CN109677618A - 一种基于rs的无人机配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于RS的无人机配送系统，包括配送仓。配送仓的侧壁开设有配送通道，配送通道的一侧设置有一对轮架，轮架的顶端固定连接有轮轴，且轮架的顶端通过轮轴活动连接有传动轮，两个传动轮之间传动连接有传送带，轮架的一侧安装有电机，电机的输出轴上传动连接有传动带，传动带的另一端传动连接在传动轮上，配送通道的末端开设有升降通道，升降通道的底部安装有液压缸，液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板，配送仓的顶端固定连接有两块限位板，两块限位板分别位于升降通道的两侧，且两块限位板之间设置有配送机构。

Description

一种基于RS的无人机配送系统

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，具体为一种基于RS的无人机配送系统。

背景技术

RS技术即遥感技术（Remote Sensing，简称RS），遥感技术是指从高空或外层空间接收来自地球表层各类地理的电磁波信息，并通过对这些信息进行扫描、摄影、传输和处理，从而对地表各类地物和现象进行远距离控测和识别的现代综合技术，可用于植被资源调查、作物产量估测、病虫害预测等方面。随着我国快递市场保持快速发展，市场也面临着多种问题，特别是在末端投递方面，快递货车进城层层受阻，市内堵车也常常发生，快递企业缺少专业性的终端配送快递员，一些社区、学校、机关及偏远的地区没有快件集散的场地，快递员进门送货难，因此传统的包裹配送方式无法满足需求。因此，本发明提出了一种基于RS的无人机配送系统，该配送系统能够实现包裹的自动化投放，提升包裹的投递效率和服务质量，同时减少人力成本，使包裹的投送更加的安全、可靠、快捷。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的包裹配送效率低，人力成本高，安全性差的缺陷，提供一种基于RS的无人机配送系统。所述一种基于RS的无人机配送系统具有配送效率高，人力成本低，可实现准确投送，并且安全、可靠等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RS的无人机配送系统，包括配送仓，所述配送仓的侧壁开设有配送通道，所述配送通道的一侧设置有一对轮架，所述轮架的顶端固定连接有轮轴，且所述轮架的顶端通过轮轴活动连接有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传送带，所述轮架的一侧安装有电机，所述电机的输出轴上传动连接有传动带，所述传动带的另一端传动连接在传动轮上，所述配送通道的末端开设有升降通道，所述升降通道的底部安装有液压缸，所述液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板，所述配送仓的顶端固定连接有两块限位板，两块所述限位板分别位于升降通道的两侧，且两块所述限位板之间设置有配送机构。

优选的，所述配送机构包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有信号接收器，所述信号接收器的顶部电性连接有天线，所述无人机本体的底部固定连接有收纳仓，所述收纳仓的两侧外壁均固定连接有支架，所述支架的末端固定连接有支撑杆，所述收纳仓的底部两侧均开设有滑槽，且所述收纳仓的内腔顶部安装有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有牵引绳，所述滑槽内插入有传动板，所述传动板靠近绕线轮一侧的顶端侧壁上固定连接有绳环，所述牵引绳的末端系在绳环上，所述传动板与收纳仓的内壁之间固定连接有若干个弹簧，所述收纳仓的内壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿两块传动板，所述收纳仓的底部开设有收纳口，所述收纳口的两侧底端侧壁均开设有传动槽，所述传动槽内插入有传动块，所述传动块的一端固定连接在传动板的底端侧壁，且所述传动块的另一端固定连接有夹板。

优选的，所述夹板的内壁表面设置有一层橡胶垫片，所述橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。

优选的，所述支撑杆的杆身套设有硅胶套，所述硅胶套的表面均匀分布有若干个半球形凸粒。

优选的，所述配送通道为倾斜结构，其靠近升降通道一端的高度低于远离升降通道一端的高度，所述升降通道的宽度等于升降板和收纳口的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过RS可实现实时定位和导航，从而利用配送机构将包裹配送到指定位置，节省了大量的人力资源，同时也提高了包裹的配送效率和精度；

2、通过夹板可对包裹进行夹持和固定，以避免包裹在配送途中发生掉落；

3、通过支架和支撑杆可对无人机本体机进行支撑，同时也可起到保护和缓冲的作用，防止无人机本体在降落时与配送仓的顶部发生碰撞而受损。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为配送机构的结构示意图。

图中标号：1配送仓、2配送通道、3轮架、4传动轮、5传送带、6电机、7传动带、8升降通道、9液压缸、10升降板、11限位板、12配送机构、13无人机本体、14信号接收器、15天线、16收纳仓、17支架、18支撑杆、19滑槽、20绕线轮、21牵引绳、22传动板、23绳环、24弹簧、25限位杆、26收纳口、27传动槽、28传动块、29夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于RS的无人机配送系统，包括配送仓1，配送仓1的侧壁开设有配送通道2，配送通道2的一侧设置有一对轮架3，轮架3的顶端固定连接有轮轴，且轮架3的顶端通过轮轴活动连接有传动轮4，两个传动轮4之间传动连接有传送带5，轮架3的一侧安装有电机6，电机6的输出轴上传动连接有传动带7，传动带7的另一端传动连接在传动轮4上，配送通道2的末端开设有升降通道8，配送通道2为倾斜结构，其靠近升降通道8一端的高度低于远离升降通道8一端的高度，升降通道8的底部安装有液压缸9，液压缸9的输出轴顶端固定连接有升降板10，配送仓1的顶端固定连接有两块限位板11，两块限位板11分别位于升降通道8的两侧，且两块限位板11之间设置有配送机构12，两块限位板11之间的距离等于配送机构12的宽度，配送机构12包括无人机本体13，无人机本体13的顶部安装有信号接收器14，信号接收器14与无人机本体13之间通过线缆电性连接，其内部集成有RS芯片，且信号接收器14的顶部电性连接有天线15，无人机本体13的底部固定连接有收纳仓16，收纳仓16的两侧外壁均固定连接有支架17，支架17的末端固定连接有支撑杆18，支撑杆18的杆身套设有硅胶套，硅胶套的表面均匀分布有若干个半球形凸粒，硅胶套具有弹性，当受到挤压时可发生弹性变形，从而可起到缓冲的作用，避免无人机本体13在降落时与配送仓1的顶部发生碰撞而受损，收纳仓16的底部两侧均开设有滑槽19，且收纳仓16的内腔顶部安装有绕线轮20，绕线轮20上缠绕有牵引绳21，滑槽19内插入有传动板22，传动板22靠近绕线轮20一侧的顶端侧壁上固定连接有绳环23，牵引绳21的末端系在绳环23上，传动板22与收纳仓16的内壁之间固定连接有若干个弹簧24，收纳仓16的内壁之间固定连接有限位杆25，限位杆25贯穿两块传动板22，利用限位杆25可起到限位作用，从而提高传动板22的稳定性，防止其左右移动时发生晃动和倾斜，收纳仓16的底部开设有收纳口26，升降通道8的宽度等于升降板10和收纳口26的宽度，收纳口26的两侧底端侧壁均开设有传动槽27，传动槽27内插入有传动块28，传动块28的一端固定连接在传动板22的底端侧壁，且传动块28的另一端固定连接有夹板29，夹板29的内壁表面设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹，橡胶垫片具有弹性，可起到保护的作用，避免夹板29因夹持力度过大而损坏包裹，同时也可增大夹板29与包裹之间的摩擦力，从而提高夹板29对包裹的夹持稳定性，防止包裹在配送途中发生掉落。

工作原理：本发明在使用时，首先将该装置中电器元件均外接控制开关和电源，当需要进行包裹配送时，将待配送的包裹放置到传送带5上，然后驱动电机6使其通过传动带7带动传动轮4旋转，当传动轮4转动时，可带动传送带5运动，从而将包裹运送到配送通道2，包裹在进入配送通道2后沿着配送通道2滑到升降通道8中的升降板10上，并进入预配送状态，与此同时，无人机本体13顶部的天线15在接收到GPS信号后，将信息传输到信号接收器14，信号接收器14内集成有RS芯片，通过RS芯片可对GPS信号进行分析，从而可利用RS实现实时定位，继而控制无人机本体13运动至配送仓1的上方，并逐渐下落至两块限位板11之间，直至无人机本体13停在配送仓1的顶部，之后驱动液压缸9使其带动升降板10向上运动，升降板10可带动包裹逐渐上升，直至将包裹送入收纳仓16底部的收纳口26内，接着再驱动绕线轮20使其将牵引绳21收紧，牵引绳21收紧后通过绳环23带动两块传动板22沿着限位杆25由两侧向中间方向运动，而传动板22运动后又带动传动块28沿着传动槽27运动，从而将夹板29紧紧抵在包裹的两侧，以便对包裹进行夹持和固定，待包裹固定完成后，无人机本体13重新上升至高空，并通过天线15和信号接收器14继续利用RS对无人机本体13实现实时导航，以便通过配送机构12将包裹配送到指定的地点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于RS的无人机配送系统，包括配送仓（1），其特征在于：所述配送仓（1）的侧壁开设有配送通道（2），所述配送通道（2）的一侧设置有一对轮架（3），所述轮架（3）的顶端固定连接有轮轴，且所述轮架（3）的顶端通过轮轴活动连接有传动轮（4），两个所述传动轮（4）之间传动连接有传送带（5），所述轮架（3）的一侧安装有电机（6），所述电机（6）的输出轴上传动连接有传动带（7），所述传动带（7）的另一端传动连接在传动轮（4）上，所述配送通道（2）的末端开设有升降通道（8），所述升降通道（8）的底部安装有液压缸（9），所述液压缸（9）的输出轴顶端固定连接有升降板（10），所述配送仓（1）的顶端固定连接有两块限位板（11），两块所述限位板（11）分别位于升降通道（8）的两侧，且两块所述限位板（11）之间设置有配送机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于RS的无人机配送系统，其特征在于：所述配送机构（12）包括无人机本体（13），所述无人机本体（13）的顶部安装有信号接收器（14），所述信号接收器（14）的顶部电性连接有天线（15），所述无人机本体（13）的底部固定连接有收纳仓（16），所述收纳仓（16）的两侧外壁均固定连接有支架（17），所述支架（17）的末端固定连接有支撑杆（18），所述收纳仓（16）的底部两侧均开设有滑槽（19），且所述收纳仓（16）的内腔顶部安装有绕线轮（20），所述绕线轮（20）上缠绕有牵引绳（21），所述滑槽（19）内插入有传动板（22），所述传动板（22）靠近绕线轮（20）一侧的顶端侧壁上固定连接有绳环（23），所述牵引绳（21）的末端系在绳环（23）上，所述传动板（22）与收纳仓（16）的内壁之间固定连接有若干个弹簧（24），所述收纳仓（16）的内壁之间固定连接有限位杆（25），所述限位杆（25）贯穿两块传动板（22），所述收纳仓（16）的底部开设有收纳口（26），所述收纳口（26）的两侧底端侧壁均开设有传动槽（27），所述传动槽（27）内插入有传动块（28），所述传动块（28）的一端固定连接在传动板（22）的底端侧壁，且所述传动块（28）的另一端固定连接有夹板（29）。

3.根据权利要求2所述的一种基于RS的无人机配送系统，其特征在于：所述夹板（29）的内壁表面设置有一层橡胶垫片，所述橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。

4.根据权利要求2所述的一种基于RS的无人机配送系统，其特征在于：所述支撑杆（18）的杆身套设有硅胶套，所述硅胶套的表面均匀分布有若干个半球形凸粒。

5.根据权利要求2所述的一种基于RS的无人机配送系统，其特征在于：所述配送通道（2）为倾斜结构，其靠近升降通道（8）一端的高度低于远离升降通道（8）一端的高度，所述升降通道（8）的宽度等于升降板（10）和收纳口（26）的宽度。