CN209192214U - 一种无人机用坠落保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用坠落保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部固定安装有安装架，所述无人机本体底端左右两部均固定连接有侧耳板，所述侧耳板和安装架之间均固定连接有滑杆，所述滑杆外侧壁分别活动套有滑块和第一弹簧，所述滑块下端均活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆下端活动连接有支撑腿，且支撑腿上端端部活动安装在安装架左右两侧。本实用新型通过设置侧耳板、安装架、滑杆、滑块、第一弹簧、第一连接杆、支撑腿、减震垫、第二连接杆、横板、套筒、支杆、限位块、第二弹簧和气囊，大大地提高了减震了的效果，缓解了地面给予无人机的冲击力，有效地地保护了无人机内部的元件。

Description

一种无人机用坠落保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用坠落保护装置。

背景技术

随着无人机技术的不断地发展，无人机的安全性和稳定性受到了广泛关注，无人机因空中故障导致坠落会带来的财产损失，轻则无人机和无人机所携带的设备损坏，如果无人机坠毁出现在人流或车流密集、住宅密集的地方，则更是会对地面的人和房屋带来巨大的冲击，会导致人员伤亡等重大事故。

申请号为201620692354.1的公开了一种无人机坠落保护装置，包括伞绳、起落架、遥控器和导航型信号接收机；所述起落架内腔左侧安装有撞针、钢瓶和开伞控制装置，所述起落架内腔右侧设有降落伞，所述降落伞与无人机机身之间通过伞绳连接，所述遥控器由触发开关和数字信号发生器构成，所述导航型信号接收机由信号接收器、信号鉴别器、信号转换器和电信号发生器构成，所述导航型信号接收机与开伞控制装置中的电信号接收器通过开伞装置控制线连接。虽然通过添加降落伞和介入无人机保护系统配合使用，使得无人机在发生故障或者撞击后，无人机操作员或飞控系统会触发开伞控制装置，使得无人机在坠落时挂载在降落伞上仍能缓慢的降落，但在实际使用时，无人机在落地时候，由于地面给予无人机的冲击力比较大，很容易导致无人机内部元件受损，增加了维修的费用。为此，我们提出一种无人机用坠落保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用坠落保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用坠落保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部固定安装有安装架，所述无人机本体底端左右两部均固定连接有侧耳板，所述侧耳板和安装架之间均固定连接有滑杆，所述滑杆外侧壁分别活动套有滑块和第一弹簧，所述滑块下端均活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆下端活动连接有支撑腿，且支撑腿上端端部活动安装在安装架左右两侧，所述支撑腿下端底部均固定连接有减震垫，所述安装架底端中部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆底端固定连接有横板，所述横板左右两端均固定安装有套筒，所述套筒内活动插接有支杆，所述支杆顶端固定连接有限位块，所述限位块顶端固定连接有第二弹簧，所述支杆底端安装有气囊。

优选的，所述第一弹簧固定连接在侧耳板和滑块间的间隙内。

优选的，所述减震垫为弹性橡胶垫。

优选的，所述气囊为高耐磨橡胶气囊，且气囊呈环形状。

优选的，所述第二弹簧顶端固定连接在套筒的内腔顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机用坠落保护装置，通过设置侧耳板、安装架、滑杆、滑块、第一弹簧、第一连接杆、支撑腿、减震垫、第二连接杆、横板、套筒、支杆、限位块、第二弹簧和气囊，在无人机坠落的过程中，支杆将推动限位块向上运动，第二弹簧受到限位块的挤压而发生弹性形变，同时，支撑腿被下压着向外侧端运动，第一连接杆将推动滑块，使第一弹簧受到挤压也发生弹性形变，再配合气囊和减震垫的减震作用，从而大大地提高了减震了的效果，缓解了地面给予无人机的冲击力，有效地地保护了无人机内部的元件。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型套筒和支杆连接剖视图。

图中：1无人机本体、2侧耳板、3安装架、4滑杆、5滑块、6第一弹簧、7第一连接杆、8支撑腿、9减震垫、10第二连接杆、11横板、12套筒、13支杆、14限位块、15第二弹簧、16气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用坠落保护装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底端中部固定安装有安装架3，所述无人机本体1底端左右两部均固定连接有侧耳板2，所述侧耳板2和安装架3之间均固定连接有滑杆4，所述滑杆4外侧壁分别活动套有滑块5和第一弹簧6，且第一弹簧6固定连接在侧耳板2和滑块5间的间隙内，所述滑块5下端均活动安装有第一连接杆7，所述第一连接杆7下端活动连接有支撑腿8，所述支撑腿8上端端部活动安装在安装架3左右两侧，所述支撑腿8中端上部、滑块5底端中部及安装架3左右两端均固定连接有连接架，且第一连接杆7上下两端及支撑腿8上端端部均通过轴销分别活动对应安装在连接架和安装架3上，所述支撑腿8下端底部均固定连接有减震垫9，所述减震垫9为弹性橡胶垫，所述安装架3底端中部固定连接有第二连接杆10，所述第二连接杆10底端固定连接有横板11，所述横板11左右两端均固定安装有套筒12，所述套筒12内活动插接有支杆13，所述支杆13顶端固定连接有限位块14，所述限位块14顶端固定连接有第二弹簧15，所述第二弹簧15顶端固定连接在套筒12的内腔顶端，所述支杆13底端安装有气囊16，所述气囊16为高耐磨橡胶气囊，且气囊16呈环形状。当无人机坠落在地时，气囊16和减震垫9先接触地面，利用气囊16和减震垫9的减震作用，实现对无人机的初次减震，无人机继续坠落，支杆13将推动限位块14向上运动，第二弹簧15受到限位块14的挤压而发生弹性形变，同时，支撑腿8受到无人机的下压力，将向外侧端运动，并带动第一连接杆7，使滑块5挤压着第一弹簧6，第一弹簧6也将发生弹性形变，从而大大地提高了减震了的效果，有效地地保护了无人机内部的元件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机用坠落保护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端中部固定安装有安装架(3)，所述无人机本体(1)底端左右两部均固定连接有侧耳板(2)，所述侧耳板(2)和安装架(3)之间均固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)外侧壁分别活动套有滑块(5)和第一弹簧(6)，所述滑块(5)下端均活动安装有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)下端活动连接有支撑腿(8)，且支撑腿(8)上端端部活动安装在安装架(3)左右两侧，所述支撑腿(8)下端底部均固定连接有减震垫(9)，所述安装架(3)底端中部固定连接有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)底端固定连接有横板(11)，所述横板(11)左右两端均固定安装有套筒(12)，所述套筒(12)内活动插接有支杆(13)，所述支杆(13)顶端固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)顶端固定连接有第二弹簧(15)，所述支杆(13)底端安装有气囊(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用坠落保护装置，其特征在于：所述第一弹簧(6)固定连接在侧耳板(2)和滑块(5)间的间隙内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用坠落保护装置，其特征在于：所述减震垫(9)为弹性橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用坠落保护装置，其特征在于：所述气囊(16)为高耐磨橡胶气囊，且气囊(16)呈环形状。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用坠落保护装置，其特征在于：所述第二弹簧(15)顶端固定连接在套筒(12)的内腔顶端。