CN104210659B - 一种高层建筑清理用无人机 - Google Patents
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Abstract
一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼、旋翼控制电机、旋翼连接架、主控支架、信号发射器、连接架、箱体、主旋转电机、主体支架、喷嘴、侧旋转电机、毛毡伸缩气缸、毛毡旋转电机、毛毡和支座，旋翼在旋翼控制电机上，旋翼控制电机与主控支架相连，主控支架顶端有信号发射器，旋翼连接架下方有连接架，箱体在主控支架下方，箱体底部有主旋转电机，主体支架在主旋转电机转轴上，主体支架底部有一对支板，支座一侧有喷嘴，支板一侧有侧旋转电机，侧旋转电机转轴端部有毛毡伸缩气缸，毛毡旋转电机底部固定在毛毡伸缩气缸伸缩杆端部，毛毡旋转电机的转轴固定有毛毡。本发明设计一种无人机，无需人工清理从而大大提高清理的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及清理无人机领域，特别是涉及一种高层建筑清理用无人机。
背景技术
随着社会的不断发展，高层建筑越来越多，高层建筑越建越高，高层建筑外部墙面及玻璃的清理就越发困难，并且清理起来危险系数极高，旋翼式无人机可以空中悬停，因此对其进行相应的改造后，以用于对高层建筑的清理，从而可避免人进行清理降低清理的危险系数。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种高层建筑清理用无人机，该无人机为旋翼式，利用旋翼式无人机可在空中悬停的特性，再配备相应的清理设备实现建筑外壁清理，从而无需人工清理大大提高清理的安全性，为达此目的，本发明提供一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼、旋翼控制电机、旋翼连接架、主控支架、信号发射器、连接架、箱体、主旋转电机、主体支架、喷嘴、侧旋转电机、毛毡伸缩气缸、毛毡旋转电机、毛毡和支座，所述旋翼通过中部支架固定在旋翼控制电机的转轴上，所述旋翼控制电机等角度绕主控支架一周，所述旋翼控制电机通过旋翼连接架与主控支架相连，所述主控支架内有主控组件，所述主控支架顶端有信号发射器，所述旋翼连接架中部下方有连接架，所述箱体通过连接架固定在主控支架下方，所述箱体上端有注水口，所述注水口上有盖体，所述箱体底部有主旋转电机，所述主体支架固定在主旋转电机转轴上，所述主体支架底部有一对支板，所述支座在两个支板之间，所述支座一侧有喷嘴，所述支板一侧有侧旋转电机，所述侧旋转电机转轴端部有毛毡伸缩气缸，所述侧旋转电机转轴与毛毡伸缩气缸垂直，所述毛毡旋转电机底部固定在毛毡伸缩气缸伸缩杆端部，所述毛毡旋转电机的转轴固定有毛毡。
作为本发明的进一步改进，所述支座另一侧有配重块伸缩气缸，所述配重块伸缩气缸的伸缩杆端部固定有配重块，由于本发明毛毡是可旋转的，当毛毡朝前后，为了防止无人机一边过重影响飞行稳定，可设置配重块，利用气缸调节配重块至支座距离来保证无人机飞行稳定。
作为本发明的进一步改进，所述支座另一侧有一对配重块伸缩气缸，为了保证配重块稳定运动可通过一对气缸进行控制。
作为本发明的进一步改进，所述旋翼控制电机的外壁设置有1-3个侧位置感应器，由于旋翼控制电机是在无人机的最外侧，设置位置感应器后，当无人机过于靠近建筑可进行相应的预警。
作为本发明的进一步改进，所述箱体底部有3-8个底部位置感应器，所述底部位置感应器等角度绕主旋转电机中心一周，在箱体底部设置位置感应器，无人机降落时可便于操作人员进行操作。
作为本发明的进一步改进，所述无人机还包括降落架，所述降落架包括降落环和支脚，所述支脚固定在降落环底部，所述降落环上有槽与箱体底部弧形相对应，由于本发明无人机较为庞大因此设计有专门的降落架以便于降落因此需设置相应的降落架，由于本发明有箱体装水或清理液，因此可利用箱体进行降落。
作为本发明的进一步改进，所述降落环的槽内一层橡胶层，设置橡胶层可降低箱体降落时的冲击，以及减少多次降落所带来的磨损。
作为本发明的进一步改进，所述降落架的支脚底部有减震吸盘，在降落架的支脚底部设置减震吸盘，可减少无人机降落所带来的冲击。
本发明提供一种高层建筑清理用无人机，该无人机顶部结构为旋翼，旋翼通过旋翼支架与电控设备相连，电控设备上方有信号发射装置，下部为箱体，箱体内有水或清理液，清理液箱底部有主电机实现底部清理机构旋转，减少无人机清理过程中的变向，主电机底部有主体支架，主体支架底部有支座，支座一侧有喷嘴，喷嘴通过管道与箱体相连，主体支架两侧有侧电机，侧电机转轴与清理机构相连，侧电机则实现清理机构旋转，清理机构有2个清理毛毡分别与辅助电机和伸缩气缸相连，辅助电机在伸缩气缸转轴上，伸缩气缸控制毛毡前后运动，辅助电机则控制毛毡旋转，实现清理，其当清理毛毡在无人机下方可实现对建筑顶部的清理，侧电机带动清理毛毡由垂直变成横向后则可对建筑侧壁进行相应的清理，人只要对其进行远程控制即可从而大大提高清理的安全性。
附图说明
图1是本发明总体示意图；
图2是本发明无人机主体示意图；
图中的构件为：
1、旋翼；2、旋翼控制电机；3、侧位置感应器；
4、旋翼连接架；5、主控支架；6、信号发射器；
7、连接架；8、箱体；9、盖体；
10、主旋转电机；11、主体支架；12、喷嘴；
13、侧旋转电机；14、毛毡伸缩气缸；15、毛毡旋转电机；
16、毛毡；17、降落架；17-1、降落环；
17-2、支脚；18、减震吸盘；19、支座；
20、配重块伸缩气缸；21、配重块；22、底部位置感应器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对发明做详细的说明：
本发明提供一种高层建筑清理用无人机，该无人机为旋翼式，利用旋翼式无人机可在空中悬停的特性，再配备相应的清理设备实现建筑外壁清理，从而无需人工清理大大提高清理的安全性。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼1、旋翼控制电机2、旋翼连接架4、主控支架5、信号发射器6、连接架7、箱体8、主旋转电机10、主体支架11、喷嘴12、侧旋转电机13、毛毡伸缩气缸14、毛毡旋转电机15、毛毡16和支座19，所述旋翼1通过中部支架固定在旋翼控制电机2的转轴上，所述旋翼控制电机2等角度绕主控支架5一周，所述旋翼控制电机2通过旋翼连接架4与主控支架5相连，所述主控支架5内有主控组件，所述主控支架5顶端有信号发射器6，所述旋翼连接架4中部下方有连接架7，所述箱体8通过连接架7固定在主控支架5下方，所述箱体8上端有注水口，所述注水口上有盖体9，所述箱体8底部有主旋转电机10，所述主体支架11固定在主旋转电机10转轴上，所述主体支架11底部有一对支板，所述支座19在两个支板之间，所述支座19一侧有喷嘴12，所述支板一侧有侧旋转电机13，所述侧旋转电机13转轴端部有毛毡伸缩气缸14，所述侧旋转电机13转轴与毛毡伸缩气缸14垂直，所述毛毡旋转电机15底部固定在毛毡伸缩气缸14伸缩杆端部，所述毛毡旋转电机15的转轴固定有毛毡16。
作为本发明一种最佳具体实施例，本发明提供示意图如图1图2所示的一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼1、旋翼控制电机2、旋翼连接架4、主控支架5、信号发射器6、连接架7、箱体8、主旋转电机10、主体支架11、喷嘴12、侧旋转电机13、毛毡伸缩气缸14、毛毡旋转电机15、毛毡16和支座19，所述旋翼1通过中部支架固定在旋翼控制电机2的转轴上，所述旋翼控制电机2等角度绕主控支架5一周，所述旋翼控制电机2通过旋翼连接架4与主控支架5相连，所述旋翼控制电机2的外壁设置有1-3个侧位置感应器3，由于旋翼控制电机是在无人机的最外侧，设置位置感应器后，当无人机过于靠近建筑可进行相应的预警，所述主控支架5内有主控组件，所述主控支架5顶端有信号发射器6，所述旋翼连接架4中部下方有连接架7，所述箱体8通过连接架7固定在主控支架5下方，所述箱体8上端有注水口，所述注水口上有盖体9，所述箱体8底部有主旋转电机10，所述箱体8底部有3-8个底部位置感应器22，所述底部位置感应器22等角度绕主旋转电机10中心一周，在箱体底部设置位置感应器，无人机降落时可便于操作人员进行操作，所述主体支架11固定在主旋转电机10转轴上，所述主体支架11底部有一对支板，所述支座19在两个支板之间，所述支座19一侧有喷嘴12，所述支座19另一侧有一对配重块伸缩气缸20，为了保证配重块稳定运动可通过一对气缸进行控制，所述配重块伸缩气缸20的伸缩杆端部固定有配重块21，由于本发明毛毡是可旋转的，当毛毡朝前后，为了防止无人机一边过重影响飞行稳定，可设置配重块，利用气缸调节配重块至支座距离来保证无人机飞行稳定，所述支板一侧有侧旋转电机13，所述侧旋转电机13转轴端部有毛毡伸缩气缸14，所述侧旋转电机13转轴与毛毡伸缩气缸14垂直，所述毛毡旋转电机15底部固定在毛毡伸缩气缸14伸缩杆端部，所述毛毡旋转电机15的转轴固定有毛毡16，所述降落架17包括降落环17-1和支脚17-2，所述支脚17-2固定在降落环17-1底部，所述降落环17-1上有槽与箱体8底部弧形相对应，由于本发明无人机较为庞大因此设计有专门的降落架以便于降落因此需设置相应的降落架，由于本发明有箱体装水或清理液，因此可利用箱体进行降落，所述降落环17-1的槽内一层橡胶层，设置橡胶层可降低箱体降落时的冲击，以及减少多次降落所带来的磨损，所述降落架17的支脚17-2底部有减震吸盘18，在降落架的支脚底部设置减震吸盘，可减少无人机降落所带来的冲击。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼（1）、旋翼控制电机（2）、旋翼连接架（4）、主控支架（5）、信号发射器（6）、连接架（7）、箱体（8）、主旋转电机（10）、主体支架（11）、喷嘴（12）、侧旋转电机（13）、毛毡伸缩气缸（14）、毛毡旋转电机（15）、毛毡（16）和支座（19），其特征在于：所述旋翼（1）通过中部支架固定在旋翼控制电机（2）的转轴上，所述旋翼控制电机（2）等角度绕主控支架（5）一周，所述旋翼控制电机（2）通过旋翼连接架（4）与主控支架（5）相连，所述旋翼控制电机（2）的外壁设置有1-3个侧位置感应器（3），所述主控支架（5）内有主控组件，所述主控支架（5）顶端有信号发射器（6），所述旋翼连接架（4）中部下方有连接架（7），所述箱体（8）通过连接架（7）固定在主控支架（5）下方，所述箱体（8）上端有注水口，所述注水口上有盖体（9），所述箱体（8）底部有主旋转电机（10），所述箱体（8）底部有3-8个底部位置感应器（22），所述底部位置感应器（22）等角度绕主旋转电机（10）中心一周，所述主体支架（11）固定在主旋转电机（10）转轴上，所述主体支架（11）底部有一对支板，所述支座（19）在两个支板之间，所述支座（19）另一侧有一对配重块伸缩气缸（20），所述配重块伸缩气缸（20）的伸缩杆端部固定有配重块（21），所述支座（19）一侧有喷嘴（12），所述支板一侧有侧旋转电机（13），所述侧旋转电机（13）转轴端部有毛毡伸缩气缸（14），所述侧旋转电机（13）转轴与毛毡伸缩气缸（14）垂直，所述毛毡旋转电机（15）底部固定在毛毡伸缩气缸（14）伸缩杆端部，所述毛毡旋转电机（15）的转轴固定有毛毡（16）。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于：所述无人机还包括降落架（17），所述降落架（17）包括降落环（17-1）和支脚（17-2），所述支脚（17-2）固定在降落环（17-1）底部，所述降落环（17-1）上有槽与箱体（8）底部弧形相对应。
3.根据权利要求2所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于：所述降落环（17-1）的槽内一层橡胶层。
4.根据权利要求2所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于：所述降落架（17）的支脚（17-2）底部有减震吸盘（18）。
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