CN113232849B - 一种无人机防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防撞装置，用于无人机的防撞，包括机架，所述机架的四周通过连接件连接有防护件，所述防护件的内部设置有动力组件，所述防护件的外侧转动设置有活动件，还包括：防撞机构，所述防撞机构设置于所述活动件外侧；以及支撑板，所述支撑板和机架之间通过减震组件相连接；以及延展组件。本发明通过活动件外侧的防撞机构可以起到一定的缓冲作用，活动件还可以在防护件外侧转动，使得防撞机构可以在障碍物外侧滚动，且无人机降落时，通过减震组件可以起到一定减震作用，且降落缓冲的过程中，减震组件还可以促使支撑板上延展组件向两侧延展，可以增大与地面之间的接触面积，使得降落时更加稳定。

Description

一种无人机防撞装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防撞装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，经常在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻等领域应用。

目前，现有的无人机仍存在一定的不足之处，由于自身防撞性能较差，在与障碍物发生碰撞时，虽然无人机的自身强度可以避免无人机在撞击过程中直接损毁，但在撞击过程中由于无人机与障碍物之间的摩擦阻力较大，会对无人机的飞行稳定性造成极大影响，很容易使无人机发生倾斜或侧翻从而间接导致损毁，因此，亟需设计一种无人机防撞装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机防撞装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机防撞装置，包括机架，所述机架的四周通过连接件连接有防护件，所述防护件的内部设置有动力组件，所述防护件的外侧转动设置有活动件，还包括：

防撞机构，所述防撞机构设置于所述活动件外侧；以及

支撑板，所述支撑板和机架之间通过减震组件相连接；以及

延展组件，所述延展组件滑动设置于支撑板中，且延展组件和减震组件之间相配合，用于降落时通过减震组件触发延展组件向支撑板外侧延展。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述防撞机构包括套筒，所述套筒等距离呈环形分布于活动件的外侧，且套筒的内部通过弹性件一连接有伸缩件，所述伸缩件的端部设置有缓冲板，所述缓冲板和活动件之间还设置有二级缓冲组件。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述二级缓冲组件包括转动设置于缓冲板内侧的活动杆，且活动杆的端部活动设置有滑块，所述滑块滑动设置于活动件外侧开设的滑槽中，所述活动杆和伸缩件之间通过弹性件二相连接。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述防护件的外侧还设置有防护网。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述减震组件包括支撑柱和减震筒，所述支撑柱设置于机架上，所述减震筒设置于支撑板上，且支撑柱插接于所述减震筒中，所述支撑柱的端部设置有固定块，且固定块和减震筒的内壁之间通过弹性件三相连接。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述延展组件包括活动板，所述活动板插接于支撑板上开设的活动槽中，且支撑板上还开设有限位槽，所述减震筒的一侧外壁开设有活动口，所述固定块和活动板之间通过支撑杆活动连接，且支撑杆贯穿于所述活动口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种无人机防撞装置，当无人机在飞行过程中与障碍物碰撞时，通过活动件外侧的防撞机构可以起到一定的缓冲作用，同时无人机继续飞行时，活动件还可以在防护件外侧转动，使得防撞机构可以在障碍物外侧滚动，有效避免障碍物和防撞机构之间的摩擦力较大造成机身不稳定的情况出现，且无人机降落时，通过减震组件可以起到一定减震作用，有效避免无人机直接撞击至地面造成内部配件损坏的情况出现，且降落缓冲的过程中，减震组件还可以促使支撑板上延展组件向两侧延展，可以增大与地面之间的接触面积，使得降落时更加稳定，且无人机起飞时，延展组件可以自动收回支撑板中，可以减小飞行阻力，使用效果更佳。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无人机防撞装置的俯视结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为图2中的B处放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种无人机防撞装置的主视结构示意图；

图5为图4中的C处放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种无人机防撞装置的延展组件结构示意图。

图中：1-机架、2-连接件、3-动力组件、4-防护件、5-活动件、6-套筒、7-伸缩件、8-缓冲板、9-弹性件一、10-活动杆、11-滑块、12-滑槽、13-弹性件二、14-防护网、15-支撑柱、16-支撑板、17-减震筒、18-固定块、19-弹性件三、20-活动口、21-支撑杆、22-活动板、23-活动槽、24-限位槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1和图4所示，为本发明的一个实施例提供的一种无人机防撞装置，包括机架1，机架1的四周通过连接件2连接有防护件4，防护件4的内部设置有动力组件3，防护件4的外侧转动设置有活动件5，还包括：

防撞机构，防撞机构设置于活动件5外侧；以及

支撑板16，支撑板16和机架1之间通过减震组件相连接；以及

延展组件，所述延展组件滑动设置于支撑板16中，且延展组件和减震组件之间相配合，用于降落时通过减震组件触发延展组件向支撑板16外侧延展。

当无人机在飞行过程中与障碍物碰撞时，通过活动件5外侧的防撞机构可以起到一定的缓冲作用，同时无人机继续飞行时，活动件5还可以在防护件4外侧转动，使得防撞机构可以在障碍物外侧滚动，有效避免障碍物和防撞机构之间的摩擦力较大造成机身不稳定的情况出现，且无人机降落时，通过减震组件可以起到一定减震作用，有效避免无人机直接撞击至地面造成内部配件损坏的情况出现，且降落缓冲的过程中，减震组件还可以促使支撑板16上延展组件向两侧延展，可以增大与地面之间的接触面积，使得降落时更加稳定，且无人机起飞时，延展组件可以自动收回支撑板16中，可以减小飞行阻力，使用效果更佳。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1、图2和图3，防撞机构包括套筒6，套筒6等距离呈环形分布于活动件5的外侧，且套筒6的内部通过弹性件一9连接有伸缩件7，弹性件一9的具体结构不加以限制，可以为弹簧、弹片等，本实施例中，优选的，弹性件一9采用弹簧，伸缩件7的端部设置有缓冲板8，缓冲板8和活动件5之间还设置有二级缓冲组件，当无人机撞击至障碍物时，缓冲板8会与障碍物接触，并促使伸缩件7压缩套筒6内的弹性件一9，可以起到一定的缓冲作用。

作为本发明的一种实施例，请参阅图3，二级缓冲组件包括转动设置于缓冲板8内侧的活动杆10，且活动杆10的端部活动设置有滑块11，滑块11滑动设置于活动件5外侧开设的滑槽12中，活动杆10和伸缩件7之间通过弹性件二13相连接，弹性件二13的具体结构不加以限制，可以为弹簧、弹片等，本实施例中，优选的，弹性件二13采用弹簧，伸缩件7在套筒6内伸缩的过程中，缓冲板8上通过活动杆10连接的滑块11还会在活动件5上的滑槽12内滑动，并使活动杆10和伸缩件7之间的弹性件二13被拉伸，可以进一步提高防撞缓冲效果。

作为本发明的一种实施例，请参阅图4，防护件4的外侧还设置有防护网14，可以避免飞行过程中杂物进入动力组件3中，造成桨叶缠绕，使用效果更佳。

作为本发明的一种实施例，请参阅图4、图5和图6，减震组件包括支撑柱15和减震筒17，支撑柱15设置于机架1上，减震筒17设置于支撑板16上，且支撑柱15插接于减震筒17中，支撑柱15的端部设置有固定块18，且固定块18和减震筒17的内壁之间通过弹性件三19相连接，弹性件三19的具体结构不加以限制，可以为弹簧、弹片等，本实施例中，优选的，弹性件三19采用弹簧，当无人机降落时，支撑板16先与地面接触，并在机架1自身重力的作用下，会促使支撑柱15端部的固定块18压缩减震筒17内的弹性件三19，起到减震缓冲的作用，有效避免无人机直接撞击至地面造成内部配件损坏。

作为本发明的一种实施例，请参阅图4、图5和图6，延展组件包括活动板22，活动板22插接于支撑板16上开设的活动槽23中，且支撑板16上还开设有限位槽24，减震筒17的一侧外壁开设有活动口20，固定块18和活动板22之间通过支撑杆21活动连接，且支撑杆21贯穿于活动口20，当固定块18在减震筒17内移动的过程中，固定块18上的支撑杆21会带动活动板22从活动槽23内移出，使得活动板22与地面接触，有效增大无人机与地面之间的接触面积，使得降落时更加稳定，且无人机起飞时，弹性件三19复位，使得支撑杆21又可以将活动板22拉回活动槽23中，有效减小无人机的风阻，使得飞行过程更加稳定，使用效果更佳。

使用时，当无人机在飞行过程中与障碍物碰撞时，通过活动件5外侧的防撞机构可以起到一定的缓冲作用，同时无人机继续飞行时，活动件5还可以在防护件4外侧转动，使得防撞机构可以在障碍物外侧滚动，有效避免障碍物和防撞机构之间的摩擦力较大造成机身不稳定的情况出现，且无人机降落时，通过减震组件可以起到一定减震作用，有效避免无人机直接撞击至地面造成内部配件损坏的情况出现，且降落缓冲的过程中，减震组件还可以促使支撑板16上延展组件向两侧延展，可以增大与地面之间的接触面积，使得降落时更加稳定，且无人机起飞时，延展组件可以自动收回支撑板16中，可以减小飞行阻力。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机防撞装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的四周通过连接件（2）连接有防护件（4），所述防护件（4）的内部设置有动力组件（3），所述防护件（4）的外侧转动设置有活动件（5），还包括：

防撞机构，所述防撞机构设置于所述活动件（5）外侧；以及

支撑板（16），所述支撑板（16）和机架（1）之间通过减震组件相连接；以及

延展组件，所述延展组件滑动设置于支撑板（16）中，且延展组件和减震组件之间相配合，用于降落时通过减震组件触发延展组件向支撑板（16）外侧延展，所述减震组件包括支撑柱（15）和减震筒（17），所述支撑柱（15）设置于机架（1）上，所述减震筒（17）设置于支撑板（16）上，且支撑柱（15）插接于所述减震筒（17）中，所述支撑柱（15）的端部设置有固定块（18），且固定块（18）和减震筒（17）的内壁之间通过弹性件三（19）相连接，所述延展组件包括活动板（22），所述活动板（22）插接于支撑板（16）上开设的活动槽（23）中，且支撑板（16）上还开设有限位槽（24），所述减震筒（17）的一侧外壁开设有活动口（20），所述固定块（18）和活动板（22）之间通过支撑杆（21）活动连接，且支撑杆（21）贯穿于所述活动口（20）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞装置，其特征在于，所述防撞机构包括套筒（6），所述套筒（6）等距离呈环形分布于活动件（5）的外侧，且套筒（6）的内部通过弹性件一（9）连接有伸缩件（7），所述伸缩件（7）的端部设置有缓冲板（8），所述缓冲板（8）和活动件（5）之间还设置有二级缓冲组件。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞装置，其特征在于，所述二级缓冲组件包括转动设置于缓冲板（8）内侧的活动杆（10），且活动杆（10）的端部活动设置有滑块（11），所述滑块（11）滑动设置于活动件（5）外侧开设的滑槽（12）中，所述活动杆（10）和伸缩件（7）之间通过弹性件二（13）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防撞装置，其特征在于，所述防护件（4）的外侧还设置有防护网（14）。

Images