CN210495217U - 一种飞行航模减震起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行航模减震起落架，包括航模降落仓、电动伸缩杆、第一连接架、第二弹簧和第一支撑杆，所述航模降落仓的顶端内壁中心位置处固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有第一固定板，且第一固定板的左右两侧皆固定有第一套筒，所述第一套筒的内部插设有第一连接杆，且第一连接杆的顶端固定有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定在第一套筒的内壁，所述第一连接杆的底端固定有第一支撑杆。本实用新型通过设置有电动伸缩杆能使起落架收纳在飞行航模的内部，且该装置通过设置有弹簧和连接架，能使该装置的减震结构不会过于复杂。

Description

一种飞行航模减震起落架

技术领域

本实用新型涉及航模技术领域，具体为一种飞行航模减震起落架。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，飞行航模，一般是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的成熟，飞行航模也广泛应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等等领域，大大的拓展了飞行航模本身的用途。

目前现有的旋翼飞行航模都安装有起落架，一般起落架都是直接安装在旋翼飞行航模的外侧，且增大了旋翼飞行航模的体积，导致旋翼飞行航模的便携性大大下降，且现有的大部分旋翼飞行航模起落架结构过于复杂，容易增加旋翼飞行航模故障发生的概率，降低无人机的使用寿命，因此亟需一种飞行航模减震起落架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行航模减震起落架，以解决上述背景技术中提出的现有的旋翼飞行航模不能收纳，且现有的旋翼飞行航模起落架结过于复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行航模减震起落架，包括航模降落仓、电动伸缩杆、第一连接架、第二弹簧和第一支撑杆，所述航模降落仓的顶端内壁中心位置处固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有第一固定板，且第一固定板的左右两侧皆固定有第一套筒，所述第一套筒的内部插设有第一连接杆，且第一连接杆的顶端固定有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定在第一套筒的内壁，所述第一连接杆的底端固定有第一支撑杆，所述第一固定板远离第一套筒的一侧皆铰接有第一连接架，且第一连接架的右侧连接有第二弹簧，所述第二弹簧的右侧连接有另一组所述第一连接架，两组所述第一连接架的底端铰接有第一连接块，且第一连接块的底端固定在第一支撑杆的顶端表面，所述第一支撑杆的内壁中心位置处固定有第一固定块，所述第一支撑杆的内壁插设有第二支撑杆，且第二支撑杆的顶端表面连接有弹簧扣，所述第二支撑杆远离第一固定块的一侧底端固定有减震块，所述航模降落仓的正面和背面皆开设有限位滑槽，且限位滑槽远离电动伸缩杆的一面开设有放置腔，所述放置腔的内壁抵触有第二固定块，且第二固定块固定连接在定位杆的表面，所述第二固定块的右侧连接有第三弹簧。

优选的，所述第一连接板的正面和背面皆固定有限位凸块，且限位凸块的形状大小和限位滑槽的内部形状大小相同。

优选的，所述第一套筒的内部形状大小和第一连接杆的顶端形状大小相同。

优选的，所述第二支撑杆靠近第一固定块的一侧固定有限位块，且限位块固定在第一支撑杆的内壁。

优选的，所述减震块的底端等距离均匀固定有防滑钉。

优选的，所述定位杆贯穿航模降落仓的内壁和限位滑槽的内壁，插设在航模降落仓的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该飞行航模减震起落架通过设置有电动伸缩杆能使起落架收纳在飞行航模的内部，且该装置通过设置有弹簧和连接架，能使该装置的减震结构不会过于复杂。

（1）该装置通过设置有电动伸缩杆和限位滑槽，通过电动伸缩杆的收缩，能使限位滑槽在航模降落仓的内壁滑动，在通过定位杆可以将起落架收纳在航模降落仓的内部，增加了该装置的便携性。

（2）该装置通过设置有第一连接架和第二弹簧，通过多组弹簧和连接架的配合使用，能使原本复杂的减震结构变的不会过于复杂，减少故障的发生概率。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构左视剖面示意图；

图3为本实用新型图1中A处的结构放大示意图。

图中：1、航模降落仓；2、电动伸缩杆；3、第一连接板；4、第一固定板；5、第一套筒；6、第一弹簧；7、第一连接杆；8、第一连接架；9、第二弹簧；10、第一支撑杆；11、第二支撑杆；12、第一固定块；13、弹簧扣；14、减震块；15、放置腔；16、定位杆；17、第三弹簧；18、第二固定块；19、限位滑槽；20、第一连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种飞行航模减震起落架，包括航模降落仓1、电动伸缩杆2、第一连接架8、第二弹簧9和第一支撑杆10，航模降落仓1的顶端内壁中心位置处固定连接有电动伸缩杆2，该电动伸缩杆2的型号为ANT-26，且电动伸缩杆2的底端固定连接有第一连接板3，第一连接板3的正面和背面皆固定有限位凸块，且限位凸块的形状大小和限位滑槽19的内部形状大小相同，限位凸块能插设在限位滑槽19的内部，能起到辅助固定第一连接板3的作用，使其在电动伸缩杆2带动第一连接板3上下移动时，不会产生位置偏移的现象。

第一连接板3的底端固定连接有第一固定板4，且第一固定板4的左右两侧皆固定有第一套筒5，第一套筒5的内部形状大小和第一连接杆7的顶端形状大小相同，第一连接杆7能插设在第一套筒5的内部，使第一连接杆7与第一弹簧6配合，起到减震的作用，第一套筒5的内部插设有第一连接杆7，且第一连接杆7的顶端固定有第一弹簧6。

第一弹簧6的顶端固定在第一套筒5的内壁，第一连接杆7的底端固定有第一支撑杆10，第一固定板4远离第一套筒5的一侧皆铰接有第一连接架8，且第一连接架8的右侧连接有第二弹簧9，第二弹簧9的右侧连接有另一组第一连接架8，两组第一连接架8的底端铰接有第一连接块20，且第一连接块20的底端固定在第一支撑杆10的顶端表面，第一支撑杆10的内壁中心位置处固定有第一固定块12，第一支撑杆10的内壁插设有第二支撑杆11，第二支撑杆11靠近第一固定块12的一侧固定有限位块，且限位块固定在第一支撑杆10的内壁，能给第二支撑杆11起到限位的作用，且第二支撑杆11的顶端表面连接有弹簧扣13。

第二支撑杆11远离第一固定块12的一侧底端固定有减震块14，减震块14的底端等距离均匀固定有防滑钉，使飞行航模在降落时的稳定性增加，减小产生倾倒的可能性，航模降落仓1的正面和背面皆开设有限位滑槽19，且限位滑槽19远离电动伸缩杆2的一面开设有放置腔15，放置腔15的内壁抵触有第二固定块18，且第二固定块18固定连接在定位杆16的表面，定位杆16贯穿航模降落仓1的内壁和限位滑槽19的内壁，插设在航模降落仓1的内部，当需要运输飞行航模时，则可以通过电动伸缩杆2将起落架收入航模降落仓1的内部，通过定位杆16能将的第一连接板3的位置固定，使飞行航模在运输时减小起落架的晃动，第二固定块18的右侧连接有第三弹簧17。

工作原理：使用时，首先通过电动伸缩杆2将起落架从航模降落仓1内部推出，然后将第二支撑杆11从第一固定块12的内部抽出，通过弹簧扣13将第二支撑杆11的抽出长度固定，然后分别检查调试第一连接架8和第二弹簧9，确保第一连接架8和第二弹簧9处于正常工作状态，然后使飞行航模起飞，在飞行航模升空时起落架会被电动伸缩杆2拉回航模降落仓1的内部，减小飞行航模飞行时的阻力，能有效增加飞行航模的工作时间。

在飞行航模落地时，起落架会从航模降落仓1内部伸出，然后接触地面，通过第一套筒5、第一弹簧6、第一连接杆7、第一连接架8和第二弹簧9的共同作用能使飞行航模受到的冲击力减到最小，减小冲击力对于航模零件的损伤，从而增加飞行航模的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种飞行航模减震起落架，包括航模降落仓（1）、电动伸缩杆（2）、第一连接架（8）、第二弹簧（9）和第一支撑杆（10），其特征在于：所述航模降落仓（1）的顶端内壁中心位置处固定连接有电动伸缩杆（2），且电动伸缩杆（2）的底端固定连接有第一连接板（3），所述第一连接板（3）的底端固定连接有第一固定板（4），且第一固定板（4）的左右两侧皆固定有第一套筒（5），所述第一套筒（5）的内部插设有第一连接杆（7），且第一连接杆（7）的顶端固定有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的顶端固定在第一套筒（5）的内壁，所述第一连接杆（7）的底端固定有第一支撑杆（10），所述第一固定板（4）远离第一套筒（5）的一侧皆铰接有第一连接架（8），且第一连接架（8）的右侧连接有第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）的右侧连接有另一组所述第一连接架（8），两组所述第一连接架（8）的底端铰接有第一连接块（20），且第一连接块（20）的底端固定在第一支撑杆（10）的顶端表面，所述第一支撑杆（10）的内壁中心位置处固定有第一固定块（12），所述第一支撑杆（10）的内壁插设有第二支撑杆（11），且第二支撑杆（11）的顶端表面连接有弹簧扣（13），所述第二支撑杆（11）远离第一固定块（12）的一侧底端固定有减震块（14），所述航模降落仓（1）的正面和背面皆开设有限位滑槽（19），且限位滑槽（19）远离电动伸缩杆（2）的一面开设有放置腔（15），所述放置腔（15）的内壁抵触有第二固定块（18），且第二固定块（18）固定连接在定位杆（16）的表面，所述第二固定块（18）的右侧连接有第三弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行航模减震起落架，其特征在于：所述第一连接板（3）的正面和背面皆固定有限位凸块，且限位凸块的形状大小和限位滑槽（19）的内部形状大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种飞行航模减震起落架，其特征在于：所述第一套筒（5）的内部形状大小和第一连接杆（7）的顶端形状大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种飞行航模减震起落架，其特征在于：所述第二支撑杆（11）靠近第一固定块（12）的一侧固定有限位块，且限位块固定在第一支撑杆（10）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种飞行航模减震起落架，其特征在于：所述减震块（14）的底端等距离均匀固定有防滑钉。

6.根据权利要求1所述的一种飞行航模减震起落架，其特征在于：所述定位杆（16）贯穿航模降落仓（1）的内壁和限位滑槽（19）的内壁，插设在航模降落仓（1）的内部。

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