CN104986338A - 用于物流配送的旋翼式无人机停放系统及应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，包括：停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中，所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动；无人机，其上设置有第二无线通信模块，所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。本发明提供一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其具有停放精确度高，送件效率高，配送周期短，可实施效果好的效果。

Description

用于物流配送的旋翼式无人机停放系统及应用方法

技术领域

本发明涉及一种在物流配送情况下使用的无人机停放系统。更具体地说，本发明涉及一种用在小物件的物流配送情况下使用的旋翼式无人机停放系统。

背景技术

目前的物流配送主要通过快递员进行配送，但这种方式在于行业高峰期间，物流配送压力大，工作效率较低，对于小件的配送来说，其配送时间较长，影响货物配送周期，而对于配送人员来说在此期间工作负荷过大，对其身体健康造成不良影响。

无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦察等领域，用于为科学实验提供数据或在人无法进入的区域进行侦察和数据回传。

目前的无人机除了以上业务以外，也开始应用于快餐配送等业务，但其完成配送作业时，由于其采用的GPS定位精度不够，只能定位到某一栋楼，不能对具体楼层及方位进行精确定位，因此只能将快餐配送至用户楼顶，用户再到楼顶自行取件，经常会存在配送不到位；或者在用户还没有到达楼顶取件，而快件却已经丢失使得通过无人机实现小质量、小体积物件的物流配送，在物流配送行业中没有办法实现。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其通过在收货方窗台外墙处设置可伸缩的无人机的停放平台，能够实现给用于物流配送期间的无人机提供停放位，使得无人机的物流配送能实现送件到户，具有停放精确度高，送件效率高，配送周期短，可实施效果好的效果。

本发明还有一个目的是通过提供一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统的应用方法，提高物流配送中的投递效率和投递精度，以便获得更短的的配送周期和高质量的配送服务。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，包括：

停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中，

所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，且所述载物机构上设置有射频标签以及对载物机构的三维空间坐标进行定位的方向传感器和气压高度传感器，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块；

无人机，其上设置有微处理器以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手，所述微处理器还通信连接有射频阅读器、定位模块、第二无线通信模块；

所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。

本发明的目的还可以进一步由应用如所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的方法来实现，该方法包括以下步骤：

步骤一，控制机械抓手抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块写入待传输物件的第一电子编码，所述第一电子编码与待传输物件对应的收货方客户的射频标签相同；

步骤二，所述无人机的微处理器读取所述第一电子编码，并基于第一电子编码对存储在存储模块中的收货方客户信息进行检索，以得到待传输物件预送达的收货方客户信息；

步骤三，所述无人机的微处理器基于检索到的用户信息，通过存储在所述存储模块中的导航定位系统进行导航，并基于导航信息向指定区域飞行，且在到达指定区域前的预设时间内通过第二无线通信模块向用户端终端设备发送请求停放信息；

步骤四，所述用户端终端设备接收所述请求停放信息，通过第一无线通信模块向所述停放平台的控制模块发出控制信号，以使所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构向外伸出；

步骤五，所述控制模块通过气压高度传感器和方向传感器获取载物机构伸出后的当前三维空间坐标信息，并通过所述第一无线通信模块将获取到的当前三维空间坐标信息发送给旋翼式无人机的微处理器；

步骤六，所述旋翼式无人机基于收到的载物机构的当前三维空间坐标信息进行停放，并在传输物件卸下后向所述用户端终端设备发送离开信号；

步骤七，所述用户端终端设备基于接收到的离开信号，通过所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构收回，以接收所述传输物件。

优选的是，其中，所述步骤一中还包括，控制无人机的各机械抓手分别抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块分别写入各机械抓手的编号以及与所述编号的机械抓手上待传输物件对应的第一电子编码。

优选的是，其中，在所述步骤二、步骤三之间还包括，所述无人机的微处理器分别按编号读取存储在存储模块中的所述第一电子编码，并基于第一电子编码对存储在存储模块中的用户端信息进行检索，以得到各编号对应的第一电子编码所对应的用户信息，所述微处理器基于检索到的各用户信息，通过存储在所述存储模块中的导航定位系统进行线路优选规划，所述无人机按照优选线路进行逐一投递，并在到达指定位置前的预设时间内向用户端终端设备发送请求停放信息；所述预设时间为1-3分钟。

优选的是，其中，所述步骤五中，所述控制模块通过气压高度传感器测得载物机构处的绝对大气压，并通过计算得出载物机构在Z轴上的垂直海拔高度，所述控制模块通过方向传感器测得载物机构处X轴、Y轴的坐标点，以得到载物机构当前三维空间坐标信息。

优选的是，其中，所述无人机的微处理器基于接收到的载物机构当前三维空间坐标信息，通过微处理器对其飞行线路不断计算和纠偏，以使其停放在载物机构当前三维空间坐标信息所对应的空间位置上。

优选的是，其中，所述步骤六中，所述无人机停放在伸出载物机构上，并通过所述射频阅读器读取载物机构上的射频标签对应的第二电子编码，并发送给微处理器，所述微处理器基于接收到的第二电子编码与存储在存储模块中的第一电子编码是否一致进行判断，并根据判断结果确定是否将该机械抓手上的传输物件卸下。

优选的是，其中，所述步骤六中，所述微处理器基于接收到的第二电子编码与存储在存储模块中各编号对应的第一电子编码是否一致进行逐一判断，并根据判断结果确定是否将该编号对应机械抓手上的传输物件卸下。

优选的是，其中，在所述步骤一到步骤七的执行过程中，所述远程设备终端通过无人机上的定位模块对无人机进行定位，并通过设置在各无人机上的视频通信模块对各无人机的投递过程进行监控。

本发明至少包括以下有益效果：其一由于其在收货方的窗台外墙设置有停放平台，相对于传统的通过无人机进行物流配送工作方式来说，具有专门的停放平台，有利于无人机进行物流配送的精确化的效果。

其二，本发明对停放系统的应用方法中，其因为在物流配送过程中只需要收货方载物机构上射频标签对应的电子编码，操作流程更加简单，且不易于在配送过程中泄露用户信息，给用户带来不安全的隐患，其在用于实现小质量、小体积的物件进行无人机物流配送，具有安全系数高、投递效率高配送周期短的有益效果。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中用于物流配送的旋翼式无人机停放系统的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本发明的一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统实现形式，其中包括：

停放平台1，其包括设置在用户端安装面的固定机构2以及与所述固定机构连接的载物机构3，所述固定机构用于固定在类似于窗台外墙的安装面，所述载物机构用于提供一个停放位，以使无人机到来后能够完成停靠及卸件动作，其中，

所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒20及设置在安装盒内的控制模块21，所述控制模块连接有伸缩机构22和第一无线通信模块23，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，所述伸缩机构可以采用伸缩气缸、连杆、螺杆等任意可实现将载物机构推出与收回中的一种，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，所述安装盒用于提供容纳空间，以使伸缩机构在不工作时能收纳在盒体内部，不占地方的同时对伸缩机构也具有保护作用，使其工作稳定性得到保证，所述第一无线通信模块用于与外界进行数据通信，且所述载物机构上设置有射频标签30以及对载物机构的三维空间坐标进行定位的方向传感器31和气压高度传感器32，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块，所述控制模块通过气压高度传感器测得载物机构处的绝对大气压，并通过计算得出载物机构在Z轴上的垂直海拔高度，所述控制模块通过方向传感器测得载物机构处X轴、Y轴的坐标点，以得到载物机构当前三维空间坐标信息，所述射频标签内包含的唯一电子编码用于对每个客户进行标识，以利于投递以及保证投递的准确率；

无人机(未示出)，其上设置有微处理器(未示出)以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手(未示出)，所述机械抓手用于对待传输的物件进行抓取，所述微处理器还通信连接有射频阅读器(未示出)、定位模块(未示出)、第二无线通信模块(未示出)，所述射频阅读器用于读取载物机构上设置的射频标签，以确认其投递是否准确无误，所述定位模块用于对无人机进行GPS定位，以使后台的远程设备终端对无人机的投递状态进行监控，所述第二无线通信模块用于无人机与后台的远程设备终端进行数据通信；

所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。采用这种方案具有可实施效果好，投递效率高，投递精确度高、配送周期短的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

上述方案中的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的一种应用实现方式为：步骤一，控制机械抓手抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块写入待传输物件的第一电子编码，所述第一电子编码与待传输物件对应的收货方客户的射频标签相同，采用射频标签的形式对收货方客户进行标识，使其具有唯一的进行身份认证的电子编码，利于进行区分，且采用这种方法在进行物流配送时，待传输物件上只需要标注其电子电子编码，无需提供其电话号码，家庭详细住址等详细的私密信息，对于恶意第三人来说，其具有对客户的隐私和人身安全具有保护的功效；

步骤二，所述无人机的微处理器读取所述第一电子编码，并基于第一电子编码对存储在存储模块中的收货方客户信息进行检索，以得到待传输物件预送达的收货方客户信息，因所述无人机微处理器的存储模块中存储有特定区域或特定航线的所有能提供收货服务的客户信息，因此在实行物流配送时，购货方只需要提供其载物机构上射频标签所对应的电子编码，就能实现物流配送了，而对于收货方的详细信息不会被配货人员或恶意第三人获得，具有更好的安全防护；

步骤三，所述无人机的微处理器基于检索到的用户信息，通过存储在所述存储模块中的导航定位系统进行导航，并基于导航信息向指定区域飞行，且在到达指定区域前的预设时间内通过第二无线通信模块向用户端终端设备发送请求停放信息，所述无人机通过第一电子编码获得收货方的详细地址后，通过其导航定位系统的自动规划线路功能，指引无人机向预定区域飞行，并在到达之前的1-3分钟向用户端终端设备发出信号，以利于收货方有足够的时间发出控制信号，控制伸缩机构将载物机构推出，便于无人机停放，所述导航定位系统为GPS导航定位系统、北斗导航定位系统或其它任何能实现定位导航的系统中的一种；

步骤四，所述用户端终端设备接收所述请求停放信息，通过第一无线通信模块向所述停放平台的控制模块发出控制信号，以使所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构向外伸出；

步骤五，所述控制模块通过气压高度传感器和方向传感器获取载物机构伸出后的当前三维空间坐标信息，并通过所述第一无线通信模块将获取到的当前三维空间坐标信息发送给旋翼式无人机的微处理器，对于目前的导航定位系统来说，其定位的精确度不够，无法获取到收货方用于无人机停放的正确水平位置，更无法获取其所在的高度位置，所以没有办法实现对无人机停放的精确引导，因此本发明首先通过收货方的详细地地址信息，通过GPS初步导航到收货方所在的大致区域，再通过收货方发送的载物机构所处的三维空间信息，以获得收货方载物机构的精确水平位置信息和高度位置信息，引导无人机进行精确停放；

步骤六，所述无人机基于收到的载物机构的当前三维空间坐标信息进行停放，并在传输物件卸下后向所述用户端终端设备发送离开信号，其通过无人机停放后，自动向用户端终端设备发送信号，以使收货方能控制或远程控制载物平台收回；

步骤七，所述用户端终端设备基于接收到的离开信号，通过所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构收回，以接收所述传输物件。采用这种方案用以实现小质量、小体积的物件进行无人机物流配送，具有安全系数高、投递效率高、投递精确度高、配送周期短的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述步骤一中还包括，控制无人机的各机械抓手分别抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块分别写入各机械抓手的编号以及与所述编号的机械抓手上待传输物件对应的第一电子编码。采用这种方案可以在无人机物流配送时，一次飞行可以配送多个待传输物件，具有配送效率高，配送有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，在所述步骤二、步骤三之间还包括，所述无人机的微处理器分别按编号读取存储在存储模块中的所述第一电子编码，并基于第一电子编码对存储在存储模块中的用户端信息进行检索，以得到各编号对应的第一电子编码所对应的用户信息，所述微处理器基于检索到的各用户信息，通过存储在所述存储模块中的导航定位系统进行线路优选规划，所述无人机按照优选线路进行逐一投递，并在到达指定位置前的预设时间内向用户端终端设备发送请求停放信息；所述预设时间为1-3分钟。采用这种方案能实现无人机的一次飞行，能完成多用户的投递工作，且通过线路优选规划，能将多用户之间的最短投递线路计算出来，以实现减小飞行时间，具有投递效率高，可实施性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述步骤五中，所述控制模块通过气压高度传感器测得载物机构处的绝对大气压，并通过计算得出载物机构在Z轴上的垂直海拔高度，所述控制模块通过方向传感器测得载物机构处X轴、Y轴的坐标点，以得到载物机构当前三维空间坐标信息。采用这种方案为无人机提供高精度的停放位置，使其具有精度高，准确性好，可实施度高、稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述无人机的微处理器基于接收到的载物机构当前三维空间坐标信息，通过微处理器对其飞行线路不断计算和纠偏，以使其停放在载物机构当前三维空间坐标信息所对应的空间位置上。采用这种方案实现无人机的精确停放，其通过不断地计算与载物机构的三维空间坐标信息的偏离度，不断的自动调整其飞行路线以实现纠偏的过程，具有稳定性好，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述步骤六中，所述无人机停放在伸出载物机构上，并通过所述射频阅读器读取载物机构上的射频标签对应的第二电子编码，并发送给微处理器，所述微处理器基于接收到的第二电子编码与存储在存储模块中的第一电子编码是否一致进行判断，并根据判断结果确定是否将该机械抓手上的传输物件卸下。采用这种方案对无人机当前停放的载物机构与收货方的地址进行进一步的确认，以保证其投放的准确率，具有投放精准，误差低的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述步骤六中，所述微处理器基于接收到的第二电子编码与存储在存储模块中各编号对应的第一电子编码是否一致进行逐一判断，并根据判断结果确定是否将该编号对应机械抓手上的传输物件卸下。采用这种方案使得无人机在停放之前，能主动地对被投递货物是否与收货方一致，进行更进一步的确认，以保证投递的准确度，具有投递精度度、投递准确度高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，在所述步骤一到步骤七的执行过程中，所述远程设备终端通过无人机上的定位模块对无人机进行定位，并通过设置在各无人机上的视频通信模块对各无人机的投递过程进行监控。采用这种方案对无人机在进行物流配送的全过程进行定位和监管，以使其无人机的整个投递过程具有可追溯性，利于对投递业务状态的即时查询和监控，具有可控性高、可追溯能力强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的用于物流配送的旋翼式无人机停放系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如上所述，根据本发明，由于其一由于其在收货方的窗台外墙设置有停放平台，相对于传统的通过无人机进行物流配送工作方式来说，具有专门的停放平台，有利于无人机进行物流配送的精确化的效果。

其二，本发明在停放平台的载物机构上设置的气压高度传感器与方向传感器，能通过控制模块获得伸出后的载物机构所在位置的三维空间坐标，使得无人机相对于收货方的载物平台进行精确定位停靠具有可实施性，具有投递精准，配送周期短的效果。

其三，本发明对停放系统的应用方法中，其因为在物流配送过程中只需要收货方载物机构上射频标签对应的电子编码，操作流程更加简单，且不易于在配送过程中泄露用户信息，给用户带来不安全的隐患，其在用于实现小质量、小体积的物件进行无人机物流配送，具有安全系数高、投递效率高配送周期短的有益效果。

其四，本发明对停放系统的应用方法中，因其控制模块能通过方向传感器、气压高度传感器获取载物机构当前所在空间三维信息，以提供给无人机引导其进行精确停放，具有停放精度高，准确性好的有益效果。

其五，本发明对停放系统的应用方法中，无人机停放后通过射频阅读器对载物机构上的射频标签进行读取，以对其收货方的地址进一步的进行确认，以保证其投递精度。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，包括：

停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中，

所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，且所述载物机构上设置有射频标签以及对载物机构的三维空间坐标进行定位的方向传感器和气压高度传感器，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块；

无人机，其上设置有微处理器以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手，所述微处理器还通信连接有射频阅读器、、第二无线通信模块；

所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。

2.一种应用如权利要求1中所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，控制机械抓手抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块写入待传输物件的第一电子编码，所述第一电子编码与待传输物件对应的收货方客户的射频标签相同；

步骤二，所述无人机的微处理器读取所述第一电子编码，并基于第一电子编码对存储在存储模块中的收货方客户信息进行检索，以得到待传输物件预送达的收货方客户信息；

步骤三，所述无人机的微处理器基于检索到的用户信息，通过存储在所述存储模块中的导航定位系统进行导航，并基于导航信息向指定区域飞行，且在到达指定区域前的预设时间内通过第二无线通信模块向用户端终端设备发送请求停放信息；

步骤四，所述用户端终端设备接收所述请求停放信息，通过第一无线通信模块向所述停放平台的控制模块发出控制信号，以使所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构向外伸出；

步骤五，所述控制模块通过气压高度传感器和方向传感器获取载物机构伸出后的当前三维空间坐标信息，并通过所述第一无线通信模块将获取到的当前三维空间坐标信息发送给旋翼式无人机的微处理器；

步骤六，所述无人机基于收到的载物机构的当前三维空间坐标信息进行停放，并在传输物件卸下后向所述用户端终端设备发送离开信号；

步骤七，所述用户端终端设备基于接收到的离开信号，通过所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构收回，以接收所述传输物件。

3.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，其特征在于，所述步骤一中还包括，控制无人机的各机械抓手分别抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块分别写入各机械抓手的编号以及与所述编号的机械抓手上待传输物件对应的第一电子编码。

4.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，其特征在于，在所述步骤二、步骤三之间还包括，所述无人机的微处理器分别按编号读取存储在存储模块中的所述第一电子编码，并基于第一电子编码对存储在存储模块中的用户端信息进行检索，以得到各编号对应的第一电子编码所对应的用户信息，所述微处理器基于检索到的各用户信息，通过存储在所述存储模块中的导航定位系统进行线路优选规划，所述无人机按照优选线路进行逐一投递，并在到达指定位置前的预设时间内向用户端终端设备发送请求停放信息；所述预设时间为1-3分钟。

5.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，其特征在于，所述步骤五中，所述控制模块通过气压高度传感器测得载物机构处的绝对大气压，并通过计算得出载物机构在Z轴上的垂直海拔高度，所述控制模块通过方向传感器测得载物机构处X轴、Y轴的坐标点，以得到载物机构当前三维空间坐标信息。

6.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，所述步骤六中，所述无人机的微处理器基于接收到的载物机构当前三维空间坐标信息，通过微处理器对其飞行线路不断计算和纠偏，以使其停放在载物机构当前三维空间坐标信息所对应的空间位置上。

7.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，其特征在于，所述步骤六中，所述无人机停放在伸出载物机构上，并通过所述射频阅读器读取载物机构上的射频标签对应的第二电子编码，并发送给微处理器，所述微处理器基于接收到的第二电子编码与存储在存储模块中的第一电子编码是否一致进行判断，并根据判断结果确定是否将该机械抓手上的传输物件卸下。

8.如权利要求7所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，其特征在于，所述步骤六中，所述微处理器基于接收到的第二电子编码与存储在存储模块中各编号对应的第一电子编码是否一致进行逐一判断，并根据判断结果确定是否将该编号对应机械抓手上的传输物件卸下。

9.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，其特征在于，在所述步骤一到步骤七的执行过程中，所述远程设备终端通过无人机上的定位模块对无人机进行定位，并通过设置在各无人机上的视频通信模块对各无人机的投递过程进行监控。