CN206841708U - 一种气压式多旋翼无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气压式多旋翼无人机起落架，包括安装座，位于所述安装座正下方的底座，在所述底座沿周向连通有多个气流柱，在所述安装座周向设置的与所述气流柱对应数量的支架，每个所述支架套入每个所述气流柱内部并能够相对所述气流柱自由伸缩，所述底座和所述气流柱为连通的中空密闭结构，且内部充满气体。在降落过程中，随着起落架位置发生倾斜，一侧支架在重力的作用下向下运动，并伸至气流柱中，从而推动气体向另一侧移动，推动另一侧支架向上运动，通过活动支架的上下运动，可以大大缓冲降落过程中的冲击力，保护安装架和无人机机体，实现平稳着陆，防止无人机发生侧翻或损坏。

Description

一种气压式多旋翼无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种气压式多旋翼无人机起落架。

背景技术

起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。对飞机而言，实现这一起飞着陆(飞机的起飞与着陆过程)功能的装置主要就是起落架。

多旋翼无人机因其稳定性好，利用多旋翼无人机摄影测量日益成为一项新兴的测绘、航拍手段，其具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。

目前的多旋翼无人机起落架，一般为钢丝或碳板和/或铝板材质，通过挝弯工艺制作而成，用皮筋或螺丝固定在机身上，结构虽然简单，但抗震性能较差，着陆时直接与地面硬着陆而容易发生冲击，容易造成起落架的变形损坏而影响后续的使用。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有多旋翼无人机起落架不具备减震装置，在着陆过程中容易发生硬着陆碰撞变形，从而可能发生侧翻或损坏整架无人机的问题，提供一种气压式多旋翼无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种气压式多旋翼无人机起落架，包括安装座，位于所述安装座正下方的底座，在所述底座沿周向连通有多个气流柱，在所述安装座周向设置的与所述气流柱对应数量的支架，每个所述支架套入每个所述气流柱内部并能够相对所述气流柱自由伸缩，所述底座和所述气流柱为连通的中空密闭结构，且内部充满气体。

若无人机起落架在降落着陆的过程中向右侧倾斜，即出现左侧高，右侧低的情况，那么右侧的支架在机身重力和起落架重力的作用下，会向下运动并伸至右侧气流柱内部，从而可以推动气流柱和底座形成的腔体内的气体向左侧气流柱运动，并推动左侧的支架向上运动。通过左右支架的上下自由调节作用，可以大大缓冲降落时冲击力对安装架和无人机机体产生的影响，实现平稳着陆，防止无人机发生侧翻或损坏。

作为本实用新型的优选方案，在所述安装座上还设有多个弹簧，每个所述弹簧连接每个所述支架。在起落架发生偏移的情况下，所述弹簧可以发生弹性变形，所述支架可以进行横向偏移，从而可以缓冲降落时冲击力对安装座的影响，也可以帮助起落架更快地恢复至平衡状态。

作为本实用新型的优选方案，在所述安装座的正中间安装有电池。将电池安装在正中间，既可以防止电池偏心设置对起落架重心造成的影响，又由于电池重力的辅助，能加速所述起落架恢复至平衡状态。

作为本实用新型的优选方案，所述安装座和所述底座均为环形结构。将所述起落架设计成圆环形结构，可以避免尖角对降落过程中造成的不利影响，避免尖角着陆，从而发生侧翻事故。

作为本实用新型的优选方案，所述安装座和所述底座均为正多边形结构。所述起落架为横向和纵向均对称的正多边形结构，有助于所述起落架在降落过程中尽快的恢复平衡。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、所述无人机起落架为密闭的空腔结构，且内部充满气体。在降落过程中，随着起落架位置发生倾斜，一侧支架在重力的作用下会向下运动，并伸至气流柱中，从而推动气体向另一侧移动，推动另一侧支架向上运动，通过活动支架的上下运动，可以大大缓冲降落过程中的冲击力，保护安装架和无人机机体，实现平稳着陆，防止无人机发生侧翻或损坏。

2、在所述安装座上还设有多个弹簧，每个所述弹簧连接每个所述支架。在起落架发生偏移的情况下，所述弹簧可以发生弹性变形，所述支架可以进行横向偏移，从而可以缓冲降落时冲击力对安装座的影响，也可以帮助起落架更快地恢复至平衡状态；将电池安装在正中间，既可以防止电池偏心设置对起落架重心造成的影响，又由于电池重力的辅助，能加速所述起落架恢复至平衡状态；将所述起落架设计成圆环形结构，可以避免尖角对降落过程中造成的不利影响，避免尖角着陆，从而发生侧翻事故；所述起落架为横向和纵向均对称的正多边形结构，有助于所述起落架在降落过程中尽快的恢复平衡。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的仰视图。

图中标记：1-电池，2-安装座，3-底座，4-气流柱，5-支架，6-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种气压式多旋翼无人机起落架，包括安装座2，位于所述安装座2正下方的底座3，在所述底座3沿周向连通有多个气流柱4，在所述安装座2周向设置的与所述气流柱4对应数量的支架5，每个所述支架5套入每个所述气流柱4内部并能够相对所述气流柱4自由伸缩，所述底座3和所述气流柱4为连通的中空密闭结构，且内部充满气体。

若无人机起落架在降落着陆的过程中向右侧倾斜，即出现左侧高，右侧低的情况，那么右侧的支架5在机身重力和起落架重力的作用下，会向下运动并伸至右侧气流柱4内部，从而可以推动气流柱4和底座3形成的腔体内的气体向左侧气流柱4运动，并推动左侧的支架5向上运动。通过左右支架5的上下自由调节作用，可以大大缓冲降落时冲击力对安装架和无人机机体产生的影响，实现平稳着陆，防止无人机发生侧翻或损坏。

在所述安装座2上还设有多个弹簧6，每个所述弹簧6连接每个所述支架5。在起落架发生偏移的情况下，所述弹簧6可以发生弹性变形，所述支架5可以进行横向偏移，从而可以缓冲降落时冲击力对安装座2的影响，也可以帮助起落架更快地恢复至平衡状态。

将电池1安装在安装座2的正中间，既可以防止电池1偏心设置对起落架重心造成的影响，又由于电池1重力的辅助，能加速所述起落架恢复至平衡状态。

在支架5、电池1和弹簧6的共同作用下，所述起落架能在降落过程中快速恢复至平衡状态，并缓冲降落过程中受到的冲击力，保护安装架2和无人机机体，防止无人机发生侧翻或损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气压式多旋翼无人机起落架，其特征在于，包括安装座(2)，位于所述安装座(2)正下方的底座(3)，在所述底座(3)沿周向连通有多个气流柱(4)，在所述安装座(2)周向设置的与所述气流柱(4)对应数量的支架(5)，每个所述支架(5)套入每个所述气流柱(4)内部并能够相对所述气流柱(4)自由伸缩，所述底座(3)和所述气流柱(4)为连通的中空密闭结构，且内部充满气体。

2.根据权利要求1所述的一种气压式多旋翼无人机起落架，其特征在于，在所述安装座(2)上还设有多个弹簧(6)，每个所述弹簧(6)连接每个所述支架(5)。

3.根据权利要求1所述的一种气压式多旋翼无人机起落架，其特征在于，在所述安装座(2)的正中间安装有电池(1)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种气压式多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装座(2)和所述底座(3)均为环形结构。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种气压式多旋翼无人机起落架，其特征在于，所述安装座(2)和所述底座(3)均为正多边形结构。