KR20100005315A - 삼엽 하방날개형 비행체 - Google Patents

삼엽 하방날개형 비행체 Download PDF

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Abstract

종래의 하방날개형 비행체는 여러 쌍의 고정판과 전후진 조정날개 및 좌우회전 조정날개를 각각 장착하여 조정하는 복잡한 구조로 비행체의 무게와 부피가 대형화하게 되어 실내에서 정찰 및 감시에 어려운 문제점이 있었고, 또한 다른 비행체는 좌측진과 우측진 비행이 어렵고, 조정날개와 고정판이 서로 인접하게 설치되어 서로 바람의 영향으로 인해 바람의 흐름이 균일하지 않은 문제점이 있었다.
본 발명은 고정피치 프로펠러와 조정날개를 장치한 3쌍의 고정판을 120도로 설치한 것을 특징으로 하는 비행체로서, 비행체의 반토크, 정지, 전후진, 좌우회전, 좌측진, 우측진 등의 비행을 가능하게 하고, 협소한 장소에서 정찰과 감시를 가능하게 한 비행체로서, 비행체의 구조와 조정을 간단하게 하여 무게와 크기를 줄일 수 있어 동력효율을 높일 수 있는 삼엽 하방날개형 비행체를 제공한다.
고정피치, 가변피치, 프로펠러, 고정판, 조정날개

Description

삼엽 하방날개형 비행체 { 3 Bottom-blade type vehicle }
본 발명은 무인 회전익기의 한 종류인 하방날개형 비행체에 관한 것이다.
하방날개형 비행체는 일반적으로 프로펠러와 조정날개로 구성되어 있는 비행체로서, 동력으로 프로펠러를 회전하고 조정날개를 조정하여 비행체의 상승 및 하강, 전진 및 후진, 정지, 좌우회전, 좌측진 및 우측진 등의 비행을 수행하는 비행체이다.
종래의 하방날개형 비행체는 비행의 수행을 위해, 여러 쌍으로 이루어진 다수의 고정판을 설치하고, 고정판 아래에 비행체의 앞 뒤 흔들림과 좌우의 요동을 제어하기 위한 여러 쌍의 전후진 조정날개와 좌우회전 조정날개를 각각 분리하여 90도로 배치하여 장착하는 복잡한 구조와 조정을 필요로 한다.
여기서 다수의 전후진 조정날개와 좌우회전 조정날개는 각각 수직면에 대하여 왼쪽과 오른쪽으로 움직이게 되어 있어, 때로는 인접한 조정날개의 거리가 가까워져, 인접한 조정날개 주위에서 발생한 바람의 영향으로 조정날개 주위의 바람의 흐름이 균일하지 않아 비행체의 불안정과 동력효율 저하의 문제점이 있었다.
또 다른 하방날개형 비행체의 고정판과 조정날개의 구조는 4개의 고정된 고 정판과 2개의 조정날개로 구성되어 조정날개를 조합하여 비행체를 조정 하지만, 좌측진과 우측진 비행이 어려운 문제점이 있었다. 그리고 인접한 고정판과 조정날개가 90도 각도로 이루어져 인접한 고정판과 조정날개의 거리가 가까움으로 인하여, 조정날개는 인접한 조정날개 주위에서 발생한 바람의 영향으로 인하여 바람의 흐름이 균일하지 않은 문제점이 있었다.
그리고, 오래전부터 종래의 하방날개형 비행체보다 동력효율이 높고 체공시간이 긴 비행체와 비행체를 소형화하여 실외에서 뿐만 아니라 협소한 장소에서 정찰 및 감시 등의 목적을 수행하는 하방날개형 비행체를 꾸준히 필요로 하여 왔다.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 비행체의 비행을 수행하기위해 종래에는 여러 쌍의 고정판과 여러 쌍의 좌우회전 조정날개 및 전후진 조정날개로 각각 분리하여 장착하였으나, 본 발명은 고정판과 조정날개를 단지 3쌍의 단엽 일체형으로 구성하여 각각 120도로 설치함으로, 인접한 고정판과의 거리를 90도 보다 넓게 설치하여 인접한 조정날개 주위에서 발생한 바람의 영향으로 조정날개 주위의 바람의 흐름을 보다 균일하게 하고, 조정날개를 조합하여 비행체의 비행을 수행하고 조정하는 방법을 제시한다.
또한 각각의 고정판의 중간부분은 수직에 대하여 경사지게 기울어져 돌출되어 있어 반 토크를 일부 제거하고, 아랫부분은 평편하게 홈이 파여 있어 네모판 모양을 한 조정날개를 장치하고, 그 반대편 후면은 유선형으로 하여 바람의 흐름을 균일하게 하고 조정날개를 보호한다.
따라서 본 발명은 새로운 개념의 고정판과 조정날개의 구성을 제공하여 비행체의 구조와 조정을 간단하게 함으로, 비행체의 동력효율을 높일 수 있게 되어 체공시간 늘릴 수 있고, 또한 비행체의 무게와 부피를 줄일 수 있게 되어 비행체를 소형화 할 수 있어, 실외에서 뿐만 아니라 협소한 장소에서 비행체의 상승 및 하강, 좌우회전, 정지, 전진 및 후진, 좌측진과 우측진 등의 비행을 수행하는 3엽 하방날개형 비행체를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명인 3엽 하방날개형 비행체는, 중심축을 중심으로 고정피치 프로펠러를 수평으로 장치하고, 프로펠러의 중심축 상부에는 동력부를 장치하고, 프로펠러의 중심축 하부에는 제어부, 조정날개를 포함한 3쌍의 고정판, 원형틀과 다리판을 장치한다.
제어부를 중심으로 제 1 고정판, 제 2고정판 및 제 3고정판이 각각 120도 각도로 한 쪽 끝단은 제어부에 고정되어 장치되고, 그리고 다른 쪽 끝단은 원형틀과 다리판에 장착되고, 다리판은 원형틀의 아래에 고정되어 세로로 부착되어 있다.
각각의 고정판의 전면 윗부분은 수직하게 평편한 면이고, 중간부분은 수직에 대하여 경사지게 기울어져 돌출되어 있어 반 토크를 일부 제거하고, 아랫부분은 평편하게 홈이 파여 있어 네모판 모양을 한 조정날개를 힌지로 각각 장치하고, 고정판의 후면은 유선형으로 바람의 흐름이 용이 하도록 하고, 제어부에 함유된 제어장치에 연결돤 조정장치에 의해 제 1 , 제 2 및 제 3 조정날개가 독립적으로 조정되도록 장치되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 제어부와 고정판과 원형틀과 다리판이 서로 연결되어 또 다른 지지대가 필요하지 않은 구조로 되어 있다.
또한 인접한 조정날개와의 배치를 90도보다 큰 120도 하여 인접한 조정날개와의 거리를 넓게 하고, 조정날개를 수직면에서 왼쪽 한편에서만 움직이게 힌지로 고정판 아랫부분에 설치하여 조정날개를 보호하고, 조정날개가 인접함으로 인하여 발생하는 바람의 흐름이 균일하지 않은 문제점을 해소하는 것을 특징으로 한다.
상기한 설명과 같이 본 발명에 따르면, 비행체의 비행을 수행하기위해 다수의 고정판과 다수의 조정날개를 복잡하게 설치하지 않고, 조정날개를 포함한 3쌍의 고정판을 120도 각도로 장치하여 조정날개를 조정하여 비행체의 상승 및 하강, 좌우회전, 정지, 전진 및 후진, 좌측진과 우측진 등의 비행이 가능하여, 비행체의 구조가 간단하여지고 조정이 용이하게 되어, 종래의 하방날개형 비행체 보다 동력효율을 높일 수 있게 되고 나아가 비행체의 체공시간을 늘릴 수 있고, 각각의 3쌍의 고정판과 조정날개를 120도로 분할하여 설치하여 조정날개가 인접함으로 인하여 발생하는 바람의 나쁜 영향을 줄일 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 비행체의 구조와 조정이 간단하게 되어 비행체의 크기와 무게를 줄일 수 있음으로, 비행체를 소형화 할 수 있게 되어, 실내 및 협소한 공간에서의 비행이 가능하고, 감시 장비를 장치하여 정찰과 감시를 용이하게 하는 효과가 있다.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 전체적인 구조를 도 1 을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 중심축(1)을 중심으로 고정피치인 프로펠러(2)가 수평으로 장치되어 있고, 프로펠러(2)의 중심축(1) 상부에는 동력부(3)가 있으며, 하부에는 제어부(4)가 있는 구조로서, 제 1 고정판(11), 제 2고정판(12) 및 제 3고정판(13)이 각각 120도 각도로 분할되어 차례로 한 쪽 끝단은 제어부에 세로로 고정되어 부착되어 있고, 다른 쪽 끝단은 원형틀(5)과 다리판(31, 32, 33)에 세로로 고정되어 부착 되어 있으며, 제어부(4)에 장치한 제어장치에 따라 조정장치(50)에 의해 조정되는 제 1조정날개(21), 제 2조정날개(22) 및 제 3조정날개(23)가 각각의 고정판(11, 12, 13) 아랫부분의 전면에 장치되어 있는 구성으로 되어 있다.
본 구성에서, 원형틀(5)은 프로펠러(2)의 회전으로 인해 발생한 바람이 아래로 잘 전달되도록 하는 통로이고, 고정판(11, 12, 13)과 다리판(31, 32, 33)이 고정되어 부착된 원형 고리모양을 한 비행체의 틀이다.
중심축(1)은 도 7의 단면도와 같이, 원형 파이프 모양으로 동력부(3)와 제어부(4)에 고정되어 내부가 비어있어 동력부(3)와 제어부(4)를 연결하는 연결선(8)의 통로로 사용되고, 외부는 동력장치에 의해 반시계 방향으로 회전하는 프로펠러(2) 등을 장착하는 축이다.
다리판(31, 32, 33)은 비행체의 이륙과 착륙 시 조정날개(21, 22, 23) 및 고정판(11, 12, 13)을 보호하는 동시에, 프로펠러(2)의 회전으로 아래로 전달되는 바람의 흐름이 조정날개(21, 22, 23) 및 고정판(11, 12, 13)에 잘 전달되도록 원형틀(5) 아래에 원형틀 주위에 넓게 설치된다.
또한, 고정판(11, 12, 13)이 제어부(4)와 원형틀(5) 및 다리판(31, 32, 33)에 서로 견고하게 고정되어 부착되어 있으므로, 별도의 지지대를 설치하지 않아도 비행체의 지지대 역할을 함께하고 있다.
본 발명은 고정피치 프로펠러(2)의 중심축(1)을 중심으로 상부와 하부에 비행체의 무게를 분산하여 설치함으로써, 비행체의 무게중심은 중심축과 프로펠러가 만나는 위치에 무게중심을 두도록 비행체의 총 무게를 상부와 하부로 분산함으로 써, 비행체 자체의 복원력만으로도 비행체의 평형안정을 용이하게 할 수 있게 한다.
도 2는 제 1 , 제 2 및 제 3조정날개(21, 22, 23)의 위치와 장치된 모양을 보이기 위해, 도 1에서 원형틀(5)과 다리판(31, 32, 33)을 제거하여 제 1 , 제 2 및 제 3고정판(11, 12, 13)과 제 1 , 제 2 및 제 3조정날개(21, 22, 23)의 구조를 보인 사시도로서, 제 1 , 제 2 및 제 3조정날개(21, 22, 23)가 부착된 제 1 , 제 2 및 제 3고정판(11, 12, 13)이 각 각 120도 각도로 분할되어 한 쪽 끝단이 제어부(4)에 세로로 고정되어 설치되어 있다.
그리고 제 1고정판(11)은 제 1조정날개(21)의 일부를 보여주기 위해 제 1고정판(11)의 일부를 절단하여 점선으로 보여준다.
도 2 에 나타낸 바와 같이, 제 1 , 제 2 및 제 3조정날개(21, 22, 23)는 제 1 , 제 2 및 제 3고정판(11, 12, 13)의 전면 아래에 각각 장착되고, 조정장치(50)에 의해 움직일 수 있도록 고정판 아랫부분이 넓게 평편한 홈이 파여 있어, 네모판 모양을 한 각각의 조정날개가 조정장치(50) 및 힌지(40)로 제 1 , 제 2 및 제 3고정판(11, 12, 13)에 각각 장착되어 있다.
제 1 , 제 2 및 제 3조정날개(21, 22, 23)는 제 1 , 제 2 및 제 3고정판(11, 12, 13) 아랫부분의 전면에 설치되어 조정장치(50)에 의해 왼쪽으로 45도내에서 독립적으로 조정하도록 장치되어 있다. 또한, 각 조정날개(21, 22, 23)의 가로 폭은 제어부에서 다리판 사이의 길이 보다 조금 짧게 하여 조정날개가 움직이면서 제어부와 다리판에 닿지 않도록 설치한다.
또한, 각 고정판의 전면은 세 부분인 윗부분, 중간부분, 아랫부분으로 이루어져 있으며, 도 2의 제 2고정판(12) 끝 단면의 빗금을 한 단면도와 같이, 전면 윗부분은 바람이 아래로 저항을 받지 않고 통하도록 수직면이고, 중간 부분은 경사지게 기울어져 앞으로 돌출되어 있는 모양으로 프로펠러의 회전으로 아래로 발생하는 바람이 고정판의 중간부분인 경사진 면에 부딪혀 비행체의 반 토크의 일부를 상쇄하도록 설치되어 있고, 고정판의 전면 아랫부분에는 조정날개가 장치되도록 평편하게 홈이 파여 있는 모양으로 조정날개가 조정장치(50)에 의해 움직이도록 힌지로 장치되어 있다. 그리고 각 고정판의 후면은 유선형으로 바람의 흐름을 자연스럽게 하고, 조정날개를 보호하는 역할을 담당한다.
여기서 일반적으로 실험상 고정판의 전면 중간 부분의 경사진 면적과 조정날개의 면적 비는 필요에 따라 2 : 1 또는 5 :1 의 면적비도 가능하나 3 : 1 과 4 : 1 내의 비율이 적당함을 알게 되었다.
그러면, 이제부터 비행체의 비행방법을 그림을 통해 설명하기로 한다.
우선 비행체의 정지비행과 좌우회전 비행을 도 1, 도 2및 도 3을 참고하여 설명하면, 동력부(3)의 동력으로 프로펠러(2)를 반시계 방향으로 회전 할 때, 비행체는 프로펠러의 회전에 의한 반 토크로 인하여 시계방향으로 회전하게 된다.
이때, 프로펠러(2)의 회전으로 인한 반 토크를 상쇄하고 비행체가 회전하지 않도록 하기 위한 방법으로, 도 2의 그림과 같이 수직면에 대하여 각 고정판 중간부분인 경사면의 기울기와 각 조정날개의 기울기가 같게 되도록 제 1조정날개(21) 는 h의 위치에, 제 2조정날개(22)는 s의 위치에, 제 3조정날개(23)는 y의 위치로 조정하면, 프로펠러(2)의 회전으로 발생하는 아래로 향하는 바람이 각 고정판(11, 12, 13)의 경사면과 제 1조정날개(21), 제 2조정날개(22) 및 제 3조정날개(23)에 작용하여 비행체의 반 토크를 상쇄하게 되어 비행체는 회전하지 않고 정지비행 상태에 있게 된다.
이와 같은 원리로, 제 1조정날개(21)는 i의 위치에, 제 2조정날개(22)는 t의 위치에, 제 3조정날개(23)는 z의 위치에 두어 조정날개의 각도를 크게 조정하면, 프로펠러(2)의 회전으로 아래로 향하는 바람의 힘이 각 고정판(11, 12, 13)의 경사면과 제 1조정날개(21), 제 2조정날개(22) 및 제 3조정날개(23)에 작용하여 비행체의 반 토크 보다 더 큰 힘으로 반발하므로 비행체는 반시계방향으로 회전하여 가장 빠르게 좌회전 비행하게 된다.
반대로, 제 1조정날개(21)는 g의 위치에, 제 2조정날개(22)는 r의 위치에, 제 3조정날개(23)는 x의 위치에 두어 조정날개의 각도를 작게 조정하면, 프로펠러(2)의 회전으로 아래로 향하는 바람의 힘이 각 고정판의 경사면과 제 1조정날개(21), 제 2조정날개(22) 및 제 3조정날개(23)에 작용하여 비행체의 반 토크 보다 더 작은 힘으로 반발하므로 비행체는 시계방향으로 회전하여 가장 빠르게 우회전 비행하게 된다.
그리고 좌회전과 우회전의 속도는 조정날개의 각도를 크게 또는 작게 조정함 으로서 비행체의 좌회전과 우회전의 속도를 크게 또는 작게 조정할 수 있다.
도 3, 도 4, 도 5 및 도 6의 그림은 각 각의 조정날개(21, 22, 23)의 위치가 같은 위치에 놓인 상태에서 비행체의 전진, 후진, 좌측진, 우측진 비행의 조정을 보이기 위한 그림으로, 도 1의 프로펠러, 동력부, 원형틀, 다리판을 제거하고, 비행체를 제어부와 고정판과 조정날개를 단순화 하여 조정날개의 상태를 위에서 바라본 개념도이다.
이어서, 전진과 후진, 좌측진과 우측진 비행의 원리를 도 3, 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 비행체의 전진과 후진, 좌측진과 우측진 비행의 조정은 제 1조정날개(21), 제 2조정날개(22) 및 제 3조정날개(23)의 각도를 서로 다르게 조정함으로써 가능하게 된다. 여기서, 편의상 비행체가 도 3과 같이 화살표 방향인 아래로 움직이는 것을 전진 비행이라 하고, 도 4와 같이 화살표 방향인 위로 움직이는 것을 후진 비행이라 하고, 도 5와 같이 화살표 방향인 왼쪽으로 움직이는 것을 좌측진 비행이라 하고, 도 6과 같이 화살표 방향인 오른쪽으로 움직이는 것을 우측진 비행이라 한다.
도 3과 같이 비행체가 화살표 방향으로 전진 비행하려면, 제 1조정날개(21)를 i의 위치로 하고, 제 2조정날개(22)를 t의 위치로 하며, 제 3조정날개(23)를 x의 위치로 조정하면, 프로펠러의 회전으로 인하여 아래로 발생하는 바람에 대해, 제 1조정날개(21)와 제 2조정날개(22)는 각도가 커져 많은 바람을 받게 되고, 제 3조정날개(23)는 수직한 형태가 되어 바람을 받지 않게 되어 비행체는 화살표 방향으로 기울어지려는 힘이 발생하여 비행체는 기울어진 상태가 되어 화살표 방향으로 전진 비행하게 된다.
또한, 도 4와 같이 동일한 원리로 비행체를 화살표 방향으로 후진 비행하려면, 제 1조정날개(21)를 g의 위치로 하고, 제 2조정날개(22)를 r의 위치로 하며, 제 3조정날개(23)를 z의 위치로 조정하면, 제 1조정날개(21)와 제 2조정날개(22)는 수직한 형태가 되어 바람을 받지 않게 되고, 제 3조정날개(23)는 각도가 커져 많은 바람을 받게 되어 비행체는 화살표 방향으로 기울어지려는 힘이 발생하여 비행체는 기울어진 상태가 되어 화살표 방향으로 후진 비행하게 된다.
그리고, 도 5와 같이 비행체를 화살표 방향으로 좌측진 비행을 하려면, 제 1조정날개(21)를 i의 위치로 하고, 제 2조정날개(22)를 r의 위치로 하며, 제 3조정날개(23)를 y의 위치로 조정하면, 프로펠러의 회전으로 인하여 아래로 발생하는 바람에 대해, 제 1조정날개(21)는 가장 많은 바람을 받게 되고, 제 2조정날개(22)는 수직한 형태가 되어 바람을 받지 않게 되고, 제 3조정날개(23)는 고정판의 아랫부분과 같은 기울기로 경사한 상태가 되어 중간정도의 바람을 받게 되어 비행체는 화살표 방향으로 기울어지려는 힘이 발생하여 비행체는 기울어진 상태가 되어 화살표 방향으로 좌측진 비행하게 된다.
또한, 동일한 원리로 비행체를 도 6과 같이 화살표 방향으로 우측진 비행을 하려면, 제 1조정날개(21)를 g의 위치로 하고, 제 2조정날개(22)를 t의 위치로 하며, 제 3조정날개(23)를 y의 위치로 조정하면, 비행체는 화살표 방향으로 기울어지려는 힘이 발생하여 비행체는 기울어진 상태가 되어 화살표 방향으로 우측진 비행하게 된다.
상기한 바와 같이, 비행체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진, 좌측진, 우측진 등의 비행 조정이 3개의 조정날개인 제 1조정날개(21), 제 2조정날개(22) 및 제 3조정날개(23)를 독립적으로 제어함으로써 가능하며, 비행체의 속도는 각 조정 날개의 각도를 필요에 따라 조금씩 조정함으로서 비행체의 속도를 변화시킬 수 있다.
상기한 설명과 같이 본 발명에 따르면, 일체로 이루어진 조정날개를 포함한 3쌍의 고정판을 120도로 분할하여 설치하여, 조정날개가 인접함으로 인한 바람의 영향을 줄일 수 있게 되고, 이로 인해 비행체의 구조가 간단하여지고 조정이 용이하게 되어 종래의 하방날개형 비행체 보다 크기와 무게를 줄일 수 있음으로 동력효율을 높일 수 있게 되어 비행체의 체공시간을 늘릴 수 있는 효과가 있다.
또한 비행체를 소형화 할 수 있어 실내 및 협소한 장소에서 비행이 가능하고, 3개의 조정날개만으로 비행체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진, 좌측진, 우측진 등의 기능을 수행할 수 있다.
도 7은 상술한 본 발명의 구성을 바탕으로 제어부(4)에 카메라(6)를 장착하여 비행체의 단면을 잘라 보인 실시예의 그림으로, 고정피치인 프로펠러(2)를 중심으로 동력원(61)을 장치한 동력부(3)를 프로펠러(2)의 중심축(1) 상부에 배치하고, 프로펠러(2)의 중심축(1) 하부에는 비행체의 나머지 부분인 외접기어(64), 동력장치(62), 동력기어(63), 제어장치(7) 및 카메라(6) 등을 장치한 제어부(4)와 조정날개(21, 22, 23), 고정판(11, 12, 13) 및 다리판(31, 32, 33) 등을 배치하여, 고정피치 프로펠러(2)의 중심축(1) 부근에 무게중심이 오도록 총 비행체의 무게를 윗부분과 아랫부분에 분산하여 설치한다.
본 발명의 작동원리는 도 7에 나타낸 실시 예와 같이, 동력원에 연결된 연결선(8)을 통해 동력을 전달받은 제어장치가 동력장치(62)를 제어하고, 동력장치(62)의 축에 고정된 동력기어(63)가 회전하면 동력기어(63)에 맞물려 있는 외접기어(64)가 동시에 회전함으로써 고정피치 프로펠러(2)가 회전하게 되어 비행체는 상승과 하강을 하고 조정날개를 조정하여 비행하게 된다.
여기서, 동력부(3)의 동력은 파이프 형태의 중심축(1)을 관통하는 연결선(8)을 통하여 제어부(4)에 전달된다.
또한, 동력부(3)와 제어부(4)는 프로펠러(2)와 중심축(1)이 만나는 부근에 무게중심이 오도록 무게의 균형과 설계에 따라 위치를 바꾸어 설치할 수 있으며, 카메라(6)의 위치 또한 정찰과 감시를 용이하게 필요에 따라 제어부(4) 아래 또는 동력부(3) 상부에 설치 할 수 있다.
그리고 본 발명에 위치 인식장치를 내장하여 비행체의 위치와 방향을 인식하게 하고, 일정한 고정판 앞에 점멸등을 장치하여 비행체의 비행 중 고정판의 위치를 식별 할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 3엽 하방날개형 비행체의 사시도
도 2는 도 1의 일부를 제거하고 제 1고정판의 일부분을 절단한 사시도
도 3은 비행체의 전진시 날개의 상태를 단순화하여 위에서 본 개념도
도 4는 비행체의 후진시 날개의 상태를 단순화하여 위에서 본 개념도
도 5는 비행체의 좌측진시 날개의 상태를 단순화하여 위에서 본 개념도
도 6은 비행체의 우측진시 날개의 상태를 단순화하여 위에서 본 개념도
도 7은 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 나타낸 단면도 및 일부생략도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 중심축 2 : 프로펠러
3 : 동력부 4 : 제어부
5 : 원형틀 6 : 카메라 7 : 제어장치
8 : 연결선 11 : 제 1고정판
12 : 제 2고정판 13 : 제 3고정판
21 : 제 1조정날개 22 : 제 2조정날개
23 : 제 3조정날개 31 : 제 1다리판
32 : 제 2다리판 33 : 제 3다리판
40 : 힌지 50 : 조정장치
61 : 동력원 62 : 동력장치
63 : 동력기어 64 : 외접기어

Claims (3)

  1. 하방날개형 비행체에 있어서,
    중심축을 중심으로 수평으로 장치된 고정피치 프로펠러와.
    상기 프로펠러의 중심축 상부에 장착된 동력부와.
    상기 프로펠러의 중심축 하부에 장착된 제어부와,
    상기 제어부는 제어장치를 함유하며,
    상기 제어부를 중심으로 제 1 , 제 2 및 제 3고정판이 차례로 120도의 각도로 한쪽 끝단은 상기 제어부에 다른 끝단은 원형틀과 다리판에 장착되고,
    상기 다리판은 원형틀의 아래에 고정되어 세로로 부착되어 있고,
    상기 제 1 , 제 2 및 제 3고정판의 전면 아랫부분에 제 1 , 제 2 및 제 3 조정날개가 각 각 조정장치와 힌지로 장치되고,
    상기 제어장치에 연결돤 상기 조정장치에 의해 제 1 , 제 2 및 제 3 조정날개가 조정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 삼엽 하방날개형 비행체.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 고정피치 프로펠러와 상기 제 1 , 제 2 및 제 3조정날개를 조정하여,
    상기 비행체의 반토크, 상승, 하강, 정지, 후진, 좌회전, 우회전, 좌측진, 우측진 비행을 수행하는 것을 특징으로 하는 삼엽 하방날개형 비행체.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 고정판의 전면 윗부분은 수직하게 평편한 면이고,
    중간부분은 수직에 대하여 경사지게 기울어져 돌출되어 있어 반 토크를 일부 제거하고,
    아랫부분은 평편하게 홈이 파여 있어 네모판 모양을 한 조정날개를 장치하고,
    고정판의 후면은 유선형으로 바람의 흐름이 용이 하도록 이루어진 고정판과 조정날개를 장치한 것을 특징으로 하는 삼엽 하방날개형 비행체.
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