CN204776032U - 一种安全运输的多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全运输的多旋翼无人机，包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部对称安装有一对起落架，所述机体内安装有处理器、电源模块、无线通信模块和六轴陀螺仪，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、六轴陀螺仪和各旋翼臂上的动力电机连接，所述机体搭载有保险箱。本实用新型通过在机体上搭载保险箱，当在运输时能将运输物品放在保险箱内，从而能有效防止被其他人中途将物品非法盗取。本实用新型可广泛应用于物流领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种安全运输的多旋翼无人机。
背景技术
无人机，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，很多物流公司开始将无人机投入至物流运输中，但是其大多缺乏对运输物品的保护措施，有可能会被其他人中途将物品非法盗取。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能可靠性高，能保证运输物品安全运输的多旋翼无人机。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种安全运输的多旋翼无人机，包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部对称安装有一对起落架，所述机体内安装有处理器、电源模块、无线通信模块和六轴陀螺仪，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、六轴陀螺仪和各旋翼臂上的动力电机连接，所述机体搭载有保险箱。
作为本实用新型的进一步改进，所述机体内还设有超声波测距模块，所述处理器与超声波测距模块连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述机体内还设有GPS模块，所述处理器与GPS模块连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋翼臂与机体一体成型。
作为本实用新型的进一步改进，所述保险箱为密码保险箱。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种安全运输的多旋翼无人机通过在机体上搭载保险箱，当在运输时能将运输物品放在保险箱内，从而能有效防止被其他人中途将物品非法盗取。进一步，本实用新型通过超声波测距模块，能精确辨别四周的障碍物距离，以便提前进行躲避，有效避免出现碰撞的情况。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型一种安全运输的多旋翼无人机的结构示意图；
图2是本实用新型一种安全运输的多旋翼无人机的原理方框图。
具体实施方式
参考图1和图2，本实用新型一种安全运输的多旋翼无人机，包括机体1和多个设于机体1上并呈对称分布的旋翼臂2，各所述旋翼臂2在远离机体1的一端设有旋翼组件3，所述旋翼组件3包括安装在旋翼臂2上的动力电机31和连接在动力电机31输出轴上的螺旋桨32，所述机体1底部对称安装有一对起落架4，所述机体1内安装有处理器、电源模块、无线通信模块和六轴陀螺仪，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、六轴陀螺仪和各旋翼臂2上的动力电机31连接，所述机体1搭载有保险箱5。
进一步作为优选的实施方式，所述机体1内还设有超声波测距模块，所述处理器与超声波测距模块连接。
进一步作为优选的实施方式，所述机体1内还设有GPS模块，所述处理器与GPS模块连接，通过GPS模块可实时发送地理位置信息，则发送和接收双方均可实时查看无人机的位置情况。
进一步作为优选的实施方式，所述旋翼臂2与机体1一体成型。
进一步作为优选的实施方式，所述保险箱5为密码保险箱。本实施例中，在运输前可提前将密码发送至物品接收者，从而保证只有物品接收者可以打开该保险箱5，避免了被其他人盗取物品的情况。
进一步作为优选的实施方式，所述起落架4呈U形结构。
本实用新型实施例中，采用四旋翼结构，当在空中飞行时，可通过调节四个螺旋桨32的转速实现在空中的前进后退、左倾右倾、自旋等动作，以及实现在水面的起降。所述的四个螺旋桨32对称分布在机体1平面的四个方向，并处于同一高度平面，且四个螺旋桨32的结构和半径都相同，其中，相邻的螺旋桨32采用相反方向旋转，即两个不相邻的螺旋桨32采用逆时针旋转，另外两个螺旋桨32采用顺时针旋转，从而抵消自身的反扭矩。
进一步，在飞行时，通过超声波测距模块精确测量四周障碍物的距离，并将距离数据传输至处理器，从而帮助处理器判断四周障碍物的情况，以便控制提前进行躲避，有效避免出现碰撞的情况。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种安全运输的多旋翼无人机，其特征在于：包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部对称安装有一对起落架，所述机体内安装有处理器、电源模块、无线通信模块和六轴陀螺仪，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、六轴陀螺仪和各旋翼臂上的动力电机连接，所述机体搭载有保险箱。
2.根据权利要求1所述的一种安全运输的多旋翼无人机，其特征在于：所述机体内还设有超声波测距模块，所述处理器与超声波测距模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种安全运输的多旋翼无人机，其特征在于：所述机体内还设有GPS模块，所述处理器与GPS模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种安全运输的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼臂与机体一体成型。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种安全运输的多旋翼无人机，其特征在于：所述保险箱为密码保险箱。
Priority Applications (1)
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| CN201520376995.1U CN204776032U (zh) | 2015-06-03 | 2015-06-03 | 一种安全运输的多旋翼无人机 |
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| CN201520376995.1U CN204776032U (zh) | 2015-06-03 | 2015-06-03 | 一种安全运输的多旋翼无人机 |
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| CN201520376995.1U Expired - Fee Related CN204776032U (zh) | 2015-06-03 | 2015-06-03 | 一种安全运输的多旋翼无人机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204776032U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105366044A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-02 | 谷家菊 | 一种消雾型无人飞行器 |
| CN106044688A (zh) * | 2016-07-31 | 2016-10-26 | 于卫华 | 无人飞行器快递燃料悬停加注技术和装置及实施方法 |
| WO2018094554A1 (zh) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 提升无人机运输安全的方法、无人机、终端、服务器和计算机程序产品 |
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2015
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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