CN109050914A - 一种外卖派送无人机支撑装置 - Google Patents

一种外卖派送无人机支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109050914A
CN109050914A CN201810902455.0A CN201810902455A CN109050914A CN 109050914 A CN109050914 A CN 109050914A CN 201810902455 A CN201810902455 A CN 201810902455A CN 109050914 A CN109050914 A CN 109050914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bolted
unmanned plane
take
away
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810902455.0A
Other languages
English (en)
Inventor
徐连择
曹端阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Hua Xia Technical College
Original Assignee
Guangzhou Hua Xia Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Hua Xia Technical College filed Critical Guangzhou Hua Xia Technical College
Priority to CN201810902455.0A priority Critical patent/CN109050914A/zh
Publication of CN109050914A publication Critical patent/CN109050914A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by the ground or like engaging elements
    • B64C25/58Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62Spring shock-absorbers; Springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D81/00Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
    • B65D81/02Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage
    • B65D81/05Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage maintaining contents at spaced relation from package walls, or from other contents
    • B65D81/07Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage maintaining contents at spaced relation from package walls, or from other contents using resilient suspension means

Abstract

本发明公开了一种外卖派送无人机支撑装置,包括无人机本体和支撑架,所述无人机本体底部的中心处通过螺栓固定安装有外卖箱,所述无人机本体底部环绕外卖箱通过螺栓固定安装有支撑架,所述支撑架包括固定环、伸缩柱和支撑板,所述固定环外壁的底部通过螺栓均匀固定安装与三个伸缩柱,所述伸缩柱底部通过螺栓固定安装有底座,所述伸缩柱包括固定杆和活动杆,所述固定杆内部开设有活动凹槽,所述活动凹槽内部滑动连接有活动杆,所述活动杆内部开设有伸缩凹槽,所述伸缩凹槽内壁的顶部通过螺栓固定安装有第一减震弹簧,本发明通过固定连杆围成一个正三角形,由于三角形具有稳定性,这样防止了伸缩柱发生倾斜,从而保证了支撑架的稳定性。

Description

一种外卖派送无人机支撑装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种外卖派送无人机支撑装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
外卖派送使用的无人机多数采用的是四旋翼直升机,四旋翼直升机是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构,相对的两个旋翼具有相同的旋转方向,分两组,两组的旋转方向不同,与传统的直升机不同,四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。
但是,传统的在使用过程中存在一些弊端,比如:
1、由于外卖具有一定的重量,无人机落地时,无人机支架的底座先接触地面,由于惯性作用,然后引起无人机本体下坠,如果不将无人机下坠的惯性力消耗掉,容易造成无人机损坏,而且无人机下坠时也容易造成支架向外散开,从而导致无人机支架损坏。
2、无人机在落地的瞬间,无人机本体下坠,同时无人机本体底部的外卖箱也会下坠,然后外卖箱与地面发生碰撞,引起外卖箱内部发生振动,从而导致外卖箱内部的外卖损坏看,影响人们正常用餐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外卖派送无人机支撑装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种外卖派送无人机支撑装置,包括无人机本体和支撑架,所述无人机本体底部的中心处通过螺栓固定安装有外卖箱,所述无人机本体底部环绕外卖箱通过螺栓固定安装有支撑架,所述支撑架包括固定环、伸缩柱和支撑板,所述固定环外壁的底部通过螺栓均匀固定安装与三个伸缩柱,所述伸缩柱底部通过螺栓固定安装有底座,所述伸缩柱包括固定杆和活动杆,所述固定杆内部开设有活动凹槽,所述活动凹槽内部滑动连接有活动杆,所述活动杆内部开设有伸缩凹槽,所述伸缩凹槽内壁的顶部通过螺栓固定安装有第一减震弹簧,所述第一减震弹簧远离伸缩凹槽内壁顶部的一端通过螺栓与活动凹槽内壁的底部通过螺栓固定连接;
所述伸缩柱内侧的底部通过螺栓固定安装有固定连杆,所述固定连杆外壁的顶部通过螺纹固定安装有支撑板,所述支撑板包括底板和托板,所述底板上表面的中心处开设有安装凹槽,所述安装凹槽内部滑动连接有托板,所述安装凹槽内壁的底部通过螺栓均匀固定安装有第二减震弹簧,所述第二减震弹簧远离安装凹槽内壁底部的一端与托板下表面通过螺栓固定连接。
进一步的,所述外卖箱包括箱体外壳、中横板和中竖板,所述箱体外壳内侧横向的中心处通过螺栓固定安装有中横板,所述箱体外壳内侧竖向的中心处通过螺栓固定安装有中竖板,所述箱体外壳、中横板和中竖板之间形成有四个放置腔。
进一步的,所述箱体外壳内壁均匀粘接有保温板层,所述保温板层采用PE发泡棉制成。
进一步的,所述底座下表面均匀粘接有耐磨垫,所述耐磨垫远离底座的一侧均匀开设有防滑纹。
进一步的,所述耐磨垫采用耐油橡胶板制成,所述耐磨垫的厚度尺寸为8~14mm。
进一步的,所述固定连杆位于同一水平面上,所述固定连杆之间形成有正三角形。
进一步的,所述活动杆位于活动凹槽内部的一端通过螺栓对称固定安装有第一滑块,所述活动凹槽内壁对称开设有配合第一滑块的第一滑槽。
进一步的,所述托板两侧通过螺栓固定安装有第二滑块,所述安装凹槽内壁的两侧开设有配合第二滑块的第二滑槽。
进一步的,所述外卖箱的截面尺寸小于安装凹槽的内径尺寸。
进一步的,所述支撑板位于外卖箱的正下方。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过支撑架支撑住无人机本体,当无人机本体落地时,无人机本体对支撑架产生一个作用力,然后无人机本体通过固定环将力分别传给伸缩柱,然后带动活动杆在活动凹槽内移动,从而带动第一减震弹簧产生收缩,通过第一减震弹簧将力消耗掉,防止无人机本体受到损坏,并且通过固定连杆围成一个正三角形,由于三角形具有稳定性,这样防止了伸缩柱发生倾斜,从而保证了支撑架的稳定性。
2、本发明通过支撑板支撑着外卖箱,在无人机本体落地时,外卖箱随着无人机本体下坠,然后外卖箱在安装凹槽内挤压托板,从而带动托板向下移动,然后托板挤压第二减震弹簧变形,通过第二减震弹簧的收缩将外卖箱施加的力消耗掉,防止了外卖箱与地面产生碰撞,从而保证了外卖箱内部的外卖不被损坏。
附图说明
图1为本发明整体主视结构示意图;
图2为本发明支撑架结构示意图;
图3为本发明伸缩柱剖面结构示意图;
图4为本发明支撑板剖面结构示意图;
图5为本发明外卖箱剖面结构示意图。
图1-5中:1、无人机本体;11、外卖箱;111、箱体外壳;112、保温板层;113、中横板;114、中竖板;115、放置腔;2、支撑架;21、固定环;22、伸缩柱;221、固定杆;222、活动杆;223、活动凹槽;224、第一滑块;225、第一滑槽;226、伸缩凹槽;227、第一减震弹簧;23、底座;24、耐磨垫;25、固定连杆;26、支撑板;261、底板;262、安装凹槽;263、托板;264、第二滑块;265、第二滑槽;266、第二减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种外卖派送无人机支撑装置,包括无人机本体1和支撑架2,所述无人机本体1底部的中心处通过螺栓固定安装有外卖箱11,所述无人机本体1底部环绕外卖箱11通过螺栓固定安装有支撑架2,所述支撑架2包括固定环21、伸缩柱22和支撑板26,所述固定环21外壁的底部通过螺栓均匀固定安装与三个伸缩柱22,所述伸缩柱22底部通过螺栓固定安装有底座23,所述伸缩柱22包括固定杆221和活动杆222,所述固定杆221内部开设有活动凹槽223,所述活动凹槽223内部滑动连接有活动杆222,所述活动杆222内部开设有伸缩凹槽226,所述伸缩凹槽226内壁的顶部通过螺栓固定安装有第一减震弹簧227,所述第一减震弹簧227远离伸缩凹槽226内壁顶部的一端通过螺栓与活动凹槽223内壁的底部通过螺栓固定连接;
所述伸缩柱22内侧的底部通过螺栓固定安装有固定连杆25,所述固定连杆25外壁的顶部通过螺纹固定安装有支撑板26,所述支撑板26包括底板261和托板263,所述底板261上表面的中心处开设有安装凹槽262,所述安装凹槽262内部滑动连接有托板263,所述安装凹槽262内壁的底部通过螺栓均匀固定安装有第二减震弹簧266,所述第二减震弹簧266远离安装凹槽262内壁底部的一端与托板263下表面通过螺栓固定连接。
所述外卖箱11包括箱体外壳111、中横板113和中竖板114,所述箱体外壳111内侧横向的中心处通过螺栓固定安装有中横板113,所述箱体外壳111内侧竖向的中心处通过螺栓固定安装有中竖板114,所述箱体外壳111、中横板113和中竖板114之间形成有四个放置腔115,通过中横板113与中竖板114将外卖箱11分隔成四个相同的放置腔115,能够将外卖分别放在在不同的放置腔115内部,方便了外卖的存放与取拿;
所述箱体外壳111内壁均匀粘接有保温板层112,所述保温板层112采用PE发泡棉制成,由于PE发泡棉具有优异的热稳定性,这样保温板层112能够提高了外卖箱11的隔热性能,提高了外卖箱11内部外卖的保温时间;
所述底座23下表面均匀粘接有耐磨垫24,所述耐磨垫24远离底座23的一侧均匀开设有防滑纹,通过加入耐磨垫24防止底座23受到磨损,通过加入防滑纹防止底座23在地面上滑动;
所述耐磨垫24采用耐油橡胶板制成,所述耐磨垫24的厚度尺寸为8~14mm,由于耐油橡胶板具有较高的硬度,从而提高了耐磨垫24的使用寿命;
所述固定连杆25位于同一水平面上,所述固定连杆25之间形成有正三角形,由于三角形具有稳定性,这样固定连杆25围成的正三角形能够加固伸缩柱22,防止伸缩柱22发生倾斜;
所述活动杆222位于活动凹槽223内部的一端通过螺栓对称固定安装有第一滑块224,所述活动凹槽223内壁对称开设有配合第一滑块224的第一滑槽225,通过第一滑块224与第一滑槽225配合使用,方便了活动杆222在活动凹槽223内部移动;
所述托板263两侧通过螺栓固定安装有第二滑块264,所述安装凹槽262内壁的两侧开设有配合第二滑块264的第二滑槽265,通过第二滑块264与第二滑槽265配合使用,方便了托板263在安装凹槽262内部移动;
所述外卖箱11的截面尺寸小于安装凹槽262的内径尺寸,这样外卖箱11能够在安装凹槽262内挤压托板263;
所述支撑板26位于外卖箱11的正下方,这样外卖箱11随着无人机本体1下坠时,能够直接与安装凹槽262内部托板263接触。
工作原理:使用时,当无人机本体1落地时,通过支撑架2支撑住无人机本体1,无人机本体1对支撑架2产生一个作用力,然后无人机本体1通过固定环21将力分别传给伸缩柱22,然后带动活动杆222在活动凹槽223内移动,从而带动第一减震弹簧227产生收缩,通过第一减震弹簧227将力消耗掉,防止无人机本体1受到损坏,并且通过固定连杆25围成一个正三角形,由于三角形具有稳定性,这样防止了伸缩柱22发生倾斜,从而保证了支撑架2的稳定性,在无人机本体1落地时,外卖箱11随着无人机本体1下坠,然后通过支撑板26支撑着外卖箱11,然后外卖箱11在安装凹槽262内挤压托板263,从而带动托板263向下移动,然后托板263挤压第二减震弹簧266变形,通过第二减震弹簧266的收缩将外卖箱11施加的力消耗掉,防止了外卖箱11与地面产生碰撞,从而保证了外卖箱11内部的外卖不被损坏。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种外卖派送无人机支撑装置,包括无人机本体(1)和支撑架(2),其特征在于:所述无人机本体(1)底部的中心处通过螺栓固定安装有外卖箱(11),所述无人机本体(1)底部环绕外卖箱(11)通过螺栓固定安装有支撑架(2),所述支撑架(2)包括固定环(21)、伸缩柱(22)和支撑板(26),所述固定环(21)外壁的底部通过螺栓均匀固定安装与三个伸缩柱(22),所述伸缩柱(22)底部通过螺栓固定安装有底座(23),所述伸缩柱(22)包括固定杆(221)和活动杆(222),所述固定杆(221)内部开设有活动凹槽(223),所述活动凹槽(223)内部滑动连接有活动杆(222),所述活动杆(222)内部开设有伸缩凹槽(226),所述伸缩凹槽(226)内壁的顶部通过螺栓固定安装有第一减震弹簧(227),所述第一减震弹簧(227)远离伸缩凹槽(226)内壁顶部的一端通过螺栓与活动凹槽(223)内壁的底部通过螺栓固定连接;
所述伸缩柱(22)内侧的底部通过螺栓固定安装有固定连杆(25),所述固定连杆(25)外壁的顶部通过螺纹固定安装有支撑板(26),所述支撑板(26)包括底板(261)和托板(263),所述底板(261)上表面的中心处开设有安装凹槽(262),所述安装凹槽(262)内部滑动连接有托板(263),所述安装凹槽(262)内壁的底部通过螺栓均匀固定安装有第二减震弹簧(266),所述第二减震弹簧(266)远离安装凹槽(262)内壁底部的一端与托板(263)下表面通过螺栓固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种外卖派送无人机支撑装置,其特征在于:所述外卖箱(11)包括箱体外壳(111)、中横板(113)和中竖板(114),所述箱体外壳(111)内侧横向的中心处通过螺栓固定安装有中横板(113),所述箱体外壳(111)内侧竖向的中心处通过螺栓固定安装有中竖板(114),所述箱体外壳(111)、中横板(113)和中竖板(114)之间形成有四个放置腔(115)。
3.根据权利要求2所述的一种外卖派送无人机支撑装置,其特征在于:所述箱体外壳(111)内壁均匀粘接有保温板层(112),所述保温板层(112)采用PE发泡棉制成。
4.根据权利要求1所述的一种外卖派送无人机支撑装置,其特征在于:所述底座(23)下表面均匀粘接有耐磨垫(24),所述耐磨垫(24)远离底座(23)的一侧均匀开设有防滑纹。
5.根据权利要求4所述的一种外卖派送无人机支撑装置,其特征在于:所述耐磨垫(24)采用耐油橡胶板制成,所述耐磨垫(24)的厚度尺寸为8~14mm。
6.根据权利要求1所述的一种外卖派送无人机支撑装置,其特征在于:所述固定连杆(25)位于同一水平面上,所述固定连杆(25)之间形成有正三角形。
7.根据权利要求1所述的一种外卖派送无人机支撑装置,其特征在于:所述活动杆(222)位于活动凹槽(223)内部的一端通过螺栓对称固定安装有第一滑块(224),所述活动凹槽(223)内壁对称开设有配合第一滑块(224)的第一滑槽(225)。
8.根据权利要求1所述的一种外卖派送无人机支撑装置,其特征在于:所述托板(263)两侧通过螺栓固定安装有第二滑块(264),所述安装凹槽(262)内壁的两侧开设有配合第二滑块(264)的第二滑槽(265)。
9.根据权利要求1所述的一种外卖派送无人机支撑装置,其特征在于:所述外卖箱(11)的截面尺寸小于安装凹槽(262)的内径尺寸。
10.根据权利要求1所述的一种外卖派送无人机支撑装置,其特征在于:所述支撑板(26)位于外卖箱(11)的正下方。
CN201810902455.0A 2018-08-09 2018-08-09 一种外卖派送无人机支撑装置 Pending CN109050914A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810902455.0A CN109050914A (zh) 2018-08-09 2018-08-09 一种外卖派送无人机支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810902455.0A CN109050914A (zh) 2018-08-09 2018-08-09 一种外卖派送无人机支撑装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109050914A true CN109050914A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64678965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810902455.0A Pending CN109050914A (zh) 2018-08-09 2018-08-09 一种外卖派送无人机支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109050914A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110758736A (zh) * 2019-10-28 2020-02-07 南京茗淇信息科技有限公司 一种基于5g网络的可靠性高的送餐无人飞行设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205150253U (zh) * 2015-11-26 2016-04-13 江西天祥通用航空股份有限公司 一种新型直升机外挂农药喷洒机
CN106218876A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 成都翼高九天科技有限公司 一种带有防震功能的航拍器
CN206437362U (zh) * 2017-02-09 2017-08-25 山东六牛网络科技有限公司 一种外卖配送系统
JP2017217964A (ja) * 2016-06-03 2017-12-14 ヨネ株式会社 崩落現場情報収集用の無人航空機
CN207388313U (zh) * 2017-09-04 2018-05-22 河北悦美电子科技有限公司 一种便于移动的3d打印机
CN108298060A (zh) * 2018-01-31 2018-07-20 倪惠芳 一种高强度多功能性无人机载荷架

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205150253U (zh) * 2015-11-26 2016-04-13 江西天祥通用航空股份有限公司 一种新型直升机外挂农药喷洒机
JP2017217964A (ja) * 2016-06-03 2017-12-14 ヨネ株式会社 崩落現場情報収集用の無人航空機
CN106218876A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 成都翼高九天科技有限公司 一种带有防震功能的航拍器
CN206437362U (zh) * 2017-02-09 2017-08-25 山东六牛网络科技有限公司 一种外卖配送系统
CN207388313U (zh) * 2017-09-04 2018-05-22 河北悦美电子科技有限公司 一种便于移动的3d打印机
CN108298060A (zh) * 2018-01-31 2018-07-20 倪惠芳 一种高强度多功能性无人机载荷架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110758736A (zh) * 2019-10-28 2020-02-07 南京茗淇信息科技有限公司 一种基于5g网络的可靠性高的送餐无人飞行设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170361928A1 (en) Winged multi-rotor flying craft with payload accomodating shifting structure and automatic payload delivery
US10011349B2 (en) Tiltrotor aircraft having rotatable wing extensions
CN204452934U (zh) 旋翼、固定翼双模式飞行器
CN106892097B (zh) 一种用于路况监测的车载无人机
CN101124174B (zh) 用于熔融法形成玻璃板的无接触玻璃板稳定化装置
US9643720B2 (en) Vertical-takeoff aircraft
CN206679249U (zh) 一种减震效果好的航拍无人机
CA2802152C (en) Rotorcraft vibration suppression system in a four corner pylon mount configuration
CN107042884A (zh) 一种倾转旋翼无人机
WO2016018486A3 (en) Vtol aircraft
CN101965217B (zh) 特技旋转翼玩具直升机
CN106275406B (zh) 一种安全可靠的节能型无人机
CN103625640A (zh) 多旋翼无人飞行器
CN105468009B (zh) 应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法
CN201592778U (zh) 可倾转四旋翼飞行器
CN101298283B (zh) 采集空中信息的机载云台装置及其应用
CN100368789C (zh) 测试小型无人直升机飞行性能的试验平台
CN205098464U (zh) 一种具柔性着地功能的旋翼无人机
CN106516110A (zh) 可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机
WO2001058756A3 (en) Aircraft
CN104290906B (zh) 一种垂直起降飞行器
CN107100352B (zh) 一种墙面涂料维护无人机
CN102390528A (zh) 一种空中飞行和全方位吸附微型机器人
CN105775154B (zh) 一种通用型无人机弹射平台
CN101492093A (zh) 扑旋翼设计方法及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination