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Technischer Bereich
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern, das einen Typ eines unbemannten rotierenden Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern darstellt.
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Hintergrundtechnik
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Im Allgemeinen weist ein Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern einen Propeller und verstellbare Blätter auf. Der Propeller des Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern wird unter Verwendung einer Antriebskraft gedreht, und die verstellbaren Blätter werden für einen Steig- und Sinkflug, einen Vorwärts- und Rückwärtsflug, einen Schwebeflug, eine Links- und Rechtsdrehbewegung und einen Seitwärtsflug nach links und rechts verstellt.
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Ein herkömmliches Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern weist mehrere Paare von festen Platten sowie mehrere Paare von verstellbaren Blättern für einen Vorwärts- und Rückwärtsflug und mehrere Paare von verstellbaren Blättern für eine Links- und Rechtsdrehbewegung auf, die an unteren Abschnitten der festen Platten unter einem Winkel von 90° zueinander montiert sind, um die Rüttelbewegung in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung und die Schwankung in der Links- und Rechtsrichtung des Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern zu begrenzen, so dass das Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern eine komplexe Struktur und eine komplexe Steuerung aufweisen kann.
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Die verstellbaren Blätter für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung und die verstellbaren Blätter für die Links- und Rechtsdrehbewegung werden jeweils um die vertikale Ebene nach links und rechts bewegt, so dass der Abstand zwischen benachbarten verstellbaren Blättern manchmal enger wird. Daher kann die Luftströmung um die benachbarten verstellbaren Blätter herum ungleichmäßig werden, weil die von benachbarten verstellbaren Blättern erzeugten Luftströmungen zueinander hin gerichtet sind, so dass das Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern instabil ist und die Leistungseffizienz abnimmt.
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Außerdem besteht seit langem ein zunehmender Bedarf für ein Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern, das kleinformatig ist und eine ausgezeichnete Leistungseffizienz besitzt und eine lange Flugdauer hat, so dass es für Aufklärungs- und Beobachtungsaufgaben sowohl in einem engen Raum als auch in einem Außenbereich geeignet ist.
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Kurze Beschreibung der Erfindung
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Technisches Problem
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Die vorliegende Erfindung ist entwickelt worden, um die beim Stand der Technik auftretenden Probleme zu lösen, bei dem mehrere Paare von festen Platten, verstellbaren Blättern für einen Vorwärts- und Rückwärtsflug und verstellbaren Blättern für eine Links- und Rechtsdrehbewegung separat montiert sind, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein dreiblattförmiges Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern bereitzustellen, bei dem drei Paare von festen Platten und verstellbaren Blättern integral ausgebildet sind, während sie unter einem Winkel von 120° beabstandet sind, so dass benachbarte feste Platten weiter voneinander beabstandet sind als die benachbarten festen Platten des herkömmlichen Fluggeräts, die unter einem Winkel von 90° voneinander beabstandet sind, so dass die Luftströmung um die verstellbaren Blätter herum gleichmäßig gemacht werden kann und der Flug des dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern durch Kombinieren der verstellbaren Blätter steuerbar ist.
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Außerdem steht ein Mittelabschnitt jeder festen Platte hervor, während er bezüglich der vertikalen Ebene geneigt ist, um ein Gegendrehmoment teilweise zu eliminieren, ist in einem unteren Abschnitt jeder festen Platte eine flache Vertiefung ausgebildet, so dass das verstellbare Blatt, das eine rechteckige Form hat, in der flachen Vertiefung installiert ist, und hat die Rückseite jeder feste Platte eine Stromlinienform, um das verstellbare Blatt zu schützen und eine gleichmäßige Luftströmung zu erzielen.
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Daher wird durch die vorliegende Erfindung ein dreiblattförmiges Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern bereitgestellt, das eine neuartige Struktur der festen Platten und der verstellbaren Blätter hat, wodurch die Struktur des dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern vereinfacht wird. Erfindungsgemäß kann durch das dreiblattförmige Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern die Leistungseffizienz verbessert und die Flugdauer verlängert werden. Außerdem können das Gewicht und das Volumen des dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern vermindert werden, so dass das dreiblattförmige Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern kleinformatig herstellbar ist. Dadurch kann das dreiblattförmige Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern einen Steigflug, einen Sinkflug, einen Vorwärtsflug, einen Rückwärtsflug, einen Schwebeflug, eine Links- und Rechtsdrehbewegung und einen Seitwärtsflug nach links und rechts sowohl in einem engen Raum als auch in einem Außenbereich ausführen.
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Technische Lösung
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Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, wird gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein dreiblattförmiges Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern bereitgestellt, das einen um eine Mittelachse herum horizontal montierten Festpropeller, eine an einem oberen Abschnitt der Mittelwelle des Propellers installierte Leistungseinheit und eine an einem unteren Abschnitt der Mittelwelle des Propellers angeordnete Steuereinheit aufweist.
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Die ersten bis dritten festen Platten sind um die Steuereinheit herum in einem Winkelabstand von 120° sequenziell angeordnet, wobei jeweils ein Ende der ersten bis dritten festen Platten an der Steuereinheit montiert ist, die entgegengesetzten Enden der ersten bis dritten festen Platten am kreisförmigen Rahmen und an Beinplatten montiert sind, und die Beinplatten in Längsrichtung an einem unteren Abschnitt des kreisförmigen Rahmens befestigt sind.
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Ein oberer Abschnitt einer Vorderfläche jeder festen Platte ist vertikal flach, ein Mittelabschnitt jeder festen Platte steht hervor und ist bezüglich einer vertikalen Ebene geneigt, so dass ein Gegendrehmoment teilweise eliminiert wird, in einem unteren Abschnitt jeder festen Platte ist eine flache Vertiefung ausgebildet, so dass das verstellbare Blatt, das eine rechteckige Form hat, in der flachen Vertiefung installiert werden kann, und eine Rückseite jeder festen Platte hat eine Stromlinienform, um eine gleichmäßige Luftströmung zu erzielen. Die ersten bis dritten verstellbaren Blätter werden durch mit der Steuereinrichtung der Steuereinheit verbundene Stelleinrichtungen unabhängig verstellt.
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Die Steuereinheit ist mit den festen Platten, dem kreisförmigen Rahmen und den Beinplatten verbunden, so dass keine zusätzliche Halterung erforderlich ist.
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Vorteilhafte Wirkungen
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Benachbarte verstellbare Blätter sind nicht in einem Winkelabstand von 90°, sondern in einem Winkelabstand von 120° angeordnet, so dass der Abstand zwischen den benachbarten verstellbaren Blättern vergrößert ist. Ein Gelenk ist an einem unteren Abschnitt der feste Platte derart montiert, dass das verstellbare Blatt um die vertikale Ebene nur nach links gerichtet bewegbar ist, um das verstellbare Blatt zu schützen. Außerdem kann eine ungleichmäßige Luftströmung verhindert werden, die durch verstellbare Blätter verursacht wird, die nahe beieinander angeordnet sind.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 zeigt eine perspektivische Ansicht zum Darstellen eines erfindungsgemäßen dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern;
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2 zeigt eine perspektivische Teil-Querschnittansicht von 1, wobei eine feste Platte im Teil-Querschnitt dargestellt ist;
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3 zeigt eine Draufsicht zum Darstellen des Zustands von verstellbaren Blättern während eines Vorwärtsfluges eines dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern;
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4 zeigt eine Draufsicht zum Darstellen des Zustandes von verstellbaren Blättern während eines Rückwärtsfluges eines dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern;
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5 zeigt eine Draufsicht zum Darstellen des Zustandes von verstellbaren Blättern während eines Seitwärtsflug nach links eines dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern;
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6 zeigt eine Draufsicht zum Darstellen des Zustandes von verstellbaren Blättern während eines Seitwärtsflug nach rechts eines dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern; und
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7 zeigt eine Teil-Querschnittansicht zum Darstellen von Elementen der Ausführungsform des erfindungsgemäßen dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern.
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Beste Technik zum Implementieren der Erfindung
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Nachstehend wird eine exemplarische Ausführungsform eines erfindungsgemäßen dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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Erfindungsgemäß sind ein Festpropeller 2 um eine Mittelachse 1 horizontal montiert, eine Leistungseinheit 3 an einem oberen Abschnitt der Mittelwelle 1 angeordnet und eine Steuereinheit 4 an einem unteren Abschnitt der Mittelwelle 1 angeordnet. Erste bis dritte feste Platten 11 bis 13 sind in einem Winkelabstand von 120° derart angeordnet, dass jeweils ein Ende der ersten bis dritten festen Platten 11 bis 13 in Längsrichtung an der Steuereinheit 4 befestigt ist und die anderen Enden der ersten bis dritten festen Platten 11 bis 13 in Längsrichtung an einem kreisförmigen Rahmen 5 und Beinplatten 31, 32 und 33 befestigt sind. Erste bis dritte verstellbare Blätter 21 bis 23, die durch eine Stelleinrichtung 50 unter der Steuerung der Steuereinrichtung der Steuereinheit 4 verstellt werden, sind an unteren Abschnitten der Vorderflächen der ersten bis dritten festen Platte 11 bis 13 installiert.
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Der kreisförmige Rahmen 5 dient als ein Pfad zum Übertragen einer durch die Drehbewegung des Propellers 2 erzeugten Luftströmung in die Abwärtsrichtung, und die ersten bis dritten festen Platten 11 bis 13 und die Beinplatten 31 bis 33 sind am kreisförmigen Rahmen 5 stabil befestigt.
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Wie in 7 dargestellt ist, hat die Mittelwelle 1 die Form eines hohlen zylinderförmigen Rohrs und ist an der Leistungseinheit 3 und an der Steuereinheit 4 befestigt. Ein Verbindungsdraht 8 erstreckt sich durch das Innere der Mittelwelle 1, um die Leistungseinheit 3 mit der Steuereinheit 4 zu verbinden. Außerdem ist der Propeller 2, der durch die Leistungseinheit 3 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, mit einem Außenabschnitt der Mittelwelle 1 verbunden.
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Die Beinplatten 31 bis 33 schützen die verstellbaren Blätter 21 bis 23 und die festen Platten beim Abhebe- oder Landevorgang des Fluggeräts. Die Beinplatten 31 bis 33 sind am unteren Abschnitt des kreisförmigen Rahmens 5 derart befestigt, dass die aufgrund der Drehbewegung des Propellers 2 nach unten gerichtete Luftströmung leicht zu den verstellbaren Blättern 21 bis 23 und zu den festen Platten 11 bis 13 übertragen werden kann.
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Außerdem können, weil die festen Platten 11 bis 13 an der Steuereinheit 4, am kreisförmigen Rahmen 5 und an den Beinplatten 31 bis 33 stabil befestigt sind, die festen Platten 11 bis 13 als Halterung für das Fluggerät dienen, so dass keine zusätzliche Halterung erforderlich ist.
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Erfindungsgemäß ist das Gewicht des Fluggeräts um die Mittelwelle 1 des Festpropellers 2 nach oben und unten verteilt. D. h., das Gewicht des Fluggeräts ist nach oben und unten derart verteilt, dass der Schwerpunkt des Fluggeräts sich an einem Punkt befindet, wo die Mittelwelle auf den Propeller trifft, so dass aufgrund der Rückstellkraft des Fluggeräts leicht ein stabiles Gleichgewicht des Fluggeräts erzielt werden kann.
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2 zeigt eine perspektivische Ansicht zum Darstellen der Struktur der ersten bis dritten festen Platten 11 bis 13 und der ersten bis dritten verstellbaren Blätter 21 bis 23. Der kreisförmige Rahmen 5 und die Beinplatten 31 bis 33 sind für eine übersichtliche Darstellung in 2 weggelassen. Gemäß 2 sind die ersten bis dritten festen Platten 11 bis 13, an denen die ersten bis dritten verstellbaren Blätter 21 bis 23 befestigt sind, derart angeordnet, dass sie in einem Winkelabstand von 120° voneinander getrennt sind. Jeweils ein Ende der ersten bis dritten festen Platten 11 bis 13 ist in Längsrichtung an der Steuereinheit 4 befestigt.
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Ein Teil der ersten festen Platte 11 ist in 2 durch eine gestrichelte Linie dargestellt, um einen Teil des ersten verstellbaren Blatts 21 darzustellen.
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Wie in 2 dargestellt ist, sind die ersten bis dritten verstellbaren Blätter 21 bis 23 an unteren Abschnitten von Vorderflächen der ersten bis dritten festen Platten 11 bis 13 montiert. In einem unteren Abschnitt jeder festen Platte ist eine flache Vertiefung ausgebildet, so dass das verstellbare Blatt, das eine rechteckige Form hat, in der flachen Vertiefung derart installiert ist, dass das verstellbare Blatt durch die Stelleinrichtung 50 bewegt werden kann. D. h., die ersten bis dritten verstellbaren Blätter 21 bis 23 sind durch die Stelleinrichtung 50 und die Gelenke 40 an den ersten bis dritten festen Platten 11 bis 13 befestigt.
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Die ersten bis dritten verstellbaren Blätter 21 bis 23 sind an den unteren Abschnitten der Vorderflächen der ersten bis dritten festen Platten 11 bis 13 derart montiert, dass die ersten bis dritten verstellbaren Blätter 21 bis 23 durch die Stelleinrichtungen 50 innerhalb eines Bereichs von 45° in die linke Richtung unabhängig verstellbar sind. Außerdem ist die Breite jedes verstellbaren Blatts in Querrichtung etwas kleiner als ein Abstand zwischen der Steuereinheit und der Beinplatte, so dass verhindert werden kann, dass das verstellbare Blatt mit der Steuereinheit und der Beinplatte in Kontakt kommt, wenn das verstellbare Blatt bewegt wird.
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Außerdem ist die Vorderfläche jeder festen Platte in einen oberen Abschnitt, einen Mittelabschnitt und einen unteren Abschnitt geteilt. Wie in 2 dargestellt ist, ist der obere Abschnitt der festen Platte 12 eine vertikale Ebene, um eine nach unten gerichtete Luftströmung zu erhalten, der kein Widerstand entgegengesetzt wird, und der Mittelabschnitt der festen Platte 12 steht hervor und ist derart geneigt, dass die aufgrund der Drehbewegung des Propellers erzeugte, nach unten gerichtete Luftströmung mit dem Mittelabschnitt der festen Platte 12 in Kontakt kommt, um ein Gegendrehmoment des Fluggeräts teilweise zu eliminieren. Im unteren Flächenabschnitt der festen Platte ist eine flache Vertiefung ausgebildet, und das verstellbare Blatt ist durch das Gelenk derart in der flachen Vertiefung installiert, dass das verstellbare Blatt durch die Stelleinrichtung 50 bewegt werden kann. Außerdem hat die Rückseite jeder festen Platte eine Stromlinienform, um eine gleichmäßige Luftströmung zu erzielen und die verstellbaren Blätter zu schützen.
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Im Allgemeinen beträgt das Flächenverhältnis zwischen dem Mittelabschnitt der festen Platte und dem verstellbaren Blatt 2:1 oder 5:1, und vorzugsweise 1:1 oder 4:1.
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Nachstehend wird das Flugschema des Fluggeräts unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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Zunächst wird ein Schwebeflug und eine Links- und Rechts drehbewegung des Fluggeräts unter Bezug auf die 1 bis 3 beschrieben. Wenn der Propeller 2 durch die Antriebskraft der Leistungseinheit 3 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, dreht sich das Fluggerät aufgrund des durch die Drehbewegung des Propellers verursachten Gegendrehmoments im Uhrzeigersinn.
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Zu diesem Zeitpunkt ist, um das durch die Drehbewegung des Propellers verursachte Gegendrehmoment zu eliminieren und zu verhindern, dass das Fluggerät sich dreht, wie in 2 dargestellt ist, das erste verstellbare Blatt 21 auf eine Position h eingestellt, das zweite verstellbare Blatt 22 auf eine Position s eingestellt, und das dritte verstellbare Blatt 23 auf eine Position y eingestellt, so dass der Gradient des Mittelabschnitts jeder feste Platte dem Gradient jedes verstellbaren Blatts bezüglich der vertikalen Ebene gleicht. In diesem Fall wird die durch die Drehbewegung des Propellers 2 erzeugte, nach unten gerichtete Luftströmung der geneigten Fläche jeder festen Platte und den ersten bis dritten verstellbaren Blättern 21 bis 23 zugeführt, so dass das Gegendrehmoment des Fluggeräts kompensiert wird. Dadurch wird das Fluggerät ohne Drehbewegung in einem Schwebeflugzustand gehalten.
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Ähnlich wie vorstehend beschrieben wurde, wird, wenn das erste verstellbare Blatt 21 auf eine Position i eingestellt ist, das zweite verstellbare Blatt 22 auf eine Position t eingestellt ist und das dritte verstellbare Blatt 23 auf eine Position z eingestellt ist, um den Anstellwinkel der verstellbaren Blätter zu vergrößern, die durch die Drehbewegung des Propellers 2 erzeugte, nach unten gerichtete Luftströmung der geneigten Fläche jeder festen Platte und den ersten bis dritten verstellbaren Blättern 21 bis 23 zugeführt, so dass eine Kraft erzeugt wird, die größer ist als das Gegendrehmoment des Fluggeräts. Infolgedessen dreht sich das Fluggerät im Gegenuhrzeigersinn, so dass das Fluggerät eine sehr schnelle Linksdrehbewegung ausführt.
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Wenn dagegen das erste verstellbare Blatt 21 auf eine Position g eingestellt ist, das zweite verstellbare Blatt 22 auf eine Position r eingestellt ist und das dritte verstellbare Blatt 23 auf eine Position x eingestellt ist, um den Anstellwinkel der verstellbaren Blätter zu verkleinern, wird die durch die Drehbewegung des Propellers 2 erzeugte, nach unten gerichtete Luftströmung der geneigten Fläche jeder feste Platte und den ersten bis dritten verstellbaren Blättern 21 bis 23 mit einer Kraft zugeführt, die kleiner ist als das Gegendrehmoment des Fluggeräts. Infolgedessen dreht sich das Fluggerät im Uhrzeigersinn, so dass das Fluggerät eine sehr schnelle Rechtsdrehbewegung ausführt.
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Die Geschwindigkeit der Linksdrehbewegung und der Rechtsdrehbewegung des Fluggeräts kann durch Steuern des Anstellwinkels der verstellbaren Blätter variabel eingestellt werden.
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Die 3 bis 6 zeigen den Vorwärtsflug, den Rückwärtsflug, den Seitwärtsflug nach links und den Seitwärtsflug nach rechts des Fluggeräts bei der gleichen Position der verstellbaren Blätter 21 bis 23. Die 3 bis 6 zeigen Draufsichten, in denen der Propeller, die Leistungseinheit, der kreisförmige Rahmen und die Beinplatten von 1 weggelassen sind, um nur die Steuereinheit, die festen Platten und die verstellbaren Blätter darzustellen.
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Nachstehend werden der Vorwärtsflug, der Rückwärtsflug, der Seitwärtsflug nach links und der Seitwärtsflug nach rechts des Fluggeräts unter Bezug auf die 3 bis 6 beschrieben. Der Vorwärtsflug, der Rückwärtsflug, der Seitwärtsflug nach links und der Seitwärtsflug nach rechts des Fluggeräts können durch Einstellen des Anstellwinkels der ersten bis dritten verstellbaren Blätter 21 bis 23 eingestellt werden. Zur Vereinfachung wird der Zustand, in dem das Fluggerät sich, wie in 3 dargestellt, nach unten bewegt, als Vorwärtsflug, der Zustand, in dem das Fluggerät sich, wie in 4 dargestellt, nach oben bewegt, als Rückwärtsflug, der Zustand, in dem das Fluggerät sich, wie in 5 dargestellt, nach links bewegt, als Seitwärtsflug nach links, und der Zustand, in dem das Fluggerät sich, wie in 6 dargestellt, nach rechts bewegt, als Seitwärtsflug nach rechts definiert.
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Um zu ermöglichen, dass das Fluggerät sich, wie in 3 dargestellt, nach unten bewegt, werden das erste verstellbare Blatt 21 auf die Position i eingestellt, das zweite verstellbare Blatt 22 auf die Position t eingestellt und das dritte verstellbare Blatt 23 auf die Position x eingestellt. In diesem Fall wird der Winkel zwischen dem ersten und dem zweiten verstellbaren Blatt 21 und 22 vergrößert, so dass dem ersten und dem zweiten verstellbaren Blatt 21 und 22 ein großer Anteil der aufgrund der Drehbewegung des Propellers erzeugten, nach unten gerichtete Luftströmung zugeführt wird. Außerdem ist, weil das dritte verstellbare Blatt 23 vertikal angeordnet ist, das dritte verstellbare Blatt 23 keiner Luftströmung ausgesetzt. Infolgedessen ist das Fluggerät wie durch einen Pfeil dargestellt geneigt, so dass das Fluggerät einen Vorwärtsflug ausführt.
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Außerdem werden, um zu ermöglichen, dass das Fluggerät sich, wie in 4 dargestellt, nach oben bewegt, das erste verstellbare Blatt 21 auf die Position g eingestellt, das zweite verstellbare Blatt 22 auf die Position r eingestellt und das dritte verstellbare Blatt 23 auf die Position z eingestellt. In diesem Fall sind das erste und das zweite verstellbare Blatt 21 und 22 vertikal angeordnet, so dass das erste und das zweite verstellbare Blatt 21 und 22 keiner Luftströmung ausgesetzt sind. Außerdem ist der Anstellwinkel des dritten verstellbaren Blatts 23 vergrößert, so dass dem dritten verstellbaren Blatt 23 eine große Luftströmung zugeführt wird. Infolgedessen ist das Fluggerät wie durch einen Pfeil dargestellt geneigt, so dass das Fluggerät einen Rückwärtsflug ausführt.
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Außerdem wird, um zu ermöglichen, dass das Fluggerät sich, wie in 5 dargestellt, nach links bewegt, das erste verstellbare Blatt 21 auf die Position i eingestellt, das zweite verstellbare Blatt 22 auf die Position r eingestellt und das dritte verstellbare Blatt 23 auf die Position y eingestellt. In diesem Fall wird dem ersten verstellbaren Blatt 21 ein großer Anteil der durch die Drehbewegung des Propellers erzeugten, nach unten gerichteten Luftströmung zugeführt. Außerdem ist das zweite verstellbare Blatt 22 vertikal angeordnet, so dass das zweite verstellbare Blatt 22 keiner Luftströmung ausgesetzt ist, und das dritte verstellbare Blatt 23 ist unter einem Gradienten geneigt, der demjenigen des unteren Abschnitts der feste Platte gleicht. Dadurch kann das dritte verstellbare Blatt 23 einer Luftströmung mit mittlerem Pegel ausgesetzt werden. Infolgedessen ist das Fluggerät wie durch einen Pfeil dargestellt geneigt, so dass das Fluggerät einen Seitwärtsflug nach links ausführt.
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Um zu ermöglichen, dass das Fluggerät sich, wie in 6 dargestellt, nach rechts bewegt, werden das erste verstellbare Blatt 21 auf die Position g eingestellt, das zweite verstellbare Blatt 22 auf die Position t eingestellt und das dritte verstellbare Blatt 23 auf die Position y eingestellt. In diesem Fall ist das Fluggerät wie durch einen Pfeil dargestellt geneigt, so dass das Fluggerät einen Seitwärtsflug nach rechts ausführt.
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Wie vorstehend beschrieben wurde, können der Schwebeflug, die Linksdrehbewegung, die Rechtsdrehbewegung, der Vorwärtsflug, der Rückwärtsflug, der Seitwärtsflug nach links und der Seitwärtsflug nach rechts des Fluggeräts durch unabhängiges Einstellen des Anstellwinkels der ersten bis dritten verstellbaren Blätter 21 bis 23 eingestellt werden. D. h., die Geschwindigkeit des Fluggeräts kann durch Einstellen des Anstellwinkels jedes verstellbaren Blatts verändert werden.
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Erfindungsgemäß werden drei Paare von festen Platten und verstellbaren Blättern bereitgestellt, die in einem Winkelabstand von 120° voneinander beabstandet sind, so dass die Wirkung der Luftströmung zwischen benachbarten verstellbaren Blättern vermindert werden kann. Daher kann die Struktur des Fluggeräts vereinfacht werden, und das Fluggerät kann leicht gesteuert werden. Daher kann durch das dreiblattförmige Fluggerät mit an der Unterseite montierten Blättern die Leistungseffizienz verbessert und die Flugdauer verlängert werden. Außerdem können das Gewicht und das Volumen des dreiblattförmigen Fluggeräts mit an der Unterseite montierten Blättern vermindert werden.
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Außerdem kann das Fluggerät kleinformatig hergestellt werden, so dass das Fluggerät in einem engen Raum und einem Innenraum verwendbar ist. Außerdem kann das Fluggerät den Schwebeflug, die Links- und Rechtsdrehbewegung und den Seitwärtsflug nach links und rechts unter Verwendung von drei verstellbaren Blättern ausführen.
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7 zeigt eine Querschnittansicht des Fluggeräts, bei dem eine Kamera 6 in der Steuereinheit 4 installiert ist. Die Leistungseinheit 3 mit einer Energie- oder Leistungsquelle 61 ist an einem oberen Abschnitt der Mittelwelle 1 des Propellers 2 angeordnet. Außerdem sind ein externes Getriebe 64, eine Antriebseinrichtung 62, ein Hochleistungsgetriebe 63, die Steuereinheit 4, die eine Steuereinrichtung 7 und die Kamera 6 aufweist, die verstellbaren Blätter 21 bis 23, die festen Platten 11 bis 13 und die Beinplatten 31 bis 33 am unteren Abschnitt der Mittelwelle 1 des Festpropellers 2 derart angeordnet, dass der Schwerpunkt des Fluggeräts in der Nähe der Mittelwelle 1 des Festpropellers 2 angeordnet sein kann und das Gewicht des Fluggeräts nach oben und unten verteilt werden kann.
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Nachstehend wird die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf 7 beschrieben. Das Steuergerät 7, das Leistung über den Verbindungsdraht 8 empfängt, steuert die Antriebseinrichtung 62, und das Hochleistungsgetriebe 63, das an einer Welle der Antriebseinrichtung 62 befestigt ist, wird gedreht. Dadurch dreht sich auch das mit dem Hochleistungsgetriebe 62 in Eingriff stehende externe Getriebe 64, so dass der Festpropeller 2 gedreht wird. Infolgedessen führt das Fluggerät einen Steig- oder Sinkflug unter der Steuerung der verstellbaren Blätter aus.
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Die Leistung der Leistungseinheit 3 wird der Steuereinheit 4 über den Verbindungsdraht 8 zugeführt, der sich durch die als ein Hohlrohr ausgebildete Mittelwelle 1 erstreckt.
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Die Positionen der Leitungseinheit 3 und der Steuereinheit 4 können wechselseitig vertauscht werden, indem das Gleichgewicht und das Gewicht und die Designregel berücksichtigt werden, so dass der Schwerpunkt des Fluggeräts an einem Kontaktabschnitt zwischen dem Propeller 2 und der Mittelwelle 1 angeordnet werden kann. Außerdem kann die Position der Kamera 6 geändert werden. Beispielsweise kann die Kamera 6 unter der Steuereinheit 4 oder über der Leistungseinheit 3 angeordnet werden, um Aufklärungs- und Beobachtungs- oder Überwachungsaufgaben zu ermöglichen.
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Außerdem kann eine Positionserkennungseinrichtung zum Erkennen der Position und der Flugrichtung des Fluggeräts im Fluggerät installiert werden. Außerdem kann ein Blinklicht vor der feste Platte installiert werden, so dass die Position der festen Platte während des Flugbetriebs des Fluggeräts erkennbar ist.
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Industrielle Anwendbarkeit
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Wie vorstehend beschrieben wurde, ist erfindungsgemäß für den Flugbetrieb und die Flugsteuerung des Fluggeräts keine komplexe Struktur der festen Platten und der verstellbaren Blätter erforderlich. Drei Paare von festen Platten und verstellbaren Blättern sind in einem Winkelabstand von 120° voneinander beabstandet angeordnet, so dass ein Steigflug, ein Sinkflug, eine Links- und Rechtsdrehbewegung, ein Vorwärts- und Rückwärtsflug und ein Seitwärtsflug nach links und rechts des Fluggeräts durch Verstellen der verstellbaren Blätter ausgeführt werden können. Außerdem kann die Struktur des Fluggeräts vereinfacht werden, und das Fluggerät kann leicht gesteuert werden. Außerdem können die Leitungseffizienz des Fluggeräts verbessert und seine Flugdauer verlängert werden. Weil drei Paare von festen Platten und verstellbaren Blättern in einem Winkelabstand von 120° voneinander beabstandet angeordnet sind, kann die nachteilige Wirkung einer Luftströmung zwischen benachbarten verstellbaren Blättern vermindert werden.
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Außerdem kann die Struktur des Fluggeräts vereinfacht und der Flugbetrieb des Fluggeräts leicht gesteuert werden, so dass das Fluggerät kleinformatig und leichtgewichtig hergestellt werden kann. Dadurch kann das Fluggerät in einem engen Raum und in einem Innenbereich verwendet werden. Außerdem weist das Fluggerät eine Überwachungsvorrichtung zum Ermöglichen der Aufklärungs- und Beobachtungs- oder Überwachungsaufgaben auf.
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Zusammenfassung
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Dreiblattförmiges Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern
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Herkömmliche dreiblattförmige Fluggeräte mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern haben eine Verbundstruktur, wobei mehrere Paare von festen Platten, verstellbaren Blättern für einen Vorwärts-/Rückwärtsflug und verstellbaren Blättern für eine Links- und Rechtsdrehbewegung separat montiert und verstellbar sind, so dass sie aufgrund ihrer hohen Gewichte und großen Volumen Schwierigkeiten bei der Aufklärung und Überwachung in einem Innenraum haben. Bei einem anderen herkömmlichen Fluggerät treten Probleme dahingehend auf, dass ein Seitwärtsflug nach links und rechts schwierig ist und ein verstellbares Blatt und eine feste Platte benachbart zueinander angeordnet sind, was zu wechselseitigen Beeinflussungen von Luftströmungen und einer ungleichmäßigen Luftströmung führt. Durch die vorliegende Erfindung wird ein Fluggerät bereitgestellt, das dadurch gekennzeichnet ist, dass drei Paare von festen Platten und verstellbaren Platten in einem Winkelabstand von 120° voneinander beabstandet sind. Durch die vorliegende Erfindung wird ein Gegendrehmoment bereitgestellt und können ein Schwebeflug, ein Vorwärts- und Rückwärtsflug, eine Links- und Rechtsdrehbewegung, ein Seitwärtsflug nach links und rechts des Fluggeräts und Aufklärungs- und Beobachtungs- oder Überwachungsaufgaben in einem engen Raum ausgeführt werden. Das erfindungsgemäße Fluggerät hat eine einfache Struktur und ist einfach steuerbar, ist leichtgewichtig und kleinformatig, wodurch die Leistungseffizienz erhöht wird.
