CN109146377A - 一种基于无人机的智能物流配送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能物流技术领域，具体的说是一种基于无人机的智能物流配送系统，包括储存柜、橡胶座、连接机构、无人机主体、牵引机构、锁紧机构以及盒体；本发明储存柜内部安装有多个体积不同的储存箱，能够方便不同体积快件的存放，并且储存柜与固定板之间通过限位螺柱连接，能够快速拆下更换备用的储存柜，使得快件中转过程中，无需再逐个放置快件、录入信息，提高了配送的效率；通过牵引机构能够带动储存柜上下运动，能够在无人机无法着地时，放下储存柜便于买家取货，从而满足多种地形环境的配送需要；锁紧机构能够在飞行过程中对储存柜进行锁紧限位，避免储存柜在飞行途中摇摆，提高无人机的稳定性。

Description

一种基于无人机的智能物流配送系统
技术领域
本发明涉及智能物流技术领域，具体的说是一种基于无人机的智能物流配送系统。
背景技术
智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力；智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。
传统的物流在物件与人的最后步骤是通过快递员完成的，而对于地形复杂、抵达不方便的区域，对于快递员来说就很困难的，安全性不高、耗时长。鉴于此，本发明提供了一种基于无人机的智能物流配送系统，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，在通过在无人机的底部安装储存柜，可利用无人机将快件运输至人工无法快速抵达的位置，使得物流配送体系更为完善、覆盖面更广，储存柜内部安装有多个体积不同的储存箱，能够方便不同体积快件的存放，并且储存柜与固定板之间通过限位螺柱连接，能够快速拆下更换备用的储存柜，使得快件中转过程中，无需再逐个放置快件、录入信息，提高了配送的效率。
(2)本发明所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，通过牵引机构能够带动储存柜上下运动，能够在无人机无法着地时，放下储存柜便于买家取货，从而满足多种地形环境的配送需要。
(3)本发明所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，锁紧机构能够在飞行过程中对储存柜进行锁紧限位，避免储存柜在飞行途中摇摆，提高无人机的稳定性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于无人机的智能物流配送系统，在通过在无人机的底部安装储存柜，可利用无人机将快件运输至人工无法快速抵达的位置，使得物流配送体系更为完善、覆盖面更广，储存柜内部安装有多个体积不同的储存箱，能够方便不同体积快件的存放，并且储存柜与固定板之间通过限位螺柱连接，能够快速拆下更换备用的储存柜，使得快件中转过程中，无需再逐个放置快件、录入信息，提高了配送的效率；通过牵引机构能够带动储存柜上下运动，能够在无人机无法着地时，放下储存柜便于买家取货，从而满足多种地形环境的配送需要；锁紧机构能够在飞行过程中对储存柜进行锁紧限位，避免储存柜在飞行途中摇摆，提高无人机的稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无人机的智能物流配送系统，包括储存柜、橡胶座、连接机构、无人机主体、牵引机构、锁紧机构以及盒体；所述储存柜的底面对称设有所述橡胶座，所述橡胶座用以对所述储存柜进行支撑；所述无人机主体的底面设有所述盒体；所述储存柜的顶部通过所述连接机构固定连接所述盒体，所述连接机构用以对所述储存柜进行固定；所述盒体的内部安装有所述牵引机构，所述牵引机构用以带动所述储存柜上下运动；所述盒体的内部安装有所述锁紧机构，所述锁紧机构用以对所述连接机构进行锁紧限位。
具体的，所述储存柜的内部设有第一储存箱、第二储存箱以及第三储存箱，所述第一储存箱、所述第二储存箱以及所述第三储存箱的的体积依次增大，所述储存柜的顶面设有导轨。
具体的，所述导轨与所述橡胶座相互垂直分布，所述导轨的长度与所述储存柜的长度相同。
具体的，所述连接机构包括连接柱以及固定板，所述固定板的底面开有与所述导轨相互配合的滑槽，所述固定板通过限位螺柱固定连接所述导轨，所述固定板的表面四角处垂直设有所述连接柱，所述连接柱的顶端开有锁紧孔。
具体的，所述连接柱的顶端均伸入于所述盒体的内部，所述盒体的内部对称设有两组牵引机构，每个所述牵引机构连接有两个所述连接柱。
具体的，所述牵引机构包括转动电机、卷柱以及牵引绳，所述转动电机与所述盒体的内壁固定连接，所述转动电机转动连接所述卷柱，所述卷柱的外壁缠绕有所述牵引绳，所述牵引绳固定连接所述连接柱，所述牵引绳与所述连接柱固定连接。
具体的，所述锁紧机构包括包括弹簧、磁铁、电磁铁以及锁紧杆，所述锁紧杆与所述锁紧孔相互配合连接，所述锁紧杆的一端设有所述磁铁，所述磁铁固定连接所述弹簧，所述磁铁背离所述弹簧的一侧设有所述电磁铁，所述电磁铁配合连接所述磁铁，所述电磁铁、所述弹簧均嵌入固定于所述盒体的内部。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，在通过在无人机的底部安装储存柜，可利用无人机将快件运输至人工无法快速抵达的位置，使得物流配送体系更为完善、覆盖面更广，储存柜内部安装有多个体积不同的储存箱，能够方便不同体积快件的存放，并且储存柜与固定板之间通过限位螺柱连接，能够快速拆下更换备用的储存柜，使得快件中转过程中，无需再逐个放置快件、录入信息，提高了配送的效率。
(2)本发明所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，通过牵引机构能够带动储存柜上下运动，能够在无人机无法着地时，放下储存柜便于买家取货，从而满足多种地形环境的配送需要。
(3)本发明所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，锁紧机构能够在飞行过程中对储存柜进行锁紧限位，避免储存柜在飞行途中摇摆，提高无人机的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的基于无人机的智能物流配送系统的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的盒体内部结构示意图；
图3为图2所示的A处放大结构示意图；
图4为图1所示的储存柜与连接机构连接结构示意图；
图5为本发明提供的工作原理示意图。
图中：1、储存柜，11、第一储存箱，12、第二储存箱，13、第三储存箱，14、导轨，2、橡胶座，3、连接机构，31、连接柱，311、锁紧孔，32、固定板，321、限位螺柱，322、滑槽，4、无人机主体，5、牵引机构，51、转动电机，52、卷柱，53、牵引绳，6、锁紧机构，61、弹簧，62、磁铁，63、电磁铁，64、锁紧杆，7、盒体。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，包括储存柜1、橡胶座2、连接机构3、无人机主体4、牵引机构5、锁紧机构6以及盒体7；所述储存柜1的底面对称设有所述橡胶座2，所述橡胶座2用以对所述储存柜1进行支撑；所述无人机主体4的底面设有所述盒体7；所述储存柜1的顶部通过所述连接机构3固定连接所述盒体7，所述连接机构3用以对所述储存柜1进行固定；所述盒体7的内部安装有所述牵引机构5，所述牵引机构5用以带动所述储存柜1上下运动；所述盒体7的内部安装有所述锁紧机构6，所述锁紧机构6用以对所述连接机构3进行锁紧限位。
具体的，如图4所述，所述储存柜1的内部设有第一储存箱11、第二储存箱12以及第三储存箱13，所述第一储存箱11、所述第二储存箱12以及所述第三储存箱13的的体积依次增大，所述储存柜11的顶面设有导轨14；利用不同体积的储存箱能够对快件进行分类存放，从而对储存柜1的空间进行最大化利用。
具体的，如图4所述，所述导轨14与所述橡胶座2相互垂直分布，所述导轨14的长度与所述储存柜1的长度相同；橡胶座2能够提高无人机在着地时的稳定性，导轨14能够便于储存柜1的连接拆卸。
具体的，如图1、图3和图4所述，所述连接机构3包括连接柱31以及固定板32，所述固定板32的底面开有与所述导轨14相互配合的滑槽322，所述固定板32通过限位螺柱321固定连接所述导轨14，所述固定板32的表面四角处垂直设有所述连接柱31，所述连接柱31的顶端开有锁紧孔311；通过固定板32与导轨14的连接拆卸，能够便于在快件运输完返程后，快速更换上新的装好快件的储存柜1，从而减少等待时间，提高运输效率。
具体的，如图2所述，所述连接柱31的顶端均伸入于所述盒体7的内部，所述盒体7的内部对称设有两组牵引机构5，每个所述牵引机构5连接有两个所述连接柱31；通过牵引机构5能够对储存柜1进行升降牵引，从而满足不同地形环境的配送需要。
具体的，如图2所述，所述牵引机构5包括转动电机51、卷柱52以及牵引绳53，所述转动电机51与所述盒体7的内壁固定连接，所述转动电机51转动连接所述卷柱52，所述卷柱52的外壁缠绕有所述牵引绳53，所述牵引绳53固定连接所述连接柱31，所述牵引绳53与所述连接柱31固定连接；通过转动电机51带动卷柱52转动，进而通过牵引绳53带动储存柜1上下运动，使得升降控制过程更为简便。
具体的，如图4所述，所述锁紧机构6包括包括弹簧61、磁铁62、电磁铁63以及锁紧杆64，所述锁紧杆64与所述锁紧孔311相互配合连接，所述锁紧杆64的一端设有所述磁铁62，所述磁铁62固定连接所述弹簧61，所述磁铁62背离所述弹簧61的一侧设有所述电磁铁63，所述电磁铁63配合连接所述磁铁62，所述电磁铁63、所述弹簧61均嵌入固定于所述盒体7的内部；通过电磁铁63与磁铁62的相互配合，能够实现对于锁紧杆64的控制，从而提高无人机在运输中的稳定性。
在通过在无人机的底部安装储存柜1，可利用无人机将快件运输至人工无法快速抵达的位置，使得物流配送体系更为完善、覆盖面更广，储存柜1内部安装有多个体积不同的储存箱，能够方便不同体积快件的存放，并且储存柜1与固定板32之间通过限位螺柱321连接，能够快速拆下更换备用的储存柜1，使得快件中转过程中，无需再逐个放置快件、录入信息，提高了配送的效率；通过牵引机构5能够带动储存柜1上下运动，能够在无人机无法着地时，放下储存柜1便于买家取货，从而满足多种地形环境的配送需要；锁紧机构6能够在飞行过程中对储存柜1进行锁紧限位，避免储存柜1在飞行途中摇摆，提高无人机的稳定性。具体的有：
(1)在运输前，工作人员根据快递包裹的大小将其置于合适的储存箱内，较小的置于第一储存箱11内、中等的置于第二储存箱12内，大的置于第三储存箱13内；然后便可将储存柜1与固定板32连接起来，将导轨14插入到滑槽322内，然后再拧上限位螺柱321，使得两者快速连接在一起；
(2)通过遥控器对无人机的飞行过程进行控制，也可对储存柜1的柜门开合情况进行控制，当工作人员通过遥控器操控无人机飞到目的地时，买手可通过买家手机终端确认，确认信息通过物流服务后台再传输至储存柜，从而打开对应的储存箱，取出快件，无人机的飞行状态和储存柜1内的物品状态均会反馈到物流服务平台，物料操作终端的人员可实时进行监测；
(3)无人机在着地时，橡胶座2能够减缓振动、增大摩擦，而对于一些地形环境特殊，无法着地的位置时，可断开电磁铁63的电源，使得电磁铁63与磁铁62分离，在弹簧61的拉动下，锁紧杆64离开锁紧孔311，然后驱动转动电机51转动，进而带动卷柱52转动，牵引绳53离开卷柱52，在重力作用下，储存柜1下降，当储存柜1下降至合适的高度后，便可停止转动电机51，然后买家进行确认取货操作，待操作完毕后，转动电机51反转，使得将牵引绳53收卷到卷柱52上，使得储存柜1上升，当储存柜1的锁紧孔311上升至与锁紧机构6对齐时停止，电磁铁63得电并吸引磁铁62、拉伸弹簧61，使得锁紧杆64插入到锁紧孔311内，避免储存柜1在飞行过程中摇摆；
(4)在上一批快件配送过程中，工作人员可将其他快件置于备用的储存柜1内，并分类放好录入好信息，待上一批次快件运输完毕，无人机返回后，便可拧下限位螺柱321，取下空的储存柜1，将装好的储存柜1插入到滑槽322内再拧上限位螺柱321，完成储存柜1的快速更换，无需再逐个放置快件、录入信息，提高了配送的效率。
本发明在通过在无人机的底部安装储存柜1，可利用无人机将快件运输至人工无法快速抵达的位置，使得物流配送体系更为完善、覆盖面更广，储存柜1内部安装有多个体积不同的储存箱，能够方便不同体积快件的存放，并且储存柜1与固定板32之间通过限位螺柱321连接，能够快速拆下更换备用的储存柜1，使得快件中转过程中，无需再逐个放置快件、录入信息，提高了配送的效率；通过牵引机构5能够带动储存柜1上下运动，能够在无人机无法着地时，放下储存柜1便于买家取货，从而满足多种地形环境的配送需要；锁紧机构6能够在飞行过程中对储存柜1进行锁紧限位，避免储存柜1在飞行途中摇摆，提高无人机的稳定性。
转动电机51是采用深圳隆辉电机有限公司生产的LF260型以及其配套相关电源和电路。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于无人机的智能物流配送系统，其特征在于：包括储存柜(1)、橡胶座(2)、连接机构(3)、无人机主体(4)、牵引机构(5)、锁紧机构(6)以及盒体(7)；所述储存柜(1)的底面对称设有所述橡胶座(2)，所述橡胶座(2)用以对所述储存柜(1)进行支撑；所述无人机主体(4)的底面设有所述盒体(7)；所述储存柜(1)的顶部通过所述连接机构(3)固定连接所述盒体(7)，所述连接机构(3)用以对所述储存柜(1)进行固定；所述盒体(7)的内部安装有所述牵引机构(5)，所述牵引机构(5)用以带动所述储存柜(1)上下运动；所述盒体(7)的内部安装有所述锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)用以对所述连接机构(3)进行锁紧限位。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，其特征在于：所述储存柜(1)的内部设有第一储存箱(11)、第二储存箱(12)以及第三储存箱(13)，所述第一储存箱(11)、所述第二储存箱(12)以及所述第三储存箱(13)的的体积依次增大，所述储存柜(11)的顶面设有导轨(14)。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，其特征在于：所述导轨(14)与所述橡胶座(2)相互垂直分布，所述导轨(14)的长度与所述储存柜(1)的长度相同。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，其特征在于：所述连接机构(3)包括连接柱(31)以及固定板(32)，所述固定板(32)的底面开有与所述导轨(14)相互配合的滑槽(322)，所述固定板(32)通过限位螺柱(321)固定连接所述导轨(14)，所述固定板(32)的表面四角处垂直设有所述连接柱(31)，所述连接柱(31)的顶端开有锁紧孔(311)。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，其特征在于：所述连接柱(31)的顶端均伸入于所述盒体(7)的内部，所述盒体(7)的内部对称设有两组牵引机构(5)，每个所述牵引机构(5)连接有两个所述连接柱(31)。
6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，其特征在于：所述牵引机构(5)包括转动电机(51)、卷柱(52)以及牵引绳(53)，所述转动电机(51)与所述盒体(7)的内壁固定连接，所述转动电机(51)转动连接所述卷柱(52)，所述卷柱(52)的外壁缠绕有所述牵引绳(53)，所述牵引绳(53)固定连接所述连接柱(31)，所述牵引绳(53)与所述连接柱(31)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于无人机的智能物流配送系统，其特征在于：所述锁紧机构(6)包括包括弹簧(61)、磁铁(62)、电磁铁(63)以及锁紧杆(64)，所述锁紧杆(64)与所述锁紧孔(311)相互配合连接，所述锁紧杆(64)的一端设有所述磁铁(62)，所述磁铁(62)固定连接所述弹簧(61)，所述磁铁(62)背离所述弹簧(61)的一侧设有所述电磁铁(63)，所述电磁铁(63)配合连接所述磁铁(62)，所述电磁铁(63)、所述弹簧(61)均嵌入固定于所述盒体(7)的内部。
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