CN214138939U - 一种无人机起降减震缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种无人机起降减震缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧两端对称设有缓冲套杆，所述伸缩缓冲杆的延伸部一端水平设有缓冲横杆，所述无人机本体的底端中部连接有固定台板，所述固定台板的底面均匀设有减震机构，所述减震机构的底面设有减震安装板，本实用新型使用时通过固定台板、减震安装板与减震机构之间的组合连接，能够使录像机主体在减震弹簧、减震伸缩杆和减震套筒的作用下受到冲击力，依然能够使录像机主体的定向位置保持稳定，从而对录像机主体进行减震，进一步使得录像机主体受到的反弹力进行缓冲保护的效果，避免录像机主体受到的反弹力传递到无人机本体上，从而达到了缓冲的作用。

Description

一种无人机起降减震缓冲装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机起降减震缓冲装置。

背景技术

无人机，是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，民用无人机主要分为消费级和工业级，未来将在多个行业具有广阔的应用，作为航空器，无人机有固定翼、直升机、多旋翼三种机型，三者各有所长，多旋翼在当前小型化机型中占据优势，全球范围内，无人机的管理政策基本沿袭通航，较为严格，现在市场上基本为航拍无人机，通过空中摄影或航空摄影，从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，无人机在降落时由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件，为此对机体结构或者机载设备造成不良影响，而现有的无人机降落架基本上都是刚性材料，会加剧震动的传递，从而影响无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起降减震缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起降减震缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧两端对称设有缓冲套杆，所述缓冲套杆的内部设有缓冲腔，所述缓冲腔的内部顶端固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端固定连接有伸缩缓冲杆，所述伸缩缓冲杆的一端贯穿延伸至所述缓冲套杆的底侧外部设置，所述伸缩缓冲杆的延伸部一端水平设有缓冲横杆，所述缓冲横杆的底面两侧对称设有第一连接座两个，且两个所述的第一连接座上通过销轴均活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆另一端均通过设有活动连接座，所述活动连接座的底端活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的另一端通过设有的销钉活动连接有第二连接座，所述第二连接座的底面固定有缓冲板，所述无人机本体的底端中部连接有固定台板，所述固定台板的底面均匀设有减震机构，所述减震机构的底面设有减震安装板，所述减震安装板的底面固定设有录像机主体。

作为本技术方案的进一步优化，所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧的内部底侧设有减震套筒，所述减震套筒内活动套接有减震伸缩杆，所述减震套筒的底端与所述减震安装板的端面固定连接，所述减震伸缩杆的顶端与所述固定台板的底面固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述缓冲板设置有两组，且两组所设的缓冲板底面均对称设有滚轮，所述滚轮上设有自锁定位件。

作为本技术方案的进一步优化，所述缓冲横杆的底面对称固定有缓冲伸缩套件，所述缓冲伸缩套件外部设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧与缓冲伸缩套件的底面与所缓冲板的端面一侧固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述录像机主体的顶端设有弹性橡胶块，且弹性橡胶块的顶面与所述减震安装板的底面固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述活动连接座的上下两端通过设有的销钉分别与第一活动杆、第二活动杆的一端活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该无人机起降减震缓冲装置，在无人机起落时，通过无人机本体机翼底部缓冲套杆与缓冲腔、第一缓冲弹簧和伸缩缓冲杆之间的配合使用，能够减缓在无人机本体在起落是产生与地面的接触撞击力，使伸缩缓冲杆由于撞击力的作用回缩至缓冲套杆内，且缓冲套杆内第一缓冲弹簧回缩缓解部分的撞击力，解决了无人机本体在较大的缓冲撞击力下受到损伤，通过缓冲横杆、第一连接座与第一活动杆、第二活动杆和活动连接座、第二连接座、缓冲板之间的相互配合的使用下，能够使无人机本体落地时起到活动缓解撞击力的作用，避免无人机缓冲结构直接与地面接触，并且可以降低一部分的撞击力度，同时通过缓冲板与缓冲伸缩套件和第二缓冲弹簧、滚轮相互配合的作用下，能够使无人机本体起落时压缩缓解掉一部分产生的冲击力，且设置的第二缓冲弹簧能够隔绝外界环境对缓冲伸缩套件的影响，解决了不具有缓冲功能，无法降低起落过程震动给无人机带来的磨损，无人机使用寿命较短的问题，通过固定台板、减震安装板与减震机构之间的组合连接，能够使录像机主体在减震弹簧、减震伸缩杆和减震套筒的作用下受到冲击力，依然能够使录像机主体的定向位置保持稳定，从而对录像机主体进行减震，进一步使得录像机主体受到的反弹力进行缓冲保护的效果，避免录像机主体受到的反弹力传递到无人机本体上，从而达到了缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲套杆；3、缓冲腔；4、第一缓冲弹簧；5、伸缩缓冲杆；6、缓冲横杆；7、第一连接座；8、第一活动杆；9、活动连接座；10、第二活动杆；11、第二连接座；12、缓冲板；13、缓冲伸缩套件；14、第二缓冲弹簧；15、滚轮；16、固定台板；17、减震弹簧；18、减震伸缩杆；19、减震套筒；20、减震安装板；21、录像机主体；22、减震机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起降减震缓冲装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底侧两端对称设有缓冲套杆2，缓冲套杆2的内部设有缓冲腔3，缓冲腔3的内部顶端固定连接有第一缓冲弹簧4，第一缓冲弹簧4的另一端固定连接有伸缩缓冲杆5，伸缩缓冲杆5的一端贯穿延伸至缓冲套杆2的底侧外部设置，伸缩缓冲杆5的延伸部一端水平设有缓冲横杆6，缓冲横杆6的底面对称固定有缓冲伸缩套件13，缓冲伸缩套件13外部设有第二缓冲弹簧14，第二缓冲弹簧14与缓冲伸缩套件13的底面与所缓冲板12的端面一侧固定连接，缓冲横杆6的底面两侧对称设有第一连接座7两个，且两个的第一连接座7上通过销轴均活动连接有第一活动杆8，第一活动杆8另一端均通过设有活动连接座9，活动连接座9的底端活动连接有第二活动杆10，活动连接座9的上下两端通过设有的销钉分别与第一活动杆8、第二活动杆10的一端活动连接。

第二活动杆10的另一端通过设有的销钉活动连接有第二连接座11，第二连接座11的底面固定有缓冲板12，缓冲板12设置有两组，且两组所设的缓冲板12底面均对称设有滚轮15，滚轮15上设有自锁定位件，无人机本体1的底端中部连接有固定台板16，固定台板16的底面均匀设有减震机构22，减震机构22包括减震弹簧17，减震弹簧17的内部底侧设有减震套筒19，减震套筒19内活动套接有减震伸缩杆18，减震套筒19的底端与减震安装板20的端面固定连接，减震伸缩杆18的顶端与固定台板16的底面固定连接，减震机构22的底面设有减震安装板20，减震安装板20的底面固定设有录像机主体21，录像机主体21的顶端设有弹性橡胶块，且弹性橡胶块的顶面与减震安装板20的底面固定连接。

具体的，使用时在无人机起落时，通过无人机本体1机翼底部缓冲套杆2与缓冲腔3、第一缓冲弹簧4和伸缩缓冲杆5之间的配合使用，能够减缓在无人机本体1在起落是产生与地面的接触撞击力，使伸缩缓冲杆5由于撞击力的作用回缩至缓冲套杆2内，且缓冲套杆2内第一缓冲弹簧4回缩缓解部分的撞击力，解决了无人机本体1在较大的缓冲撞击力下受到损伤，通过缓冲横杆6、第一连接座7与第一活动杆8、第二活动杆10和活动连接座9、第二连接座11、缓冲板12之间的相互配合的使用下，能够使无人机本体1落地时起到活动缓解撞击力的作用，避免无人机缓冲结构直接与地面接触，并且可以降低一部分的撞击力度，同时通过缓冲板12与缓冲伸缩套件13和第二缓冲弹簧14、滚轮15相互配合的作用下，能够使无人机本体1起落时压缩缓解掉一部分产生的冲击力，且设置的第二缓冲弹簧14能够隔绝外界环境对缓冲伸缩套件13的影响，解决了不具有缓冲功能，无法降低起落过程震动给无人机带来的磨损，无人机使用寿命较短的问题，通过固定台板16、减震安装板20与减震机构22之间的组合连接，能够使录像机主体21在减震弹簧17、减震伸缩杆18和减震套筒19的作用下受到冲击力，依然能够使录像机主体21的定向位置保持稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机起降减震缓冲装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底侧两端对称设有缓冲套杆(2)，所述缓冲套杆(2)的内部设有缓冲腔(3)，所述缓冲腔(3)的内部顶端固定连接有第一缓冲弹簧(4)，所述第一缓冲弹簧(4)的另一端固定连接有伸缩缓冲杆(5)，所述伸缩缓冲杆(5)的一端贯穿延伸至所述缓冲套杆(2)的底侧外部设置，所述伸缩缓冲杆(5)的延伸部一端水平设有缓冲横杆(6)，所述缓冲横杆(6)的底面两侧对称设有第一连接座(7)两个，且两个所述的第一连接座(7)上通过销轴均活动连接有第一活动杆(8)，所述第一活动杆(8)另一端均通过设有活动连接座(9)，所述活动连接座(9)的底端活动连接有第二活动杆(10)，所述第二活动杆(10)的另一端通过设有的销钉活动连接有第二连接座(11)，所述第二连接座(11)的底面固定有缓冲板(12)，所述无人机本体(1)的底端中部连接有固定台板(16)，所述固定台板(16)的底面均匀设有减震机构(22)，所述减震机构(22)的底面设有减震安装板(20)，所述减震安装板(20)的底面固定设有录像机主体(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震缓冲装置，其特征在于：所述减震机构(22)包括减震弹簧(17)，所述减震弹簧(17)的内部底侧设有减震套筒(19)，所述减震套筒(19)内活动套接有减震伸缩杆(18)，所述减震套筒(19)的底端与所述减震安装板(20)的端面固定连接，所述减震伸缩杆(18)的顶端与所述固定台板(16)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震缓冲装置，其特征在于：所述缓冲板(12)设置有两组，且两组所设的缓冲板(12)底面均对称设有滚轮(15)，所述滚轮(15)上设有自锁定位件。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震缓冲装置，其特征在于：所述缓冲横杆(6)的底面对称固定有缓冲伸缩套件(13)，所述缓冲伸缩套件(13)外部设有第二缓冲弹簧(14)，所述第二缓冲弹簧(14)与缓冲伸缩套件(13)的底面与所缓冲板(12)的端面一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震缓冲装置，其特征在于：所述录像机主体(21)的顶端设有弹性橡胶块，且弹性橡胶块的顶面与所述减震安装板(20)的底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震缓冲装置，其特征在于：所述活动连接座(9)的上下两端通过设有的销钉分别与第一活动杆(8)、第二活动杆(10)的一端活动连接。

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