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Technischer Bereich
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fluggerät mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt, das einen Typ eines unbemannten rotierenden Fluggeräts mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern darstellt.
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Hintergrundtechnik
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Im Allgemeinen weist ein Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern einen Propeller und mehrere verstellbare Blätter auf. Der Propeller des Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern wird unter Verwendung einer Antriebskraft gedreht, und die verstellbaren Blätter werden für einen Steig- und Sinkflug, einen Vorwärts- und Rückwärtsflug, einen Stoppvorgang, eine Links- und Rechtsdrehbewegung und einen Seitwärtsflug nach links und rechts verstellt.
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Ein herkömmliches Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern erfordert mehrere feste Platten und mehrere verstellbare Blätter, um das Gegendrehmoment des Fluggeräts zu eliminieren und einen Vorwärts- und Rückwärtsflug, eine Links- und Rechtsdrehbewegung und einen Seitwärtsflug nach links und rechts auszuführen.
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Um die Instabilität und das Gegendrehmoment des Fluggeräts, die durch die Drehbewegung des Propellers verursacht werden, zu eliminieren, muss eine geneigte feste Platte montiert werden, oder es ist eine Vorrichtung zum häufigen Verstellen der verstellbaren Blätter erforderlich. In diesem Fall wird die Struktur des Fluggeräts allerdings sehr komplex und muss eine Vorrichtung hinzugefügt werden. Infolgedessen nehmen das Volumen und das Gewicht des Fluggeräts zu.
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Es besteht ein Bedarf für ein kleinformatiges Fluggerät mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt, das ein geringes Gewicht und ein kleineres Volumen hat, so dass es in einem engen Raum fliegen kann, und das eine vereinfachte Struktur hat, so dass das kleinformatige Fluggerät mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt für eine lange Zeit fliegen und während des Flugs in der Luft Aufklärungs- und Beobachtungs- oder Überwachungsaufgaben ausführen kann.
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Kurze Beschreibung der Erfindung
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Technisches Problem
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Die vorliegende Erfindung ist entwickelt worden, um die beim Stand der Technik auftretenden Probleme zu lösen, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein rotierendes Fluggerät mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt bereitzustellen, wobei das Fluggerät kein Gegendrehmoment erfordert, eine einfache Struktur hat und unter Verwendung eines einzelnen verstellbaren Blatts anstatt mehrerer verstellbarer Blätter steuerbar ist, mit einem leichten Gewicht und geringeren Volumen realisierbar ist, und einen Vorwärts- und Rückwärtsflug, einen Seitwärtsflug nach rechts und links und eine Links- und Rechtsdrehbewegung ausführen kann, während es rotiert, so dass die Leistungseffizienz erhöht werden kann.
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Technische Lösung
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Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, wird gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Fluggerät mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt bereitgestellt. Das Gegendrehmoment des Fluggeräts mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt wird nicht eliminiert. In der Struktur des Fluggeräts mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt sind ein Festpropeller um eine Mittelwelle horizontal montiert, eine Leistungseinheit oberhalb der Mittelwelle des Festpropellers und eine Steuereinheit unterhalb der Mittelwelle des Festpropellers montiert. Erste bis vierte feste Platten sind in der Form eines Kreuzes um die Steuereinheit herum derart angeordnet, dass jeweilige erste Enden der ersten bis vierten festen Platten an der Steuereinheit befestigt sind und an unteren Abschnitten der gegenüberliegenden Enden der ersten bis vierten festen Platten Beine angeordnet sind. Ein verstellbares Blatt ist über Gelenke mit unteren Abschnitten der ersten und der zweiten festen Platte verbunden, während es die Steuereinheit kreuzt. Das verstellbare Blatt wird durch eine an einem unteren Abschnitt der Steuereinheit montierte Stellvorrichtung betätigt.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 zeigt eine perspektivische Ansicht zum Darstellen eines erfindungsgemäßen rotierenden Fluggeräts mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt;
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2 zeigt eine perspektivische Teil-Querschnittansicht zum Darstellen des rotierenden Fluggeräts mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt von 1;
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3 zeigt eine schematische Draufsicht zum Darstellen von Zuständen der festen Platten und des verstellbaren Blatts von 2 während einer Vorwärtsflugs des Fluggeräts;
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4 zeigt eine schematische Draufsicht zum Darstellen der Zustände der festen Platten und des verstellbaren Blatts, wenn das Fluggerät von 3 sich um einen Winkel von 90° gedreht hat;
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5 zeigt eine schematische Draufsicht zum Darstellen der Zustände der festen Platten und des verstellbaren Blatts, wenn das Fluggerät von 3 sich um einen Winkel von 180° gedreht hat;
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6 zeigt eine schematische Draufsicht zum Darstellen der Zustände der festen Platten und des verstellbaren Blatts, wenn das Fluggerät von 3 sich um einen Winkel von 270° gedreht hat;
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7 zeigt eine perspektivische Teil-Querschnittansicht zum Darstellen der Struktur des erfindungsgemäßen rotierenden Fluggeräts mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt; und
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8 zeigt eine perspektivische Ansicht zum Darstellen einer anderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen rotierenden Fluggeräts mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt.
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Beste Technik zum Implementieren der Erfindung
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Nachstehend wird eine exemplarische Ausführungsform eines erfindungsgemäßen rotierenden Fluggeräts mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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Erfindungsgemäß sind ein Festpropeller 2 um eine Mittelachse 1 horizontal montiert, eine Leistungseinheit 3 an einem oberen Abschnitt der Mittelwelle 1 des Propellers 2 angeordnet und eine Steuereinheit 4 an einem unteren Abschnitt der Mittelwelle 1 des Propellers 2 angeordnet. Erste bis vierte feste Platten 11 bis 14 sind in der Form eines Kreuzes angeordnet, wobei jeweils ein Ende der ersten bis dritten festen Platten 11 bis 14 an der Steuereinheit 4 befestigt ist, und an unteren Abschnitten der anderen Enden der ersten bis vierten festen Platten 11 bis 14 Beine 40 angeordnet sind, die in ihrer Längsrichtung an den Platten befestigt sind. Ein verstellbares Blatt 30 ist unter Verwendung von Gelenken 32 an den unteren Abschnitten der ersten und der zweiten feste Platte 11 und 12 montiert, während es die Steuereinheit 4 kreuzt. Das verstellbare Blatt 30 ist dafür konfiguriert, durch eine an der Steuereinheit 4 montierte Stelleinheit 31 bewegt zu werden, wie in 2 dargestellt ist.
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Wie in 7 dargestellt ist, hat die Mittelwelle 1 die Form eines hohlen zylinderförmigen Rohrs. Ein Verbindungsdraht 8 erstreckt sich durch das Innere der Mittelwelle 1, um die Leistungseinheit 3 und die Steuereinheit 4, die das Fluggerät steuern, miteinander zu verbinden. Außerdem ist der Propeller 2, der durch die Leistungseinheit 3 gedreht wird, mit einem Außenabschnitt der Mittelwelle 1 verbunden.
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Die ersten bis vierten festen Platten 11, 12, 13 und 14 haben die gleiche Form. Insbesondere haben die ersten bis vierten festen Platten 11 bis 14 die gleiche Stromlinienform, so dass die durch die Drehbewegung des Propellers 2 erzeugte Luftströmung glatt und gleichmäßig nach unten strömen kann.
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Das verstellbare Blatt 30 hat die Form einer rechteckigen Platte. Das verstellbare Blatt 30 ist an den unteren Abschnitten der Steuereinheit 4 und der ersten und der zweiten feste Platte 11 und 12 durch Gelenke 32 in Querrichtung montiert, so dass das verstellbare Blatt 30 durch die am unteren Abschnitt der Steuereinheit 4 installierte Stelleinheit 31 verstellt werden kann, um den Flug des Fluggeräts zu steuern.
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Die Beine 40 schützen das Fluggerät, das verstellbare Blatt 30 und die ersten bis vierten festen Platten 11 bis 14 beim Abhebe- oder Landevorgang des Fluggeräts.
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Durch die vorliegende Erfindung wird ein unbemanntes rotierendes Fluggerät mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt bereitgestellt. Daher kann das Fluggerät drahtlosgesteuert werden. Außerdem hat das Fluggerät, anders als ein herkömmliches Fluggerät, keine gleichbleibende Ausrichtung und wird das Gegendrehmoment des Fluggeräts nicht eliminiert, sondern beibehalten. Daher führt das Fluggerät, während es sich kontinuierlich dreht, nicht nur einen Steig- und Sinkflug, sondern auch einen Stoppvorgang, eine Links- oder Rechtsdrehbewegung, einen Vorwärts- und Rückwärtsflug und einen Seitwärtsflug nach links oder rechts aus.
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2 zeigt eine perspektivische Teil-Querschnittansicht des rotierenden Fluggeräts mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt, wobei Teile der ersten feste Platte 14 und der Steuereinheit 31 von 1 im Querschnitt dargestellt sind. Wie in 2 dargestellt ist, ist das verstellbare Blatt 30 durch Gelenke 32 an den unteren Abschnitten der ersten und der zweiten festen Platte 11 montiert, während es die Steuereinheit 4 kreuzt, so dass das verstellbare Blatt 30 durch einen Einstellvorgang der Stelleinheit 31 bewegt werden kann.
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Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, führt, wenn der Propeller 2 sich durch eine Antriebskraft in einem Zustand im Gegenuhrzeigersinn dreht, in dem das verstellbare Blatt 30 vertikal ausgerichtet ist, d. h., in einem Zustand, in dem das verstellbare Blatt 30 in einer Position y angeordnet ist, das Fluggerät einen Steig- oder Sinkflug aus, während es sich aufgrund des Gegendrehmoments im Uhrzeigersinn dreht.
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Außerdem bleibt, nachdem das Fluggerät durch eine Drehbewegung des Propellers 2 aufgestiegen ist, das Fluggerät bei einer bestimmten Drehzahl des Propellers 2 an einer vorgegebenen Position stabil stehen, während es sich im Uhrzeigersinn dreht, wobei dieser Zustand erfindungsgemäß als Schwebeflug bezeichnet wird.
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Die 3, 4, 5 und 6 zeigen schematische Draufsichten zum Darstellen der Positionen der unter dem Propeller 2 angeordneten ersten bis vierten festen Platten 11, 12, 13 und 14 und des Bewegungszustands des verstellbaren Blatts 30 zum Erläutern eines grundsätzlichen Funktionsprinzips des Fluggeräts für einen Vorwärtsflug ausgehend vom Schwebeflugzustand unter der Voraussetzung, dass das Fluggerät sich bei einem Vorwärtsflug, wie durch die Pfeile dargestellt, in den 3, 4, 5 und 6 betrachtet nach unten bewegt. Insbesondere zeigen die 3, 4, 5 und 6 getrennte Betriebszustände des Fluggeräts, bei denen die ersten bis vierten festen Platten 11, 12, 13 und 14 und das verstellbare Blatt 30 in 90°-Schritten gedreht sind.
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Außerdem zeigen die 3 bis 6 Ansichten bezogen auf die erste feste Platte 11, wobei die erste feste Platte 11 zur Verdeutlichung schraffiert dargestellt ist.
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Das erfindungsgemäße Fluggerät fliegt, während es sich kontinuierlich dreht. D. h., wenn der Propeller 2 sich im Gegenuhrzeigersinn dreht, dreht sich das Fluggerät aufgrund des Gegendrehmoments im Uhrzeigersinn. Wie in 3 dargestellt ist, wird, wenn das verstellbare Blatt 30 in einem Zustand, in dem die erste feste Platte 11 in der Figur betrachtet nach unten ausgerichtet ist, auf eine Position x eingestellt ist, eine Kraft erzeugt, die es dem Fluggerät 11 ermöglicht, in Richtung des Pfeils zu fliegen. Wie in 4 dargestellt ist, tritt, wenn die Position des verstellbaren Blatts 30 auf eine Position y eingestellt ist, wenn das Fluggerät auf einen Winkel von 90° gedreht ist, das Fluggerät in einen Schwebeflugzustand ein. Wie in 5 dargestellt ist, fliegt, wenn das verstellbare Blatt 30 auf eine Position z eingestellt ist, wenn das Fluggerät auf einen Winkel von 180° gedreht ist, das Fluggerät wieder in die Richtung des Pfeils. Wie in 6 dargestellt ist, tritt, wenn das verstellbare Blatt 30 auf die Position y eingestellt ist, wenn das Fluggerät auf einen Winkel von 270° gedreht ist, das Fluggerät in den Schwebeflugzustand ein. Wenn das verstellbare Blatt 30 erneut die Position x annimmt, wenn das Fluggerät auf einen Winkel von 360° gedreht ist, so dass es in den Zustand von 3 zurückkehrt, fliegt das Fluggerät in die Richtung des Pfeils, während es sich dreht.
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Wenn das verstellbare Blatt 30 von der Position x in 3 in einem Zustand, in dem die schraffiert dargestellte erste feste Platte 11 nach unten ausgerichtet ist und das Fluggerät sich im Schwebeflugzustand befindet, auf die Position y in 4, die Position z in 5 und die Position y in 6 eingestellt wird, und dann auf die Position x in 3 zurückkehrt, während das Fluggerät eine Umdrehung ausführt, bewegt sich das Fluggerät in die Richtung des Pfeils, während es sich kontinuierlich dreht.
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Die 3, 4, 5 und 6 zeigen zur Erläuterung getrennte Betriebszustände des Fluggeräts. Beispielsweise zeigen, wenn das Fluggerät acht Umdrehungen pro Sekunde ausführt, die 3, 4, 5 und 6 eine sehr schnelle Operation, bei der das Fluggerät eine Umdrehung in 1/8 Sekunde ausführt. In diesem Fall wird die momentane Betätigung des verstellbaren Blatts 30 durch einen in der Steuereinheit 4 der Steuereinrichtung 7 eingebetteten. Mikroprozessor automatisch gesteuert.
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Andererseits wird, um das verstellbare Blatt 30 derart einzustellen, dass das Fluggerät sich in einer Richtung der zweiten feste Platte 12 entgegengesetzt zur Richtung des Pfeils bewegt, das verstellbare Blatt 30 in einem Zustand, in dem die schraffiert dargestellte erste feste Platte 30 nach unten ausgerichtet ist, von der Position z auf die Positionen y, x, y und z eingestellt, während das Fluggerät eine Umdrehung ausführt. In diesem Fall bewegt sich das Fluggerät rückwärts in die Richtung der zweiten feste Platte 12, die der Richtung des Pfeils entgegengesetzt ist, während es sich kontinuierlich dreht.
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Für einen Vorwärts- und Rückwärtsflug, eine Links- und Rechtsdrehung und einen Seitwärtsflug nach links und rechts des Fluggeräts wird das verstellbare Blatt 30 gemäß dem Einstellprinzip wiederholt verstellt, wenn die erste feste Platte 11 auf eine Position kommt, die der Flugrichtung entspricht, so dass das Fluggerät in die gewünschte Richtung fliegen kann.
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Wie vorstehend beschrieben wurde, können ein Stoppvorgang, ein Vorwärts- und Rückwärtsflug, ein Seitwärtsflug nach links und rechts und eine Links- und Rechtsdrehbewegung des Fluggeräts ausgeführt werden, während nur ein verstellbares Blatt 30 gesteuert wird, so dass die Konfiguration für die vorstehend erwähnte Operation vereinfacht werden kann.
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Daher können erfindungsgemäß der Stoppvorgang, der Vorwärts- und Rückwärtsflug, der Seitwärtsflug nach links und rechts und die Links- und Rechtsdrehbewegung des Fluggeräts unter Verwendung nur eines verstellbaren Blatts ausgeführt werden. Außerdem muss das durch die Drehbewegung des Propellers 2 verursachte Gegendrehmoment des Fluggeräts nicht eliminiert werden, so dass die Einstellfunktionen und die Einrichtungen, die zum Eliminieren des Gegendrehmoments benötigt würden, nicht erforderlich sind. Infolgedessen kann ein kleinformatiges Fluggerät mit einer einfachen Struktur, einem leichten Gewicht und einem kleineren Volumen realisiert werden, und die Leistungseffizienz kann im Vergleich zu einem herkömmlichen Fluggerät verbessert werden. Außerdem kann die Flugdauer des Fluggeräts verlängert werden.
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Erfindungsgemäß wird, wie in 1 dargestellt ist, der Festpropeller 2 verwendet, wobei das Gewicht des Fluggeräts um die Mittelwelle 1 des Propellers 2 nach oben und unten verteilt wird, wodurch das Fluggerät aufgrund seiner Rückstellkraft horizontal stabilisiert wird.
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Außerdem ist, weil das erfindungsgemäße Fluggerät einen rotierenden Körper hat, das Fluggerät stabil. Außerdem hat das Fluggerät, weil es sich kontinuierlich dreht, einen Vorteil dahingehend, dass das Fluggerät weniger auffallend ist als ein anderes Fluggerät in einem stationären Zustand.
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Gemäß 7 ist die Leistungseinheit 3, die eine Energie- oder Leistungsquelle 61 aufweist, an einem oberen Abschnitt der Mittelwelle 1 des Propellers 2 angeordnet. Die Leistungseinheit 3 führt Komponenten, die an einem unteren Abschnitt des Fluggeräts angeordnet sind, über den sich durch die Mittelwelle 1 mit der zylindrischen Rohrform erstreckenden Verbindungsdraht Leistung zu. Außerdem sind ein externes Getriebe 64, eine Antriebsvorrichtung 62, ein Hochleistungsgetriebe 63, die Steuereinrichtung 7, das verstellbare Blatt 30, die ersten bis vierten festen Platten 11 bis 14 und die Beine 40 am unteren Abschnitt der Mittelwelle 1 des Festpropellers 2 derart angeordnet, dass das Gewicht des Fluggeräts um den Propeller 2 herum nach oben und unten verteilt werden kann. In diesem Fall können die Leistungseinheit 3 und die Steuereinheit 5 wechselseitig vertauscht werden, indem der Gewichtsausgleich und die Designregel berücksichtigt werden, so dass der Schwerpunkt des Fluggeräts an einem Kontaktabschnitt zwischen dem Propeller 2 und der Mittelwelle 1 angeordnet sein kann. In diesem Fall ist die vierte feste Platte 14 in 7 nicht dargestellt.
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Nachstehend wird die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf 7 beschrieben. Die Steuereinrichtung 7, die Leistung über den mit der Energie- oder Leistungsquelle 61 verbundenen Verbindungsdraht 8 empfängt, steuert die Antriebsvorrichtung 62, und das Hochleistungsgetriebe 63, das an einer Welle der Antriebsvorrichtung 62 befestigt ist, wird gedreht. Dadurch fliegt das Fluggerät.
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Außerdem weist das Fluggerät erfindungsgemäß eine Positionserkennungseinrichtung zum Erkennen der Position und der Flugrichtung des Fluggeräts auf, und es werden Lampen am vorderen Ende der festen Platten bereitgestellt, so dass die Positionen der festen Platten während des Flugs des Fluggeräts voneinander unterscheidbar sind.
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8 zeigt eine Ansicht zum Darstellen eines Fluggeräts mit einer an der Vorderseite der Steuereinheit 4 angeordneten Kamera 6, wobei ein ringförmiger kreisförmiger Rahmen 5 externen Wind abschirmt und als ein Pfad zum glatteren und gleichmäßigeren Übertragen des durch die Drehbewegung des Propellers 2 erzeugten Luftstroms zu den ersten bis vierten festen Platten 11, 12, 13 und 14 und zum verstellbaren Blatt 30 dient.
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Wie in 8 dargestellt ist, nimmt, wenn die als ein Bildsensor dienende Kamera 6 an der Vorderseite der Steuereinheit 4 über der ersten festen Platte 11 montiert ist, die Kamera 6 ein Bild auf, während das Fluggerät sich kontinuierlich dreht. Daher fotografiert die Kamera 6, wenn die erste feste Platte 11 an der Position von 3 angeordnet ist, ein Bild in Vorausrichtung. Wenn die erste feste Platte 11 an der Position von 4 angeordnet ist, fotografiert die Kamera 6 ein Bild auf der linken Seite, und wenn die erste feste Platte an der Position von 5 angeordnet ist, fotografiert die Kamera 6 ein Bild auf der rechten Seite.
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Daher kann, wenn das Fluggerät acht Umdrehungen pro Sekunde ausführt, die Kamera 6 32 Rahmenbilder pro Sekunde aufnehmen. Infolgedessen kann das Fluggerät die gesamte Umgebung durch eine Kamera überwachen.
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Für ein nicht rotierendes Fluggerät sind dagegen vier Kameras erforderlich, um die gesamte Umgebung zu überwachen. Weil das erfindungsgemäße rotierende Fluggerät die gesamte Umgebung durch eine Kamera überwachen kann, können das Gewicht und Volumen des Fluggeräts vermindert werden, und die Struktur des Fluggeräts kann vereinfacht werden.
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Infolgedessen kann die Größe des Fluggeräts vermindert werden, so dass das Fluggerät in einem Innenraum und in einem engen Raum leicht fliegen kann. Außerdem ist das Fluggerät mit einer Überwachungsvorrichtung ausgestattet, so dass das Fluggerät leicht Aufklärungs- und Beobachtungsaufgaben ausführen kann.
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Industrielle Anwendbarkeit
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Wie vorstehend beschrieben wurde, sind für ein herkömmliches Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern mehrere verstellbare Blätter erforderlich, so dass die Struktur des Fluggeräts sehr komplex ist, und das Fluggerät muss den jeweiligen verstellbaren Blättern zugeordnete Einrichtungen aufweisen. Infolgedessen hat das Fluggerät mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern ein hohes Gewicht und ein großes Volumen. In der vorliegenden Erfindung wird das Gegendrehmoment des Fluggeräts nicht eliminiert, sondern der Rotationszustand des Fluggeräts wird beibehalten, so dass das Fluggerät einen Stoppvorgang, eine Links- und Rechtsdrehbewegung, einen Vorwärts- und Rückwärtsflug und einen Seitwärtsflug nach links und rechts mit Hilfe eines einzelnen verstellbaren Blatts ausführen kann. Dadurch kann ein kleinformatiges Fluggerät mit einer einfachen Struktur, einem leichten Gewicht und einem kleineren Volumen realisiert werden.
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Wie vorstehend beschrieben wurde, kann die Größe des Fluggeräts vermindert werden, so dass das Fluggerät auch in einem Innenraum und in einem engen Raum fliegen kann. Weil das Fluggerät rotiert, kann das Fluggerät leicht Aufklärungsaufgaben ausführen und die gesamte Umgebung durch eine Überwachungseinrichtung überwachen, kann die Leistungseffizienz erhöht werden and kann die Flugdauer des Fluggeräts verlängert werden.
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Zusammenfassung
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Rotierendes Fluggerät mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt
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Herkömmliche Fluggeräte mit an der Unterseite montierten verstellbaren Blättern haben dahingehend eine komplexe Struktur und führen komplexe Flugsteuerungsoperationen aus, dass mehrere Paare von festen Platten und verstellbaren Blättern für einen Vorwärts-/Rückwärtsflug und eine Links-Rechtsdrehbewegung separat montiert sind und eingestellt werden, um das durch die Drehbewegung der Propeller verursachte Gegendrehmoment der Fluggeräte zu eliminieren und die Fluggeräte zu fliegen, so dass die Fluggeräte bei der Aufklärung und Überwachung eines Innenraums aufgrund ihres hohen Gewichts und ihres großen Volumens Schwierigkeiten haben. Das erfindungsgemäße Fluggerät rotiert kontinuierlich in einem Zustand, in dem das Gegendrehmoment durch ein einzelnes verstellbares Blatt nicht eliminiert wird. Das Fluggerät führt einen Stoppvorgang, einen Steigflug, einen Sinkflug, einen Vorwärtsflug, einen Rückwärtsflug, einen Seitwärtsflug nach links, einen Seitwärtsflug nach rechts und eine Links- und eine Rechtsdrehbewegung aus, fliegt in einem engen Raum, führt Aufklärungs- und Beobachtungs- oder Überwachungsaufgaben in einem Innenraum aus und hat eine einfache Struktur, eine einfache Steuerung, ein leichtes Gewicht, eine kleine Größe und eine erhöhte Leistungseffizienz.
