CN211893634U - 一种植保无人机的起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种植保无人机的起落架，包括无人机机体以及对称设置在无人机机体底部的连接块，两个连接块均活动套设有连接框，且连接框通过连接机构与连接块连接，两个连接框的两侧外壁均通过第一转轴转动连接有支撑杆，两个支撑杆之间设有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的两端均固定连接有固定块，两个固定块通过第二转轴转动连接有定位块，且定位块的侧壁分别与两个支撑杆的侧壁固定连接设置，每个支撑杆的底部均通过第三转轴转动连接有滚轮。本实用新型能够对无人机在降落时起到缓冲的效果，提高无人机的使用寿命,同时便于其进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的起落架。
背景技术
植保无人机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有技术中，无人机的起落架通常包括多个间隔设置且支撑于机身底部的支撑杆，每个支撑杆顶部通过连接板与机身固定连接，不能够起到缓冲的效果，且拆装比较麻烦，不便于更换。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的起落架通常包括多个间隔设置且支撑于机身底部的支撑杆，每个支撑杆顶部通过连接板与机身固定连接，不能够起到缓冲的效果，且拆装比较麻烦，不便于更换的问题，而提出的一种植保无人机的起落架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种植保无人机的起落架，包括无人机机体以及对称设置在无人机机体底部的连接块，两个所述连接块均活动套设有连接框，且连接框通过连接机构与连接块连接，两个所述连接框的两侧外壁均通过第一转轴转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间设有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的两端均固定连接有固定块，两个所述固定块通过第二转轴转动连接有定位块，且定位块的侧壁分别与两个支撑杆的侧壁固定连接设置，每个所述支撑杆的底部均通过第三转轴转动连接有滚轮。
优选的，每个所述连接机构均包括插板、两个活动杆和多个T型块，两个所述连接框的前后两侧壁和连接块的前侧壁均开设有与插板相对应的条形孔，所述插板的两端均穿过条形孔并延伸至连接框的外部设置，且插板的侧壁还对称开设有两个与活动杆相匹配的放置槽，两个所述活动杆分别位于两个放置槽内，且两个活动杆均穿过放置槽并向外延伸，两个所述活动杆相向一侧的侧壁分别与多个T型块固定连接，所述连接框的前后两侧外壁均开设有多个与T型块相匹配的T型滑槽，多个所述T型滑槽内均设有弹簧，且弹簧的两端分别与T型块的侧壁和T型滑槽的下侧壁固定连接设置。
优选的，每个所述连接块的外壁固定设有橡胶垫片，且橡胶垫片与连接框相抵设置。
优选的，每个所述插板的前后两侧壁均固定连接有拉块，且拉块的表面开设有防滑纹。
优选的，每个所述滚轮的外壁均固定套接有缓冲套。
优选的，每个所述连接框、连接块和插板均采用不锈钢材料制成。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机的起落架，具备以下有益效果：
1、该植保无人机的起落架，通过设有的支撑杆、弹性伸缩杆和滚轮，能够对无人机在降落时起到缓冲的效果，提高无人机的使用寿命。
2、该植保无人机的起落架，通过设有的连接块、连接框和连接机构，能够便于对连接框和两个支撑杆与无人机机体进行脱离，便于人们进行更换。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对无人机在降落时起到缓冲的效果，提高无人机的使用寿命,同时便于其进行更换。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种植保无人机的起落架的结构示意图；
图2为本实用新型中连接框和连接块之间的结构示意图。
图中：1无人机机体、2连接块、3连接框、4第一转轴、5支撑杆、6弹性伸缩杆、7固定块、8定位块、9滚轮、10插板、11活动杆、12 T型块、13弹簧、14橡胶垫片、15拉块、16缓冲套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种植保无人机的起落架，包括无人机机体1以及对称设置在无人机机体1底部的连接块2，两个连接块2均活动套设有连接框3，且连接框3通过连接机构与连接块2连接，两个连接框3的两侧外壁均通过第一转轴4转动连接有支撑杆5，两个支撑杆5之间设有弹性伸缩杆6，且弹性伸缩杆6的两端均固定连接有固定块7，两个固定块7通过第二转轴转动连接有定位块8，且定位块8的侧壁分别与两个支撑杆5的侧壁固定连接设置，每个支撑杆5的底部均通过第三转轴转动连接有滚轮9。
每个连接机构均包括插板10、两个活动杆11和多个T型块12，两个连接框3的前后两侧壁和连接块2的前侧壁均开设有与插板10相对应的条形孔，插板10的两端均穿过条形孔并延伸至连接框3的外部设置，且插板10的侧壁还对称开设有两个与活动杆11相匹配的放置槽，两个活动杆11分别位于两个放置槽内，且两个活动杆11均穿过放置槽并向外延伸，两个活动杆11相向一侧的侧壁分别与多个T型块12固定连接，连接框3的前后两侧外壁均开设有多个与T型块12相匹配的T型滑槽，多个T型滑槽内均设有弹簧13，且弹簧13的两端分别与T型块12的侧壁和T型滑槽的下侧壁固定连接设置。
每个连接块2的外壁固定设有橡胶垫片14，且橡胶垫片14与连接框3相抵设置，能够提高连接块2与连接框3之间卡合的稳定性。
每个插板10的前后两侧壁均固定连接有拉块15，且拉块15的表面开设有防滑纹，通过设有的拉块15，能够便于拉动插板10移动。
每个滚轮9的外壁均固定套接有缓冲套16，能够提高滚轮9的缓冲效果。
每个连接框3、连接块2和插板10均采用不锈钢材料制成，能够保证其使用寿命。
本实用新型中，使用时，通过第一转轴4转动的支撑杆5，无人机机体1降落的冲击力会使支撑杆5围绕第一转轴4转动一定的角度，再通过设有的滚轮9，能够降低支撑杆5与地面之间的摩擦力，便于支撑杆5在地面上进行转动一定的角度，同时支撑杆5在转动时会使弹性伸缩杆6拉伸一定的长度，从而对无人机降落的冲击力进行抵消，降低冲击力对无人机机体1的损坏，再通过每个连接框3上设置的两个活动杆11，向上拉动活动杆11，能够使活动杆11与插板10上的放置槽相互脱离，进而使插板10能够移动，再通过将插板10拔出，使插板10对连接块2的限位作用消失，进而便于对支撑杆5和弹性伸缩杆6进行维护和更换，便于人们的使用，再通过设有的弹簧13，弹簧13的弹力能够使活动杆11自动返回原位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种植保无人机的起落架，包括无人机机体(1)以及对称设置在无人机机体(1)底部的连接块(2)，其特征在于，两个所述连接块(2)均活动套设有连接框(3)，且连接框(3)通过连接机构与连接块(2)连接，两个所述连接框(3)的两侧外壁均通过第一转轴(4)转动连接有支撑杆(5)，两个所述支撑杆(5)之间设有弹性伸缩杆(6)，且弹性伸缩杆(6)的两端均固定连接有固定块(7)，两个所述固定块(7)通过第二转轴转动连接有定位块(8)，且定位块(8)的侧壁分别与两个支撑杆(5)的侧壁固定连接设置，每个所述支撑杆(5)的底部均通过第三转轴转动连接有滚轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的起落架，其特征在于，每个所述连接机构均包括插板(10)、两个活动杆(11)和多个T型块(12)，两个所述连接框(3)的前后两侧壁和连接块(2)的前侧壁均开设有与插板(10)相对应的条形孔，所述插板(10)的两端均穿过条形孔并延伸至连接框(3)的外部设置，且插板(10)的侧壁还对称开设有两个与活动杆(11)相匹配的放置槽，两个所述活动杆(11)分别位于两个放置槽内，且两个活动杆(11)均穿过放置槽并向外延伸，两个所述活动杆(11)相向一侧的侧壁分别与多个T型块(12)固定连接，所述连接框(3)的前后两侧外壁均开设有多个与T型块(12)相匹配的T型滑槽，多个所述T型滑槽内均设有弹簧(13)，且弹簧(13)的两端分别与T型块(12)的侧壁和T型滑槽的下侧壁固定连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的起落架，其特征在于，每个所述连接块(2)的外壁固定设有橡胶垫片(14)，且橡胶垫片(14)与连接框(3)相抵设置。
4.根据权利要求2所述的一种植保无人机的起落架，其特征在于，每个所述插板(10)的前后两侧壁均固定连接有拉块(15)，且拉块(15)的表面开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的起落架，其特征在于，每个所述滚轮(9)的外壁均固定套接有缓冲套(16)。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的起落架，其特征在于，每个所述连接框(3)、连接块(2)和插板(10)均采用不锈钢材料制成。
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| CN202020380174.6U CN211893634U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 一种植保无人机的起落架 |
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| CN (1) | CN211893634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113859519A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-31 | 中国电信股份有限公司 | 起落架及无人机 |
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2020
- 2020-03-23 CN CN202020380174.6U patent/CN211893634U/zh not_active Expired - Fee Related
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