KR20230038568A - 물품의 출고 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 출원은 물품의 출고 방법 및 장치를 개시한다. 방법의 일 구체적인 실시예는, 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하는 단계; 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계; 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계; 및 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행하는 단계를 포함한다. 이로써, 다수의 저장 영역의 복잡한 저장 환경에 대해 물품의 출고 방법을 제공하고, 따라서, 물품의 출고 효율을 향상시킨다.
Description
본 출원의 실시예는 컴퓨터 기술 분야에 관한 것으로, 구체적으로 물품의 출고 방법 및 장치에 관한 것이다.
물품 출고는 창고 운영에서 중요한 연결 고리이다. 예를 들어, 신선 콜드체인의 냉동 물품은 저온 환경(예를 들어, -18°C)에서 저장되어야 하고, 작업자는 작업할 때 이따금 상대적으로 편안한 환경에서 휴식을 취해야 한다. 이로써, 전체적인 출고 효율이 떨어지고 고객 경험 및 공급망 적시성에 영향을 미친다. 따라서, 이는 신선 콜드체인 창고에서의 각 작동 프로세스의 효율적인 실행 및 연결이 필요하다.
종래 기술에 있어서, 출고하고자 하는 물품에 대한 출고 작업은 일반적으로 출고 태스크의 순서에 따라 작업자에 의해 상응한 저장 위치에서 수행된다.
본 출원의 실시예는 물품의 출고 방법 및 장치를 제안한다.
제1 방면에 따르면, 본 출원의 실시예는 물품의 출고 방법을 제공하고, 각 물품이 다수의 저장 영역에 저장되고, 다수의 저장 영역 중의 각 저장 영역은 다수의 랙 그룹을 포함하고, 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹은 다수의 저장 위치가 층별로 제공된 다수의 랙을 포함한다. 해당 방법은, 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하는 단계; 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계; 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계; 및 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 상기 단계는, 태스크 집합에 대응되는 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해 해당 종류의 출고하고자 하는 물품이 저장되어 있는 저장 영역 내의 해당 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간을 확정하는 단계; 및 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간에 따라 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간에 따라 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 상기 단계는, 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간에 따라 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 우선순위를 확정하되, 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해 해당 출고하고자 하는 물품의 우선순위와 남은 유효기간은 부정적인 상관관계가 있는 단계; 및 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 우선순위에 따라 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 상기 단계는, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합이 나타내는 출고 요구를 만족시키는 최소 수량의 저장 영역을 확정하는 단계; 및 수량이 1인 것을 확정하는 것에 응답하여 수량에 대응되는 저장 영역을 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역으로 확정하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 상기 다수의 저장 영역은 다른 층에 위치한다. 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계는, 수량이 1보다 큰 것을 확정하는 것에 응답하여, 적어도 하나의 저장 영역 그룹에서 동일한 층에 위치하는 저장 영역 그룹 중의 저장 영역을 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역으로 확정하되, 적어도 하나의 저장 영역 그룹의 각 저장 영역 그룹은 수량의 저장 영역을 포함하고 각 저장 영역 그룹은 태스크 집합이 나타내는 출고 요구를 만족시키는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 상기 단계는, 적어도 하나의 저장 영역 그룹에 동일한 층에 위치하는 저장 영역 그룹이 없는 것을 확정하는 것에 응답하여, 각 저장 영역 그룹에서 태스크 집합 중의 출고 태스크를 완료하는 작업 비용을 확정하는 단계; 및 각 저장 영역 그룹의 작업 비용에 따라 목표 저장 영역 그룹을 확정하고 목표 저장 영역 그룹 중의 저장 영역을 목표 저장 영역으로 확정하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 상기 단계는, 태스크 집합 중의 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 다수의 출고 태스크 중 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량을 확정하는 작업; 및 목표 저장 영역 중 해당 출고하고자 하는 물품이 저장되어 있고 재고 수량이 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량보다 크고 재고 수량이 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량과 가장 가까운 저장 위치를 해당 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치로 확정하는 작업을 수행하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 상기 다수의 저장 영역 중의 각 저장 영역에서의 랙은 다수의 랙 층을 포함한다. 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 상기 단계는, 목표 저장 영역에서의 각 랙의 다수의 랙 층의 우선순위에 따라 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치를 확정하되, 각 랙의 우선순위는 중간층에서 양단까지 점차 감소하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 상기 단계는, 목표 저장 영역에서의 랙 그룹 중의 각 랙의 배열 순서에 따라 각 랙의 우선순위를 확정하는 단계; 및 각 랙의 우선순위에 따라 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 다수의 저장 영역 중 각 저장 영역에서의 다수의 랙은 다수의 랙 그룹으로 원형으로 배열되고, 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹은 기설정된 위치까지 회전하는 하나의 랙을 출고 랙으로 선택하도록 전체적으로 동일한 방향으로 회전 가능하다. 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 상기 단계는, 목표 저장 영역 중 태스크 집합에 대응되는 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라, 현재 출고하고자 하는 물품 중 종류가 가장 많은 물품이 저장되어 있는 목표 랙을 확정하고, 나머지의 출고하고자 하는 물품을 다음 번의 확정 작업 중의 현재 출고하고자 하는 물품으로 확정하는 작업; 및 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 대응되는 목표 랙 상의 해당 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 해당 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치로 확정하는 작업을 수행하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 상기 방법은, 목표 저장 영역에서의 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹에 대해, 현재 출고 랙의 위치에 따라 랙 그룹의 최단 회전 거리 원칙에 의해 해당 랙 그룹의 회전 방향을 확정하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 출고 처리를 수행하는 상기 단계는, 피킹 태스크를 턴오버 박스 및 피킹 태스크에 대응되는 랙에 바인딩하는 단계; 및 피킹 태스크에 대응되는 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 상기 방법은, 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되는 것을 확정하는 것에 응답하여, 기설정된 표시 스크린을 통해 기설정된 사람이 피킹 태스크가 지시한 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하여, 피킹 태스크가 지시한 출고하고자 하는 물품을 운반하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 상기 방법은, 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량을 확정하는 단계; 및 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량이 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품의 수량보다 작은 것을 확정하는 것에 응답하여, 피킹 태스크 중 가외의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 재확정하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 상기 방법은, 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품의 물품 식별자를 스캔하여, 목표 버퍼 크로싱의 전자 태그에서 기설정된 방식으로 스캔된 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 전시하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 상기 방법은, 턴오버 박스는 릴레이 태스크가 있는지를 확정하되, 릴레이 태스크는 목표 저장 영역 이외의 기타 저장 영역에 턴오버 박스가 운반하여야 할 출고하고자 하는 물품이 있음을 나타내는 데 사용되는 단계; 및 턴오버 박스는 릴레이 태스크가 있는 것을 확정하는 것에 응답하여, 턴오버 박스를 릴레이 태스크에 대응되는 저장 영역으로 운반하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 태스크 집합이 다수이다. 방법은, 태스크 집합이 적어도 하나의 하기 상황을 만족시키는 것을 확정하는 것에 응답하여 태스크 집합에 대한 출고 처리 우선적으로 수행하되, 상기 상황은 태스크 집합에 대응되는 시간 정보는 기설정된 시간 역치를 만족시키는 것, 태스크 집합은 기설정된 사람의 협력이 필요한 출고 처리 작업을 포함하는 것, 태스크 집합은 다수의 저장 영역에 저장되어 있는 출고하고자 하는 물품을 포함하는 것, 태스크 집합에 포함된 모든 출고하고자 하는 물품의 출고 수량과 출고하고자 하는 물품의 종류수의 비율은 기설정된 비율 역치를 만족시키는 것 및 태스크 집합에 대응되는 랙의 수량은 기설정된 수량 역치보다 작은 것을 가리키는 단계를 더 포함한다.
제2 방면에 따르면, 본 출원의 실시예는 물품의 창고 시스템을 제공하며, 해당 시스템은 다수의 저장 영역 및 다수의 저장 영역에 매칭하여 제공된 작업 영역을 포함한다. 여기서, 다수의 저장 영역 중의 각 저장 영역은 다수의 랙이 원형으로 배열된 다수의 랙 그룹을 포함하고, 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹은 구동 장치의 구동하에 전체적으로 동일한 방향으로 회전 가능하고, 각 랙에 다수의 저장 위치가 제공된다. 작업 영역에는 턴오버 박스를 운반하여 작업 영역에 출입하는 운반 장치가 제공되고, 턴오버 박스는 작업자가 기설정된 위치까지 회전한 출고 랙에 대해 피킹 태스크를 수행하여 확정된 출고하고자 하는 물품을 받는 데 사용된다.
일부 실시예에 있어서, 운반 장치는 운반 라인 및 운반 라인에 제공된 잭킹 트랜스퍼 장치를 포함한다. 다수의 버퍼 크로싱이 운반 라인에 인접하여 제공되고 턴오버 박스에는 턴오버 박스 식별자가 제공된다. 운반 라인에 제공된 스캔 장치를 통해 턴오버 박스 상의 턴오버 박스 식별자를 스캔하여, 턴오버 박스가 다수의 버퍼 크로싱 중의 목표 버퍼 크로싱 및 피킹 태스크에 바인딩한다. 다수의 버퍼 크로싱 중의 각 버퍼 크로싱에 대해, 해당 버퍼 크로싱에 대응되는 전자 태그를 통해 작업자가 잭킹 트랜스퍼 장치를 통해 해당 버퍼 크로싱에 이입된 턴오버 박스에 대해 바인딩된 피킹 태스크를 수행하도록 지시한다.
일부 실시예에 있어서, 다수의 저장 영역은 다른 층에 제공되고, 하나의 작업 영역은 동일한 층에 제공된 적어도 하나의 저장 영역에 매칭하여 제공된다. 운반 장치는 턴오버 박스를 위아래 층에서의 운반 장치 사이에서 운반하는 리프트를 더 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 작업 영역과 저장 영역은 보온 벽에 의해 격리되어 제공되고, 각 랙 그룹에 대응되는 기설정된 위치에는 작업 영역과 연통하는 자동문이 제공된다. 출고 랙의 물품 정보를 표시하는 기설정된 표시 스크린이 각 자동문에 대응하게 제공된다.
일부 실시예에 있어서, 에어 커튼이 각 자동문에 대응하게 제공된다.
제3 방면에 따르면, 본 출원의 실시예는 창고 시스템의 제어 방법을 제공하며, 해당 방법은, 수신된 피킹 태스크가 지시한 랙을 확정하되, 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품은 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 저장되는 단계; 구동 장치를 통해 피킹 태스크가 지시한 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하여, 작업자가 피킹 태스크가 나타내는 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하는 단계; 및 턴오버 박스가 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품을 받는 것을 확정하는 것에 응답하여 운반 장치를 통해 출고하고자 하는 물품을 운반하여 출고하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 구동 장치를 통해 피킹 태스크가 지시한 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하는 상기 단계 전에, 방법은, 목표 작업 영역에서의 스캔 장치를 통해 턴오버 박스 상의 턴오버 박스 식별자를 스캔하고 턴오버 박스를 다수의 버퍼 크로싱 중의 목표 버퍼 크로싱 및 피킹 태스크에 바인딩하되, 목표 작업 영역은 피킹 태스크가 지시한 랙이 위치하는 저장 영역에 대응되는 작업 영역인 단계; 및 운반 장치를 통해 턴오버 박스를 목표 버퍼 크로싱에 운반하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 상기 방법은 목표 버퍼 크로싱에 대응되는 전자 태그를 통해 피킹 태스크에 대응되는 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다. 작업자가 피킹 태스크가 나타내는 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하는 상기 단계는, 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되는 것을 확정하는 것에 응답하여, 자동문이 열리도록 제어하고 자동문에 대응되는 기설정된 표시 스크린을 통해 출고 랙 상의 물품의 물품 정보를 표시하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에 있어서, 목표 버퍼 크로싱에 대응되는 전자 태그를 통해 피킹 태스크에 대응되는 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 표시하는 상기 단계는, 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품의 물품 식별자를 스캔하여, 목표 버퍼 크로싱의 전자 태그에서 기설정된 방식으로 스캔된 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 전시하는 단계를 포함한다.
제4 방면에 따르면, 본 출원의 실시예는 물품의 출고 장치를 제공하며, 해당 장치는, 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하도록 구성된 제1 확정 유닛; 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하도록 구성된 제2 확정 유닛; 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하도록 구성된 제3 확정 유닛; 및 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행하도록 구성된 출고 유닛을 포함한다.
제5 방면에 따르면, 본 출원의 실시예는 창고 시스템의 제어 장치를 제공하며, 해당 장치는, 수신된 피킹 태스크가 지시한 랙을 확정하되, 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품은 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 저장되도록 구성된 제4 확정 유닛; 구동 장치를 통해 피킹 태스크가 지시한 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하여, 작업자가 피킹 태스크가 나타내는 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하도록 구성된 구동 유닛; 및 턴오버 박스가 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품을 받는 것을 확정하는 것에 응답하여 운반 장치를 통해 출고하고자 하는 물품을 운반하여 출고하도록 구성된 운반 유닛을 포함한다.
제6 방면에 따르면, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 매체를 제공하며, 해당 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1 방면 및 제3 방면에서의 어느 한 구현 방식에 따른 방법을 구현한다.
제7 방면에 따르면, 본 출원의 실시예는 전자 기기를 제공하며, 해당 전자 기기는, 하나 또는 다수의 프로세서; 및 하나 또는 다수의 프로그램이 저장되어 있는 저장 장치를 포함한다. 하나 또는 다수의 프로그램은 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 또는 다수의 프로세서가 제1 방면 및 제3 방면에서의 어느 한 구현 방식에 따른 방법을 구현하도록 한다.
본 출원의 실시예에서 제공된 물품의 출고 방법 및 장치에 따라, 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하는 단계; 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계; 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계; 및 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행함으로써, 다수의 저장 영역의 복잡한 저장 환경에 대해 물품의 출고 방법을 제공하고, 따라서, 물품의 출고 효율을 향상시킨다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 진행한 비 한정적인 실시예에 대한 상세한 설명으로부터, 본 출원의 기타 특징, 목적 및 장점들은 더욱 명확해질 것이다.
도1은 본 출원의 일 실시예가 응용될 수 있는 예시적 시스템 아키텍처의 도면이다.
도2는 본 출원에 따른 물품의 창고 시스템의 구조적 개략도이다.
도3a는 본 출원에 따른 다층 창고 시스템의 구조적 개략도이다.
도3b는 도1의 B-B에 대한 개략적 단면도이다.
도4는 본 출원에 따른 물품의 출고 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도5는 본 실시예에 따른 물품의 출고 방법의 응용 시나리오의 개략도이다.
도6은 본 출원에 따른 물품의 출고 방법의 다른 일 실시예의 흐름도이다.
도7은 본 출원에 따른 창고 시스템의 제어 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도8은 본 출원에 따른 물품의 출고 장치의 일 실시예의 구조도이다.
도9는 본 출원에 따른 창고 시스템의 제어 장치의 일 실시예의 구조도이다.
도10은 본 출원의 실시예를 실현하기에 적합한 컴퓨터 시스템의 구조적 개략도이다.
도1은 본 출원의 일 실시예가 응용될 수 있는 예시적 시스템 아키텍처의 도면이다.
도2는 본 출원에 따른 물품의 창고 시스템의 구조적 개략도이다.
도3a는 본 출원에 따른 다층 창고 시스템의 구조적 개략도이다.
도3b는 도1의 B-B에 대한 개략적 단면도이다.
도4는 본 출원에 따른 물품의 출고 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도5는 본 실시예에 따른 물품의 출고 방법의 응용 시나리오의 개략도이다.
도6은 본 출원에 따른 물품의 출고 방법의 다른 일 실시예의 흐름도이다.
도7은 본 출원에 따른 창고 시스템의 제어 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도8은 본 출원에 따른 물품의 출고 장치의 일 실시예의 구조도이다.
도9는 본 출원에 따른 창고 시스템의 제어 장치의 일 실시예의 구조도이다.
도10은 본 출원의 실시예를 실현하기에 적합한 컴퓨터 시스템의 구조적 개략도이다.
이하, 첨부된 도면 및 실시예들을 결부하여 본 출원을 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에서 설명된 구체적인 실시예들은 오직 해당 발명을 설명하기 위한 것일 뿐, 해당 발명을 한정하기 위한 것이 아님을 이해할 수 있다. 또한, 설명의 편의를 위하여, 도면에는 오직 해당 발명에 관련된 부분만이 도시되어 있음을 설명하여야 한다.
본 출원의 실시예 및 실시예의 특징들은 서로 모순되지 않는 한 상호 조합할 수 있음을 설명하여야 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하고 실시예들을 결부하여 본 출원을 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 출원의 물품의 출고 방법 및 장치가 응용될 수 있는 예시적 시스템 아키텍처(100)를 나타낸다.
도1에 도시된 바와 같이, 시스템 아키텍처(100)는 단말 기기(101, 102, 103), 네트워크(104), 서버(105), 네트워크(106) 및 서버(107)를 포함할 수 있다. 네트워크(104, 106)는 단말 기기(101, 102, 103)와 서버(105) 사이 및 서버(105)와 서버(107) 사이에 통신 링크를 제공하는 매체로 사용된다. 네트워크(104, 106)는 여러 가지 연결 유형을 포함할 수 있고, 예를 들면, 유선, 무선 통신 링크, 또는 광섬유 케이블 등을 포함할 수 있다.
단말 기기(101, 102, 103)는 데이터 인터랙션 및 데이터 처리를 수행하도록 네트워크 연결을 지원하는 하드웨어 기기 또는 소프트웨어일 수 있다. 단말 기기(101, 102, 103)는 하드웨어일 경우, 네트워크 연결, 및 정보 인터랙션, 표시 및 처리와 같은 기능을 지원하는 다양한 전자 기기일 수 있으며, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 전자책 리더, 휴대용 랩톱 컴퓨터 및 데스크톱 컴퓨터 등을 포함하나, 이에 한정되지 않는다. 단말 기기(101, 102, 103)는 소프트웨어일 경우, 앞서 나열한 전자 기기에 설치될 수 있다. 이는, 예를 들어, 분산 서비스를 제공하기 위한 다수의 소프트웨어 또는 소프트웨어 모듈로 구현될 수도 있고, 단일 소프트웨어 또는 소프트웨어 모듈로 구현될 수도 있다. 여기서 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
서버(105, 107)는 다양한 서비스를 제공하는 서버일 수 있다. 예를 들어, 서버(105)는 단말 기기(101, 102, 103)에서의 사용자의 주문 작업을 수신하여 처리를 수행하여 대응되는 주문서의 출고 태스크를 취득하는 백엔드 처리 서버이고, 서버(107)는 서버(105)가 송신한 출고 태스크에 따라 출고 작업을 수행하는 백엔드 처리 서버이다. 백엔드 처리 서버는 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하고; 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하고; 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하고; 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행한다. 일 예로, 서버(105, 107)는 클라우드 서버일 수 있다.
서버는 하드웨어일 수도 있고 소프트웨어일 수도 있음을 설명하여야 한다. 서버는 하드웨어일 경우, 다수의 서버로 구성되는 분산 서버 클러스터로 구현될 수도 있고, 단일 서버로 구현될 수도 있다. 서버는 소프트웨어일 경우, 다수의 소프트웨어 또는 소프트웨어 모듈(예를 들어, 분산 서비스를 제공하기 위한 소프트웨어 또는 소프트웨어 모듈)로 구현될 수도 있고 단일 소프트웨어 또는 소프트웨어 모듈로 구현될 수도 있으며, 여기서 구체적으로 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예에 의해 제공되는 물품의 출고 방법은 서버에 의해 수행될 수 있는 것을 더 설명하여야 한다. 상응적으로, 물품의 출고 장치에 포함되는 각 부분(예를 들어, 각 유닛, 서브 유닛, 모듈, 및 서브 모듈)은 전부 서버에 설치될 수 있다.
도1에서의 단말 기기, 네트워크 및 서버의 수량은 단지 예시적인 것일 뿐이라는 것을 이해하여야 한다. 구현 수요에 따라, 임의 수량의 단말 기기, 네트워크 및 서버를 구비할 수 있다. 물품의 출고 방법이 운행되는 전자 기기는 기타 전자 기기와 데이터 전송을 진행할 필요가 없을 경우, 해당 시스템 아키텍처는 단지물품의 출고 방법이 운행되는 전자 기기(예를 들어, 서버 또는 단말 기기)만 포함할 수 있다.
계속하여 도2를 참조하면, 본 출원에 따른 물품의 출고 방법에 적합한 일 실시예의 창고 시스템(200)을 도시한다. 창고 시스템(200)은 본 출원에 따른 물품의 출고 방법과 합력하여 물품의 출고 작업을 수행한다.
도2에 도시된 바와 같이, 창고 시스템(200)은 다수의 저장 영역(202) 및 다수의 저장 영역에 매칭하여 제공된 작업 영역(201)을 구비한다. 여기서, 작업 영역(201)은 작업자에게 편안한 작업 환경을 제공하는 데 사용되고, 저장 영역(202)에는 다양한 물품이 저장된다. 일 예로, 저장 영역에 다양한 신선 제품이 냉동 저장된다. 작업 영역(201)과 저장 영역(202)은 보온 벽에 의해 격리될 수 있다.
여기서, 도3a에 도시된 바와 같이, 작업 영역(201) 및 저장 영역(202)은 모두 다수일 수 있으며, 다수의 작업 영역(201) 및 다수의 저장 영역(202)은 영역 및 층에 따라 제공될 수 있다. 다수의 작업 영역(201)과 다수의 저장 영역(202)은 일대일 대응하게 제공될 수 있다. 또는, 하나의 작업 영역(201)은 다수의 저장 영역(202)과 대응하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 도2에서는 하나의 작업 영역(201)은 두 개의 저장 영역(202)과 대응하게 제공된다.
각 작업 영역(201)에는 출고하고자 하는 물품을 운반하는 운반 장치(203)가 설치된다. 운반 장치(203)는 운반 라인 인입선(2031)을 통해 턴오버 박스(2032)를 작업 영역(201) 내로 운송하며, 출고하고자 하는 물품을 받은 후 운반 라인 인출선(2033)을 통해 턴오버 박스(2032)를 작업 영역(201) 밖으로 전달한다. 운반 라인 인입선(2031)과 운반 라인 인출선(2033)은 운반 장치의 운반 라인을 구성한다. 여기서, 운반 라인 인입선(2031) 또는 운반 라인 인출선(2033) 상에서는 턴오버 박스의 방향 전환이 잭킹 트랜스퍼 장치(2034)에 의해 수행되고, 다른 층의 작업 영역(201)에서의 운반 장치 사이의 턴오버 박스의 운반이 수행된다.
작업의 편의성을 고려하여, 턴오버 박스를 임시로 보관하기 위한 다수의 버퍼 크로싱(2036)이 운반 라인 인출선(2033)에 인접하여 제공될 수 있다. 턴오버 박스가 잭킹 트랜스퍼 장치(2034)의 제어 하에 대응되는 버퍼 크로싱에 진입한 후, 작업자가 저장 영역(202)의 출고 랙에서 출고하고자 하는 물품을 버퍼 크로싱(2036)에 위치하는 턴오버 박스(2032)로 넣을 수 있다. 출고하고자 하는 물품은 턴오버 박스(2032)를 통해 밖으로 운반된다.
운반 장치의 운반 효율을 향상시키기 위해, 턴오버 박스의 운반 과정 중, 운반 라인에 제공된 스캔 장치(206)를 통해 턴오버 박스 상의 턴오버 박스 식별자를 스캔하여 턴오버 박스를 다수의 버퍼 크로싱 중의 목표 버퍼 크로싱 및 피킹 태스크에 바인딩하고, 이는 해당 턴오버 박스가 잭킹 트랜스퍼 장치의 구동 하에 목표 버퍼 크로싱에 진입하여 바인딩된 피킹 태스크를 수행하는 것을 나타낸다. 예를 들어, 운반 장치가 빈 턴오버 박스를 자동으로 운반하도록 제어되고, 바코드 스캐너가 경유하고 있는 턴오버 박스 외부의 바코드를 스캔하여, 등록을 완료하도록 다른 턴오버 박스를 식별하도록 제어될 수 있다. 턴오버 박스가 피킹 태스크 및 버퍼 크로싱에 바인딩된다. 운반 장치는 턴오버 박스를 바인딩된 목표 버퍼 크로싱의 위치로 운반하며, 턴오버 박스가 목표 버퍼 크로싱에 도착하는 정보를 본 출원에 따른 방법의 수행 주체(예를 들어, 도1에서의 서버(107))에 피드백한다.
각 버퍼 크로싱에는 대응되는 전자 태그와 제어 버튼이 제공될 수다. 전자 태그를 통해 턴오버 박스에 대응되는 바인딩된 피킹 태스크의 출고하고자 하는 물품의 정보가 표시된다. 해당 턴오버 박스에 대응되는 피킹 태스크가 완료된 후, 작업자가 제어 버튼을 통해 출고하고자 하는 물품의 정보에 대한 확인을 수행할 수 있으며, 비정상적인 정보(예를 들어, 저장 영역에서 피킹된 물품과 피킹된 물품이 차이가 있는 것 등)가 나타나는 경우 비정상적인 정보를 피드백할 수 있다.
각 저장 영역(202)에는 다수의 랙 회전 시스템(204)이 제공되고, 각 랙 회전 시스템(204)은 랙 그룹(2041) 및 랙 그룹(2041)이 레인(2042)을 중심으로 회전하도록 제어하는 구동 장치(전력 장치(2043) 및 전동 장치(2044) 포함함)를 포함한다. 여기서, 각 랙 그룹(2041)은 다수의 랙(2045)을 포함한다. 각 랙(2045)에는 다수의 시트가 제공되고, 시트는 랙을 다수의 저장 층으로 분할한다. 각 저장 층에는 다른 카테고리의 물품을 저장하기 위한 다수의 저장 위치(2046)가 제공된다.
도3b(도2B-B의 단면도)에 도시된 바와 같이, 작업의 편의성을 고려하여, 작업 영역(201)과 저장 영역(202) 사이의 보온 벽에 자동 개폐 가능한 다수의 자동문(207)이 설치되고, 다수의 자동문은 저장 영역(202)에서의 다수의 랙 그룹(2041)과 일대일 대응된다. 피킹 태스크에 대응되는 랙이 자동문까지 회전하면, 자동문이 열리고 작업자가 출고하고자 하는 물품을 피킹하고 출고하고자 하는 물품을 대응되는 버퍼 크로싱에 놓는다.
기설정된 표시 스크린(208)이 각 자동문에 대응하게 설치될 수 있으며, 해당 랙 상의 모든 물품의 물품 정보(물품 이름, 랙 상의 물품 수량, 사양 및 사이즈, 상품 코드 등) 및 상응한 랙 층의 수량과 저장 위치 정보가 기설정된 표시 스크린을 통해 표시된다. 표시 스크린의 표시 정보를 통해, 작업자는 출고 랙의 물품 정보를 편리하게 파악할 수 있고, 따라서, 작업 효율성을 향상시킨다.
본 실시예에 있어서, 자동문이 열릴 때의 작업 영역(201)과 저장 영역(202)의 온도 교환을 감소시키도록 에어 커튼(209)이 각 자동문에 대응하게 설치될 수 있다.
계속하여 도4를 참조하면, 물품의 출고 방법의 일 실시예의 흐름(400)을 도시하는데, 하기 단계를 포함한다.
단계(401), 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정한다.
본 실시예에 있어서, 물품의 출고 방법의 수행주체(예를 들어, 도1에 도시된 서버(107))는 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정할 수 있다.
일 예로, 상기 수행 주체에는 WCS (Warehouse Control System, 창고 제어 시스템)가 설치되고, WCS 시스템은 상급 서버(예를 들어, 도1에서의 서버(105))가 내려보내고 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신할 수 있다. 여기서, 각 출고 태스크는 출고하고자 하는 물품의 정보를 포함할 수 있고, 이 정보는 물품 이름, 수량 등의 정보를 포함하나, 이에 한정되지 않는다.
상기 수행 주체 또는 상기 수행 주체와 통신적으로 연결되어 있는 전자 기기에는 출고 기기 중 각 저장 위치의 물품 정보가 저장된다. 상기 수행 주체는 태스크 집합 중의 다수의 출고 태스크를 획득한 후, 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 정보에 따라 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정할 수 있다. 다른 저장 영역에서의 다른 저장 위치에는 동일한 물품이 저장될 수 있음을 이해할 수 있다.
단계(402), 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정한다.
본 실시예에 있어서, 상기 수행 주체는 단계(201)에서 확정된 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정할 수 있다. 여기서, 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역은 태스크 집합이 나타내는 출고 요구를 만족시킬 수 있는 저장 영역을 나타낸다. 출고 요구는 출고하고자 하는 물품의 물품 이름, 수량 등의 정보를 포함한다.
일 예로, 먼저 상기 수행 주체는 태스크 집합 중의 각 출고 태스크에 대해, 해당 출고 태스크를 만족시키는 저장 영역을 확정한다. 그 다음, 상기 수행 주체는 나머지 출고 태스크이 0이 될 때까지 다음과 같은 기설정된 작업을 수행한다. 나머지 출고 태스크 중 최대 수량의 출고 태스크를 만족시키는 저장 영역을 의향 저장 영역으로 확정하고, 의향 저장 영역이 만족시키지 못하는 출고 태스크를 다음 번의 기설정된 작업의 나머지 출고 태스크으로 확정한다. 여기서, 제1차 기설정된 작업 중의 나머지 출고 태스크는 태스크 집합 중의 모든 출고 태스크이다. 마지막으로, 매번의 확정 작업에서의 의향 저장 영역을 목표 저장 영역으로 확정한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 다음과 같은 방식으로 상기 단계(402)를 수행한다. 태스크 집합에 대응되는 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해 해당 종류의 출고하고자 하는 물품이 저장되어 있는 저장 영역 내의 해당 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간을 확정하고, 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간에 따라 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정한다.
본 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간에 따라 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 우선순위를 확정할 수 있다. 여기서, 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 해당 출고하고자 하는 물품의 우선순위와 남은 유효기간은 부정적인 상관관계가 있다. 상기 수행 주체는 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 우선순위에 따라 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정할 수 있다.
일 예로, 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 상기 수행 주체는 우선순위의 내림 순서에 따라 태스크 집합 중의 해당 종류의 출고하고자 하는 물품을 만족시키는 저장 영역을 확정한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 다음과 같은 방식으로 상기 단계(402)를 수행한다. 다수의 저장 영역에서 태스크 집합이 나타내는 출고 요구를 만족시키는 최소 수량의 저장 영역을 확정하고, 수량이 1인 것을 확정하는 것에 응답하여 수량에 대응되는 저장 영역을 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역으로 확정한다.
일 예로, 저장 영역(A, B, C, D) 중의 저장 영역(A, B)이 개별적으로 태스크 집합(G)의 출고 요구를 만족시킬 수 있는 경우, 최소 수량이 1인 것을 확정할 수 있다. 저장 영역(A, B, C, D)은 개별적으로 태스크 집합(G)의 출고 요구를 만족시키지 못하지만 저장 영역(A)과 저장 영역(B)이 조합된 후의 조합 및 저장 영역(A)과 저장 영역(C)이 조합된 후의 조합은 태스크 집합(G)의 출고 요구를 만족시킬 수 있는 경우, 최소 수량은 2이다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 다수의 저장 영역은 다른 층에 위치한다. 상기 수행 주체는 다음과 같은 방식으로 상기 단계(402)를 수행한다. 수량이 1보다 큰 것을 확정하는 것에 응답하여, 적어도 하나의 저장 영역 그룹에서 동일한 층에 위치하는 저장 영역 그룹 중의 저장 영역을 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역으로 확정한다. 여기서, 적어도 하나의 저장 영역 그룹의 각 저장 영역 그룹은 상기 수량의 저장 영역을 포함하고, 각 저장 영역 그룹은 태스크 집합이 나타내는 출고 요구를 만족시킬 수 있다.
저장 영역(A)과 저장 영역(B)이 조합된 후의 조합 및 저장 영역(A)과 저장 영역(C)이 조합된 후의 조합이 태스크 집합(G)의 출고 요구를 만족시킬 수 있는 상기 경우를 계속 예로 들면, 저장 영역 그룹은 저장 영역(A)과 저장 영역(B)으로 구성된 저장 영역 그룹 및 저장 영역(A)과 저장 영역(C)으로 구성된 저장 영역 그룹을 포함한다. 저장 영역(A)과 저장 영역(B)이 동일한 층에 위치하고 저장 영역(A)과 저장 영역(C)이 다른 층에 위치하는 경우, 저장 영역(A)과 저장 영역(B)으로 구성된 저장 영역 그룹을 목표 저장 영역 그룹으로 선택하고 저장 영역(A)과 저장 영역(B)을 목표 저장 영역으로 선택한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 다음과 같은 방식으로 상기 단계(402)를 수행한다. 적어도 하나의 저장 영역 그룹에 동일한 층에 위치하는 저장 영역 그룹이 없는 것을 확정하는 것에 응답하여, 각 저장 영역 그룹에서 태스크 집합 중의 출고 태스크를 완료하는 작업 비용을 확정하고, 각 저장 영역 그룹의 작업 비용에 따라 목표 저장 영역 그룹을 확정하고 목표 저장 영역 그룹 중의 저장 영역을 목표 저장 영역으로 확정한다.
여기서, 작업 비용은 저장 영역에서 수행 중의 피킹 태스크, 태스크 집합이 나타내는 피킹 태스크, 리프트의 운영 비용 및 운반 비용을 고려하여야 한다. 구체적으로, 상기 수행 주체는 작업 비용을 정확하게 확정하도록 상기 다양한 요소에 대해 대응되는 비중을 설정할 수 있다.
단계(403), 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정한다.
본 실시예에 있어서, 상기 수행 주체는 단계(402)에서 확정된 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정할 수 있다.
일 예로, 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 목표 저장 영역에는 해당 출고하고자 하는 물품을 저장하기 위한 저장 위치가 하나만 있는 경우 유일한 저장 위치를 목표 저장 위치로 직접적으로 설정할 수 있고, 목표 저장 영역에는 해당 출고하고자 하는 물품을 저장하기 위한 저장 위치가 다수가 있는 경우 그 중의 하나의 저장 위치를 목표 저장 위치로 임의로 설정할 수 있다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 다음과 같은 방식으로 상기 단계(403)를 수행한다. 태스크 집합 중의 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 다수의 출고 태스크 중 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량을 확정하는 작업; 및 목표 저장 영역 중 해당 출고하고자 하는 물품이 저장되어 있고 재고 수량이 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량보다 크고 재고 수량이 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량과 가장 가까운 저장 위치를 해당 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치로 확정하는 작업을 수행한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 도2에 도시된 바와 같이, 다수의 저장 영역 중의 각 저장 영역에서의 랙은 다수의 랙 층을 포함한다. 상기 수행 주체는 다음과 같은 방식으로 상기 단계(403)를 수행한다. 목표 저장 영역에서의 각 랙의 다수의 랙 층의 우선순위에 따라 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치를 확정한다. 여기서, 각 랙의 우선순위는 중간층에서 양단까지 점차 감소한다.
일 예로, 랙 층수(u)가 짝수인 경우, 가장 높은 층의 우선순위는 가장 낮다. 예를 들어, 우선순위는 X(roundup(u/2))＞X(roundup(u/2)+1)＞X(roundup(u/2)-1)＞X(roundup(u/2)+2)＞X(roundup(u/2)-2)??＞Xu로 설정될 수 있고, roundup()는 잘라 올림을 나타낸다. 예를 들어, 랙 층수가 짝수(u=6)인 경우, 우선순위는 X3＞X4＞X2＞X5＞X1＞X6으로 설정될 수 있다.
다른 일 예로, 랙 층수(u)가 홀수인 경우, 가장 낮은 층의 우선순위는 가장 낮다. 예를 들어, 우선순위는 X(roundup(u/2))＞X(roundup(u/2)+1)＞X(roundup(u/2)-1)＞X(roundup(u/2)+2)＞X(roundup(u/2)-2)……＞X1로 설정될 수 있다. 예를 들어, 랙 층수가 홀수(u=5)인 경우, 우선순위는 X3＞X4＞X2＞X5＞X1로 설정될 수 있다.
이리하여, 랙 가운데 위치의 랙 층의 높이는 적당하고, 이러한 랙 층의 저장 위치를 목표 저장 위치로 우선적으로 확정하면 출고 효율을 향상시킬 수 있다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 도2에 도시된 바와 같이, 다수의 저장 영역 중 각 저장 영역에서의 다수의 랙은 다수의 랙 그룹으로 원형으로 배열되고, 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹은 기설정된 위치까지 회전하는 하나의 랙을 출고 랙으로 선택하도록 전체적으로 동일한 방향으로 회전할 수 있다.
일 예로, 기설정된 위치는 도2에 도시된 자동문에 대응되는 위치일 수 있고, 랙 그룹 중 자동문의 위치까지 회전된 랙은 입고 랙으로 사용될 수 있다.
상기 수행 주체는 다음과 같은 방식으로 상기 단계(403)를 수행한다. 목표 저장 영역 중 태스크 집합에 대응되는 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라, 현재 출고하고자 하는 물품 중 종류가 가장 많은 물품이 저장되어 있는 목표 랙을 확정하고, 나머지의 출고하고자 하는 물품을 다음 번의 확정 작업 중의 현재 출고하고자 하는 물품으로 확정하는 작업; 및 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 대응되는 목표 랙 상의 해당 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 해당 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치로 확정하는 작업을 수행한다. 여기서, 제1차의 확정 작업 중의 현재 출고하고자 하는 물품은 태스크 집합에 포함된 모든 출고하고자 하는 물품이다.
이렇게 하면, 한번의 목표 랙의 회전 과정에서 가능한 한 많은 출고하고자 하는 물품에 대한 출고 작업을 완료할 수 있다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 목표 저장 영역에서의 랙 그룹 중의 각 랙의 배열 순서에 따라 각 랙의 우선순위를 확정할 수 있고, 각 랙의 우선순위에 따라 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정할 수 있다. 예를 들어, 저장 공간이 L1의 우선순위> L2의 우선순위>??>LK의 우선순위의 전략에 따라 할당될 수 있으며, K는 랙 그룹의 랙 총수이다. 이리하여, 가능한 한 적은 회전 수로 랙을 회전시켜 가능한 한 많은 출고하고자 하는 물품에 대한 피킹 및 출고를을 완료하는 것도 확보할 수 있다.
단계(404), 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행한다.
본 실시예에 있어서, 상기 수행 주체는 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행한다.
동일한 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류한다. 즉, 하나의 출고 랙 상에서 한 번의 피킹 태스크를 수행하면 해당 출고 랙 상의 태스크 집합 중 적어도 하나의 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해 출고 작업을 수행할 수 있다. 따라서, 출고하고자 하는 물품에 대한 출고 효율을 향상시킨다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 피킹 태스크를 턴오버 박스 및 피킹 태스크에 대응되는 랙에 바인딩하고, 피킹 태스크에 대응되는 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되는 것을 확정하는 것에 응답하여, 기설정된 표시 스크린을 통해 기설정된 사람이 피킹 태스크가 지시한 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하여 피킹 태스크가 지시한 출고하고자 하는 물품을 운반한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품의 식별자를 스캔하여 목표 버퍼 크로싱의 전자 태그에서 기설정된 방식으로 스캔된 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 전시할 수 있다.
계속하여 도2를 참조하면, 피킹 태스크에 대응되는 랙이 자동문까지 회전하여 출고 랙이 되는 경우, 자동문은 열리고 자동문에 대응하게 제공된 기설정된 표시 스크린은 해당 출고 랙 상의 모든 물품의 물류 속성 정보를 표시하고, 기설정된 사람은 피킹 태스크가 지시한 출고하고자 하는 물품을 운반하여 출고하도록 피킹 태스크가 지시한 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 출고 과정에서 목표 저장 영역에서의 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹에 대해, 상기 수행 주체는 현재 출고 랙의 위치에 따라 랙 그룹의 최단 회전 거리 원칙에 의해 해당 랙 그룹의 회전 방향을 확정한다.
예를 들어, 랙 그룹은 시계 방향으로 순차적으로 L1-L60인 60개의 랙을 포함한다. 목표 저장 위치를 구비하는 랙은 L4이고 현재 출고 랙은 L10이다.
이 상황에 있어서, L4 상의 물품에 대한 출고 처리를 수행하고자 한다면, 시계 방향으로 회전하는 경우, 그의 회전 거리는 L11-L60 및 L11-L4이고, 시계 방향으로 회전하는 경우 그의 회전 거리는 L4-L9이다. 따라서, 최단 거리 원칙에 따라 역시계 방향으로 랙을 회전시켜 출고 처리 수해하는 것을 선택한다.
계속하여 도5를 참조하면, 도5는 본 실시예에 따른 물품의 출고 방법의 응용 시나리오의 일 개략도(500)이다. 도5의 응용 시나리오에 있어서, 서버(501)가 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신한다. 여기서, 출고 태스크(A)는 출고하고자 하는 물품(a, b, c)을 포함하고, 출고 태스크(A)는 출고하고자 하는 물품(a, c, d)을 포함한다. 서버(501)는 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역(502, 503, 504, 505)에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정한다. 여기서, 저장 영역(502)은 출고하고자 하는 물품(a)의 저장 위치(5021, 5022), 출고하고자 하는 물품(b)의 저장 위치(5023), 출고하고자 하는 물품(c)의 저장 위치(5024, 5025) 및 출고하고자 하는 물품(d)의 저장 위치(5026, 5027)를 포함한다. 저장 영역(503)은 출고하고자 하는 물품(a)의 저장 위치(5031, 5032), 출고하고자 하는 물품(b)의 저장 위치(5033) 및 출고하고자 하는 물품(c)의 저장 위치(5034, 5035)를 포함한다. 저장 영역(504)은 출고하고자 하는 물품(a)의 저장 위치(5031, 5032), 출고하고자 하는 물품(b)의 저장 위치(5033) 및 출고하고자 하는 물품(d)의 저장 위치(5034, 5035)를 포함한다. 저장 영역(505)은 출고하고자 하는 물품(a, b, c, d)의 저장 위치를 포함하지 않는다.
서버(501)는 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라, 다수의 저장 영역(502, 503, 504, 505)에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역(502)을 확정하며, 목표 저장 영역(502)에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하고, 여기서, 출고하고자 하는 물품(a)의 저장 위치(5021), 출고하고자 하는 물품(b)의 저장 위치(5023), 출고하고자 하는 물품(c)의 저장 위치(5024) 및 출고하고자 하는 물품(d)의 저장 위치(5026)를 확정한다. 마지막으로, 서버(501)는 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역(501)에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품(a, b)을 동일한 피킹 태스크로 분류하고 동일한 랙 상의 출고하고자 하는 물품(c, d)을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행한다.
본 개시의 상기 실시예에서 제공된 방법에 따라, 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하는 단계; 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계; 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계; 및 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행함으로써, 다수의 저장 영역의 복잡한 저장 환경에 대해 물품의 출고 방법을 제공하고, 따라서, 물품의 출고 효율을 향상시킨다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 더욱 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량을 확정하고, 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량이 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품의 수량보다 작은 것을 확정하는 것에 응답하여, 피킹 태스크 중 가외의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 재확정할 수 있다.
일 예로, 상기 수행 주체는 작업자가 제어 버튼을 통해 입력한 비정상적인 정보에 따라 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량이 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품의 수량보다 작은지를 확정할 수 있고, 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량이 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품의 수량보다 작은 경우 피킹 태스크 중 가외의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 재확정한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 태스크 집합은 다수이다. 방법은 태스크 집합이 적어도 하나의 하기 상황을 만족시키는 것을 확정하는 것에 응답하여 태스크 집합에 대한 출고 처리 우선적으로 수행하되, 상기 상황은 태스크 집합에 대응되는 시간 정보는 기설정된 시간 역치를 만족시키는 것, 태스크 집합은 기설정된 사람의 협력이 필요한 출고 처리 작업을 포함하는 것, 태스크 집합은 다수의 저장 영역에 저장되어 있는 출고하고자 하는 물품을 포함하는 것, 태스크 집합에 포함된 모든 출고하고자 하는 물품의 출고 수량과 출고하고자 하는 물품의 종류수의 비율은 기설정된 비율 역치를 만족시키는 것 및 태스크 집합에 대응되는 랙의 수량은 기설정된 수량 역치보다 작은 것을 가리키는 단계를 더 포함한다.
일 예로, 기설정된 시간 역치는 출고 태스크의 웨이브 오더 마감 시간 노드에 따라 설정된 시간 역치일 수 있다. 예를 들어, 웨이브 오더 마감 시간이 11:00이다. 태스크 집합 중의 출고 태스크가 11:00 전에 확정된 출고 태스크인 경우 해당 태스크 집합을 우선적으로 처리할 수 있다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 턴오버 박스가 릴레이 태스크가 있는지를 더 확정할 수 있다. 여기서, 릴레이 태스크는 목표 저장 영역 이외의 기타 저장 영역에 턴오버 박스가 운반하여야 할 출고하고자 하는 물품이 있음을 나타내는 데 사용된다. 상기 수행 주체는 턴오버 박스는 릴레이 태스크가 있는 것을 확정하는 것에 응답하여, 턴오버 박스를 릴레이 태스크에 대응되는 저장 영역으로 더 운반할 수 있다.
계속하여 도6을 참조하면, 본 출원에 따른 물품의 출고 방법의 다른 일 실시예의 개략적인 흐름(600)을 도시하는데, 하기 단계를 포함한다.
단계(601), 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정한다.
단계(602), 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정한다.
단계(603), 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정한다.
단계(604), 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행한다.
단계(605), 피킹 태스크를 턴오버 박스 및 피킹 태스크에 대응되는 랙에 바인딩한다.
단계(606), 피킹 태스크에 대응되는 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜, 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 한다.
단계(607), 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되는 것을 확정하는 것에 응답하여, 기설정된 표시 스크린을 통해 기설정된 사람이 피킹 태스크가 지시한 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하여, 피킹 태스크가 지시한 출고하고자 하는 물품을 운반한다.
단계(608), 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량을 확정한다.
단계(609), 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량이 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품의 수량보다 작은 것을 확정하는 것에 응답하여, 피킹 태스크 중 가외의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 재확정한다.
본 실시예에서 볼 수 있듯이, 도4에 대응되는 실시예와 비교하여, 본 실시예에서의 물품의 처리 방법의 흐름(600)은 출고하고자 하는 물품의 출고 처리 과정을 구체적으로 설명한다. 이리하여 본 실시예에서의 출고 작업의 편의성 및 정확성을 더욱 향상시킨다.
계속하여 도7을 참조하면, 본 출원에 따른 창고 시스템의 제어 방법의 다른 일 실시예의 개략적인 흐름(700)을 도시하고, 해당 방법은 도2 및 도3에 도시된 창고 시스템을 제어하는 데 사용되며, 하기 단계를 포함한다.
단계(701), 수신된 피킹 태스크가 지시한 랙을 확정한다.
본 실시예에 있어서, 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품이 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 정장된다.
단계(702), 구동 장치를 통해 피킹 태스크가 지시한 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시겨, 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하여, 작업자가 피킹 태스크가 나타내는 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시한다.
단계(703), 턴오버 박스가 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품을 받는 것을 확정하는 것에 응답하여, 운반 장치를 통해 출고하고자 하는 물품을 운반하여 출고한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 단계(702)를 수행하기 전에, 본 실시예의 수행 주체는 목표 작업 영역에서의 스캔 장치를 통해 턴오버 박스 상의 턴오버 박스 식별자를 스캔하고 턴오버 박스를 다수의 버퍼 크로싱 중의 목표 버퍼 크로싱 및 피킹 태스크에 더 바인딩할 수 있다. 여기서, 목표 작업 영역은 피킹 태스크가 지시한 랙이 위치하는 저장 영역에 대응되는 작업 영역이다. 수행 주체는 운반 장치를 통해 턴오버 박스를 목표 버퍼 크로싱에 더 운반할 수 있다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 목표 버퍼 크로싱에 대응되는 전자 태그를 통해 피킹 태스크에 대응되는 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 표시할 수 있다. 작업자가 피킹 태스크가 나타내는 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하는 단계는, 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되는 것을 확정하는 것에 응답하여, 자동문이 열리도록 제어하고 자동문에 대응되는 기설정된 표시 스크린을 통해 출고 랙 상의 물품의 물품 정보를 표시하는 단계를 포함한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 수행 주체는 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품의 물품 식별자를 스캔하여, 목표 버퍼 크로싱의 전자 태그에서 기설정된 방식으로 스캔된 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 전시할 수 있다.
계속하여 도8을 참조하면, 상술한 각 도면에 도시된 방법에 대한 구현으로, 본 개시는 물품의 출고 장치의 일 실시예를 제공한다. 해당 장치의 실시예는 도4에 도시된 방법의 실시예와 서로 대응되고, 해당 장치는 구체적으로 여러 가지 전자 기기에 응용될 수 있다.
도8에 도시된 바와 같이, 물품의 출고 장치는, 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하도록 구성된 제1 확정 유닛(801); 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하도록 구성된 제2 확정 유닛(802); 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하도록 구성된 제3 확정 유닛(803); 및 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행하도록 구성된 출고 유닛(804)을 포함한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 제2 확정 유닛(802)은, 태스크 집합에 대응되는 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해 해당 종류의 출고하고자 하는 물품이 저장되어 있는 저장 영역 내의 해당 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간을 확정하고, 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간에 따라 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하도록 더 구성된다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 제2 확정 유닛(802)은, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합이 나타내는 출고 요구를 만족시키는 최소 수량의 저장 영역을 확정하고, 수량이 1인 것을 확정하는 것에 응답하여 수량에 대응되는 저장 영역을 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역으로 확정하도록 더 구성된다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 다수의 저장 영역은 다른 층에 위치한다. 제2 확정 유닛(802)은, 수량이 1보다 큰 것을 확정하는 것에 응답하여, 적어도 하나의 저장 영역 그룹에서 동일한 층에 위치하는 저장 영역 그룹 중의 저장 영역을 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역으로 확정하도록 더 구성된다. 여기서, 적어도 하나의 저장 영역 그룹의 각 저장 영역 그룹은 수량의 저장 영역을 포함하고, 각 저장 영역 그룹은 태스크 집합이 나타내는 출고 요구를 만족시킬 수 있다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 제2 확정 유닛(802)은, 적어도 하나의 저장 영역 그룹에 동일한 층에 위치하는 저장 영역 그룹이 없는 것을 확정하는 것에 응답하여, 각 저장 영역 그룹에서 태스크 집합 중의 출고 태스크를 완료하는 작업 비용을 확정하고, 각 저장 영역 그룹의 작업 비용에 따라 목표 저장 영역 그룹을 확정하고 목표 저장 영역 그룹 중의 저장 영역을 목표 저장 영역으로 확정하도록 더 구성된다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 제3 확정 유닛(803)은, 태스크 집합 중의 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 다수의 출고 태스크 중 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량을 확정하는 작업; 및 목표 저장 영역 중 해당 출고하고자 하는 물품이 저장되어 있고 재고 수량이 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량보다 크고 재고 수량이 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량과 가장 가까운 저장 위치를 해당 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치로 확정하는 작업을 수행하도록 더 구성된다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 다수의 저장 영역 중의 각 저장 영역에서의 랙은 다수의 랙 층을 포함한다. 제3 확정 유닛(803)은, 목표 저장 영역에서의 각 랙의 다수의 랙 층의 우선순위에 따라 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치를 확정하도록 더 구성된다. 여기서, 각 랙의 우선순위는 중간층에서 양단까지 점차 감소하다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 다수의 저장 영역 중 각 저장 영역에서의 다수의 랙은 다수의 랙 그룹으로 원형으로 배열되고, 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹은 기설정된 위치까지 회전하는 하나의 랙을 출고 랙으로 선택하도록 전체적으로 동일한 방향으로 회전 가능하다. 제3 확정 유닛(803)은, 목표 저장 영역 중 태스크 집합에 대응되는 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라, 현재 출고하고자 하는 물품 중 종류가 가장 많은 물품이 저장되어 있는 목표 랙을 확정하고, 나머지의 출고하고자 하는 물품을 다음 번의 확정 작업 중의 현재 출고하고자 하는 물품으로 확정하는 작업; 및 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 대응되는 목표 랙 상의 해당 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 해당 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치로 확정하는 작업을 수행하도록 더 구성된다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 장치는, 목표 저장 영역에서의 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹에 대해, 현재 출고 랙의 위치에 따라 랙 그룹의 최단 회전 거리 원칙에 의해 해당 랙 그룹의 회전 방향을 확정하도록 구성된 제4 확정 유닛(미도시)을 더 포함한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 출고 유닛(804)은 피킹 태스크를 턴오버 박스 및 피킹 태스크에 대응되는 랙에 바인딩하고, 피킹 태스크에 대응되는 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하도록 더 구성된다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 장치는, 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되는 것을 확정하는 것에 응답하여, 기설정된 표시 스크린을 통해 기설정된 사람이 피킹 태스크가 지시한 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하여, 피킹 태스크가 지시한 출고하고자 하는 물품을 운반하여 출고하도록 구성된 지시 유닛을 더 포함한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 장치는, 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량을 확정하고, 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량이 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품의 수량보다 작은 것을 확정하는 것에 응답하여, 피킹 태스크 중 가외의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 재확정하도록 구성된 재확정 유닛(미도시)을 더 포함한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 태스크 집합이 다수이다. 상기 장치는, 태스크 집합이 적어도 하나의 하기 상황을 만족시키는 것을 확정하는 것에 응답하여 태스크 집합에 대한 출고 처리 우선적으로 수행하되, 상기 상황은 태스크 집합에 대응되는 시간 정보는 기설정된 시간 역치를 만족시키는 것, 태스크 집합은 기설정된 사람의 협력이 필요한 출고 처리 작업을 포함하는 것, 태스크 집합은 다수의 저장 영역에 저장되어 있는 출고하고자 하는 물품을 포함하는 것, 태스크 집합에 포함된 모든 출고하고자 하는 물품의 출고 수량과 출고하고자 하는 물품의 종류수의 비율은 기설정된 비율 역치를 만족시키는 것, 및 태스크 집합에 대응되는 랙의 수량은 기설정된 수량 역치보다 작은 것을 가리키도록 구성된 우선 유닛(미도시)을 더 포함한다.
본 실시예에 있어서, 물품의 출고 장치 중, 제1 확정 유닛은 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하고, 제2 확정 유닛은 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하고, 제3 확정 유닛은 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하고, 출고 유닛은 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행한다. 이로써, 다수의 저장 영역의 복잡한 저장 환경에 대해 물품의 출고 방법을 제공하고, 따라서, 물품의 출고 효율을 향상시킨다.
계속하여 도9를 참조하면, 상술한 각 도면에 도시된 방법에 대한 구현으로, 본 개시는 창고 시스템의 제어 장치의 일 실시예를 제공한다. 해당 장치의 실시예는 도7에 도시된 방법의 실시예와 서로 대응되고, 해당 장치는 구체적으로 여러 가지 전자 기기에 응용될 수 있다.
도9에 도시된 바와 같이, 창고 시스템의 제어 장치(900)는 수신된 피킹 태스크가 지시한 랙을 확정하되, 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품은 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 저장되도록 구성된 제4 확정 유닛(901); 구동 장치를 통해 피킹 태스크가 지시한 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하여, 작업자가 피킹 태스크가 나타내는 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하도록 구성된 구동 유닛(902); 및 턴오버 박스가 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품을 받는 것을 확정하는 것에 응답하여 운반 장치를 통해 출고하고자 하는 물품을 운반하여 출고하도록 구성된 운반 유닛(903)을 포함한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 장치는 바인딩 유닛(미도시)을 더 포함한다. 바인딩 유닛은 목표 작업 영역에서의 스캔 장치를 통해 턴오버 박스 상의 턴오버 박스 식별자를 스캔하고 턴오버 박스를 다수의 버퍼 크로싱 중의 목표 버퍼 크로싱 및 피킹 태스크에 바인딩하도록 구성된다. 여기서, 목표 작업 영역은 피킹 태스크가 지시한 랙이 위치하는 저장 영역에 대응되는 작업 영역이다. 바인딩 유닛은 운반 장치를 통해 턴오버 박스를 목표 버퍼 크로싱에 운반하도록 구성된다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 상기 장치는 목표 버퍼 크로싱에 대응되는 전자 태그를 통해 피킹 태스크에 대응되는 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 표시하도록 구성된 표시 유닛(미도시)을 더 포함한다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 구동 유닛(902)은 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되는 것을 확정하는 것에 응답하여, 자동문이 열리도록 제어하고 자동문에 대응되는 기설정된 표시 스크린을 통해 출고 랙 상의 물품의 물품 정보를 표시하도록 더 구성된다.
본 실시예의 일부 선택 가능한 구현방식에 있어서, 표시 유닛(미도시)은 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품의 물품 식별자를 스캔하여, 목표 버퍼 크로싱의 전자 태그에서 기설정된 방식으로 스캔된 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 전시하도록 구성된다.
계속하여 도10을 참조하면, 도10은 본 출원의 실시예를 실현하기에 적합한 기기(예를 들어, 도1에 도시된 기기(101, 102, 103, 105, 107))의 컴퓨터 시스템(1000)의 구조적 개략도이다. 도10에 도시된 기기(700)는 단지 일 예시일 뿐, 본 개시의 실시예의 기능 및 사용범위에 대한 제한을 초래해서는 안 된다.
도10에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1000)은 프로세서(예를 들어, CPU(중앙 처리 장치); 1001)를 포함하고, 이는 판독 전용 메모리 장치(ROM; 1002) 중에 저장된 프로그램 또는 저장부(1008)로부터 랜덤 액세스 메모리 장치(RAM; 1003)에 로딩된 프로그램에 의하여 각종 적당한 동작 및 처리를 실행할 수 있다. RAM(1003)에는 시스템(1000) 조작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터들이 더 저장되어 있다. 프로세서(1001), ROM(1002) 및 RAM(1003)은 버스(1004)를 통하여 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(1005)도 버스(1004)에 연결된다.
키보드, 마우스 등을 포함하는 입력부(1006); 음극선관(CRT), 액정 표시 장치(LCD) 등 및 스피커 등을 포함하는 출력부(1007); 하드 디스크 등을 포함하는 저장부(1008); 및 LAN 카드, 모뎀 장치 등과 같은 네트워크 인터페이스 카드를 포함하는 통신부(1009)를 포함하는 구성요소는 I/O 인터페이스(1005)에 연결된다. 통신부(1009)는 인터넷과 같은 네트워크를 통하여 통신 처리를 실행한다. 드라이버(1010)는 수요에 따라 I/O 인터페이스(1005)에도 연결된다. 드라이버(1010)에서 판독된 컴퓨터 프로그램이 수요에 따라 저장부(1008)에 설치되도록 드라이버(1010)에는 수요에 따라 디스크, 콤팩트디스크, 광자기 디스크, 반도체 메모리 장치 등과 같은 분리 가능 매체(1011)가 설치된다.
특히, 본 개시의 실시예에 따르면, 흐름도를 참조하여 설명한 상기 과정들은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 실시예는 컴퓨터 프로그램 제품을 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독 가능 매체에 탑재된 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 해당 컴퓨터 프로그램은 흐름도에 도시된 방법을 실행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다. 이러한 실시예에 있어서, 해당 컴퓨터 프로그램은 통신부(1009)를 경유하여 네트워크로부터 다운로드되어 설치될 수 있고, 및/또는 분리 가능 매체(1011)로부터 설치될 수 있다. 해당 컴퓨터 프로그램이 프로세서(1001)에 의해 실행될 경우, 본 출원의 실시예에 따른 방법에 한정된 상기 기능들을 실행한다.
본 개시의 실시예에서의 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 신호 매체, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 상기 양자의 임의의 조합일 수 있음을 설명하여야 한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 전기, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체의 시스템, 장치, 소자 또는 상기의 임의의 조합일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 더욱 구체적인 예시는 하나 또는 다수의 와이어를 구비하는 전기적 연결, 휴대용 컴퓨터 자기 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 소거 및 프로그램 가능한 읽기 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 휴대용 컴팩트 디스크 읽기 전용 메모리(CD-ROM), 광 메모리 소자, 자기 메모리 소자 또는 상기의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 실시예에 있어서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램을 포함하거나 저장하는 임의의 유형 매체일 수 있으며, 해당 프로그램은 명령어 실행 시스템, 장치 또는 소자에 의해 사용되거나 이와 결합하여 사용될 수 있다. 본 개시의 실시예에 있어서, 컴퓨터 판독 가능 신호 매체는 베이스 밴드에서 전파되거나 캐리어의 일부분으로서 전파되는 데이터 신호를 포함할 수 있으며, 여기서, 데이터 신호에는 컴퓨터 판독 가능한 프래그램 코드가 탑재된다. 이와 같이 전파되는 데이터 신호는 여러가지 형식으로 구현될 수 있으며, 전자기 신호, 광 신호 또는 상기의 임의의 적합한 조합을 포함하나, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 신호 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제외한 임의의 컴퓨터 판독 가능 매체일 수도 있으며, 해당 컴퓨터 판독 가능 매체는 명령어 실행 시스템, 장치 또는 소자에 의해 사용되거나 이와 결합하여 사용되는 프로그램을 송신, 전파 또는 전송할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 포함된 프로그램 코드는 임의의 적당한 매체를 이용하여 전송될 수 있으며, 전선, 케이블, RF 등 또는 상기의 임의의 적합한 조합을 포함하나, 이에 한정되지 않는다.
본 출원에서의 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는 하나 또는 다수의 프로그래밍 언어 또는 그들의 조합으로 작성될 수 있으며, 프로그래밍 언어는 개체 지향적 프로그래밍 언어(예컨대, Java, Smalltalk, 및 C++)를 포함하고, 통상적인 프로세스형 프로그래밍 언어(예컨대, C 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어)를 더 포함한다. 프로그램 코드는 전부 사용자 컴퓨터에서 실행되거나 부분적으로 실행되며, 또는 하나의 독립형 소프트웨어 패키지로서 실행되거나 일부분이 사용자 컴퓨터에서 실행되고 다른 일부분이 원격 컴퓨터에서 실행되거나, 전부 원격 컴퓨터 또는 서버에서 실행될 수 있다. 원격 컴퓨터의 경우, 근거리 통신망(LAN) 또는 광역 통신망(WAN)을 포함하는 임의 종류의 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터에 연결될 수도 있고, 외부 컴퓨터에 연결될 수도 있다(예컨대, 인터넷 서비스 공급자를 이용하여 인터넷을 통해 연결이 진행된다).
첨부된 도면 중의 흐름도 및 블록도는 본 출원의 각 실시예에 따른 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품의 구현 가능한 체계구조, 기능 및 동작을 도시하였다. 이러한 방면에 있어서, 흐름도 또는 블록도 중의 각 블록은 하나의 모듈, 프로그램 세그먼트 또는 코드의 일부분을 대표할 수 있고, 해당 모듈, 프로그램 세그먼트 또는 코드의 일부분은 규정된 로직 기능을 구현하기 위한 하나 또는 다수의 실행 가능한 명령어를 포함한다. 일부 대체 구현에 있어서, 블록에 표기된 기능들은 첨부된 도면에 표기된 순서와 다른 순서로 수행될 수도 있음을 유의하여야 한다. 예를 들어, 순차적으로 표시된 두개의 블록은 실제적으로 거의 동시에 실행될 수 있고, 경우에 따라 반대된 순서에 따라 실행될 수도 있으며, 이는 관련된 기능에 따라 결정된다. 블록도 및/또는 흐름도 중의 각 블록 및 블록도 및/또는 흐름도 중의 블록들의 조합은 규정된 기능 또는 동작을 실행하는 하드웨어 기반의 전용 시스템으로 구현되거나, 전용 하드웨어와 컴퓨터 명령어의 조합으로 구현될 수 있음을 유의하여야 한다.
본 출원의 실시예에 설명된 관련 유닛들은 소프트웨어의 방식으로 구현될 수도 있고, 하드웨어의 방식으로 구현될 수도 있다. 설명된 유닛들은 프로세서에 설치될 수도 있으며, 예를 들어, 프로세서가 제1 확정 유닛, 제2 확정 유닛, 제3 확정 유닛 및 출고 유닛을 포함한다고 설명될 수 있다. 여기서, 이러한 유닛들의 명칭은 일부의 경우에 있어서 해당 유닛 자체에 대한 한정을 구성하지 않으며, 예를 들어, 출고 유닛은 “태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행하는 유닛”으로 설명될 수도 있다.
다른 한편으로, 본 출원은 컴퓨터 판독 가능 매체를 더 제공하며, 해당 컴퓨터 판독 가능 매체는 상기 실시예에서 설명된 상기 기기에 포함되는 컴퓨터 판독 가능 매체이거나, 해당 기기에 설치되지 않은 독립적으로 존재하는컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체에는 하나 또는 다수의 프로그램이 저장되어 있을 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 프로그램이 해당 장치에 의해 실행될 경우, 상기 컴퓨터 기기가, 다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하고; 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 다수의 저장 영역에서 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하고; 목표 저장 영역에서 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하고; 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행하도록 한다.
이상의 설명은 단지 본 출원의 비교적 바람직한 실시예 및 운용한 기술적 원리에 대한 설명이다. 본 출원의 실시예에 관련된 발명의 범위가 상기 기술적 특징들의 특정 조합으로 이루어진 기술적 방안들에 한정되는 것이 아니라, 상기 발명 구상을 벗어나지 않는 한 상기 기술적 특징들 또는 그들의 균등한 특징들의 임의의 조합으로 이루어진 기타 기술적 방안들도 포함하여야 함을 해당 기술분야의 당업자는 이해할 것이다. 예를 들어, 상기 특징들과 본 출원의 실시예에 개시되어 있으나 이에 한정되지 않는 유사한 기능을 구비한 기술적 특징을 서로 대체하여 이루어진 기술적 방안도 포함된다.
Claims (30)
- 물품의 출고 방법에 있어서,
각 물품이 다수의 저장 영역에 저장되고, 상기 다수의 저장 영역 중의 각 저장 영역은 다수의 랙 그룹을 포함하고, 상기 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹은 다수의 저장 위치가 층별로 제공된 다수의 랙을 포함하고,
상기 방법은,
다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 상기 다수의 저장 영역에서 상기 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하는 단계;
상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 상기 다수의 저장 영역에서 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계;
상기 목표 저장 영역에서 상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계; 및
상기 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 상기 다수의 저장 영역에서 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계는,
상기 태스크 집합에 대응되는 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해 해당 종류의 출고하고자 하는 물품이 저장되어 있는 저장 영역 내의 해당 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간을 확정하는 단계; 및
상기 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간에 따라 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제2항에 있어서,
상기 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간에 따라 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계는,
상기 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 남은 유효기간에 따라 상기 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 우선순위를 확정하되, 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해 해당 출고하고자 하는 물품의 우선순위와 남은 유효기간은 부정적인 상관관계가 있는 단계; 및
상기 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 우선순위에 따라 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 상기 다수의 저장 영역에서 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계는,
상기 다수의 저장 영역에서 상기 태스크 집합이 나타내는 출고 요구를 만족시키는 최소 수량의 저장 영역을 확정하는 단계; 및
상기 수량이 1인 것을 확정하는 것에 응답하여 상기 수량에 대응되는 저장 영역을 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역으로 확정하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제4항에 있어서,
상기 다수의 저장 영역은 다른 층에 위치하고,
상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 상기 다수의 저장 영역에서 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계는,
상기 수량이 1보다 큰 것을 확정하는 것에 응답하여, 적어도 하나의 저장 영역 그룹에서 동일한 층에 위치하는 저장 영역 그룹 중의 저장 영역을 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역으로 확정하되, 상기 적어도 하나의 저장 영역 그룹의 각 저장 영역 그룹은 상기 수량의 저장 영역을 포함하고 각 저장 영역 그룹은 상기 태스크 집합이 나타내는 출고 요구를 만족시키는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제5항에 있어서,
상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 상기 다수의 저장 영역에서 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하는 단계는,
상기 적어도 하나의 저장 영역 그룹에 동일한 층에 위치하는 저장 영역 그룹이 없는 것을 확정하는 것에 응답하여, 각 저장 영역 그룹에서 상기 태스크 집합 중의 출고 태스크를 완료하는 작업 비용을 확정하는 단계; 및
각 저장 영역 그룹의 작업 비용에 따라 목표 저장 영역 그룹을 확정하고 목표 저장 영역 그룹 중의 저장 영역을 목표 저장 영역으로 확정하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 목표 저장 영역에서 상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계는,
상기 태스크 집합 중의 각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해,
상기 다수의 출고 태스크 중 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량을 확정하는 작업; 및
상기 목표 저장 영역 중 해당 출고하고자 하는 물품이 저장되어 있고 재고 수량이 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량보다 크고 재고 수량이 해당 출고하고자 하는 물품의 출고 수량과 가장 가까운 저장 위치를 해당 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치로 확정하는 작업을 수행하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 다수의 저장 영역 중의 각 저장 영역에서의 랙은 다수의 랙 층을 포함하고,
상기 목표 저장 영역에서 상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계는,
상기 목표 저장 영역에서의 각 랙의 다수의 랙 층의 우선순위에 따라 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치를 확정하되, 상기 각 랙의 우선순위는 중간층에서 양단까지 점차 감소하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 목표 저장 영역에서 상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계는,
상기 목표 저장 영역에서의 랙 그룹 중의 각 랙의 배열 순서에 따라 각 랙의 우선순위를 확정하는 단계; 및
각 랙의 우선순위에 따라 상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 다수의 저장 영역 중 각 저장 영역에서의 다수의 랙은 다수의 랙 그룹으로 원형으로 배열되고, 상기 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹은 기설정된 위치까지 회전하는 하나의 랙을 출고 랙으로 선택하도록 전체적으로 동일한 방향으로 회전 가능하고,
상기 목표 저장 영역에서 상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하는 단계는,
목표 저장 영역 중 상기 태스크 집합에 대응되는 각 종류의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라, 현재 출고하고자 하는 물품 중 종류가 가장 많은 물품이 저장되어 있는 목표 랙을 확정하고, 나머지의 출고하고자 하는 물품을 다음 번의 확정 작업 중의 현재 출고하고자 하는 물품으로 확정하는 작업; 및
각 종류의 출고하고자 하는 물품에 대해, 대응되는 목표 랙 상의 해당 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 해당 출고하고자 하는 물품의 목표 저장 위치로 확정하는 작업을 수행하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제10항에 있어서,
상기 방법은,
목표 저장 영역에서의 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹에 대해, 현재 출고 랙의 위치에 따라 랙 그룹의 최단 회전 거리 원칙에 의해 해당 랙 그룹의 회전 방향을 확정하는 단계를 더 포함하는 물품의 출고 방법. - 제10항에 있어서,
상기 출고 처리를 수행하는 단계는,
상기 피킹 태스크를 턴오버 박스 및 상기 피킹 태스크에 대응되는 랙에 바인딩하는 단계; 및
상기 피킹 태스크에 대응되는 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 상기 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하는 단계를 포함하는 물품의 출고 방법. - 제12항에 있어서,
상기 피킹 태스크에 대응되는 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되는 것을 확정하는 것에 응답하여, 기설정된 표시 스크린을 통해 기설정된 사람이 상기 피킹 태스크가 지시한 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하여, 상기 피킹 태스크가 지시한 출고하고자 하는 물품을 운반하는 단계를 더 포함하는 물품의 출고 방법. - 제13항에 있어서,
상기 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량을 확정하는 단계; 및
상기 턴오버 박스 내의 출고하고자 하는 물품의 수량이 상기 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품의 수량보다 작은 것을 확정하는 것에 응답하여, 상기 피킹 태스크 중 가외의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 재확정하는 단계를 더 포함하는 물품의 출고 방법. - 제13항에 있어서,
상기 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품의 물품 식별자를 스캔하여, 상기 목표 버퍼 크로싱의 전자 태그에서 기설정된 방식으로 스캔된 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 전시하는 단계를 더 포함하는 물품의 출고 방법. - 제13항에 있어서,
상기 턴오버 박스는 릴레이 태스크가 있는지를 확정하되, 상기 릴레이 태스크는 상기 목표 저장 영역 이외의 기타 저장 영역에 상기 턴오버 박스가 운반하여야 할 출고하고자 하는 물품이 있음을 나타내는 데 사용되는 단계; 및
상기 턴오버 박스는 상기 릴레이 태스크가 있는 것을 확정하는 것에 응답하여, 상기 턴오버 박스를 상기 릴레이 태스크에 대응되는 저장 영역으로 운반하는 단계를 더 포함하는 물품의 출고 방법. - 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
태스크 집합이 다수이고,
상기 방법은,
상기 태스크 집합이 적어도 하나의 하기 상황을 만족시키는 것을 확정하는 것에 응답하여 상기 태스크 집합에 대한 출고 처리 우선적으로 수행하되, 상기 상황은,
상기 태스크 집합에 대응되는 시간 정보는 기설정된 시간 역치를 만족시키는 것,
상기 태스크 집합은 기설정된 사람의 협력이 필요한 출고 처리 작업을 포함하는 것,
상기 태스크 집합은 다수의 저장 영역에 저장되어 있는 출고하고자 하는 물품을 포함하는 것,
상기 태스크 집합에 포함된 모든 출고하고자 하는 물품의 출고 수량과 출고하고자 하는 물품의 종류수의 비율은 기설정된 비율 역치를 만족시키는 것; 및
상기 태스크 집합에 대응되는 랙의 수량은 기설정된 수량 역치보다 작은 것을 가리키는 단계를 더 포함하는 물품의 출고 방법. - 물품의 창고 시스템에 있어서,
상기 시스템은,
다수의 저장 영역 및 상기 다수의 저장 영역에 매칭하여 제공된 작업 영역을 포함하고,
상기 다수의 저장 영역 중의 각 저장 영역은 다수의 랙이 원형으로 배열된 다수의 랙 그룹을 포함하고, 상기 다수의 랙 그룹 중의 각 랙 그룹은 구동 장치의 구동하에 전체적으로 동일한 방향으로 회전 가능하고, 각 랙에 다수의 저장 위치가 제공되고,
상기 작업 영역에는 턴오버 박스를 운반하여 상기 작업 영역에 출입하는 운반 장치가 제공되고, 상기 턴오버 박스는 작업자가 기설정된 위치까지 회전한 출고 랙에 대해 피킹 태스크를 수행하여 확정된 출고하고자 하는 물품을 받는 데 사용되는 물품의 창고 시스템. - 제18항에 있어서,
상기 운반 장치는 운반 라인 및 상기 운반 라인에 제공된 잭킹 트랜스퍼 장치를 포함하고,
다수의 버퍼 크로싱이 상기 운반 라인에 인접하여 제공되고 상기 턴오버 박스에는 턴오버 박스 식별자가 제공되고,
상기 운반 라인에 제공된 스캔 장치를 통해 상기 턴오버 박스 상의 턴오버 박스 식별자를 스캔하여, 상기 턴오버 박스를 상기 다수의 버퍼 크로싱 중의 목표 버퍼 크로싱 및 상기 피킹 태스크에 바인딩하고,
상기 다수의 버퍼 크로싱 중의 각 버퍼 크로싱에 대해, 해당 버퍼 크로싱에 대응되는 전자 태그를 통해, 작업자가 상기 잭킹 트랜스퍼 장치를 통해 해당 버퍼 크로싱으로 이입된 턴오버 박스에 대해 바인딩된 피킹 태스크를 수행하도록 지시하는 물품의 창고 시스템. - 제19항에 있어서,
상기 다수의 저장 영역은 다른 층에 제공되고, 하나의 작업 영역은 동일한 층에 제공된 적어도 하나의 저장 영역에 매칭하여 제공되고,
상기 운반 장치는 상기 턴오버 박스를 위아래 층에서의 운반 장치 사이에서 운반하는 리프트를 더 포함하는 물품의 창고 시스템. - 제18항에 있어서,
상기 작업 영역과 상기 저장 영역은 보온 벽에 의해 격리되어 제공되고, 각 랙 그룹에 대응되는 기설정된 위치에는 작업 영역과 연통하는 자동문이 제공되고，
상기 출고 랙상의 물품의 정보를 표시하는 기설정된 표시 스크린이 각 자동문에 대응하게 제공되는 물품의 창고 시스템. - 제21항에 있어서,
에어 커튼이 각 자동문에 대응하게 제공되는 물품의 창고 시스템. - 창고 시스템의 제어 방법에 있어서,
수신된 피킹 태스크가 지시한 랙을 확정하되, 상기 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품은 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 저장되는 단계;
구동 장치를 통해 상기 피킹 태스크가 지시한 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 상기 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하여, 작업자가 상기 피킹 태스크가 나타내는 상기 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하는 단계; 및
상기 턴오버 박스가 상기 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품을 받는 것을 확정하는 것에 응답하여 운반 장치를 통해 상기 출고하고자 하는 물품을 운반하여 출고하는 단계를 포함하는 창고 시스템의 제어 방법. - 제23항에 있어서,
구동 장치를 통해 상기 피킹 태스크가 지시한 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 상기 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하는 상기 단계 전에,
목표 작업 영역에서의 스캔 장치를 통해 상기 턴오버 박스 상의 턴오버 박스 식별자를 스캔하고 상기 턴오버 박스를 다수의 버퍼 크로싱 중의 목표 버퍼 크로싱 및 상기 피킹 태스크에 바인딩하되, 상기 목표 작업 영역은 상기 피킹 태스크가 지시한 랙이 위치하는 저장 영역에 대응되는 작업 영역인 단계; 및
상기 운반 장치를 통해 상기 턴오버 박스를 상기 목표 버퍼 크로싱에 운반하는 단계를 더 포함하는 창고 시스템의 제어 방법. - 제24항에 있어서,
상기 목표 버퍼 크로싱에 대응되는 전자 태그를 통해 상기 피킹 태스크에 대응되는 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 표시하는 단계를 더 포함하고,
상기 작업자가 상기 피킹 태스크가 나타내는 상기 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하는 단계는,
상기 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되는 것을 확정하는 것에 응답하여, 자동문이 열리도록 제어하고 상기 자동문에 대응되는 기설정된 표시 스크린을 통해 상기 출고 랙 상의 물품의 물품 정보를 표시하는 단계를 포함하는 창고 시스템의 제어 방법. - 제25항에 있어서,
상기 목표 버퍼 크로싱에 대응되는 전자 태그를 통해 상기 피킹 태스크에 대응되는 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 표시하는 단계는,
상기 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품의 물품 식별자를 스캔하여, 상기 목표 버퍼 크로싱의 전자 태그에서 기설정된 방식으로 스캔된 출고하고자 하는 물품의 물품 정보를 전시하는 단계를 포함하는 창고 시스템의 제어 방법. - 물품의 출고 장치에 있어서,
다수의 출고 태스크를 포함하는 태스크 집합을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 저장 영역에서 상기 태스크 집합 중의 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치를 확정하도록 구성된 제1 확정 유닛;
상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품의 저장 위치에 따라 상기 다수의 저장 영역에서 상기 태스크 집합에 대응되는 목표 저장 영역을 확정하도록 구성된 제2 확정 유닛;
상기 목표 저장 영역에서 상기 각 출고 태스크 중의 출고하고자 하는 물품에 대한 목표 저장 위치를 확정하도록 구성된 제3 확정 유닛; 및
상기 태스크 집합 중 목표 저장 위치가 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 속하는 출고하고자 하는 물품을 동일한 피킹 태스크로 분류하여 출고 처리를 수행하도록 구성된 출고 유닛을 포함하는 물품의 출고 장치. - 창고 시스템의 제어 장치에 있어서,
수신된 피킹 태스크가 지시한 랙을 확정하되, 상기 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품은 동일한 저장 영역에서의 동일한 랙에 저장되도록 구성된 제4 확정 유닛;
구동 장치를 통해 상기 피킹 태스크가 지시한 랙이 속하는 랙 그룹을 회전시켜 상기 피킹 태스크가 지시한 랙이 기설정된 위치까지 회전하여 출고 랙이 되도록 하여, 작업자가 상기 피킹 태스크가 나타내는 상기 출고 랙 상의 출고하고자 하는 물품을 턴오버 박스로 피킹하도록 지시하도록 구성된 구동 유닛; 및
상기 턴오버 박스가 상기 피킹 태스크가 나타내는 출고하고자 하는 물품을 받는 것을 확정하는 것에 응답하여 운반 장치를 통해 상기 출고하고자 하는 물품을 운반하여 출고하도록 구성된 운반 유닛을 포함하는 창고 시스템의 제어 장치. - 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
상기 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 내지 제17항 및 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항의 방법을 구현하는 컴퓨터 판독 가능 매체. - 전자 기기에 있어서,
하나 또는 다수의 프로세서; 및
하나 또는 다수의 프로그램이 저장되어 있는 저장 장치를 포함하며,
상기 하나 또는 다수의 프로그램은 상기 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 또는 다수의 프로세서가 제1항 내지 제17항 및 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항의 방법을 구현하도록 하는 전자 기기.
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