CN107697663A - 一种智能物流配送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能物流配送系统，包括：运输车，进行货物的运输，无人机，自动装载货车上的货物，并将货物运送至中转柜；中转柜，无人机将货物卸载在中转柜，中转柜对货物进行储存，供取件人取件。运输车实现货物的输送，无人机能自动装载货车上的货物，将货物运送至转运柜，无需人工操作，中转柜能自动将无人机运送的货箱收入柜体内的储物槽内，而后取件人从取物口取出货箱，有效提高了货物的派送效率，减少了人力消耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流系统。
背景技术
近年来网络购物发展十分迅速，人们越来越多的通过网络上的购物平台进行商品的购买，特别在经济发达，交通方便的区域。但是乡镇农村由于电子商务刚刚起步，人们还在逐渐适应新的购物习惯，网络购物订单量较少，需要物流公司进行派送的单量较少，这就直接提高包裹“最后一公里”配送的成本，因此一些新的货物派送方式应用而生，如采用无人机派送等。现有技术中在采用无人机进行货物派送时，在无人机飞行到目标地点后，需要有专门的操作人员进行无人机着陆接收，由操作人员来控制无人机的着陆操作，这样虽然能够节约派送成本，但自动化程度仍然交底，没有真正发挥无人机派送的优势。现有物流输送用无人机，大多采用人工将包裹放置在无人机下面的方式来运输，进行货物装运时，需要人工进行操作，在派送量较大时，这种弊端尤其明显，将会严重影响到派送效率。而且现有技术中在进行货物时，仍然是采用人工进行货物的查验、搬运，而后再人工装载在无人机上，在在需要派送的货物较多时，需要耗费大量的时间，这就降低了货物的派送效率。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种自动化程度高，最大程度减少人力消耗，能有效提高货物派送效率，能充分利用无人机派送优势的智能物流配送系统。
本发明的技术方案是：一种智能物流配送系统，包括：
运输车，进行货物的运输，
无人机，自动装载货车上的货物，并将货物运送至中转柜，
中转柜，无人机将货物卸载在中转柜，中转柜对货物进行储存，供取件人取件。
作为优选的技术方案，所述运输车包括车厢和驾驶室，所述车厢内设有货架，所述驾驶室上设有与车厢连通的开口；还包括将货物从货架经所述开口输送至驾驶室内的输送装置。
作为优选的技术方案，所述输送装置包括第一转运装置和搬运装置，所述第一转运装置将货物从车厢经所述开口输送至驾驶室，所述搬运装置将货物从货架运送至第一转运装置；或者，所述输送装置采用机械手，所述机械手抓取货架上的货物并将货物从开口送至驾驶室；
所述第一转运装置包括转动安装在所述开口邻近于所述车厢一侧的输送辊装置和/或输送带装置，所述第一转运装置还包括安装在所述开口邻近于所述驾驶室一侧的托板。
作为优选的技术方案，所述搬运装置包括沿着车厢前后方向延伸的横向导轨和活动安装在所述横向导轨上的横向滑动座，所述横向滑动座上固定安装有竖向延伸的竖向导轨，所述竖向导轨上活动安装有纵向活动座，所述纵向活动座上安装有可以左右运动的货叉，所述货叉叉取所述货架上的货物；或者，所述搬运装置采用机械手装置，所述机械手装置抓取货架上的货物并将货物送至第一转运装置。
作为优选的技术方案，所述车厢的顶部设有顶部开口，货物从顶部开口移出车厢并被降落在顶部开口处的无人机装载；
所述顶部开口和所述搬运装置之间设有第二转运装置，所述第二转运装置包括升降板，所述升降板和所述车厢之间设有升降驱动装置，搬运装置将货物放置在升降板，升降板从顶部开口将货物托出。
作为优选的技术方案，所述中转柜包括柜体，所述柜体内设有多个储物槽，所述储物槽具有位于柜体内的货物进口和开设在柜体外表面的取物口，所述柜体上设有供货箱进入柜体内部的通孔，所述柜体内设有转运装置，所述柜体上设有无人机降落平台，无人机载运的货箱到达通孔位置处后，由转运装置将货箱从通孔处转运至储物槽。
作为优选的技术方案，所述柜体的上表面兼做所述无人机降落平台，所述通孔设在所述柜体的上表面，无人机降落在通孔上方；
所述转运装置包括位于所述通孔下方的货箱托盘，所述货箱托盘和所述柜体之间设有升降装置，所述货箱托盘上设有将货箱推入货物进口的货箱推动装置；所述货箱托盘可相对于柜体转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口；和/或，
所述柜体可相对于货箱托盘转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口。
作为优选的技术方案，所述货箱托盘转动安装在底座上，所述升降装置设在所述底座和所述柜体之间，所述货箱托盘和所述底座之间设有转动驱动装置。
作为优选的技术方案，所述柜体的上表面还设有使得降落后的无人机载运的货箱对正于所述通孔并使得货箱对正于某一储物槽的货物进口的无人机位置调节装置；所述无人机位置调节装置包括至少三个推板，所述推板的推动方向均朝向所述通孔的中心；所述无人机位置调节装置还包括转动安装在所述柜体上表面的转动环，所述通孔位于所述转动环的内孔处。
作为优选的技术方案，所述无人机包括机体，所述机体上设有四个相互配合夹紧货箱的夹板，所述无人机还包括驱动装置，驱动装置驱动夹板向货箱夹紧；所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴，所述转轴上固定安装有十字架，所述十字架的各个端部均铰接有连杆，所述连杆上铰接有活动块，所述活动块和所述机体之间设定有导向装置，所述活动块上分别固定安装有夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。
由于采用了上述技术方案，一种智能物流配送系统，包括：运输车，进行货物的运输，无人机，装载货车上的货物，并将货物运送至中转柜；中转柜，无人机将货物卸载在中转柜，中转柜对货物进行储存，供取件人取件。运输车实现货物的输送，无人机能自动装载货车上的货物，将货物运送至转运柜，无需人工操作，中转柜能自动将无人机运送的货箱收入柜体内的储物槽内，而后取件人从取物口取出货箱，有效提高了货物的派送效率，减少了人力消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中货架的结构示意图；
图3是本发明实施例中搬运装置的结构示意图；
图4是本发明实施例中中转柜的结构示意图；
图5是本发明实施例中中转柜的剖视图；
图6是本发明实施例中货箱推动装置的工作原理示意图；
图7是本发明实施例中无人机的结构示意图；
图8是本发明实施例中夹板的安装位置示意图；
图9是本发明实施例中夹板的工作状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种智能物流配送系统，包括：
运输车，进行货物的运输，
无人机，自动装载货车上的货物，并将货物运送至中转柜，
中转柜，无人机将货物卸载在中转柜，中转柜对货物进行储存，供取件人取件。运输车实现货物的输送，无人机能自动装载货车上的货物，将货物运送至转运柜，无需人工操作，中转柜能自动将无人机运送的货箱收入柜体内的储物槽内，而后取件人从取物口取出货箱，有效提高了货物的派送效率，减少了人力消耗。
所述运输车包括车厢1和驾驶室2，所述车厢1内设有货架3，所述驾驶室2上设有与车厢1连通的开口4；还包括将货物从货架3经所述开口4输送至驾驶室内的输送装置。货物从货架上通过输送装置经过所述开口，便可以直接输送到驾驶室内，方便了派送人员对货物的搬运，减少了派送过程中的人力消耗，提高了派送效率。
如图2和图3所示，为了提高货物输送效率，所述输送装置包括第一转运装置和搬运装置，这样第一转运装置和搬运装置就可以分别工作，在搬运装置将一货物运送至第一转运装置之后，搬运装置可以再对另一货物进行运送，所述第一转运装置将货物从车厢经所述开口输送至驾驶室，所述搬运装置将货物从货架运送至第一转运装置；或者，所述输送装置采用机械手，所述机械手抓取货架上的货物并将货物从开口送至驾驶室，机械手具有具有可以抓紧货物的手部和可以带动手部移动的臂部，在手部抓紧货物后，在臂部的带动下可以将货物搬运出所述开口，以便进入驾驶室。
所述第一转运装置包括转动安装在所述开口4邻近于所述车厢1一侧的输送辊装置31和/或输送带装置，所述第一转运装置还包括安装在所述开口4邻近于所述驾驶室2一侧的托板5。输送辊装置包括多个托辊和带动托辊运动的托辊驱动装置，货物被放置在托辊后，托辊驱动装置带动货物穿过所述开口，放置在所述托板上。输送带装置包括输送带和带动输送带运动的输送带辊，货物被放置在输送带后，随着输送带的回转运动，货物被不停的运送至托板。
所述搬运装置包括沿着车厢前后方向延伸的横向导轨6和活动安装在所述横向导轨6上的横向滑动座9，所述横向滑动座9上固定安装有竖向延伸的竖向导轨10，所述竖向导轨10上活动安装有纵向活动座11，所述纵向活动座11上安装有可以左右运动的货叉12，所述货叉12叉取所述货架3上的货物；这样可以实现对搬运装置左侧和右侧的货架上的货物的搬运，以及货架上各个位置处的货物的搬运，可选的，所述搬运装置采用机械手装置，所述机械手装置抓取货架上的货物并将货物送至第一转运装置。所述机械手装置抓取货架上的货物，机械手装置具有具有可以抓紧货物的手部和可以带动手部移动的臂部，在手部抓紧货物后，在臂部的带动下可以将货物进行搬运。
所述车厢1的顶部设有顶部开口7，货物从顶部开口7移出车厢并被降落在顶部开口处的无人机装载。这样无人机可以直接对车厢内的货物进行装载。
为了将车厢内的货物托出所述顶部开口，所述顶部开口7和所述搬运装置之间设有第二转运装置，所述第二转运装置包括升降板8，所述升降板8和所述车厢1之间设有升降驱动装置，所述升降驱动装置可以采用伸缩杆等，伸缩杆带动升降板运动，搬运装置将货物放置在升降板，升降板从顶部开口将货物托出。
如图4和图5所示，所述中转柜包括柜体21，所述柜体21内设有多个储物槽22，所述储物槽22具有位于柜体内的货物进口23和开设在柜体外表面的取物口24，所述柜体1上设有供货箱进入柜体内部的通孔25，所述柜体1内设有转运装置，所述柜体21上设有无人机降落平台，无人机载运的货箱到达通孔位置处后，由转运装置将货箱从通孔处转运至储物槽22。智能快递中转柜能将无人机运送的货箱收入柜体内的储物槽内，而后取件人从取物口取出货箱，有效提高了货物的派送效率，减少了人力消耗。
所述柜体1的上表面兼做所述无人机降落平台，所述通孔25设在所述柜体21的上表面，无人机降落在通孔25上方，这样无人机上装载的货物，可以直接被卸在通孔25内，经通孔进入柜体内。
所述转运装置包括位于所述通孔下方的货箱托盘26，所述货箱托盘26和所述柜体21之间设有升降装置，所述货箱托盘26上设有将货箱推入货物进口23的货箱推动装置；所述货箱托盘26可相对于柜体21转动以使得货箱托盘26上的货箱对正于储物槽的货物进口23；所述货箱托盘26转动安装在底座27上，所述升降装置设在所述底座27和所述柜体21之间，所述货箱托盘26和所述底座27之间设有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括电动机13。当无人机降落在柜体上表面后，货箱托盘升到通孔处，无人机夹具释放货箱，货箱落到升降平台上。
可选的，所述柜体21可相对于货箱托盘26转动以使得货箱托盘26上的货箱对正于储物槽22的货物进口23。柜体可以相对于货箱托盘转动，可能够保证货箱正对储物槽上的货物进口。
所述柜体21的上表面还设有使得降落后的无人机载运的货箱对正于所述通孔25并使得货箱对正于某一储物槽的货物进口23的无人机位置调节装置。这样不论无人机降落的位置在何处，经过无人机位置调节装置调节，都能使得无人机载运的货箱对正于所述通孔25并使得货箱对正于某一储物槽的货物进口，提高货箱的输送效率。
所述无人机位置调节装置包括至少三个推板，所述推板的推动方向均朝向所述通孔25的中心。这样在推板的共同作用下能使得无人机的位置对正，保证无人机的货箱正对通孔25，所述推板包括板体14和推动板体运动的推板驱动伸缩杆15。
为了使得货箱能对正某一储物槽的货物进口，所述无人机位置调节装置还包括转动安装在所述柜体1上表面的转动环28，所述通孔25位于所述转动环28的内孔处。转动环可以带动无人机转动，调整无人机的角度，从而使得货箱对正，某一储物槽的货物进口。
在本实施例中，所述升降装置包括导向柱29，所述底座27上设有与所述导向柱29配合的导向孔，所述升降装置还包括推动底座27升降的伸缩杆。
如图6所示，所述货箱推动装置包括货箱推板32和推动所述货箱推板32的伸缩装置。所述伸缩装置包括第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆和第二折叠杆的前端铰接在货箱推板32上，所述第一折叠杆包括多个首尾铰接在一起的第一连杆33，所述第二折叠杆包括多个首尾铰接在一起的第二连杆34，所述第一连杆和第二连杆一一对应，所述第一连杆33的中部和相应的第二连杆34的中部铰接在一起，最后一根第一连杆的中部和最后一根第二连杆的中部铰接在一起后铰接在货箱托盘上。可选的所述伸缩装置还可以采用伸缩杆。
如图7、图8和图9所示，需要指出的是在图7-图9中并未示出无人机的旋翼系统，所述无人机包括机体16，所述机体16上设有四个相互配合夹紧货箱的夹板17，所述无人机还包括驱动装置，驱动装置驱动夹板向货箱夹紧；所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴18，所述转轴上固定安装有十字架19，所述十字架19的各个端部均铰接有连杆20，所述连杆20上铰接有活动块30，所述活动块30和所述机体16之间设定有导向装置，所述导向装置可以采用导向柱，活动块上设有供所述导向柱配合的导向孔，所述活动块30上分别固定安装有夹板17；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。十字架的四端均连接有可夹紧货箱的夹板，能从四个方向同时对货箱进行夹紧，具有对中作用，能保证货箱的重心。在本实施例中转轴驱动装置包括固定安装在所述转轴外周面的摆动杆35,所述摆动杆35和所述架体之间铰接有驱动伸缩杆36,所述驱动伸缩杆伸长和缩短可以带动摆动杆摆动,从而实现转轴18的顺时针和逆时针转动,从而实现夹板17的夹紧和放开。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种智能物流配送系统，其特征在于，包括：
运输车，进行货物的运输，
无人机，自动装载货车上的货物，并将货物运送至中转柜；
中转柜，无人机将货物卸载在中转柜，中转柜对货物进行储存，供取件人取件。
2.如权利要求1所述的智能物流配送系统，其特征在于：所述运输车包括车厢和驾驶室，所述车厢内设有货架，所述驾驶室上设有与车厢连通的开口；还包括将货物从货架经所述开口输送至驾驶室内的输送装置。
3.如权利要求2所述的智能物流配送系统，其特征在于：所述输送装置包括第一转运装置和搬运装置，所述第一转运装置将货物从车厢经所述开口输送至驾驶室，所述搬运装置将货物从货架运送至第一转运装置；或者，所述输送装置采用机械手，所述机械手抓取货架上的货物并将货物从开口送至驾驶室；
所述第一转运装置包括转动安装在所述开口邻近于所述车厢一侧的输送辊装置和/或输送带装置，所述第一转运装置还包括安装在所述开口邻近于所述驾驶室一侧的托板。
4.如权利要求3所述的智能物流配送系统，其特征在于：所述搬运装置包括沿着车厢前后方向延伸的横向导轨和活动安装在所述横向导轨上的横向滑动座，所述横向滑动座上固定安装有竖向延伸的竖向导轨，所述竖向导轨上活动安装有纵向活动座，所述纵向活动座上安装有可以左右运动的货叉，所述货叉叉取所述货架上的货物；或者，所述搬运装置采用机械手装置，所述机械手装置抓取货架上的货物并将货物送至第一转运装置。
5.如权利要求2所述的智能物流配送系统，其特征在于：所述车厢的顶部设有顶部开口，货物从顶部开口移出车厢并被降落在顶部开口处的无人机装载；
所述顶部开口和所述搬运装置之间设有第二转运装置，所述第二转运装置包括升降板，所述升降板和所述车厢之间设有升降驱动装置，搬运装置将货物放置在升降板，升降板从顶部开口将货物托出。
6.如权利要求1所述的智能物流配送系统，其特征在于：所述中转柜包括柜体，所述柜体内设有多个储物槽，所述储物槽具有位于柜体内的货物进口和开设在柜体外表面的取物口，所述柜体上设有供货箱进入柜体内部的通孔，所述柜体内设有转运装置，所述柜体上设有无人机降落平台，无人机载运的货箱到达通孔位置处后，由转运装置将货箱从通孔处转运至储物槽。
7.如权利要求6所述的智能物流配送系统，其特征在于：所述柜体的上表面兼做所述无人机降落平台，所述通孔设在所述柜体的上表面，无人机降落在通孔上方；
所述转运装置包括位于所述通孔下方的货箱托盘，所述货箱托盘和所述柜体之间设有升降装置，所述货箱托盘上设有将货箱推入货物进口的货箱推动装置；所述货箱托盘可相对于柜体转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口；和/或，
所述柜体可相对于货箱托盘转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口。
8.如权利要求8所述的智能物流配送系统，其特征在于：所述货箱托盘转动安装在底座上，所述升降装置设在所述底座和所述柜体之间，所述货箱托盘和所述底座之间设有转动驱动装置。
9.如权利要求9所述的智能物流配送系统，其特征在于：所述柜体的上表面还设有使得降落后的无人机载运的货箱对正于所述通孔并使得货箱对正于某一储物槽的货物进口的无人机位置调节装置；所述无人机位置调节装置包括至少三个推板，所述推板的推动方向均朝向所述通孔的中心；所述无人机位置调节装置还包括转动安装在所述柜体上表面的转动环，所述通孔位于所述转动环的内孔处。
10.如权利要求1至9任一项所述的智能物流配送系统，其特征在于：所述无人机包括机体，所述机体上设有四个相互配合夹紧货箱的夹板，所述无人机还包括驱动装置，驱动装置驱动夹板向货箱夹紧；所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴，所述转轴上固定安装有十字架，所述十字架的各个端部均铰接有连杆，所述连杆上铰接有活动块，所述活动块和所述机体之间设定有导向装置，所述活动块上分别固定安装有夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。
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