CN216253616U - 一种无人机飞行控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制器；包括固定箱、箱门、滑动组件、放置盒、飞行控制器本体、海绵垫和减震组件，放置盒设置于两组滑动组件之间，飞行控制器本体设置于放置盒的内部，两块海绵垫位于飞行控制器本体的侧边，多组减震组件均设置于固定箱的内部，通过飞行控制器本体放置在放置盒的内部，两块海绵垫相对设置于放置盒的内部，对飞行控制器本体进行保护，放置盒两侧边设置的滑动组件使其放置盒放置得更加稳定，多组减震组件分别相对设置于放置盒的两侧边，能够加强放置盒的减震，从而便能够加强对飞行控制器本体的保护，延长飞行控制器本体的使用寿命。

Description

一种无人机飞行控制器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行控制器。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等，市面上大部分的无人机飞行控制器都不能很好的处理无人机在外工作时产生的灰尘，灰尘的大量积累导致控制器本体的工作速度变慢，从而缩短了控制器本体的使用寿命。

目前具有一种飞行控制器，能够将无人机内部的飞行控制器抽出，将其进行擦拭，在控制器两侧边设置过滤网，从而能够有效防止灰尘进入控制器，从而延长使用寿命。

由于无人机长期的在外工作，在高空中难免会受到气流影响，使得无人机易摇晃，然而现有的无人机飞行控制器在无人机摇晃时，对无人机飞行控制器的减震效果不佳，从而影响无人机飞行控制器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行控制器，旨在解决现有技术中的由于无人机长期的在外工作，在高空中难免会受到气流影响，使得无人机易摇晃，然而现有的无人机飞行控制器在无人机摇晃时，对无人机飞行控制器的减震效果不佳，从而影响无人机飞行控制器的使用寿命的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种无人机飞行控制器，所述无人机飞行控制器包括固定箱、箱门、滑动组件、放置盒、飞行控制器本体、海绵垫和减震组件，所述箱门设置于所述固定箱的侧边，所述滑动组件的数量为两组，两组所述滑动组件分别相对设置于所述固定箱的内部两侧壁，所述放置盒设置于两组所述滑动组件之间，所述放置盒的侧边具有开口，所述飞行控制器本体设置于所述放置盒的内部，所述海绵垫的数量为两块，两块所述海绵垫均设置于所述放置盒的内部，且位于所述飞行控制器本体的侧边，所述减震组件的数量为多组，多组所述减震组件均设置于所述固定箱的内部，且位于所述放置盒的上下侧边；

每组所述减震组件包括缸体、弹簧、塞块、抵持杆和抵持板，所述缸体设置于所述固定箱的内部，所述弹簧设置于所述缸体的内部，所述塞块与所述缸体活动连接，并位于所述弹簧的上方，所述抵持杆的一端与所述塞块固定连接，所述抵持杆的另一端贯穿所述缸体，并与所述抵持板固定连接，所述抵持板与所述放置盒活动连接，并位于所述放置盒的侧边。

其中，每组所述减震组件还包括固定板，所述固定板与所述固定箱固定连接，并位于所述固定箱的内部，且位于所述缸体的下方。

其中，每组所述减震组件还包括橡胶板，所述橡胶板与所述抵持板固定连接，并位于所述抵持板的上方。

其中，每组所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述固定箱固定连接，并位于所述固定箱的内部侧壁，所述滑块与所述放置盒固定连接，并位于所述放置盒的侧边，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的内部。

其中，所述无人机飞行控制器还包括滤网，所述滤网与所述放置盒固定连接，并位于所述开口处。

其中，所述无人机飞行控制器还包括把手，所述把手与所述放置盒固定连接，并位于所述滤网的上方。

本实用新型的一种无人机飞行控制器，通过在无人机在高空中受到强大气流影响时，无人机便无法控制，随着气流进行摇晃摆动，在无人机摆动时，便影响所述放置盒内部的所述飞行控制器本体，所述放置盒两侧边设置的所述海绵垫便能够对所述飞行控制器本体进行保护，在所述放置盒震动时，所述放置盒两侧边设置的所述滑动组件能够将其进行固定，且在所述放置盒进行摇晃时，对所述多组所述减震组件的所述抵持板进行抵压，所述抵持板受到抵压，便对所述抵持杆进行抵压，所述抵持杆便下压，将所述缸体内部的所述塞块进行下移，所述塞块下移便将所述缸体内部的所述弹簧进行压缩，所述弹簧具有一定的拉伸复位的效果，在将其压缩时，所述弹簧便由于压缩而回弹拉伸，将所述塞块进行抵持复位，所述塞块便将固定连接的所述抵持杆进行向上抬升复位，随后，所述抵持杆便将固定连接的所述抵持板向上抵持，将所述放置盒进行抵持，从而便能够对所述放置盒进行减震处理，便能够对所述放置盒内部放置的所述飞行控制器本体进行减震保护，从而便能够加强对所述飞行控制器本体的保护，延长所述飞行控制器本体的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种无人机飞行控制器的结构示意图。

图2是本实用新型的一种无人机飞行控制器的侧视图。

图3是本实用新型的图2的A-A线结构剖视图。

图4是本实用新型的图3的B处局部放大图。

1-固定箱、2-箱门、3-滑动组件、31-滑轨、32-滑块、4-放置盒、5-飞行控制器本体、6-海绵垫、7-减震组件、71-缸体、72-弹簧、73-塞块、74-抵持杆、75-抵持板、76-固定板、77-橡胶板、8-开口、9-滤网、10-把手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种无人机飞行控制器，所述无人机飞行控制器包括固定箱1、箱门2、滑动组件3、放置盒4、飞行控制器本体5、海绵垫6和减震组件7，所述箱门2设置于所述固定箱1的侧边，所述滑动组件3的数量为两组，两组所述滑动组件3分别相对设置于所述固定箱1的内部两侧壁，所述放置盒4设置于两组所述滑动组件3之间，所述放置盒4的侧边具有开口8，所述飞行控制器本体5设置于所述放置盒4的内部，所述海绵垫6的数量为两块，两块所述海绵垫6均设置于所述放置盒4的内部，且位于所述飞行控制器本体5的侧边，所述减震组件7的数量为多组，多组所述减震组件7均设置于所述固定箱1的内部，且位于所述放置盒4的上下侧边；

每组所述减震组件7包括缸体71、弹簧72、塞块73、抵持杆74和抵持板75，所述缸体71设置于所述固定箱1的内部，所述弹簧72设置于所述缸体71的内部，所述塞块73与所述缸体71活动连接，并位于所述弹簧72的上方，所述抵持杆74的一端与所述塞块73固定连接，所述抵持杆74的另一端贯穿所述缸体71，并与所述抵持板75固定连接，所述抵持板75与所述放置盒4活动连接，并位于所述放置盒4的侧边。

在本实施方式中，所述固定箱1是放置在无人机的内部，所述箱门2将所述固定箱1进行关闭，两组所述滑动组件3分别相对设置于所述固定箱1的内部，且位于所述放置盒4的两侧边，所述飞行控制器本体5设置于所述放置盒4的内部，所述放置盒4的上下侧边均设置有所述海绵垫6，且位于所述飞行控制器本体5的上下两边，能够将所述飞行控制器本体5进行减震保护，多组所述减震组件7分别相对设置于所述放置盒4的上下侧边，在无人机在高空中受到强大气流影响时，无人机便无法控制，随着气流进行摇晃摆动，在无人机摆动时，便影响所述放置盒4内部的所述飞行控制器本体5，所述放置盒4两侧边设置的所述海绵垫6便能够对所述飞行控制器本体5进行保护，在所述放置盒4震动时，所述放置盒4两侧边设置的所述滑动组件3能够将其进行固定，且在所述放置盒4进行摇晃时，对所述多组所述减震组件7的所述抵持板75进行抵压，所述抵持板75受到抵压，便对所述抵持杆74进行抵压，所述抵持杆74便下压，将所述缸体71内部的所述塞块73进行下移，所述塞块73下移便将所述缸体71内部的所述弹簧72进行压缩，所述弹簧72具有一定的拉伸复位的效果，在将其压缩时，所述弹簧72便由于压缩而回弹拉伸，将所述塞块73进行抵持复位，所述塞块73便将固定连接的所述抵持杆74进行向上抬升复位，随后，所述抵持杆74便将固定连接的所述抵持板75向上抵持，将所述放置盒4进行抵持，从而便能够对所述放置盒4进行减震处理，便能够对所述放置盒4内部放置的所述飞行控制器本体5进行减震保护，从而便能够加强对所述飞行控制器本体5的保护，延长所述飞行控制器本体5的使用寿命。

进一步地，每组所述减震组件7还包括固定板76，所述固定板76与所述固定箱1固定连接，并位于所述固定箱1的内部，且位于所述缸体71的下方；

每组所述减震组件7还包括橡胶板77，所述橡胶板77与所述抵持板75固定连接，并位于所述抵持板75的上方。

在本实施方式中，所述固定板76设置于所述缸体71的下方，能够对所述缸体71进行支撑，且能够辅助所述缸体71，加强对所述放置盒4的减震，扩大受力面，所述橡胶板77设置于所述抵持板75的上方，在所述抵持板75对所述放置盒4进行抵持时，所述抵持板75上方的所述橡胶板77能够加强减震效果，在加强减震的同时，也能够加强对所述放置盒4的保护。

进一步地，每组所述滑动组件3包括滑轨31和滑块32，所述滑轨31与所述固定箱1固定连接，并位于所述固定箱1的内部侧壁，所述滑块32与所述放置盒4固定连接，并位于所述放置盒4的侧边，所述滑块32与所述滑轨31滑动连接，并位于所述滑轨31的内部。

在本实施方式中，在将所述飞行控制器本体5放置在所述放置盒4的内部时，便打开所述固定箱1的所述箱门2，将所述飞行控制器本体5通过所述放置盒4侧边设置的所述开口8放置在所述放置盒4内部，随后，便将所述放置盒4通过两侧边固定连接有所述滑块32，在所述固定箱1内部两侧壁设置的所述滑轨31的配合下，滑入至所述固定箱1的内部，便将其稳定放置，十分便捷。

进一步地，所述无人机飞行控制器还包括滤网9，所述滤网9与所述放置盒4固定连接，并位于所述开口8处。

在本实施方式中，所述滤网9设置于所述开口8处，能够对进入的空气进行过滤，防止空气中的杂质进入所述放置盒4的内部，对所述放置盒4内部的所述飞行控制器本体5进行保护，延长使用寿命。

进一步地，所述无人机飞行控制器还包括把手10，所述把手10与所述放置盒4固定连接，并位于所述滤网9的上方。

在本实施方式中，所述把手10设置于设置于所述放置盒4的侧边，在需要将所述放置盒4取下时，便把持所述把手10，带动固定连接的所述放置盒4，将所述放置盒4从所述固定箱1内部的所述滑轨31处滑出，十分便捷。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种无人机飞行控制器，其特征在于，

所述无人机飞行控制器包括固定箱、箱门、滑动组件、放置盒、飞行控制器本体、海绵垫和减震组件，所述箱门设置于所述固定箱的侧边，所述滑动组件的数量为两组，两组所述滑动组件分别相对设置于所述固定箱的内部两侧壁，所述放置盒设置于两组所述滑动组件之间，所述放置盒的侧边具有开口，所述飞行控制器本体设置于所述放置盒的内部，所述海绵垫的数量为两块，两块所述海绵垫均设置于所述放置盒的内部，且位于所述飞行控制器本体的侧边，所述减震组件的数量为多组，多组所述减震组件均设置于所述固定箱的内部，且位于所述放置盒的上下侧边；

每组所述减震组件包括缸体、弹簧、塞块、抵持杆和抵持板，所述缸体设置于所述固定箱的内部，所述弹簧设置于所述缸体的内部，所述塞块与所述缸体活动连接，并位于所述弹簧的上方，所述抵持杆的一端与所述塞块固定连接，所述抵持杆的另一端贯穿所述缸体，并与所述抵持板固定连接，所述抵持板与所述放置盒活动连接，并位于所述放置盒的侧边。

2.如权利要求1所述的无人机飞行控制器，其特征在于，

每组所述减震组件还包括固定板，所述固定板与所述固定箱固定连接，并位于所述固定箱的内部，且位于所述缸体的下方。

3.如权利要求2所述的无人机飞行控制器，其特征在于，

每组所述减震组件还包括橡胶板，所述橡胶板与所述抵持板固定连接，并位于所述抵持板的上方。

4.如权利要求3所述的无人机飞行控制器，其特征在于，

每组所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述固定箱固定连接，并位于所述固定箱的内部侧壁，所述滑块与所述放置盒固定连接，并位于所述放置盒的侧边，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的内部。

5.如权利要求4所述的无人机飞行控制器，其特征在于，

所述无人机飞行控制器还包括滤网，所述滤网与所述放置盒固定连接，并位于所述开口处。

6.如权利要求5所述的无人机飞行控制器，其特征在于，

所述无人机飞行控制器还包括把手，所述把手与所述放置盒固定连接，并位于所述滤网的上方。

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