CN208915981U - 配送站 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种配送站，包括底座、外壳、旋转货架、配送车、分拣装置以及控制系统。外壳设于底座上并开设有货物存取口和进出门。旋转货架设于底座上且位于外壳内，旋转货架包括转轴、传动带、多个货架单元及驱动机构。转轴竖直设于底座上，转轴设有与其同心的转轮。传动带绕设于转轮外周。多个货架单元在水平方向上相间隔地设于传动带，货架单元用以存放货物。驱动机构传动连接于转轴，驱动机构用以驱动转轴绕其轴向转动，以将多个货架单元的至少其中之一对应于货物存取口。配送车用以由进出门进出外壳并运输货物。分拣装置设于底座上且位于外壳内，分拣装置用以在配送车与货架单元之间取放货物。控制系统用以控制驱动机构以及分拣装置。

Description

配送站

技术领域

本公开涉及物流仓储配送设备技术领域，尤其涉及一种配送站。

背景技术

在现有的物流配送模式中，货物配送的“最后一公里”一直是本领域大力研究的领域。目前的运作模式，需要工作人员驾乘物流车辆在大街小巷穿行，其配送效率经常受天气、路况、收件人取货及时性等方面的影响。为了缓解该种模式带来的消极影响，一般会在城市中建立多个网点，每个网点配置相关工作人员，人力负责对同一区域货物的转运或者帮助客户提取货物，并由无人车进行货物配送，无人车在使用中通过人工将包裹装车，采用该种模式的自动性仍不强，尤其是在对站内工作运转进行维护方面。

现有的配送模式及货物转运方式对人工依赖性很强，导致配送效率不固定，不仅成本高，效率低下，而且因操作人员素质会产生出错率，影响了客户体验，一定程度上制约了物流业发展。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种对人工依赖性较低、配送效率较高的配送站。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种配送站。其中，所述配送站包括底座、外壳、旋转货架、配送车、分拣装置以及控制系统。所述外壳设于所述底座上并开设有货物存取口和进出门。所述旋转货架设于所述底座上且位于所述外壳内，所述旋转货架包括转轴、传动带、多个货架单元及驱动机构。所述转轴竖直设于所述底座上，所述转轴设有与其同心的转轮。所述传动带绕设于所述转轮外周。多个所述货架单元在水平方向上相间隔地设于所述传动带，所述货架单元被配置为存放货物。所述驱动机构传动连接于所述转轴，所述驱动机构被配置为驱动所述转轴绕其轴向转动，以将多个所述货架单元的至少其中之一对应于所述货物存取口。所述配送车被配置为由所述进出门进出所述外壳并运输所述货物。所述分拣装置设于所述底座上且位于所述外壳内，所述分拣装置被配置为在所述配送车与所述货架单元之间取放所述货物。所述控制系统被配置为控制所述驱动机构以及所述分拣装置。

根据本公开的其中一个实施方式，所述旋转货架包括多根所述转轴，多根所述转轴沿直线方向间隔布置，各所述转轴所设的所述转轮的高度相同，所述传动带绕设于多个所述转轮。

根据本公开的其中一个实施方式，所述旋转货架包括两根所述转轴。

根据本公开的其中一个实施方式，每根所述转轴上设有多个位于不同高度上的所述转轮，各所述转轴所设的多个所述转轮的数量相同且高度分别对应，多根所述转轴的位于相同高度的多个所述转轮界定一组所述转轮，多组所述转轮分别绕设有多条所述传动带，每个所述货架单元设于多条所述传动带。

根据本公开的其中一个实施方式，每根所述转轴上设有分别位于其顶端和其底端的两个所述转轮，多根所述转轴的位于各自顶端的多个所述转轮绕设有一条所述传动带，多根所述转轴的位于各自底端的多个所述转轮绕设有另一条所述传动带，每个所述货架单元连接于两条所述传动带。

根据本公开的其中一个实施方式，所述转轮为链轮，所述传动带为链条。

根据本公开的其中一个实施方式，所述货架单元具有在竖直方向上贯序分布的多个货格，所述货物存取口设有多个开合门，多个所述开合门与多个所述货格分别对应。

根据本公开的其中一个实施方式，所述配送站还包括人机交互界面。所述人机交互界面设于所述外壳且连接于所述控制系统，所述人机交互界面被配置为供用户输入货物存取指令并转换为控制信号发送至所述控制系统。

根据本公开的其中一个实施方式，所述驱动机构包括驱动电机以及驱动带。所述驱动电机设于所述外壳内且具有输出端。所述驱动带传动连接于所述输出端与所述转轴之间。其中，所述驱动电机被配置为通过所述驱动带的传动，驱动所述转轴转动。

根据本公开的其中一个实施方式，所述配送站还包括旋转平台。所述旋转平台可旋转地设于所述底座且位于所述外壳内，所述旋转平台被配置为在所述配送车停靠于所述旋转平台上时，通过自身旋转调节所述配送车的方向。

由上述技术方案可知，本公开提出的配送站的优点和积极效果在于：

本公开提出的配送站，外壳开设有货物存取口和进出门。旋转货架设的转轴竖直设于底座上，传动带绕设于转轴上的转轮外周。多个货架单元设于传动带，并由驱动机构驱动而将货架单元对应于货物存取口。分拣装置能够在配送车与货架单元之间取放货物。通过上述设计，本公开可以作为货物配送的中转站，能够自动分拣、收货和发货，同时兼具自提、贩卖、寄件等功能，满足了配送最后一公里所需实现的各种功能，本公开对人工依赖性较低且配送效率较高。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种配送站的结构示意图；

图2是图1的另一角度的结构示意图；

图3是图1示出的配送站的部分结构示意图；

图4是图3的另一角度的结构示意图；

图5是图1示出的配送站的另一部分结构示意图；

图6是图1示出的配送站的又一部分结构示意图；

图7是图1示出的配送站的再一部分结构示意图。

附图标记说明如下：

100.底座；

110.坡道；

200.外壳；

210.货物存取口；

211.开合门；

220.进出门；

230.人机交互界面；

240.维保门；

300.旋转货架；

310.转轴；

320.转轮；

330.传动带；

340.货架单元；

341.货格；

351.驱动电机；

352.驱动带；

400.配送车；

500.分拣装置；

600.旋转平台。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本公开提出的配送站的结构示意图。在该示例性实施方式中，本公开提出的配送站是以应用于物流运输领域，特别是以应用于货物配送的“最后一公里”为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本公开的相关设计应用于其他类型的物流运输环节或其他领域中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本公开提出的配送站的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，配送站主要包括底座100、外壳200、旋转货架300、配送车400、分拣装置500以及控制系统。配合参阅图2至图7，图2中代表性地示出了图1的另一角度的结构示意图；图3中代表性地示出了能够体现本公开原理的配送站的部分结构示意图，其具体示出了该配送站去除外壳200后的结构示意图；图4代表性地示出了图3的另一角度的结构示意图；图5中代表性地示出了能够体现本公开原理的配送站的另一部分结构示意图，其具体示出了该配送站去除外壳200、配送车400和分拣装置500后的结构示意图；图6中代表性地示出了能够体现本公开原理的配送站的又一部分结构示意图，其具体示出了该配送站去除外壳200、配送车400、分拣装置500和货架单元340后的结构示意图；图7中代表性地示出了能够体现本公开原理的配送站的再一部分结构示意图，其具体示出了该配送站去除外壳200和配送车400后的结构示意图。以下结合上述附图，对本公开提出的配送站的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图5所示，在本实施方式中，外壳200亦可理解为配送站的整体框架，其设置在底座100上，并形成有容纳旋转货架300、分拣装置500和配送车400的容置空间，从而能够通过外壳200对其内部设置的上述机构提供防水、防电和保温等功能。旋转货架300设置在底座100上且位于外壳200内，旋转货架300能够将储放有货物或待储放货物的货架单元340露出于外壳200上开设的货物存取口210。配送车400能够由外壳200上开设的进出门220进出外壳200，且配送车400用于运输货物。分拣装置500设置在底座100上且位于外壳200内，当配送车400驶入配送站后，分拣装置500能够在配送车400与货架单元340之间取放货物。控制系统用于控制驱动机构以及分拣装置500，同时可以采集例如旋转货架300存取状态信息的其他配送站的工作状态信息，并根据这些数据信息反馈至相应的控制指令中。据此，本公开提出的配送站可以作为货物配送的中转站，能够自动分拣、收货和发货，同时兼具自提、贩卖、寄件等功能，满足了配送最后一公里所需实现的各种功能。

如图3至图6所示，在本实施方式中，旋转货架300主要包括两根转轴310、两根传动带330、多个货架单元340以及驱动机构。具体而言，转轴310竖直且可绕自身轴向转动地设置在底座100上，两根转轴310水平间隔分布。每根转轴310上设有分别位于其顶端和其底端的两个转轮320，转轮320与其所设置的转轴310同心。两根转轴310的位于各自顶端的两个转轮320共同绕设有一条传动带330，两根转轴310的位于各自底端的两根转轮320共同绕设有另一条传动带330。多个货架单元340在水平方向上相间隔地设置在传动带330上，用于存放货物，且每个货架单元340同时连接于上述两条传动带330。驱动机构传动连接于其中一根转轴310，用于驱动该转轴310绕其轴向转动，从而通过转轮320、传动带330带动多个货架单元340环绕转动，进而将多个货架单元340的至少其中之一露出于外壳200上开设的货物存取口210，供用户提取或存放货物。

需要说明的是，在本公开提出的配送站的其他示例性实施方式中，旋转货架300亦不限于上述两根转轴310、两条传动带330以及有关转轮320的设计。举例而言，转轴310的数量可以为一根或两根以上，且当转轴310为多根时，多根转轴310是沿直线方向间隔布置在底座100上。再者，对于每根转轴310而言，其所设置的转轮320可以为一个或两个以上，且当转轴310上设置有多个转轮320时，多个转轮320是上下间隔地设置在转轴310的不同高度位置上，并不仅限于转轴310顶端和底端。并且，当转轴310为多根时，各转轴310上设置的转轮320的数量相同，且各转轴310上设置的多个转轮320分别成组地位于相同的多个高度位置上。此时，位于同一高度并设于不同转轴310上的一组转轮320的外周共同绕设一条传动带330，因此传动带330的数量和设置高度亦可参考上述转轮320的设计而灵活调整。另外，当转轴310为多根时，驱动机构可以驱动多根转轴310的至少其中之一，亦可驱动所有转轴310。其中，驱动机构驱动多根转轴310时，多跟转轴310的驱动方式为同步驱动。驱动机构驱动多跟转轴310的其中之一时，与驱动机构传动连接的该转轴310即为主轴，其余转轴310即为被动轴，亦可由主动轴带动而同步转动。

进一步地，如图1至图4所示，在本实施方式中，旋转货架300的整体外型大致呈椭圆截面的柱状结构。具体而言，旋转货架300的整体外型的中部大致呈平直状，并与外壳200所对应的部分大致平行。据此，有利于增大旋转货架300的储物能力，进而无需在配送站内增设用于暂存货物的货架，也无需将补充的货物再分拣到暂存货物的货架上，运行便捷且成本相对低。

进一步地，在本实施方式中，转轮320可以优选地选用为链轮，相应地，传动带330可以优选地选用为链条。在其他实施方式中，转轮320和传动带330亦可采用其他相配合的传动结构，例如皮带轮和皮带等，并不以本实施方式为限。

如图1和图3所示，基于旋转货架300包括两根(或两根以上)转轴310的设计，同时基于附图中示出的货架单元340呈竖列式结构的设计，在本实施方式中，每次旋转货架300移动后，对应于货物存取口210的货架单元340的数量可以优选为三列。据此，能够方便操作者向旋转货架300补货，同时在用户提取货物时有效减少旋转货柜的旋转频率。在其他实施方式中，根据转轴310的数量，或根据货物存取的需求，每次旋转货架300移动后，对应于货物存取口210的货架单元340的数量亦可为一列、两列或三列以上，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图3至图6所示，在本实施方式中，货架单元340具有在竖直方向上贯序分布的多个货格341，相应地，外壳200的货物存取口210设置有多个开合门211，这些开合门211与上述货格341分别对应。据此，当需要提取或存储物品时，相应位置的开合门211可以自动弹开，从而供用户打开开合门211时，即可显露出其所对应的货格341，而供用户存取货物。

更进一步地，如图3至图6所示，基于货架单元340具有在竖直方向上贯序分布的多个货格341的设计，同时基于外壳200的货物存取口210设置有多个开合门211的设计，在本实施方式中，开合门211可以设计为多列门组，且每列门组可以由多个竖直方向上贯序排列的开合门211组成，多列门组可以相邻设置也可以间隔设置。此外，每一列门组中所含开合门211的数量与每个货架单元340的货格341数量相同，口径大小基本一致且位置相对，进而保证通过货物存取口210即可完成对旋转货柜上每一个格口的储货、补货等操作。

进一步地，如图3和图4所示，在本实施方式中，旋转货架300的本体(即各货架单元340)紧邻外壳200布置，并与外壳200内壁具有一定间隙，使得旋转货架300可以无阻碍地旋转，进而利于通过货物存取口210完成货物的存放与提取，且不会因失误使得杂物、包裹等容易掉落在旋转货架300与外壳200之间的空隙中。

进一步地，如图6所示，在本实施方式中，驱动机构主要包括驱动电机351以及驱动带352。具体而言，驱动电机351设置在外壳200内，例如设置在外壳200的内壁，且驱动电机351具有输出端。驱动带352传动连接在驱动电机351的输出端与两根转轴310的其中一者之间。据此，驱动电机351能够通过驱动带352的传动，驱动该转轴310转动，从而实现对整个旋转货架300的驱动。

进一步地，如图2所示，在本实施方式中，外壳200上可以优选地设置有维保门240，用于供设备维护人员进出配送站内。

更进一步地，如图2所示，基于未开始设置维保门240的设计，在本实施方式中，可以将维保门240优选地设置在外壳200的相反于货物存取口210一侧的另一侧。

进一步地，如图1和图2所示，基于外壳200上设置有供配送车400进出的进出门220的设计，在本实施方式中，进出门220可以优选地选用自动门。据此，当配送车400到达配送站外时，自动开打门，配送车400驶入配送站内的供配送车400停放的位置。

另外，在本实施方式中，进出门220可以优选地通过控制系统控制其开闭。并且，还可在配送车400和配送站(例如进出门220)上设置相配合的识别机构，并将该识别机构与控制系统连接。据此，当配送车400驶入上述识别机构的识别范围内，控制系统收到识别机构发出的识别信号，并相应地向进出门220和配送车400发出控制信号，控制配送车400驶入进出门220。反之，当配送车400欲由进出门220驶出时，亦可通过上述设计和控制思路实现，在此不予赘述。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，底座100外部的与外壳200的进出门220相对应的位置设置有坡道110，且底座100的位于外壳200内的部分设置有配送车通道，该坡道110与该配送车通道即分别位于进出门220的内外两侧。其中，该坡道110大致呈楔型台面结构，用以弥补外界地面与底座100之间的高度差，从而便于供配送车400由进出门220驶入或驶出底座100的配送车通道。

进一步地，在本实施方式中，配送车400可以优选地选用无人车。并且，可将配送车400的智能控制中枢与配送站的控制系统相连接，例如通过GPRS、WIFI等方式实现的远程无线连接，从而通过控制系统控制配送车400的驶入、驶出和配送等。

如图1所示，在本实施方式中，本公开提出的配送站还可以优选地包括人机交互界面230。具体而言，人机交互界面230可以设置在外壳200的外壁，供用户操作使用。人机交互界面230与控制系统相连接，以此构建出人机交互界面230与控制系统之间的信息交互，从而利用人机交互界面230供用户输入例如货物存取指令等操作信息，并转换为相应的控制信号发送至控制系统，由控制系统发出控制指令完成对相应机构的控制。

进一步地，基于配送站包括人机交互界面230的设计，在本实施方式中，人机交互界面230可以优选地选用触摸屏。在其他实施方式中，亦可根据实际使用需求，选用其他类型的交互装置或器件，并不以本实施方式为限。

如图7所示，在本实施方式中，分拣装置500设置在底座100上且位于外壳200内，分拣装置500进一步位于配送车通道与旋转货架300之间，用于将旋转货柜上的物品移动到配送车400内(反之亦可)。

如图3和图7所示，在本实施方式中，配送站还可以优选地包括旋转平台600。具体而言，旋转平台600可旋转地设置在底座100且位于外壳200内，旋转平台600能够在配送车400停靠于旋转平台600上时，通过自身的旋转调节配送车400的方向。据此，在配送车400由进出门220驶入配送站后，无需掉头即可再次由进出门220驶出配送站。并且，利用旋转平台600对配送车400的旋转，可以使得配送车400的不同侧朝向旋转货架300或分拣装置500，从而方便在旋转货架300与配送车400的不同侧的码货位置之间输送待提取或待存放的货物(例如通过分拣装置500)。

进一步地，基于配送站包括旋转平台600的设计，在本实施方式中，旋转平台600上可以优选地设置视频监控装置，并可以连接于控制系统。据此，通过视频监控装置，能够监测配送车400在旋转平台600上的旋转角度。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的配送站仅仅是能够采用本公开原理的许多种配送站中的几个示例。应当清楚地理解，本公开的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的配送站的任何细节或配送站的任何部件。

举例而言，在本公开的另一示例性实施方式中，货物存取口也可以作为对配送站内供给的商品(货物)进行自动售卖的窗口。其中，可在旋转货架的部分区域的货格中放置热销商品，当客户在人机交互界面上输入指定购买商品信息、完成购买交互操作后，旋转货架在控制系统的控制下，将放置有相应商品的货架单元旋转到货物存取口的位置。之后，控制系统再控制待贩卖商品所对应的开合门自动打开，供用户取走商品。

又如，在本公开的又一示例性实施方式中，货物存取口也可以作为用户寄件的窗口，当用户在人机交互界面上输入邮寄信息后，可在系统会自动分配给用户一个空置的货格，并控制该货格所在的货架单元旋转到货物存取口的位置，并控制该空置的货格所对应的开合门开启，供用户将包裹放入。开合门识别到填放包裹后自动关闭，或者也可以由用户手动关闭开合门。

综上所述，本公开提出的配送站，外壳开设有货物存取口和进出门。旋转货架设的转轴竖直设于底座上，传动带绕设于转轴上的转轮外周。多个货架单元设于传动带，并由驱动机构驱动而将货架单元露出于货物存取口。分拣装置能够在配送车与货架单元之间取放货物。通过上述设计，本公开可以作为货物配送的中转站，能够自动分拣、收货和发货，同时兼具自提、贩卖、寄件等功能，满足了配送最后一公里所需实现的各种功能，本公开对人工依赖性较低且配送效率较高。

具体而言，基于本公开的上述设计，本公开提出的配送站至少可以提供以下功效：

1、本公开提出的配送站可以作为货物配送的中转站，能够自动分拣、收货和发货，同时兼具自提、贩卖、寄件等功能，满足了配送最后一公里所需实现的基础功效。由于配送站的各个功能部件均可采用模块化的设计，便于整体运输、安装，有效地减少了配送站的现场施工量，维护方便，易于规模化和对外推广。

2、旋转货架可以兼具收货和储货功能。即，将货物储存在货格内后，直接作为储物的货架。再因存储量较大，布置在评述站内的位置较为合理，因此无需再分拣到其他货架上，有效地简化了配送站的存储方式，提升了便利性和处理效率。

3、旋转货架和货物存取口的配合设计，较佳地实现了对旋转货架上全部货格的充分利用，尤其是货物存取口对应多列货架单元的设计，可以更加方便配送员向配送站内补货，同时在用户自提时有效地减少旋转货柜的旋转频率。

4、旋转货架与分拣装置的配合设计，采用本公开提出的堆垛装置可以更好地的完成，对旋转货架的朝向堆垛装置一侧的全部货格的取放货物操作。

5、货物存取口兼具补货、自提、贩卖邮寄功能于一体，具有多样性和通用性。

以上详细地描述和/或图示了本公开提出的配送站的示例性实施方式。但本公开的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本公开提出的配送站进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本公开的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种配送站，其特征在于，所述配送站包括：

底座；

外壳，设于所述底座上并开设有货物存取口和进出门；

旋转货架，设于所述底座上且位于所述外壳内，所述旋转货架包括：

转轴，竖直设于所述底座上，所述转轴设有与其同心的转轮；

传动带，绕设于所述转轮外周；

多个货架单元，在水平方向上相间隔地设于所述传动带，所述货架单元被配置为存放货物；及

驱动机构，传动连接于所述转轴，所述驱动机构被配置为驱动所述转轴绕其轴向转动，以将多个所述货架单元的至少其中之一对应于所述货物存取口；

配送车，被配置为由所述进出门进出所述外壳并运输所述货物；

分拣装置，设于所述底座上且位于所述外壳内，所述分拣装置被配置为在所述配送车与所述货架单元之间取放所述货物；以及

控制系统，被配置为控制所述驱动机构以及所述分拣装置。

2.根据权利要求1所述的配送站，其特征在于，所述旋转货架包括多根所述转轴，多根所述转轴沿直线方向间隔布置，各所述转轴所设的所述转轮的高度相同，所述传动带绕设于多个所述转轮。

3.根据权利要求2所述的配送站，其特征在于，所述旋转货架包括两根所述转轴。

4.根据权利要求2所述的配送站，其特征在于，每根所述转轴上设有多个位于不同高度上的所述转轮，各所述转轴所设的多个所述转轮的数量相同且高度分别对应，多根所述转轴的位于相同高度的多个所述转轮界定一组所述转轮，多组所述转轮分别绕设有多条所述传动带，每个所述货架单元设于多条所述传动带。

5.根据权利要求4所述的配送站，其特征在于，每根所述转轴上设有分别位于其顶端和其底端的两个所述转轮，多根所述转轴的位于各自顶端的多个所述转轮绕设有一条所述传动带，多根所述转轴的位于各自底端的多个所述转轮绕设有另一条所述传动带，每个所述货架单元连接于两条所述传动带。

6.根据权利要求1所述的配送站，其特征在于，所述转轮为链轮，所述传动带为链条。

7.根据权利要求1所述的配送站，其特征在于，所述货架单元具有在竖直方向上贯序分布的多个货格，所述货物存取口设有多个开合门，多个所述开合门与多个所述货格分别对应。

8.根据权利要求7所述的配送站，其特征在于，所述配送站还包括：

人机交互界面，设于所述外壳且连接于所述控制系统，所述人机交互界面被配置为供用户输入货物存取指令并转换为控制信号发送至所述控制系统。

9.根据权利要求1所述的配送站，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机，设于所述外壳内且具有输出端；以及

驱动带，传动连接于所述输出端与所述转轴之间；

其中，所述驱动电机被配置为通过所述驱动带的传动，驱动所述转轴转动。

10.根据权利要求1所述的配送站，其特征在于，所述配送站还包括：

旋转平台，可旋转地设于所述底座且位于所述外壳内，所述旋转平台被配置为在所述配送车停靠于所述旋转平台上时，通过自身旋转调节所述配送车的方向。