CN107720069A - 一种智能快递中转柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能快递中转柜，包括柜体，所述柜体内设有多个储物槽，所述储物槽具有位于柜体内的货物进口和开设在柜体外表面的取物口，所述柜体上设有供货箱进入柜体内部的通孔，所述柜体内设有转运装置，所述柜体上设有无人机降落平台，无人机载运的货箱到达通孔位置处后，由转运装置将货箱从通孔处转运至储物槽；智能快递中转柜能将无人机运送的货箱收入柜体内的储物槽内，而后取件人从取物口取出货箱，有效提高了货物的派送效率，减少了人力消耗。

Description

一种智能快递中转柜
技术领域
本发明涉及一种快递中转柜。
背景技术
近年来网络购物发展十分迅速，人们越来越多的通过网络上的购物平台进行商品的购买，特别在经济发达，交通方便的区域。但是乡镇农村由于电子商务刚刚起步，人们还在逐渐适应新的购物习惯，网络购物订单量较少，需要物流公司进行派送的单量较少，这就直接提高包裹的派送成本。因此一些新的货物派送方式应用而生，如采用无人机派送等。现有技术中在采用无人机进行货物派送时，在无人机飞行到目标地点后，需要有专门的操作人员进行无人机着陆接收，由操作人员来控制无人机的着陆操作，这样虽然能够节约派送成本，但自动化程度仍然交底，没有真正发挥无人机派送的优势。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效提高派送效率，发挥无人机派送的优势的智能快递中转柜。
本发明的技术方案是：一种智能快递中转柜，包括柜体，所述柜体内设有多个储物槽，所述储物槽具有位于柜体内的货物进口和开设在柜体外表面的取物口，所述柜体上设有供货箱进入柜体内部的通孔，所述柜体内设有转运装置，所述柜体上设有无人机降落平台，无人机载运的货箱到达通孔位置处后，由转运装置将货箱从通孔处转运至储物槽。
作为优选的技术方案，所述无人机降落平台和所述通孔之间设有货箱输送装置。
作为优选的技术方案，所述柜体的上表面兼做所述无人机降落平台，所述通孔设在所述柜体的上表面，无人机降落在通孔上方。
作为优选的技术方案，所述转运装置包括位于所述通孔下方的货箱托盘，所述货箱托盘和所述柜体之间设有升降装置，所述货箱托盘上设有将货箱推入货物进口的货箱推动装置；所述货箱托盘可相对于柜体转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口；和/或，
所述柜体可相对于货箱托盘转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口。
作为优选的技术方案，所述货箱托盘转动安装在底座上，所述升降装置设在所述底座和所述柜体之间，所述货箱托盘和所述底座之间设有转动驱动装置。
作为优选的技术方案，所述柜体的上表面还设有使得降落后的无人机载运的货箱对正于所述通孔并使得货箱对正于某一储物槽的货物进口的无人机位置调节装置。
作为优选的技术方案，所述无人机位置调节装置包括至少三个推板，所述推板的推动方向均朝向所述通孔的中心。
作为优选的技术方案，所述无人机位置调节装置还包括转动安装在所述柜体上表面的转动环，所述通孔位于所述转动环的内孔处。
作为优选的技术方案，所述储物槽上设有能使得货物从货物进口进入储物槽内并阻挡货物从货物进口移出储物槽的进料门。
作为优选的技术方案，所述货箱推动装置包括货箱推板和推动所述货箱推板的伸缩装置。
由于采用了上述技术方案，一种智能快递中转柜，包括柜体，所述柜体内设有多个储物槽，所述储物槽具有位于柜体内的货物进口和开设在柜体外表面的取物口，所述柜体上设有供货箱进入柜体内部的通孔，所述柜体内设有转运装置，所述柜体上设有无人机降落平台，无人机载运的货箱到达通孔位置处后，由转运装置将货箱从通孔处转运至储物槽；智能快递中转柜能将无人机运送的货箱收入柜体内的储物槽内，而后取件人从取物口取出货箱，有效提高了货物的派送效率，减少了人力消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的剖视图；
图3是本发明实施例中货箱推动装置的工作原理示意图；
图4是本发明实施例中进料门的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种智能快递中转柜，包括柜体1，所述柜体1内设有多个储物槽2，所述储物槽2具有位于柜体内的货物进口3和开设在柜体外表面的取物口4，所述柜体1上设有供货箱进入柜体内部的通孔5，所述柜体1内设有转运装置，所述柜体1上设有无人机降落平台，无人机载运的货箱到达通孔位置处后，由转运装置将货箱从通孔处转运至储物槽2。智能快递中转柜能将无人机运送的货箱收入柜体内的储物槽内，而后取件人从取物口取出货箱，有效提高了货物的派送效率，减少了人力消耗。
所述柜体1的上表面兼做所述无人机降落平台，所述通孔5设在所述柜体1的上表面，无人机降落在通孔5上方，这样无人机上装载的货物，可以直接被卸在通孔5内，经通孔进入柜体内。
可选的，所述无人机降落平台和所述通孔5之间设有货箱输送装置。当无人机降落平台与所述通孔之间有一定距离，无人机装载的货物，无法直接落入通孔内，通过设置货箱输送装置，将货物运输至通孔，货箱输送装置可以采用皮带输送装置和/或输送辊装置。
所述转运装置包括位于所述通孔下方的货箱托盘6，所述货箱托盘6和所述柜体1之间设有升降装置，所述货箱托盘6上设有将货箱推入货物进口3的货箱推动装置；所述货箱托盘6可相对于柜体1转动以使得货箱托盘6上的货箱对正于储物槽的货物进口3；所述货箱托盘6转动安装在底座7上，所述升降装置设在所述底座7和所述柜体1之间，所述货箱托盘6和所述底座7之间设有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括电动机18。当无人机降落在柜体上表面后，货箱托盘升到通孔5处，无人机夹具释放货箱，货箱落到升降平台7上。
可选的，所述柜体1可相对于货箱托盘6转动以使得货箱托盘6上的货箱对正于储物槽2的货物进口3。柜体可以相对于货箱托盘转动，可能够保证货箱正对储物槽上的货物进口。
所述柜体1的上表面还设有使得降落后的无人机载运的货箱对正于所述通孔5并使得货箱对正于某一储物槽的货物进口3的无人机位置调节装置。这样不论无人机降落的位置在何处，经过无人机位置调节装置调节，都能使得无人机载运的货箱对正于所述通孔5并使得货箱对正于某一储物槽的货物进口，提高货箱的输送效率。
所述无人机位置调节装置包括至少三个推板，所述推板的推动方向均朝向所述通孔5的中心。这样在推板的共同作用下能使得无人机的位置对正，保证无人机的货箱正对通孔5，所述推板包括板体14和推动板体运动的推板驱动伸缩杆17。
为了使得货箱能对正某一储物槽的货物进口，所述无人机位置调节装置还包括转动安装在所述柜体1上表面的转动环8，所述通孔5位于所述转动环8的内孔处。转动环可以带动无人机转动，调整无人机的角度，从而使得货箱对正，某一储物槽的货物进口。
所述储物槽上设有能使得货物从货物进口进入储物槽内并阻挡货物从货物进口移出储物槽的进料门。如图4所示，在本实施例中，所述进料门包括门体15，所述门体15的中部铰接在所述储物槽2的槽壁上，所述储物槽2具有阻挡所述门体的远离储物槽中心的一端向着取物口方向偏转的阻挡面16。
在本实施例中，所述升降装置包括导向柱9，所述底座7上设有与所述导向柱9配合的导向孔，所述升降装置还包括推动底座7升降的伸缩杆。
如图2和图3所示，所述货箱推动装置包括货箱推板和推动所述货箱推板的伸缩装置。所述伸缩装置包括第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆和第二折叠杆的前端铰接在推板13上，所述第一折叠杆11包括多个首尾铰接在一起的第一连杆11，所述第二折叠杆包括多个首尾铰接在一起的第二连杆12，所述第一连杆和第二连杆一一对应，所述第一连杆11的中部和相应的第二连杆12的中部铰接在一起，最后一根第一连杆的中部和最后一根第二连杆的中部铰接在一起后铰接在货箱托盘上。可选的所述伸缩装置还可以采用伸缩杆。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能快递中转柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设有多个储物槽，所述储物槽具有位于柜体内的货物进口和开设在柜体外表面的取物口，所述柜体上设有供货箱进入柜体内部的通孔，所述柜体内设有转运装置，所述柜体上设有无人机降落平台，无人机载运的货箱到达通孔位置处后，由转运装置将货箱从通孔处转运至储物槽。
2.如权利要求1所述的智能快递中转柜，其特征在于：所述无人机降落平台和所述通孔之间设有货箱输送装置。
3.如权利要求1所述的智能快递中转柜，其特征在于：所述柜体的上表面兼做所述无人机降落平台，所述通孔设在所述柜体的上表面，无人机降落在通孔上方。
4.如权利要求1所述的智能快递中转柜，其特征在于：所述转运装置包括位于所述通孔下方的货箱托盘，所述货箱托盘和所述柜体之间设有升降装置，所述货箱托盘上设有将货箱推入货物进口的货箱推动装置；所述货箱托盘可相对于柜体转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口；和/或，
所述柜体可相对于货箱托盘转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口。
5.如权利要求4所述的智能快递中转柜，其特征在于：所述货箱托盘转动安装在底座上，所述升降装置设在所述底座和所述柜体之间，所述货箱托盘和所述底座之间设有转动驱动装置。
6.如权利要求1所述的智能快递中转柜，其特征在于：所述柜体的上表面还设有使得降落后的无人机载运的货箱对正于所述通孔并使得货箱对正于某一储物槽的货物进口的无人机位置调节装置。
7.如权利要求6所述的智能快递中转柜，其特征在于：所述无人机位置调节装置包括至少三个推板，所述推板的推动方向均朝向所述通孔的中心。
8.如权利要求7所述的智能快递中转柜，其特征在于：所述无人机位置调节装置还包括转动安装在所述柜体上表面的转动环，所述通孔位于所述转动环的内孔处。
9.如权利要求1所述的智能快递中转柜，其特征在于：所述储物槽上设有能使得货物从货物进口进入储物槽内并阻挡货物从货物进口移出储物槽的进料门。
10.如权利要求1所述的智能快递中转柜，其特征在于：所述货箱推动装置包括货箱推板和推动所述货箱推板的伸缩装置。
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