CN104973243A - 球形飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种球形飞行器。包括由聚苯乙烯泡沫塑料整体成型的上、下半球组合而成的球体，其中上半球设有三个进气格栅、飞行控制设备仓，下半球设有三个导气通道、三个导流环、6个分别向上和向下对称布置的电机和螺旋桨、电池仓、摄像头安装孔。该飞行器具有结构简单、重量轻、抗冲击性强，适用于地形复杂、人员密集地区的飞行、监视、录像。
Description
技术领域
本发明属于无人机飞行装置领域。
背景技术
目前，多旋翼（多轴）无人飞行器发展较快，其飞行原理主要依靠飞行控制器上的陀螺传感器、加速度传感器采集的数据，通过单片机程序计算后，高速调节各轴向上电机的转速，使飞行重心偏移来调整飞行姿态，但其因为螺旋桨大部份都暴露在外，很容易与外部物体发生碰撞，在人员密集地区飞行更是具有很大的危险性，使其应用范围受到局限性。
发明内容
本发明的目的是提供一种球形飞行器，该飞行器结构简单、抗冲击强，适用于地形复杂、人口密集地区的飞行、监视、录像。
本发明由聚苯乙烯泡沫塑料整体成型的上、下半球组合而成的球体，其中上半球设有三个进气格栅、飞行控制设备仓，下半球设有三个导气通道、三个导流环、电池仓、摄像头安装孔，所述三个导流环分别粘接在三个导气通道入口。
所述下半球内设有电机支撑架，所述电机支撑架上安装有向上3个无刷电机和向下3个无刷电机，所述电机支撑架上固定有6个无刷电机电调、电调电源中心分配板，所述向上3个无刷电机上安装有正向3个螺旋桨，所述向下3个无刷电机上安装有反向3个螺旋桨。
所述6个无刷电机电调分别与向上3个无刷电机和向下3个无刷电机连接，所述6个无刷电机电调与电调电源中心分配板连接，所述电调电源中心分配板与电池仓连接。
所述上半球和下半球之间用连接片连接。
本发明有以下优点：
1. 采用重量非常轻的聚苯乙烯泡沫塑料材料一次成型，结构简单、抗冲击力强、重量轻、飞行留空时间长。
2. 电池仓设置在最下方，整体重心设计稳定，无需配重，飞行稳定。
3. 适用于各种地形环境、人口密集地区的飞行，不易伤人。
附图说明
图1为本发明安装完毕外观示意图。
图2为本发明安装完毕纵向剖面示意图。
图3为本发明安装完毕内部结构示意图。
图4为本发明安装完毕顶部示意图。
图5为本发明安装完毕底部示意图。
其中：1为上半球，2为进气格栅，3为飞行控制设备仓，4为下半球，5为导气通道，6为电池仓，7为向下无刷电机，8为电机支撑架，9为向上无刷电机，10为无刷电调，11为正向螺旋桨，12为电调电源中心分配板，13为摄像头安装孔，14为上下半球连接片，15为导流环，16为反向螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述：
如图1-5所示，本发明是采用聚苯乙烯泡沫塑料整体成型的上半球（1）、下半球（4）组合而成的球体，其中上半球设有三个进气格栅（2）、飞行控制设备仓（3），下半球设有三个导气通道（5）、三个导流环（15）、电池仓（6）、摄像头安装孔（13），所述三个导流环（15）分别粘接在三个导气通道（5）入口。
所述上半球（1）内设有飞行控制设备仓（3），所述飞行控制设备仓（3）与无刷电机电调（10）和电调电源中心分配板（12）连接。
所述下半球（4）内设有电机支撑架（8），所述支撑架上安装有向上3个无刷电机（9）和向下3个无刷电机（7）、6个无刷电机电调（10）、电调电源中心分配板（12），所述向上3个无刷电机（9）上安装有正向3个螺旋桨（11），所述向下3个无刷电机（7）上安装有反向3个螺旋桨（16），所述6个无刷电机电调（10）分别与向上3个无刷电机（9）和向下3个无刷电机（7）连接，所述6个无刷电机电调（10）与电调电源中心分配板（12）连接，所述电调电源中心分配板（12）与电池仓（6）连接。
所述上半球（1）和下半球（4）之间用连接片（14）连接。
本发明的工作原理为：电池仓（6）向电调电源中心分配板（12）供电，电调电源中心分配板（12）向飞行控制设备仓（3）供电，飞行控制设备仓（3）向无刷电机电调（10）提供调速信号，分别控制向上3个无刷电机（9）和向下3个无刷电机（7）的转速，无刷电机分别带动正向3个螺旋桨（11）和反向3个螺旋桨（16），产生向下空气推力，空气气流经三个导气通道（5）向外排出。
Claims (5)
1.一种球形飞行器，其特征在于：用聚苯乙烯泡沫塑料整体成型的上半球（1）、下半球（4）组合而成的球体，其中上半球设有三个进气格栅（2）、飞行控制设备仓（3），下半球设有三个导气通道（5）、三个导流环（15）、电池仓（6）、摄像头安装孔（13），所述三个导流环（15）分别粘接在三个导气通道（5）入口。
2.按权利要求1所述的球形飞行器，其特征在于：所述上半球（1）内设有飞行控制设备仓（3），所述飞行控制设备仓（3）与无刷电机电调（10）和电调电源中心分配板（12）连接。
3.按权利要求1所述的球形飞行器，其特征在于：所述下半球（4）内设有电机支撑架（8），所述支撑架上安装有向上3个无刷电机（9）和向下3个无刷电机（7）、6个无刷电机电调（10）、电调电源中心分配板（12），所述向上3个无刷电机（9）上安装有正向3个螺旋桨（11），所述向下3个无刷电机（7）上安装有反向3个螺旋桨（16），所述6个无刷电机电调（10）分别与向上3个无刷电机（9）和向下3个无刷电机（7）连接，所述6个无刷电机电调（10）与电调电源中心分配板（12）连接，所述电调电源中心分配板（12）与电池仓（6）连接。
4.按权利要求1所述的球形飞行器，其特征在于：所述上半球（1）和下半球（4）之间用连接片（14）连接。
5.按权利要求1所述的球形飞行器，其特征在于：所述下半球（4）内设有摄像头安装孔（13）。
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