的多个货架层的优先级，确定待出库物品的目标储存位，其中，每个货架的优先级从中间层到两端递减。
在本实施例的一些可选的实现方式中，多个储存区中的每个储存区中的多个货架按照环形排列为多个货架组，多个货架组中的每一个货架组可以整体向同一方向旋转，以选取旋转至预设位置的一个货架作为出库货架；第三确定单元803进一步被配置成：根据任务集合所对应的每种待出库物品在目标储存区中的储存位，执行如下确定操作：确定存储有当前待出库物品中种类最多的目标货架，并将剩余的待出库物品确定为执行下一次确定操作的当前待出库物品；针对于每种待出库物品，将该待出库物品在所对应的目标货架上的储存位，确定为该待出库物品的目标储存位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：第四确定单元(图中未示出)，被配置成针对于目标储存区中的多个货架组中的每个货架组，根据当前的出库货架的位置，按照货架组旋转距离最短的原则，确定该货架组的旋转方向。
在本实施例的一些可选的实现方式中，出库单元804进一步被配置成将挑选任务与周转箱、与挑选任务对应的货架进行绑定；旋转与挑选任务对应的货架所在的货架组，以使得与挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：指示单元，被配置成响应于确定与挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架，通过预设显示屏指示预设人员将挑选任务指示的出库货架中的待出库物品挑选至周转箱，以将挑选任务所指示的待出库物品运输出库。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：重新确定单元(图中未示出)，被配置成确定周转箱中的待出库物品的数量；响应于确定周转箱中的待出库物品的数量小于挑选任务所表征的待出库物品的数量，重新为挑选任务多出的待出库物品确定目标储存位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，任务集合为多个；上述装置还包括：优先单元(图中未示出)，被配置成响应于确定任务集合满足以下至少一种情形，优先对任务集合进行出库处理：任务集合对应的时间信息满足预设时间阈值；任务集合中包括需要预设人员配合的出库处理操作；任务集合中包括储存于多个储存区的待出库物品；任务集合中包括的所有待出库物品的待出库数量与待出库物品的种类数的比值满足预设比值阈值；任务集合所对应的货架的数量少于预设数量阈值。
本实施例中，物品的出库装置中的第一确定单元响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；第二确定单元根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区；第三确定单元从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；出库单元将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理，从而针对于多个储存区的复杂储存环境中，提供了一种物品的出库方法，提高了物品的出库效率。
继续参考图9，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种仓储系统的控制装置的一个实施例，该装置实施例与图7所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图9所示，仓储系统的控制装置900，包括：第四确定装置，901被配置成确定所接收的挑选任务所指示的货架，其中，挑选任务所表征的待出库物品储存于同一储存区中的同一货架中；驱动单元902被配置成通过驱动装置旋转挑选任务所指示的货架所属的货架组，使挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，以指示操作人员将挑选任务所表征的、在出库货架中的待出库物品挑选至周转箱中；输送单元903被配置成响应于确定周转箱接收到挑选任务所表征的待出库物品，通过输送装置将待出库物品输送出库。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：绑定单元(图中未示出)，被配置成通过目标操作区中的扫描装置扫描周转箱上的周转箱标识，并将周转箱与多个缓存道口中的目标缓存道口、挑选任务绑定，其中，目标操作区为挑选任务所指示的货架所在的储存区所对应的操作区；通过输送装置将周转箱输送至目标缓存道口。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：显示单元(图中未示出)，被配置成通过目标缓存道口所对应的电子标签显示挑选任务所对应的待出库物品的物品信息；以及
在本实施例的一些可选的实现方式中，驱动单元902进一步被配置成响应于确定挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，控制自动门开启，并通过自动门对应的预设显示屏显示出库货架上的物品的物品信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，显示单元(图中未示出)，被配置成扫描出库货架上的待出库物品的物品标识，在目标缓存道口的电子标签中，通过预设方式展示所扫描的待出库物品的物品信息。
下面参考图10，其示出了适于用来实现本申请实施例的设备(例如图1所示的设备101、102、103、105、107)的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1000包括处理器(例如CPU，中央处理器)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。处理器1001、ROM1002以及RAM1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被处理器1001执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在客户计算机上执行、部分地在客户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在客户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到客户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元和出库单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，出库单元还可以被描述为“将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该计算机设备：响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；根据每个出库任务中的待出库物品的储存位，从多个储存区中确定任务集合对应的目标储存区；从目标储存区中，为每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；将任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (24)

1.一种物品的出库方法，其中，各物品被储存于多个储存区中，所述多个储存区处于不同的楼层，所述多个储存区中的每个储存区包括多个货架组，所述多个货架组中的每个货架组中包括多个分层设有多个储存位的货架，包括：
响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在所述多个储存区中确定所述任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；
从所述多个储存区中，确定出满足所述任务集合所表征的出库需求的、数量最少的储存区；响应于确定所述数量大于一，从至少一个储存区组中，将处于同一楼层的储存区组中的储存区确定为所述任务集合对应的目标储存区，其中，所述至少一个储存区组中的每个储存区组中都包括所述数量的储存区，每个储存区组都能满足所述任务集合所表征的出库需求；
从所述目标储存区中，为所述每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；
将所述任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述每个出库任务中的待出库物品的储存位，从所述多个储存区中确定所述任务集合对应的目标储存区，包括：
响应于确定所述数量为一，将所述数量对应的储存区确定为所述任务集合对应的目标储存区。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述每个出库任务中的待出库物品的储存位，从所述多个储存区中确定所述任务集合对应的目标储存区，包括：
响应于确定所述至少一个储存区组中，并不存在处于同一楼层的储存区组，确定每个储存区组完成所述任务集合中的出库任务的操作成本；
根据每个储存区组的操作成本，确定目标储存区组，并将目标储存区组中的储存区确定为目标储存区。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述目标储存区中，为所述每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位，包括：
针对于所述任务集合中的每种待出库物品，执行如下操作：
确定所述多个出库任务中，该待出库物品的待出库数量；
将所述目标储存区中，储存有该待出库物品、库存数量大于该待出库物品的待出库数量，且库存数量与该待出库物品的待出库数量最接近的储存位，确定为该待出库物品的目标储存位。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个储存区中的每个储存区中的货架包含多个货架层；
所述从所述目标储存区中，为所述每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位，包括：
按照所述目标储存区中的每个货架的多个货架层的优先级，确定待出库物品的目标储存位，其中，所述每个货架的优先级从中间层到两端递减。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述目标储存区中，为所述每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位，包括：
根据所述目标储存区中的货架组中的各货架的排列顺序，确定各货架的优先级；
根据各货架的优先级，为所述每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个储存区中的每个储存区中的多个货架按照环形排列为多个货架组，所述多个货架组中的每一个货架组可以整体向同一方向旋转，以选取旋转至预设位置的一个货架作为出库货架；
所述从所述目标储存区中，为所述每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位，包括：
根据所述任务集合所对应的每种待出库物品在目标储存区中的储存位，执行如下确定操作：确定存储有当前待出库物品中种类最多的目标货架，并将剩余的待出库物品确定为执行下一次确定操作的当前待出库物品；
针对于每种待出库物品，将该待出库物品在所对应的目标货架上的储存位，确定为该待出库物品的目标储存位。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，还包括：
针对于目标储存区中的多个货架组中的每个货架组，根据当前的出库货架的位置，按照货架组旋转距离最短的原则，确定该货架组的旋转方向。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述进行出库处理，包括：
将所述挑选任务与周转箱、与所述挑选任务对应的货架进行绑定；
旋转与所述挑选任务对应的货架所在的货架组，以使得与所述挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
响应于确定与所述挑选任务对应的货架旋转至预设位置成为出库货架，通过预设显示屏指示预设人员将所述挑选任务指示的出库货架中的待出库物品挑选至所述周转箱，以将所述挑选任务所指示的待出库物品进行输送。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
确定所述周转箱中的待出库物品的数量；
响应于确定所述周转箱中的待出库物品的数量小于所述挑选任务所表征的待出库物品的数量，重新为所述挑选任务多出的待出库物品确定目标储存位。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，还包括：
扫描所述出库货架上的待出库物品的物品标识，在目标缓存道口的电子标签中，通过预设方式展示所扫描的待出库物品的物品信息，其中，所述目标缓存道口为多个缓存道口中对应于待出库物品的缓存道口，所述多个缓存道口邻近输送待出库物品的输送线设置。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，还包括：
确定所述周转箱是否存在接力任务，其中，所述接力任务用于表征所述目标储存区之外的其他储存区存在需要所述周转箱输送的待出库物品；
响应于确定所述周转箱存在所述接力任务，将所述周转箱输送至所述接力任务对应的储存区。
14.根据权利要求1-13任一所述的方法，其中，任务集合为多个；
所述方法还包括：
响应于确定所述任务集合满足以下至少一种情形，优先对所述任务集合进行出库处理：
所述任务集合对应的时间信息满足预设时间阈值；
所述任务集合中包括需要预设人员配合的出库处理操作；
所述任务集合中包括储存于多个储存区的待出库物品；
所述任务集合中包括的所有待出库物品的待出库数量与待出库物品的种类数的比值满足预设比值阈值；
所述任务集合所对应的货架的数量少于预设数量阈值。
15.一种物品的仓储系统，包括：多个储存区以及与所述多个储存区匹配设置的操作区，其中：
所述多个储存区中的每个储存区包括由多个货架按照环形排列成的多个货架组，所述多个货架组中的每一个货架组在驱动装置的驱动下可以整体向同一方向旋转，每个货架上设有多个储存位；
所述操作区中设有输送周转箱进出所述操作区的输送装置，所述周转箱用于接收操作人员对旋转至预设位置的出库货架执行挑选任务而确定的待出库物品；
其中，所述输送装置包括输送线，以及设置于所述输送线上的顶升移载装置；
邻近所述输送线设有多个缓存道口，所述周转箱上设有周转箱标识；
通过所述输送线上设置的扫描装置扫描所述周转箱上的周转箱标识，以将所述周转箱与所述多个缓存道口中的目标缓存道口、所述挑选任务绑定；
所述多个缓存道口中的每个缓存道口，通过该缓存道口所对应的电子标签指示操作人员对通过所述顶升移载装置移入该缓存道口的周转箱执行所绑定的挑选任务。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述多个储存区设置于不同的楼层，设置于同一楼层的至少一个储存区匹配设置有一个操作区；
所述输送装置还包括用于将所述周转箱在上下楼层的输送装置之间进行输送的提升机。
17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述操作区通过保温墙与所述储存区分隔设置，对应于每个货架组的预设位置设有与操作区连通的自动门；
对应于每个自动门设有显示所述出库货架上的物品信息的预设显示屏。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，
对应于每个自动门设有风幕。
19.一种仓储系统的控制方法，包括：
确定所接收的挑选任务所指示的货架，其中，所述挑选任务所表征的待出库物品储存于同一储存区中的同一货架中；
通过目标操作区中的扫描装置扫描周转箱上的周转箱标识，并将所述周转箱与多个缓存道口中的目标缓存道口、所述挑选任务绑定，其中，所述目标操作区为所述挑选任务所指示的货架所在的储存区所对应的操作区；
通过输送装置将所述周转箱输送至所述目标缓存道口；
通过所述目标缓存道口所对应的电子标签显示所述挑选任务所对应的待出库物品的物品信息；
通过驱动装置旋转所述挑选任务所指示的货架所属的货架组，使所述挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，以指示操作人员将所述挑选任务所表征的、在所述出库货架中的待出库物品挑选至周转箱中；
响应于确定所述周转箱接收到所述挑选任务所表征的待出库物品，通过输送装置将所述待出库物品输送出库；
其中，所述指示操作人员将所述挑选任务所表征的、在所述出库货架中的待出库物品挑选至周转箱中，包括：响应于确定所述挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，控制自动门开启，并通过所述自动门对应的预设显示屏显示所述出库货架上的物品的物品信息。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述通过所述目标缓存道口所对应的电子标签显示所述挑选任务所对应的待出库物品的物品信息，包括：
扫描所述出库货架上的待出库物品的物品标识，在所述目标缓存道口的电子标签中，通过预设方式展示所扫描的待出库物品的物品信息。
21.一种物品的出库装置，包括：
第一确定单元，被配置成响应于接收到包括多个出库任务的任务集合，在多个储存区中确定所述任务集合中的每个出库任务中的待出库物品的储存位；
第二确定单元，被配置成从所述多个储存区中，确定出满足所述任务集合所表征的出库需求的、数量最少的储存区；响应于确定所述数量大于一，从至少一个储存区组中，将处于同一楼层的储存区组中的储存区确定为所述任务集合对应的目标储存区，其中，所述至少一个储存区组中的每个储存区组中都包括所述数量的储存区，每个储存区组都能满足所述任务集合所表征的出库需求；
第三确定单元，被配置成从所述目标储存区中，为所述每个出库任务中的待出库物品确定目标储存位；
出库单元，被配置成将所述任务集合中，目标储存位属于同一储存区中的同一货架的待出库物品，划分至同一个挑选任务中，进行出库处理。
22.一种仓储系统的控制装置，包括：
第四确定单元，被配置成确定所接收的挑选任务所指示的货架，其中，所述挑选任务所表征的待出库物品储存于同一储存区中的同一货架中；
绑定单元，被配置成通过目标操作区中的扫描装置扫描周转箱上的周转箱标识，并将所述周转箱与多个缓存道口中的目标缓存道口、所述挑选任务绑定，其中，所述目标操作区为所述挑选任务所指示的货架所在的储存区所对应的操作区；
显示单元，被配置成通过所述目标缓存道口所对应的电子标签显示所述挑选任务所对应的待出库物品的物品信息；
驱动单元，被配置成通过驱动装置旋转所述挑选任务所指示的货架所属的货架组，使所述挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，以指示操作人员将所述挑选任务所表征的、在所述出库货架中的待出库物品挑选至周转箱中；
输送单元，被配置成响应于确定所述周转箱接收到所述挑选任务所表征的待出库物品，通过输送装置将所述待出库物品输送出库；
其中，所述驱动单元，进一步被配置成：响应于确定所述挑选任务所指示的货架旋转至预设位置成为出库货架，控制自动门开启，并通过所述自动门对应的预设显示屏显示所述出库货架上的物品的物品信息。
23.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-14、19-20中任一所述的方法。
24.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-14、19-20中任一所述的方法。
CN202011100792.1A 2020-10-15 2020-10-15 物品的出库方法及装置 Active CN112455983B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011100792.1A CN112455983B (zh) 2020-10-15 2020-10-15 物品的出库方法及装置
JP2022577610A JP2023531630A (ja) 2020-10-15 2021-10-08 物品の出庫方法及び装置、コンピュータ可読媒体、電子機器並びにコンピュータプログラム
US18/016,892 US20230271786A1 (en) 2020-10-15 2021-10-08 Method and apparatus for outbound delivering item
PCT/CN2021/122669 WO2022078244A1 (zh) 2020-10-15 2021-10-08 物品的出库方法及装置
EP21879289.3A EP4166477A4 (en) 2020-10-15 2021-10-08 METHOD AND DEVICE FOR OUTGOING ARTICLE DISTRIBUTION
KR1020237005522A KR20230038568A (ko) 2020-10-15 2021-10-08 물품의 출고 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011100792.1A CN112455983B (zh) 2020-10-15 2020-10-15 物品的出库方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112455983A CN112455983A (zh) 2021-03-09
CN112455983B true CN112455983B (zh) 2022-09-30

Family

ID=74833414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011100792.1A Active CN112455983B (zh) 2020-10-15 2020-10-15 物品的出库方法及装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230271786A1 (zh)
EP (1) EP4166477A4 (zh)
JP (1) JP2023531630A (zh)
KR (1) KR20230038568A (zh)
CN (1) CN112455983B (zh)
WO (1) WO2022078244A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112455983B (zh) * 2020-10-15 2022-09-30 北京京东振世信息技术有限公司 物品的出库方法及装置
CN113283826B (zh) * 2021-03-23 2023-11-07 北京京东振世信息技术有限公司 物品的出库方法及系统
CN113762880A (zh) * 2021-04-06 2021-12-07 北京京东振世信息技术有限公司 周转箱的入库方法及装置
CN113627857A (zh) * 2021-08-24 2021-11-09 北京京东乾石科技有限公司 物品出入库方法、库存系统、装置、设备及介质
CN113859835B (zh) * 2021-09-29 2023-07-14 深圳市海柔创新科技有限公司 货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
CN114240299A (zh) * 2021-12-21 2022-03-25 北京京东振世信息技术有限公司 一种出库信息确定方法、装置、设备和存储介质
CN114590508A (zh) * 2022-03-30 2022-06-07 浙江西图盟数字科技有限公司 一种用于立体库的堆垛机任务调度方法、装置及系统
WO2024150869A1 (ko) * 2023-01-10 2024-07-18 쿠팡 주식회사 물품의 출고를 관리하는 방법 및 그 장치

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014109863A1 (de) * 2014-07-14 2016-01-14 Walter Winkler Kommissionieranlage zur sequenziellen Kommissionierung
CN106144380A (zh) * 2015-03-26 2016-11-23 西安永松智能仓储设备有限公司 一种自动存取仓库
CN106219128B (zh) * 2016-08-26 2018-09-14 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司 一种旋转货架
CN106516535A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 武汉慧能机器人科技有限公司 自动货架及自动仓库
CN109544054B (zh) * 2017-09-21 2021-07-06 北京京东乾石科技有限公司 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质
CN109948964A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 北京京东尚科信息技术有限公司 信息输出方法和装置
CN110197351B (zh) * 2018-02-26 2024-06-18 北京京东尚科信息技术有限公司 一种物品出库方法和装置
CN110717697A (zh) * 2018-07-12 2020-01-21 北京京东尚科信息技术有限公司 一种出库定位的方法和装置
CN208915981U (zh) * 2018-09-21 2019-05-31 北京京东尚科信息技术有限公司 配送站
CN109911503B (zh) * 2019-04-10 2020-05-15 北京极智嘉科技有限公司 集备货和拣选为一体的库存区域、库存管理系统及方法
CN111580952B (zh) * 2019-02-18 2024-07-16 北京京东乾石科技有限公司 将多任务集合分配至缓存道的方法和装置
CN110766194A (zh) * 2019-09-16 2020-02-07 北京旷视机器人技术有限公司 订单处理方法及装置、仓储系统、计算机设备和存储介质
CN110775496B (zh) * 2019-10-15 2020-12-15 北京极智嘉科技有限公司 一种集合订单合流处理系统、方法及装置
CN111738655A (zh) * 2020-06-17 2020-10-02 北京京东振世信息技术有限公司 内配出库中的拣货方法、装置、设备和存储介质
CN111738656A (zh) * 2020-06-17 2020-10-02 北京京东振世信息技术有限公司 内配出库中的分货方法、装置、设备和存储介质
CN112455983B (zh) * 2020-10-15 2022-09-30 北京京东振世信息技术有限公司 物品的出库方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022078244A1 (zh) 2022-04-21
JP2023531630A (ja) 2023-07-25
KR20230038568A (ko) 2023-03-20
EP4166477A4 (en) 2024-07-17
EP4166477A1 (en) 2023-04-19
US20230271786A1 (en) 2023-08-31
CN112455983A (zh) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112455983B (zh) 物品的出库方法及装置
KR102297955B1 (ko) 컴퓨터 구현 인공 지능 배치 픽업 최적화 및 통신을 위한 시스템 및 방법
CN109598444B (zh) 货物分发方法、系统、控制服务器及计算机存储介质
CN109118137A (zh) 一种订单处理方法、装置、服务器及存储介质
EP3938984A1 (en) Multi-entity inventory management using storage bin and inventory reassignment
US20200223635A1 (en) Warehouse Management System
KR20200099944A (ko) 고속 전자상거래 주문 풀필먼트를 위한 분류 장치 셀 할당 시스템 및 방법
KR102324229B1 (ko) 재고 정리 및 재조정을 위한 시스템 및 방법
KR102615190B1 (ko) 다수의 컴퓨팅 시스템 사이에서 워크로드를 밸런싱하도록 구성된 시스템 및 방법
KR20210068369A (ko) 플렉서블 배달 작업의 자동 할당 및 재할당을 위한 컴퓨터 구현 방법
Onal et al. Product flows and decision models in Internet fulfillment warehouses
KR102647845B1 (ko) 패키지 배달 촉진을 위한 컴퓨터 시스템 및 방법
KR102677402B1 (ko) 풀필먼트 센터 우선순위 값에 기초한 아웃바운드 예측을 위한 시스템 및 방법
WO2021111806A1 (ja) 管理システム及び物品の入出庫の管理方法
KR20230141660A (ko) 대체 가능성 로직을 사용하는 인공 지능(ai)-기반 인바운드 계획 생성을 위한 컴퓨터 구현 시스템 및 방법
CN113283826B (zh) 物品的出库方法及系统
US11485578B2 (en) Utilization of multiple order sortation systems
CN113689140A (zh) 用于任务调度的方法及装置
Boysen et al. Put it in the bag: Order fulfillment with a pocket sorter system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant