CN206141824U - 一种新型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机，包括机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂，多个所述桨臂的外端均固定在一可拆卸式平衡圈上，且每个所述桨臂上远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括一对同轴设置的分叶桨以及电机；还包括起落架组件，所述起落架组件分别与相邻两个所述桨臂相连。本实用新型是一种平衡性好的无人机，且能有效避免因失去平衡或被撞击而损坏无人机的状况。

Description

一种新型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种新型无人机。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是单轴单桨、单轴共浆以及多旋翼(例如，四旋翼)形式。

传统多旋翼无人机未采用任何抗撞抗跌设计，机架主体都是采用韧性极差的碳纤维复合材料组合而成，极易碰裂或撞散架；而且无人机平衡性差，不管是在升降还是飞行过程中极易失去平衡而跌落或撞击其他物体，导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡性好的无人机，且能有效避免因失去平衡或被撞击而损坏无人机的状况。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型无人机，包括机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂，多个所述桨臂的外端均固定在一可拆卸式平衡圈上，且每个所述桨臂上远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括一对同轴设置的分叶桨以及电机；还包括起落架组件，所述起落架组件分别与相邻两个所述桨臂相连。

优选地，为了更好的吸收无人机被撞击时产生的冲击力，以及使无人机保持良好的平衡性，所述平衡圈为圆环状，且其外部包覆有能量吸收圈。

优选地，所述能量吸收圈为硅胶海绵制成。

优选地，为了达到良好的平衡性，每对所述分叶桨均对称设置在所述桨臂的上下平面。

优选地，所述起落架组件包括支撑臂和起落架臂，所述支撑臂两端分别连接在相邻两个所述支撑臂上，所述起落架臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂为可伸缩结构，所述第二臂末端为弧形结构并向外展开。

优选地，为了使起落架臂的伸缩更灵活更方便，所述起落架臂还包括折叠臂，所述折叠臂两端分别连接在第一臂和第二臂上，且所述折叠臂与所述第一臂和第二臂构成三角形结构。

优选地，所述第二臂末端的弧形结构上包覆有缓冲层。

优选地，为了防止飞行过程中对带点设备产生影响，所述桨臂与起落架组价均采用绝缘材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的无人机平衡性好，桨叶采用上下同轴设计，提高了动力稳定性，即使在无人机遭遇撞击时，也能很快的恢复平衡，且在无人机着地时，也能有效控制，稳定着地；同时，桨臂末端均由平衡圈固定在一起，能增强无人机的稳定性，避免撞击冲力对无人机产生的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种新型无人机的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中，1、机身，2、桨臂，3、平衡圈，4、桨叶组件，41、分桨叶，42、电机，5、起落架组件，51、支撑臂，52、起落架臂，521、第一臂，522、第二臂，523、折叠臂。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

参阅图1和图2所示，一种新型无人机，包括机身1，所述机身1上设有多个相对于所述机身1中的对称平面呈对称分布的桨臂2，多个所述桨臂2的外端均固定在一可拆卸式平衡圈3上，且每个所述桨臂2上远离所述机身1的一端设有桨叶组件4，所述桨叶组件4包括一对同轴设置的分叶桨41以及电机42；还包括起落架组件5，所述起落架组件5分别与相邻两个所述桨臂2相连。

具体地，所述平衡圈3为圆环状，且其外部包覆有能量吸收圈，可以更好的吸收无人机被撞击时产生的冲击力，以及使无人机保持良好的平衡性。同时，所述能量吸收圈为硅胶海绵制成。

另外，每对所述分叶桨41均对称设置在所述桨臂2的上下平面，这样可以保证桨叶的动力可以均匀发挥，提高无人机的平衡性。

此外，所述起落架组件5包括支撑臂51和起落架臂52，所述支撑臂51两端分别连接在相邻两个所述桨臂2上，所述起落架臂52包括第一臂521和第二臂522，所述第一臂521为可伸缩结构，所述第二臂522末端为弧形结构并向外展开。

并且，为了使起落架臂的52伸缩更灵活更方便，所述起落架臂52还包括折叠臂523，所述折叠臂523两端分别连接在第一臂521和第二臂522上，且所述折叠臂523与所述第一臂521和第二臂522构成三角形结构。

进一步地，所述第二臂522末端的弧形结构上包覆有缓冲层。

进一步地，为了防止飞行过程中对带点设备产生影响，所述桨臂2与起落架组价5均采用绝缘材料制成。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型无人机，包括机身(1)，所述机身(1)上设有多个相对于所述机身(1)中的对称平面呈对称分布的桨臂(2)，其特征在于，多个所述桨臂(2)的外端均固定在一可拆卸式平衡圈(3)上，且每个所述桨臂(2)上远离所述机身(1)的一端设有桨叶组件(4)，所述桨叶组件(4)包括一对同轴设置的分叶桨(41)以及电机(42)；还包括起落架组件(5)，所述起落架组件(5)分别与相邻两个所述桨臂(2)相连。

2.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于，所述平衡圈(3)为圆环状，且其外部包覆有能量吸收圈。

3.根据权利要求2所述的新型无人机，其特征在于，所述能量吸收圈为硅胶海绵制成。

4.根据权利要求1至3任一项所述的新型无人机，其特征在于，每对所述分叶桨(41)均对称设置在所述桨臂(2)的上下平面。

5.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于，所述起落架组件(5)包括支撑臂(51)和起落架臂(52)，所述支撑臂(51)两端分别连接在相邻两个所述支撑臂(51)上，所述起落架臂(52)包括第一臂(521)和第二臂(522)，所述第一臂(521)为可伸缩结构，所述第二臂(522)末端为弧形结构并向外展开。

6.根据权利要求1或5所述的新型无人机，其特征在于，所述起落架臂(52)还包括折叠臂(523)，所述折叠臂(523)两端分别连接在第一臂(521)和第二臂(522)上，且所述折叠臂(523)与所述第一臂(521)和第二臂(522)构成三角形结构。

7.根据权利要求5所述的新型无人机，其特征在于，所述第二臂(522)末端的弧形结构上包覆有缓冲层。

8.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于，所述桨臂(2)与起落架组件(5)均采用绝缘材料制成。