CN205632245U - 一种自动包裹运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包裹运输车，包括：运输车主体，设置有驾驶室和货箱，其中货箱可卸载，顶部设置有天窗，所述天窗设置有无人机升降平台，货箱内部为货架空间，所述货架空间底部设置有两条平行的货架轨道，货架轨道上设置有货架，所述货架底部安装有滑轮，滑轮由电机驱动在货架轨道上做往返运动，所述货架设置有包裹箱空间，所述货箱内设置有第一通道、第二通道、第三通道，所述通道上设置有运输小车。本实用新型提供一种自动包裹运输车，实现包裹的无人运输，提高货箱空间利用率，减少包裹的损坏，完成包裹的自动接收和发送，减少配送成本。

Description

一种自动包裹运输车

技术领域

本实用新型涉及一种物流运输工具领域，具体涉及一种自动包裹运输车。

技术背景

近年来，随着快递行业的快速发展，快递包裹量日益剧增。据中国快递协会年会发布数据，2014年，中国快递包裹达140亿件，2015年，上升至206亿件，同比增长48%。因此，包裹的运输成为行业的关键环节。

目前，传统的包裹运输，特别是配送末端，主要是快递员驾驶未经专门设计的三轮车或者面包车亲自配送，其结构简单，存在以下缺陷，1、空间利用率低，包裹存放零乱重叠，查找翻动损坏严重，2、需要配送员亲自配送，配送效率低，配送成本高，3、安全性差，配送过程容易出现损坏、丢失、错取，客户信息容易泄露。因此，发展新型包裹运输车，提高空间利用率，减少包裹损坏，实现自动配送，减少配送成本，成为完善现有配送方式的不足，保持行业快速发展的当务之急。

自动驾驶汽车、无人机等技术日渐成熟，其自动导航能力、精确定位能力等技术逐渐完善，已经被百度、谷歌等企业研发。但如今能够利用该技术实现包裹的自动运输，自助接收和发送包裹的自动包裹运输车并不完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有物流配送末端运输车的不足，提供一种自动包裹运输车，可以提高空间利用率，减少包裹的损坏，实现自动接收和发送包裹，减少配送成本。

为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：一种自动包裹运输车，包括运输车主体，设置有驾驶室和货箱，其中货箱可卸载，由固定装置固定在运输车主体上，其特征在于：所述货箱顶部设置有天窗，所述天窗顶面设置有滑动天窗门体，所述天窗门体两侧设置有动力结构，所述动力机构的输出轴通过螺杆连接至天窗门体的套筒上，所述天窗两侧设置有无人机升降平台，所述无人机升降平台上设置有无人机定位装置；

所述货箱内部为货架空间，底部设置有两条平行的货架轨道，货架轨道上设置有货架，所述货架底部安装有滑轮，滑轮由电机驱动，在货架轨道上做往返运动；所述货架设置有包裹箱空间，所述包裹箱空间底部为“凹”型构造，凹槽为转运小车运动空间，设有转运小车运动轨道，凹槽两侧为货架载物平台，每个包裹箱空间放有包裹箱；

所述货箱内部设置有通道，包括第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道为运输车转运包裹箱通道，第三通道连通货箱和天窗，第二通道连接有第一通道和第三通道；所述通道内设置有运输小车；

所述运输小车由电机驱动在通道内做往返运动，所述运输小车上方设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有运输小车载物平台，所述运输小车载物平台为“凹”型构造，凹槽内设置有转运小车和转运小车轨道，所述转运小车底部安装有滑轮，由电机驱动，在转运小车轨道上做往返运动，所述转运小车顶部设置有可升降的转运小车载物平台。

优选的是，其中，所述货架、包裹箱空间以及包裹箱有唯一编号。

优选的是，其中，所述包裹箱空间载物平台、运输小车载物平台、转运小车载物平台、包裹箱底部涂有摩擦系数较大的橡胶层。

优选的是，其中，所述转运小车滑轮可360度旋转，调节运动方向。

优选的是，其中，所述第一通道为一个货架的空间，第三通道的长和宽为运输小车的长和宽，高为货箱的高度，第二通道的宽为运输小车的宽度，高为运输小车载有包裹箱时的高度，长为货箱的长度。

优选的是，其中，所述运输车为电动汽车、柴油汽车、汽油汽车、天然气汽车的任意一种或几种的组合。

优选的是，其中，所述运输车的驾驶系统为有人驾驶或者无人驾驶的任意一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：1、包裹放置于货架中，空间利用率高，存放整齐不重叠，不需要翻动查找，对包裹的损坏减少。2、本实用新型为自动包裹运输车，通过无人机进行配送，不需要配送员亲自配送，提高配送效率，降低配送成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使得本实用新型的技术手段更加清楚明白，达到该领域技术人员依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面以本实用新型的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的运输小车的结构示意图。

附图说明：

1-货箱，2-驾驶室，3-天窗，4-天窗门体，5-货架，6-包裹箱空间，7-货架轨道，8-货架滑轮，9-第一通道，10-第二通道，11-第三通道，12-货箱固定装置，13-无人机，14-包裹箱，15-无人机升降平台，16-无线定位装置，20-包裹箱空间载物平台，21-包裹箱空间凹槽，22-包裹箱空间转运小车轨道，23-包裹箱空间护栏，24-运输小车载物平台，25-运输小车载物平台凹槽，26-转运小车轨道，27-运输小车，28-运输小车升降机构，29-运输车滑轮，30-转运小车载物平台，31-转运小车，32-转运小车滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明文字能够更好的实施。

图1给出了根据本实用新型的一种自动包裹运输车的结构示意图，其中包括：一种自动包裹运输车，包括运输车主体，设置有驾驶室2和货箱1，其中货箱可卸载，由固定装置12固定在运输车主体上，其特征在于：所述货箱顶部设置有天窗3，所述天窗顶面设置有滑动天窗门体4，所述天窗门体两侧设置有动力机构，所述动力机构的输出轴通过螺杆连接至天窗门体的套筒上，所述天窗两侧设置有无人机升降平台15，所述无人机升降平台上设置有无人机定位装置16，与无人机上的定位模块，完成对无人机的GPS定位停靠；

所述货箱内部为货架空间，底部设有两条平行的货架轨道7，货架轨道上设置有货架5，所述货架底部安装有滑轮8，滑轮由电机驱动，在货架轨道上做往返运动；所述货架设置有包裹箱空间6，所述包裹箱空间底部为“凹”型构造，凹槽为转运小车运动空间21，设置有包裹箱空间转运小车轨道22，凹槽两侧为包裹箱载物平台20，每个包裹箱空间放有包裹箱14；

所述货箱内部设置有通道，包括第一通道9、第二通道10、第三通道11，所述第一通道为运输小车转运包裹箱通道，第三通道连通货箱和天窗，第二通道连接有第一通道和第三通道；所述通道内设置有运输小车27；

所述运输小车由电机驱动滑轮29在通道内做往返运动，所述运输小车上方设置有升降机构，所述升降机构28顶部设置有运输小车载物平台24，所述运输小车载物平台为“凹”型构造，凹槽25内设置有转运小车31和转运小车轨道26，所述转运小车底部安装有滑轮32，由电机驱动，在转运小车轨道上做往返运动，所述转运小车顶部设置有可举起和下降的转运小车载物平台30。

运输小车需要将包裹箱运输至指定的包裹箱空间时，货架移动，使指定货架的第一通道腾出，运输小车运动至该包裹箱空间位置处，升降机构上升至指定包裹箱空间位置，转运小车载物平台上升，将包裹箱举起，离开运输小车载物平台，转运小车载着包裹箱沿着运动轨道移动至包裹箱空间凹槽内，转运小车载物平台下降，使包裹箱放置在包裹箱空间载物平台上，存入包裹箱完成，转运小车运动回运输小车，同样，用类似的方法可以取出包裹箱。

在另一种实施例中，所述货架、包裹箱空间以及包裹箱有唯一编号，采用这种方案能实时监测跟踪包裹的位置。

在另一种实施例中，所述包裹箱空间载物平台、运输小车载物平台、转运小车载物平台、包裹箱底部涂有摩擦系数较大的橡胶层，采用这种方案可以防止包裹箱在包裹箱空间载物平台、运输小车载物平台以及转运小车载物平台上滑动。

在另一种实施例中，所述运输小车滑轮可360度旋转，调节运动方向，采用这种方案，运输小车可以安照系统指定的路线，随意改变运动方向。

在另一种实施例中，所述第一通道为一个货架的空间，第三通道的长和宽为运输小车的长和宽，高为货箱的高度，第二通道的宽为运输小车的宽度，高为运输小车载有包裹箱时的高度，长为货箱的长度，采用这种方案，既能最充分的利用货箱空间，又能准确有序的存放取出包裹箱。

在另一种实施例中，所述运输车为电动汽车、柴油汽车、汽油汽车、天然气汽车的任意一种或几种的组合，采用这种方案具有适应性好，可实施性强。

在另一种实施例中，所述运输车的驾驶系统为有人驾驶或者无人驾驶的任意一种，采用这种方案可提高配送效率，降低配送成本。

本实施例具体实施流程：

包裹运输车需要存入包裹时，载有包裹的无人机降落在天窗上，将包裹放入第三通道的运输小车载物平台后，无人机飞离包裹运输车。首先运输小车下降至底部，进入第二通道，同时货架移动，腾出提前分配的包裹箱空间所在货架的第一通道，然后运输小车进入该第一通道，运动至指定包裹箱空间位置，升降机构上升至指定包裹箱空间，最后转运小车将包裹箱转运至该包裹箱空间，完成包裹的接收。

包裹运输车需要发送包裹时，首先货架移动，腾出需要发送包裹所在货架的第一通道，运输小车进入第一通道，取走该包裹，运输到第二通道，进入第三通道，运输小车升降机构上升至天窗，然后无人机从无人机机库出口移出，滑行至天窗上方，带走包裹，最后无人机由无人机进口返回无人机机库，完成包裹的发送。

如上所述，根据本实用新型，其一，包裹放置于货架内，可以充分利用空间，并能消除因存放零乱重叠，查找翻动时损坏。

其二，本实用新型与无人机技术结合，可以实现包裹的自动接收和发送，不需要配送员亲自配送，提高配送效率，减少配送成本。

其三，本实用新型自动实现包裹的配送过程，最大程度减少了其他无关人员的接触，对客户的包裹和信息安全保护性强。

本实用新型不局限于上述的优选实施方法，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构与方式变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动包裹运输车，包括运输车主体，设置有驾驶室和货箱，其中货箱可卸载，由固定装置固定在运输车主体上，其特征在于：所述货箱顶部设置有天窗，所述天窗顶面设置有滑动天窗门体，所述天窗门体两侧设置有动力机构，所述动力机构的输出轴通过螺杆连接至天窗门体的套筒上，所述天窗两侧设置有无人机升降平台，所述无人机升降平台上设置有无人机定位装置；

所述货箱内部为货架空间，底部设置有两条平行的货架轨道，货架轨道上设置有货架，所述货架底部安装有滑轮，由电机驱动，在货架轨道上做往返运动；所述货架设置有包裹箱空间，所述包裹箱空间底部为“凹”型构造，凹槽为转运小车运动空间，所述凹槽设置有转运小车运动轨道，两侧为包裹箱载物平台，每个包裹箱空间放有包裹箱；

所述货箱内部设置有通道，包括第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道为运输车转运包裹箱通道，第三通道连通货箱和天窗，第二通道连接有第一通道和第三通道；所述通道内设置有运输小车；

所述运输小车由电机驱动在通道内做往返运动，所述运输小车上方设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有运输小车载物平台，所述运输小车载物平台为“凹”型构造，凹槽内设置有转运小车和转运小车轨道，所述转运小车底部安装有滑轮，由电机驱动，在转运小车轨道上做往返运动，所述转运小车顶部设置有可升降的转运小车载物平台。

2.如权利要求1所述的一种自动包裹运输车，其特征在于，所述货架、包裹箱空间以及包裹箱有唯一编号。

3.如权利要求1所述的一种自动包裹运输车，其特征在于，所述包裹箱空间载物平台、运输小车载物平台、转运小车载物平台、包裹箱底部涂有摩擦系数较大的橡胶层。

4.如权利要求1所述的一种自动包裹运输车，其特征在于，所述运输小车滑轮可360度旋转，调节运动方向。

5.如权利要求1所述的一种自动包裹运输车，其特征在于，所述第一通道为一个货架的空间，第三通道的长和宽为运输小车的长和宽，高为货箱的高度，第二通道的宽为运输小车的宽度，高为运输小车载有包裹箱时的高度，长为货箱的长度。

6.如权利要求1所述的一种自动包裹运输车，其特征在于，所述运输车为电动汽车、柴油汽车、汽油汽车、天然气汽车的任意一种或几种的组合。

7.如权利要求1所述的一种自动包裹运输车，其特征在于，所述运输车的驾驶系统为有人驾驶或者无人驾驶的任意一种。