CN205526809U - 一种无人机卸货平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机卸货平台，包括平台、立柱、储货箱和载货台，所述平台设置在立柱的一端，所述储货箱设置在立柱的另一端，所述载货台沿立柱的高度方向可升降地设置在立柱上，平台上设有停机坪和传送机构，所述传送机构设置于所述停机坪与立柱之间。本实用新型提供的一种无人机卸货平台，不仅可保证无人机的降落安全；而且提高了运送效率，节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种无人机卸货平台。
背景技术
目前，现有的快递送货体系基本上全部采用人力配送方式，其最大的不足之处在于，配送效率低和配送成本高。而随着无人机技术的发展，将无人机应用在快递领域中是必然的趋势。目前，美国的亚马逊和中国的顺丰已经开始测试无人机送货方式，并开始进行相关的技术研究。现有技术中的无人机送货，安全系数较低，在房屋密集区难以安全的降落，而且当货物运到后，仍然需要人工将其搬运到仓库，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种安全且运送效率高的无人机卸货平台。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种无人机卸货平台，包括平台、立柱、储货箱和载货台，所述平台设置在立柱的一端，所述储货箱设置在立柱的另一端，所述载货台沿立柱的高度方向可升降地设置在立柱上，平台上设有停机坪和传送机构，所述传送机构设置于所述停机坪与立柱之间。
进一步地，所述传送机构为皮带传送机构。
进一步地，还包括货叉机构，所述货叉机构设置在所述载货台上。
进一步地，还包括定位模块，所述定位模块设置在所述停机坪上并沿所述传送机构的边缘设置。
进一步地，所述储货箱包括沿竖直方向设置的两个以上的存货单元。
进一步地，所述停机坪的数量为两个以上。
本实用新型的有益效果在于：停机坪设置在位于高空中的平台上，无人机无需降落在地面上，可防止无人机在降落过程中与周围建筑物和树木等相撞，而造成损坏，保证无人机的降落安全；传送机构设置在停机坪与立柱之间，无人机降落在停机坪上后，通过传送机构将货物自动运送到载货台上，载货台再将货物运送到储货箱中，整个过程全部自动完成，无需使用人工搬运，不仅提高了运送效率，而且节约了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的无人机卸货平台的结构示意图。
标号说明：
1、平台；11、停机坪；2、立柱；3、储货箱；4、载货台；5、传送机构。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过在高空中设置停机坪和货物传送机构，不仅保证了无人机的安全，而且提高了运送效率。
请参阅图1，一种无人机卸货平台，包括平台1、立柱2、储货箱3和载货台4，所述平台1设置在立柱2的一端，所述储货箱3设置在立柱2的另一端，所述载货台4沿立柱2的高度方向可升降地设置在立柱2上，平台1上设有停机坪11和传送机构5，所述传送机构5设置于所述停机坪11与立柱2之间。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：停机坪设置在位于高空中的平台上，无人机无需降落在地面上，可防止无人机在降落过程中与周围建筑物和树木等相撞，而造成损坏，保证无人机的降落安全；传送机构设置在停机坪与立柱之间，无人机降落在停机坪上后，通过传送机构将货物自动运送到载货台上，载货台再将货物运送到储货箱中，整个过程全部自动完成，无需使用人工搬运，不仅提高了运送效率，而且节约了人工成本。
进一步地，所述传送机构5为皮带传送机构。
进一步地，还包括货叉机构，所述货叉机构设置在所述载货台4上。
由上述描述可知，在载货台上设置货叉机构，可方便的将货物运送到储货箱中，提高工作效率。
进一步地，还包括定位模块，所述定位模块设置在所述停机坪11上并沿所述传送机构5的边缘设置。
由上述描述可知，定位模块用于对无人机的机脚的停放位置进行定位，定位模块沿传送机构的边缘设置，可使无人机降落在停机坪上时，无人机上的货物准确的放置在传送机构上，方便货物的传送。
进一步地，所述储货箱3包括沿竖直方向设置的两个以上的存货单元。
由上述描述可知，存货单元沿竖直方向设置，可方便货物的存放。
进一步地，所述停机坪11的数量为两个以上。
由上述描述可知，停机坪的数量为两个以上，可同时让多个无人机降落，提高运输效率。
请参照图1，本实用新型的实施例一为：
一种无人机卸货平台，包括平台1、立柱2、储货箱3、载货台4、货叉机构和定位模块，平台1设置在立柱2的一端，储货箱3设置在立柱2的另一端，载货台4沿立柱2的高度方向可升降地设置在立柱2上，平台1上设有四个停机坪11和传送机构5，四个停机坪11分别位于平台1的不同方向上，传送机构5设置在停机坪11与立柱2之间，传送机构5为皮带传送机构。定位模块设置在停机坪11上并沿传送机构5的边缘设置。储货箱3包括沿竖直方向设置的多个存货单元，可以放置多个货物。货叉机构设置在载货台4上，方便将货物运送至储货箱3的存货单元中。
本实施例的工作过程为：无人机通过定位模块降落到平台1上的停机坪11上，无人机降落后，无人机上的货物准确的放置在传送机构5上，无人机卸货后离开，货物通过传送机构5运送到载货台4上，载货台4沿立柱2降落到储货箱3处，通过货叉机构，将货物运送至储货箱3的存货单元中，本实施例中的储货箱3中各个存货单元的隔板为可折叠的活动隔板，储货箱3内侧沿竖直方向间隔设有多个感应器，货物从储货箱3的最底层开始放置，放置完一层后，位于一定高度的感应器感应到货物后，将自动放下一个隔板，形成一层新的存货单元。例如，储货箱3在纵列方向上设有6个存货单元，6个存货单元之间设置5个活动隔板，当货物的高度低于一个存货单元的高度时，由下往上起第一个活动隔板放下，则还空余5个存货单元的容量；若货物的高度大于一个存货单元并小于两个存货单元的高度时，由下往上起第一个活动隔板不动作、第二个活动隔板放下，则还空余4个存货单元的容量；以此类推……对货物高度的识别可通过感应器来实现，储货箱3可容纳不同尺寸的货物，通用性较好。
综上所述，本实用新型提供的一种无人机卸货平台，不仅可保证无人机的降落安全；而且提高了运送效率，节约了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种无人机卸货平台，其特征在于，包括平台、立柱、储货箱和载货台，所述平台设置在立柱的一端，所述储货箱设置在立柱的另一端，所述载货台沿立柱的高度方向可升降地设置在立柱上，平台上设有停机坪和传送机构，所述传送机构设置于所述停机坪与立柱之间。
2.根据权利要求1所述的无人机卸货平台，其特征在于，所述传送机构为皮带传送机构。
3.根据权利要求1所述的无人机卸货平台，其特征在于，还包括货叉机构，所述货叉机构设置在所述载货台上。
4.根据权利要求1所述的无人机卸货平台，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块设置在所述停机坪上并沿所述传送机构的边缘设置。
5.根据权利要求1所述的无人机卸货平台，其特征在于，所述储货箱包括沿竖直方向设置的两个以上的存货单元。
6.根据权利要求1所述的无人机卸货平台，其特征在于，所述停机坪的数量为两个以上。
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2016
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