CN204264450U - 一种两侧均可自动搬运物品的无人机 - Google Patents

一种两侧均可自动搬运物品的无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN204264450U
CN204264450U CN201420725639.1U CN201420725639U CN204264450U CN 204264450 U CN204264450 U CN 204264450U CN 201420725639 U CN201420725639 U CN 201420725639U CN 204264450 U CN204264450 U CN 204264450U
Authority
CN
China
Prior art keywords
main support
sides
described main
adapter plate
unmanned plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420725639.1U
Other languages
English (en)
Inventor
张海红
顾晟吉
郭夕琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Mechatronic Technology
Original Assignee
Nanjing Institute of Mechatronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Mechatronic Technology filed Critical Nanjing Institute of Mechatronic Technology
Priority to CN201420725639.1U priority Critical patent/CN204264450U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204264450U publication Critical patent/CN204264450U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种两侧均可自动搬运物品的无人机,包括降落架、控制器、主支架、安装板、推送气缸、螺旋桨、电机和电磁推板,所述主支架为矩形,所述主支架的两侧下方固定有降落架,所述主支架的4个角各有一个电机,所述螺旋桨等角度绕电机的转轴一周,所述主支架中心底部固定有控制器,所述主支架中部上方有安装板,所述安装板两侧各有一对推送气缸,所述电磁推板固定在推送气缸伸缩杆的端部。本实用新型设计一种两侧均可自动搬运物品的无人机,其中部对称设置有推送气缸,通过电磁推板将物件带动至主支架上,这样物件在运输过程中不容易掉落,并且两侧都可放置物品放置后稳定性好。

Description

一种两侧均可自动搬运物品的无人机
技术领域
本实用新型涉及一种两侧均可自动搬运物品的无人机,主要涉及运输用无人机领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,随着科技的不断进步,无人机技术的发展越来越成熟,运用越来越广泛,不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务,还可自己作为靶机,也可用于民用,如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。
旋翼式无人机由于稳定性高,常被用来搬运物品,但是搬运物品往往由于定位难中心不稳定而很难搬运。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型设计一种两侧均可自动搬运物品的无人机,其中部对称设置有推送气缸,通过电磁推板将物件带动至主支架上,这样物件在运输过程中不容易掉落,并且两侧都可放置物品放置后稳定性好,为达此目的,本实用新型提供一种两侧均可自动搬运物品的无人机,包括降落架、控制器、主支架、安装板、推送气缸、螺旋桨、电机和电磁推板,所述主支架为矩形,所述主支架的两侧下方固定有降落架,所述主支架的4个角各有一个电机,所述螺旋桨等角度绕电机的转轴一周,所述主支架中心底部固定有控制器,所述主支架中部上方有安装板,所述安装板两侧各有一对推送气缸,所述电磁推板固定在推送气缸伸缩杆的端部。
作为本实用新型的进一步改进,所述安装板两侧各有一个侧板,所述侧板的高度高于螺旋桨高度,为了防止物品对螺旋桨运动产生干涉,最好在安装板两侧各设置一个侧板,这样物品在侧板内就不会碰到螺旋桨,并且最好侧板高度高于螺旋桨高度,物品上方就不会碰到螺旋桨。
本实用新型设计一种两侧均可自动搬运物品的无人机其连接架两侧均有推送气缸,推送气缸上有电磁推板,搬运时候在物件一侧设置铁片,给电磁推板通电,通过电磁推板将物件带动至主支架上,物件搬运过程中电磁推板一直带电,以确保物件不会掉落,搬运物件时候两侧最好同时放置物品,这样稳定性高。
附图说明
图1是本实用新型示意图;
图中的构件为:
1、降落架;        2、控制器;        3、主支架;
4、侧板;          5、安装板;        6、推送气缸;
7、螺旋桨;          8、电机;        9、电磁推板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:
本实用新型设计一种两侧均可自动搬运物品的无人机,其中部对称设置有推送气缸,通过电磁推板将物件带动至主支架上,这样物件在运输过程中不容易掉落,并且两侧都可放置物品放置后稳定性好。
作为本实用新型一种实施例,本实用新型提供一种两侧均可自动搬运物品的无人机,包括降落架1、控制器2、主支架3、安装板5、推送气缸6、螺旋桨7、电机8和电磁推板9,所述主支架3为矩形,所述主支架3的两侧下方固定有降落架1,所述主支架3的4个角各有一个电机8,所述螺旋桨7等角度绕电机8的转轴一周,所述主支架3中心底部固定有控制器2,所述主支架3中部上方有安装板5,所述安装板5两侧各有一对推送气缸6,所述电磁推板9固定在推送气缸6伸缩杆的端部。
作为本实用新型一种最佳具体实施例,本实用新型提供示意图如图1所示的一种两侧均可自动搬运物品的无人机,包括降落架1、控制器2、主支架3、安装板5、推送气缸6、螺旋桨7、电机8和电磁推板9,所述主支架3为矩形,所述主支架3的两侧下方固定有降落架1,所述主支架3的4个角各有一个电机8,所述螺旋桨7等角度绕电机8的转轴一周,所述主支架3中心底部固定有控制器2,所述主支架3中部上方有安装板5,所述安装板5两侧各有一对推送气缸6,所述电磁推板9固定在推送气缸6伸缩杆的端部,所述安装板5两侧各有一个侧板4,所述侧板4的高度高于螺旋桨7高度,为了防止物品对螺旋桨运动产生干涉,最好在安装板两侧各设置一个侧板,这样物品在侧板内就不会碰到螺旋桨,并且最好侧板高度高于螺旋桨高度,物品上方就不会碰到螺旋桨。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种两侧均可自动搬运物品的无人机,包括降落架(1)、控制器(2)、主支架(3)、安装板(5)、推送气缸(6)、螺旋桨(7)、电机(8)和电磁推板(9),其特征在于:所述主支架(3)为矩形,所述主支架(3)的两侧下方固定有降落架(1),所述主支架(3)的4个角各有一个电机(8),所述螺旋桨(7)等角度绕电机(8)的转轴一周,所述主支架(3)中心底部固定有控制器(2),所述主支架(3)中部上方有安装板(5),所述安装板(5)两侧各有一对推送气缸(6),所述电磁推板(9)固定在推送气缸(6)伸缩杆的端部。
2.根据权利要求1所述的一种两侧均可自动搬运物品的无人机,其特征在于:所述安装板(5)两侧各有一个侧板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种两侧均可自动搬运物品的无人机,其特征在于:所述侧板(4)的高度高于螺旋桨(7)高度。
CN201420725639.1U 2014-11-28 2014-11-28 一种两侧均可自动搬运物品的无人机 Expired - Fee Related CN204264450U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420725639.1U CN204264450U (zh) 2014-11-28 2014-11-28 一种两侧均可自动搬运物品的无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420725639.1U CN204264450U (zh) 2014-11-28 2014-11-28 一种两侧均可自动搬运物品的无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204264450U true CN204264450U (zh) 2015-04-15

Family

ID=52799333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420725639.1U Expired - Fee Related CN204264450U (zh) 2014-11-28 2014-11-28 一种两侧均可自动搬运物品的无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204264450U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104986338A (zh) * 2015-07-08 2015-10-21 谢县钢 用于物流配送的旋翼式无人机停放系统及应用方法
CN104908937B (zh) * 2015-06-30 2016-08-17 孙建香 农用喷洒器
CN105966620A (zh) * 2016-05-03 2016-09-28 天机智汇科技(深圳)有限公司 一种无人飞行器系统及其货舱
CN108100251A (zh) * 2017-12-19 2018-06-01 佛山市神风航空科技有限公司 小型无人机包裹空投装置
CN111196365A (zh) * 2020-01-20 2020-05-26 北京京邦达贸易有限公司 无人机的支架及无人机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104908937B (zh) * 2015-06-30 2016-08-17 孙建香 农用喷洒器
CN104986338A (zh) * 2015-07-08 2015-10-21 谢县钢 用于物流配送的旋翼式无人机停放系统及应用方法
CN105966620A (zh) * 2016-05-03 2016-09-28 天机智汇科技(深圳)有限公司 一种无人飞行器系统及其货舱
CN108100251A (zh) * 2017-12-19 2018-06-01 佛山市神风航空科技有限公司 小型无人机包裹空投装置
CN108100251B (zh) * 2017-12-19 2020-12-29 佛山市神风航空科技有限公司 小型无人机包裹空投装置
CN111196365A (zh) * 2020-01-20 2020-05-26 北京京邦达贸易有限公司 无人机的支架及无人机
CN111196365B (zh) * 2020-01-20 2021-09-17 北京京邦达贸易有限公司 无人机的支架及无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204236774U (zh) 一种运输用旋翼式无人机
CN204264450U (zh) 一种两侧均可自动搬运物品的无人机
EP3127809B1 (en) Release and capture of a fixed-wing aircraft
US8862288B2 (en) Vehicle base station
WO2017123346A3 (en) Uav with wing-plate assemblies providing efficient vertical takeoff and landing capability
EP2644438A2 (en) Vehicle base station
KR101732660B1 (ko) 드론 배송용 물품의 고정수단 및 이를 구비한 드론
CN106081163A (zh) 一种无人机自动更换动力源系统
CN204236773U (zh) 一种运输圆形物品用旋翼式无人机
CN204223179U (zh) 一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机
CN204368424U (zh) 一种可在水面降落的旋翼式无人机
CN204368432U (zh) 一种可同时喷洒消毒剂和药水的动物养殖用旋翼式无人机
CN204223180U (zh) 一种运输杂物用旋翼式无人机
CN104044741A (zh) 一种可进行太阳能跟踪的无人机及其充能过程
CN203623966U (zh) 一种用于无人直升机的货物投放装置
Iqbal et al. Selection of unmanned aerial system (uas) for disaster relief operations: A comparison
CN204473152U (zh) 一种一体式无人机
CN109835473A (zh) 一种微型无人机载实时监控侦察系统
CN204368434U (zh) 一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机
CN104787335A (zh) 一种3d打印的太阳能无人机
CN108033014B (zh) 可远程操控投包裹的小型无人机
CN107031808A (zh) 基于临近空间平流层飞艇电磁弹射无人机的系统及方法
Gutiérrez et al. Multi-robot collaborative platforms for humanitarian relief actions
TWM524313U (zh) 無人飛行裝置
CN204776032U (zh) 一种安全运输的多旋翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150415

Termination date: 20181128