CN206954499U - 起落架及四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供提供一种起落架及四旋翼无人机，可以解决现有技术四旋翼无人机降落时起落架所受到的刚性冲击力大，易损坏的问题。所述起落架，包括中轴和安装在中轴上的支架，支架包括两条交叉设置的支腿，支腿的底端安装有滚轮，两条支腿以其中部相互铰接，支腿的顶端可滑动地连接在中轴上，中轴上设置有对支腿进行复位缓冲的缓冲件。本实用新型通过在起落架中轴上设置对支腿进行复位缓冲的缓冲件，在降落时，缓冲件受到压缩，吸收着落时产生的冲击力，以保护起落架。
Description
技术领域
本实用新型涉及四旋翼无人机，具体涉及起落架有减震功能的四旋翼无人机，在降落使可减缓地面对机身的冲击力。
背景技术
四旋翼无人机是一种微小型无人机，因灵活度高，稳定性强，操作简单，成本较低等优势倍受青睐。众所周知，航空器在降落的时候是最困难的也是最危险的。一旦操作不当就有可能造成坠机的后果。现有的四旋翼无人机，其起落架多为雪橇式起落架，且没有设置相应的减震结构，则在降落时若操作不当，极易造成下降速度过快导致地面对机身产生很强的刚性冲击，从而会损坏起落架，甚至产生坠机。
发明内容
本实用新型提供一种起落架及四旋翼无人机，可以解决现有技术四旋翼无人机降落时起落架所受到的刚性冲击力大，易损坏的问题。
为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种起落架，包括中轴和安装在中轴上的支架，所述支架包括两条交叉设置的支腿，所述支腿的底端安装有滚轮，两条所述支腿以其中部相互铰接，所述支腿的顶端可滑动地连接在所述中轴上，所述中轴上设置有对所述支腿进行复位缓冲的缓冲件。
所述中轴的两端固设有限位块，所述缓冲件为弹簧，套设在所述中轴上并位于所述限位块与所述支腿的顶端之间。
所述中轴的两端固设有限位块，所述缓冲件为一端固连在所述限位块上的橡胶条，所述橡胶条位于所述限位块与所述支腿的顶端之间。
所述支腿的顶端固设有滑块，所述滑块可滑动地套设在所述中轴上。
其中一条所述支腿具有沿其长度方向设置的避让孔，另一条所述支腿插入所述避让孔内。
本实用新型还提出了一种无人机，包括设置在其机体两侧的起落架，所述起落架为上述起落架。
所述机体上对应设有安装槽，所述中轴位于所述安装槽内，且所述中轴的两端固设在所述安装槽的槽壁上。
本实用新型通过在起落架中轴上设置对支腿进行复位缓冲的缓冲件，在降落时，缓冲件受到压缩，吸收着落时产生的冲击力，以保护起落架。
附图说明
图1为本实用新型起落架的主视图；
图2为图1的A向视图；
图3为本实用新型四旋翼无人机的主视图；
图4为图3的A向视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
参照图1和图2，本实施例起落架10，包括中轴11和安装在中轴11上的支架12，支架12包括两条交叉设置的支腿121，一条支腿121的底端安装有滚轮122，另一条支腿的底端安装有滚轮124，两条支腿121以其中部相互铰接，支腿121的顶端可滑动地连接在中轴11上，中轴11上设置有对支腿121进行复位缓冲的缓冲件13。
当无人机降落着落时，在重力的作用下，无人机机身的重量压在支架12上，由于杠杆原理，两支腿121的上端会沿中轴11向左右两侧移动，同时压缩缓冲件13，通过缓冲件13的压缩吸收着落时产生的冲击力，从而可减小对起落架以及机身的冲击力，当无人机再次起飞时，在缓冲件13的反作用力下起落架回位。
本实施例中，如图1和图2所示，中轴11的两端固设有限位块111，缓冲件13优选为弹簧，弹簧套设在中轴11上并位于限位块111与支腿121的顶端之间，从而在起落架接触地面时，支腿121顶端沿中轴11滑动可顺利压缩缓冲件13，使缓冲件13起到缓冲作用；同时，中轴11表面优选带有一定的粗糙度用来吸收弹簧释放的能量，以抑制弹簧弹跳，保证缓冲效果。
当然，也可以采用其他缓冲件，比如橡胶条、橡胶块、橡胶套等，以橡胶条为例，此时橡胶条位于限位块111与支腿121的顶端之间，通过压缩橡胶条对支腿121进行缓冲。
对于支腿121顶端与中轴11的可滑动连接，本实施例中在支腿121的顶端可通过螺丝紧固一滑块123，滑块123可滑动地套设在中轴11上。
为使两条支腿121上的滚轮122能够前后对正，以利于无人机运行平稳，如图2所示，其中一条支腿121具有沿其长度方向设置的避让孔1211，另一条支腿121插入避让孔1211内，滚轮122位于该避让孔1211内；当然，另一条支腿121也可以设置避让孔，以减轻其自重并便于安装滚轮124。
参照图3和图4，本实施例还提出了一种四旋翼无人机，包括设置在其机体两侧的起落架10，起落架10为本实施例所述的起落架，其具体结构可参照本实用新型起落架的实施例及附图1和图2的描述，在此不再赘述。
对于起落架10在无人机上的安装，如图2所示，采用在机体20对应设有安装槽21，中轴11位于安装槽21内，且中轴11的两端固设在安装槽21的槽壁上，可采用螺栓紧固固定。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种起落架，包括中轴和安装在中轴上的支架，所述支架包括两条交叉设置的支腿，所述支腿的底端安装有滚轮，其特征在于：两条所述支腿以其中部相互铰接，所述支腿的顶端可滑动地连接在所述中轴上，所述中轴上设置有对所述支腿进行复位缓冲的缓冲件。
2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述中轴的两端固设有限位块，所述缓冲件为弹簧，套设在所述中轴上并位于所述限位块与所述支腿的顶端之间。
3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述中轴的两端固设有限位块，所述缓冲件为一端固连在所述限位块上的橡胶条，所述橡胶条位于所述限位块与所述支腿的顶端之间。
4.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述支腿的顶端固设有滑块，所述滑块可滑动地套设在所述中轴上。
5.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于：其中一条所述支腿具有沿其长度方向设置的避让孔，另一条所述支腿插入所述避让孔内。
6.一种四旋翼无人机，包括设置在其机体两侧的起落架，其特征在于：所述起落架为权利要求1至5中任一项所述的起落架。
7.根据权利要求6所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述机体上对应设有安装槽，所述中轴位于所述安装槽内，且所述中轴的两端固设在所述安装槽的槽壁上。
Priority Applications (1)
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| CN201720825249.5U CN206954499U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 起落架及四旋翼无人机 |
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Publications (1)
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| CN206954499U true CN206954499U (zh) | 2018-02-02 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112177310A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 中国建筑土木建设有限公司 | 一种带有可调节的缓冲装置的外墙吊篮及其使用方法 |
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2017
- 2017-07-07 CN CN201720825249.5U patent/CN206954499U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112177310A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 中国建筑土木建设有限公司 | 一种带有可调节的缓冲装置的外墙吊篮及其使用方法 |
| CN112177310B (zh) * | 2020-09-17 | 2022-03-25 | 中国建筑土木建设有限公司 | 一种带有可调节的缓冲装置的外墙吊篮及其使用方法 |
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