CN106314754A - 一种球形无人机 - Google Patents
一种球形无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106314754A CN106314754A CN201610688009.5A CN201610688009A CN106314754A CN 106314754 A CN106314754 A CN 106314754A CN 201610688009 A CN201610688009 A CN 201610688009A CN 106314754 A CN106314754 A CN 106314754A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuselage
- hemisphere
- rotor
- spherical
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/08—Geodetic or other open-frame structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
Abstract
本发明公开了一种球形无人机，包括半球机身、网状球壳、旋翼和驱动装置，所述网状球壳内安装半球机身和旋翼，所述网状球壳的内壁上布满有滚珠，所述半球机身的外球面部分活动设置在滚珠上，所述半球机身包括上腔和下腔，所述上腔内安装有驱动装置，所述旋翼设置在半球机身外部，所述驱动装置与旋翼连接，所述下腔内设置有钢球。通过钢球在内腔里在重力的作用下自由滚动，使无人机的半球机身重心改变，使其在网状球壳内活动，无人机掉在地面上后，无论如何摆放，始终保证旋翼向上，这样无人机可以再次起飞，继续工作，降低了成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种球形无人机。
背景技术
随着无人机技术日渐成熟，在城市管理、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等工业、农业、商业方面，无人机的应用领域愈发宽泛；但随之而来的安全问题也日益显现，无人机遇到建筑、植物、电力线等障碍物，若不能及时发现，会导致无人机坠毁或设施损坏，这种事故带来了重大的财产损失，甚至会危及人身安全，解决无人机安全飞行问题刻不容缓。
专利号为CN104309796A，申请日为2014-09-25提供一种高安全结构的无人机，其包括警用无人机外壳，所述警用无人机外壳是封闭的气囊结构，所述囊结构内设置有警用无人机的动力系统，所述警用无人机动力系统包括旋翼、发动机、油箱、电池。
上述专利提供的警用无人机的外部像充气飞艇一样柔软富有弹性、能够保证在无人机飞行过程中碰撞到建筑物或行人不会照成严重伤害，保证警用无人机在人群密集的城市上空飞行的安全性，但是无人机与障碍物相碰撞后及有可能掉在地面上，造成无人机受损无法起飞而无法工作，增加了成本，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种球形无人机，无人机被碰撞后掉在地面上，无论如何摆放，能再次起飞，继续工作，降低了成本，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种球形无人机，包括半球机身、网状球壳、旋翼和驱动装置，所述网状球壳内安装半球机身和旋翼，所述网状球壳的内壁上布满有滚珠，所述半球机身的外球面部分活动设置在滚珠上，所述半球机身包括上腔和下腔，所述上腔内安装有驱动装置，所述旋翼设置在半球机身外部，所述驱动装置与旋翼连接，所述下腔内设置有钢球。
所述网状球壳采用玻纤碳纤复合材料，网状球壳成蜂窝状的。
所述半球形机身采用FRPP材质。
所述驱动装置包括油箱、发动机和电池。
所述发动机上固定有轴，所述旋翼采用共轴双旋翼固定在轴上。
所述旋翼的长度为H，所述两个旋翼的距离为5-15％H。
所述半球机身上设置有声纳探测仪、三维成像仪、红外线摄像头、图像处理模块和无线通信模块。
采用本发明的优点在于：
1、通过设置网状球壳，对无人机主体部分进行保护，防止受损，通过钢球在内腔里在重力的作用下自由滚动，使无人机的半球机身重心改变，使其在网状球壳内活动，无人机掉在地面上后，无论如何摆放，始终保证旋翼向上，这样无人机可以再次起飞，继续工作，降低了成本，提高了工作效率。
2、通过采用蜂窝状成型的玻纤碳纤复合材料，减轻重量，强度好，碰撞后形状恢复效果好。
3. 通过在半球机身内油箱、发动机和电池，可节约空间，缩小无人机的体积，减少成本。
4、通过FRPP材质，可以减轻重量，且强度好、耐腐蚀、使用寿命长。
5、通过共轴双旋翼增加旋翼的动力，可平衡旋翼扭矩，不需尾桨。
6、通过旋翼的长度与距离的比值，使旋翼运行效果更佳，减少能源的浪费，使无人机加满油后航行更久。
7、通过设置有声纳探测仪、三维成像仪、红外线摄像头、图像处理模块和无线通信模块，可以将经过的地方，通过图文处理的方式发生给操作人，方便对一些危险地方进行探测。
附图说明
图1为本发明的正面剖视图；
图中的标记为：1、半球机身，2、钢球，3、上腔，4、下腔，5、旋翼，6、驱动装置，7、网状球壳，8、滚珠。
图2为本发明立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
实施例1
如图1至图2所示，一种球形无人机，包括半球机身1、网状球壳7、旋翼5和驱动装置6，所述网状球壳7内安装半球机身1和旋翼5，所述网状球壳7的内壁上布满有滚珠8，所述半球机身1的外球面部分活动设置在滚珠8上，所述半球机身1包括上腔3和下腔4，所述上腔3内安装有驱动装置6，所述旋翼5设置在半球机身1外部，所述驱动装置6与旋翼5连接，所述下腔4内设置有钢球2。
当无人机被碰撞后掉在地面上，网状球壳7可以避免半球机身1和旋翼5受损坏，半球机身1和旋翼5通过轴成为一体，掉在地面后方向不定，下腔4内的钢球2在重力的作用下滚动，是半球机身1的重心发生改变，半球机身1的外球面部的最低点在滚珠8的作用下滚动始终朝下，无论球形无人机怎么摆放，使其旋翼5始终保持向上的方向，从而使球形无人机掉在地面后可以再次起飞，继续工作。
实施例2
如图1至图2所示，一种球形无人机，包括半球机身1、网状球壳7、旋翼5和驱动装置6，所述网状球壳7内安装半球机身1和旋翼5，所述网状球壳7的内壁上布满有滚珠8，所述半球机身1的外球面部分活动设置在滚珠8上，所述半球机身1包括上腔3和下腔4，所述上腔3内安装有驱动装置6，所述旋翼5设置在半球机身1外部，所述驱动装置6与旋翼5连接，所述下腔4内设置有钢球2。
所述网状球壳7采用玻纤碳纤复合材料，网状球壳7成蜂窝状的。
所述半球形机身1采用FRPP材质。
所述驱动装置6包括油箱、发动机和电池。
当无人机被碰撞后掉在地面上，网状球壳7可以避免半球机身1和旋翼5受损坏，半球机身1和旋翼5通过轴成为一体，掉在地面后方向不定，下腔4内的钢球2在重力的作用下滚动，是半球机身1的重心发生改变，半球机身1的外球面部的最低点在滚珠8的作用下滚动始终朝下，无论球形无人机怎么摆放，使其旋翼5始终保持向上的方向，从而使球形无人机掉在地面后可以再次起飞，继续工作。
网状球壳7采用玻纤碳纤复合材料并采用蜂窝成形的工艺形成，这样网状球壳7的重量较轻，强度好，避免碰撞后受损，且网状球壳7发生碰撞变形后，自动恢复效果好。
半球形机身1采用FRPP材质，重量较轻、耐腐蚀、使用寿命长的FRPP材质。
括油箱、发动机和电池安装在上腔3内，节约空间，可以使半球机身1的重量保持在下端部分。
实施例2
如图1至图2所示，一种球形无人机，包括半球机身1、网状球壳7、旋翼5和驱动装置6，所述网状球壳7内安装半球机身1和旋翼5，所述网状球壳7的内壁上布满有滚珠8，所述半球机身1的外球面部分活动设置在滚珠8上，所述半球机身1包括上腔3和下腔4，所述上腔3内安装有驱动装置6，所述旋翼5设置在半球机身1外部，所述驱动装置6与旋翼5连接，所述下腔4内设置有钢球2。
所述网状球壳7采用玻纤碳纤复合材料，网状球壳7成蜂窝状的。
所述半球形机身1采用FRPP材质。
所述驱动装置6包括油箱、发动机和电池。
所述发动机上固定有轴，所述旋翼5采用共轴双旋翼固定在轴上。
所述旋翼5的长度为H，所述两个旋翼5的距离为5-15％H。
所述半球机身1上设置有声纳探测仪、三维成像仪、红外线摄像头、图像处理模块和无线通信模块。
当无人机被碰撞后掉在地面上，网状球壳7可以避免半球机身1和旋翼5受损坏，半球机身1和旋翼5通过轴成为一体，掉在地面后方向不定，下腔4内的钢球2在重力的作用下滚动，是半球机身1的重心发生改变，半球机身1的外球面部的最低点在滚珠8的作用下滚动始终朝下，无论球形无人机怎么摆放，使其旋翼5始终保持向上的方向，从而使球形无人机掉在地面后可以再次起飞，继续工作。
网状球壳7采用玻纤碳纤复合材料并采用蜂窝成形的工艺形成，这样网状球壳7的重量较轻，强度好，避免碰撞后受损，且网状球壳7发生碰撞变形后，自动恢复效果好。
半球形机身1采用FRPP材质，重量较轻、耐腐蚀、使用寿命长的FRPP材质。
括油箱、发动机和电池安装在上腔3内，节约空间，可以使半球机身1的重量保持在下端部分。
共轴双旋翼具有绕同一理论线一正一反旋转的上下两幅旋翼，由于旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡。
通过旋翼的长度和上下两旋翼距离的比值，最大提高了驱动装置6提高动力的利用率，节约了能源的消耗，增大了航行的距离。
在半球机身1上端平面上设置声纳探测仪、三维成像仪、红外线摄像头、图像处理模块和无线通信模块，且上述装置与上腔3内的电池连接，声纳探测仪将探测的信息输送给三维成像仪，三维成像仪处理后在将信息输送给图像处理模块，图像处理模块将无人机经过的地方空间的状况处理成图纸，通过无线通信模块发送给控制台，这样操作人员方便对危险地方进行探索，特别适于山洞的探索，可对山洞的大小，深度和里面状况形成图纸传递给控制台，通过红外线摄像头方便操作人员观看状况。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种球形无人机，包括半球机身（1）、网状球壳（7）、旋翼（5）和驱动装置（6），其特征在于：所述网状球壳（7）内安装半球机身（1）和旋翼（5），所述网状球壳（7）的内壁上布满有滚珠（8），所述半球机身（1）的外球面部分活动设置在滚珠（8）上，所述半球机身（1）包括上腔（3）和下腔（4），所述上腔（3）内安装有驱动装置（6），所述旋翼（5）设置在半球机身（1）外部，所述驱动装置（6）与旋翼（5）连接，所述下腔（4）内设置有钢球（2）。
2.如权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：所述网状球壳（7）采用玻纤碳纤复合材料，网状球壳（7）成蜂窝状的。
3.如权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：所述半球形机身（1）采用FRPP材质。
4.如权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：所述驱动装置（6）包括有油箱、发动机和电池。
5.如权利要求5所述的一种球形无人机，其特征在于：所述发动机上固定有轴，所述旋翼（5）采用共轴双旋翼固定在轴上。
6.如权利要求6所述的一种球形无人机，其特征在于：所述旋翼（5）的长度为H，所述两个旋翼（5）的距离为5-15％H。
7.如权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：所述半球机身（1）上设置有声纳探测仪、三维成像仪、红外线摄像头、图像处理模块和无线通信模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610688009.5A CN106314754A (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种球形无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610688009.5A CN106314754A (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种球形无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106314754A true CN106314754A (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57744042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610688009.5A Pending CN106314754A (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种球形无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106314754A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108297954A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-20 | 四川为天建设工程检测有限公司 | 一种全形机器人 |
| CN108791840A (zh) * | 2017-05-03 | 2018-11-13 | 深圳市北航旭飞科技有限公司 | 无人机 |
| CN109026730A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-18 | 时飞龙 | 一种用于造纸厂污水处理的潜水排污泵 |
| CN110194259A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-03 | 西北工业大学 | 一种新型智能笼形旋翼无人机 |
| CN111071450A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-28 | 河南大学 | 一种无人机动态平衡货架 |
| CN111287987A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-06-16 | 时飞龙 | 一种带有进水口过滤机构的潜水排污泵 |
| CN117141766A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 山西天地衡建设工程项目管理有限公司 | 一种用于建筑物检测的无人机挂载装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2073767U (zh) * | 1990-08-15 | 1991-03-27 | 卢建声 | 杂技踩球玩具 |
| JP2012232735A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Gaofei Yan | 自動復元フレームと航空機 |
| US8528854B2 (en) * | 2010-07-23 | 2013-09-10 | Gaofei Yan | Self-righting frame and aeronautical vehicle |
| CN203567933U (zh) * | 2013-10-18 | 2014-04-30 | 吉林大学 | 球形飞行器 |
| CN204399482U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-06-17 | 郑州中电新能源汽车有限公司 | 一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机 |
| CN104973243A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-10-14 | 龚伟民 | 球形飞行器 |
-
2016
- 2016-08-19 CN CN201610688009.5A patent/CN106314754A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2073767U (zh) * | 1990-08-15 | 1991-03-27 | 卢建声 | 杂技踩球玩具 |
| US8528854B2 (en) * | 2010-07-23 | 2013-09-10 | Gaofei Yan | Self-righting frame and aeronautical vehicle |
| JP2012232735A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Gaofei Yan | 自動復元フレームと航空機 |
| CN203567933U (zh) * | 2013-10-18 | 2014-04-30 | 吉林大学 | 球形飞行器 |
| CN204399482U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-06-17 | 郑州中电新能源汽车有限公司 | 一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机 |
| CN104973243A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-10-14 | 龚伟民 | 球形飞行器 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108791840A (zh) * | 2017-05-03 | 2018-11-13 | 深圳市北航旭飞科技有限公司 | 无人机 |
| CN108297954A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-20 | 四川为天建设工程检测有限公司 | 一种全形机器人 |
| CN109026730A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-18 | 时飞龙 | 一种用于造纸厂污水处理的潜水排污泵 |
| CN111287987A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-06-16 | 时飞龙 | 一种带有进水口过滤机构的潜水排污泵 |
| CN109026730B (zh) * | 2018-09-19 | 2021-04-13 | 善若泵业科技有限公司 | 一种用于造纸厂污水处理的潜水排污泵 |
| CN110194259A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-03 | 西北工业大学 | 一种新型智能笼形旋翼无人机 |
| CN111071450A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-28 | 河南大学 | 一种无人机动态平衡货架 |
| CN117141766A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 山西天地衡建设工程项目管理有限公司 | 一种用于建筑物检测的无人机挂载装置 |
| CN117141766B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-01-02 | 山西天地衡建设工程项目管理有限公司 | 一种用于建筑物检测的无人机挂载装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106314754A (zh) | 一种球形无人机 | |
| JP6982841B2 (ja) | 陸上（および可能な場合は水上を）走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置 | |
| US11027838B2 (en) | In flight charging system | |
| US10571930B2 (en) | Method and system for landing an unmanned aerial vehicle | |
| CN103116360A (zh) | 一种无人机避障控制方法 | |
| CN104210659B (zh) | 一种高层建筑清理用无人机 | |
| KR101332551B1 (ko) | 태양광 추진 수직이착륙 비행체 | |
| CN108369782B (zh) | 针对性飞行受限地区 | |
| US8378518B2 (en) | Wind power generator system, apparatus, and methods | |
| CN117666618A (zh) | 用于控制飞行器的方法及装置 | |
| KR101610801B1 (ko) | 무인비행시스템 | |
| EP3292895A1 (en) | Multi-dimensional theatre based on mechanical arm type roller coaster | |
| CN103268121A (zh) | 快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统 | |
| CN106218873A (zh) | 一种无人机防坠毁保护结构 | |
| CN104709465A (zh) | 一种水陆空三栖抗碰撞型飞行器技术方案和实施方法 | |
| CN109562825A (zh) | 具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器 | |
| CN108706095A (zh) | 一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机 | |
| CN206841708U (zh) | 一种气压式多旋翼无人机起落架 | |
| CN204368424U (zh) | 一种可在水面降落的旋翼式无人机 | |
| CN107905835A (zh) | 一种复合构型的井下救援机器人及其救援方法 | |
| CN204021248U (zh) | 新型防暴无人机 | |
| CN108154715B (zh) | 一种侧向碰撞监测方法 | |
| CN204776032U (zh) | 一种安全运输的多旋翼无人机 | |
| CN202832633U (zh) | 一种煤矿救灾设备 | |
| CN207078146U (zh) | 空中交通运输系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170111 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |