CN108639314B - 一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，起落架本体设置主杆，起落架本体设置底部支撑杆，主杆与底部支撑杆之间设置连接杆，连接套筒的外壁上设置安装架，起落架本体设置缓冲机构，缓冲机构设置缓冲套筒，缓冲套筒的内部设置缓冲支撑杆，缓冲支撑杆的底部设置多边形连接榫头，缓冲套筒的内部设置橡胶连接座，缓冲套筒的内部设置弹片，缓冲套筒的内壁上设置滑槽，滑槽的内部设置滑块，滑块的端部设置复位弹簧。本发明结构简单，通过缓冲结构有效的避免在使用的过程中产生大量的机械损耗，延长了起落架本体的使用寿命，而且通过缓冲结构对起落架本体进行保护，避免起落架本体损坏，使用方便，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体是一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测（2016试发行）》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积滑杆1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。
目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。现有的植保无人机其起落架都是通过固定架的作用将其固定起来的，这种固定的机构在使用的过程中会产生大量的机械损耗，导致影响了其使用寿命，长时间损耗容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置主杆，所述起落架本体设置底部支撑杆，所述底部支撑杆设置在主杆的下方，所述主杆与底部支撑杆之间设置连接杆，所述连接套筒的外壁上设置安装架，所述安装架与连接套筒之间通过螺钉的作用固定连接，所述起落架本体设置缓冲机构，所述缓冲机构设置缓冲套筒，所述缓冲套筒的底部与连接杆之间通过转动销的作用转动连接，缓冲套筒的内部设置缓冲支撑杆，所述缓冲支撑杆的顶部与安装架之间通过转动销的作用转动连接，所述缓冲支撑杆的底部设置多边形连接榫头，所述多边形连接榫头与缓冲支撑杆之间是一体成型结构，所述缓冲套筒的内部设置橡胶连接座，所述橡胶连接座设置在多边形连接榫头的正下方，所述橡胶连接座的底部设置橡胶连接柱，所述橡胶连接柱与橡胶连接座之间通过螺钉的作用固定连接，所述橡胶连接柱的底部与缓冲套筒的内壁之间固定连接，所述缓冲套筒的内部设置弹片，所述弹片的端面与橡胶连接座之间通过挤压柱的作用固定连接，所述挤压柱分别与橡胶连接座或弹片之间通过螺钉的作用固定连接，所述缓冲套筒的内壁上设置滑槽，所述滑槽的内部设置滑块，所述滑块与连接架之间通过铰链的作用转动连接，所述滑块的端部设置复位弹簧，所述复位弹簧的一端与滑块之间固定连接，另一端与滑槽的内壁之间固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述主杆设置四根，相邻的两个主杆之间通过连接套筒的作用相互连接。
作为本发明进一步的方案：所述连接杆包括主臂和连接环，所述主臂的两端设置连接环，所述连接环与主臂之间是一体成型结构。
作为本发明进一步的方案：所述连接环的中间位置设置安装孔，所述主杆或底部支撑杆设置在安装孔的内侧。
作为本发明进一步的方案：所述安装孔的内壁上设置橡胶垫，所述橡胶垫与安装孔的内壁之间通过螺钉的作用固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲套筒的内壁上设置滑杆，所述滑杆与缓冲套筒的内壁之间固定焊接，缓冲支撑杆的侧壁上对应滑杆的位置设置滑槽，所述滑杆与滑槽之间滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述弹片设置三层，三层弹片之间通过固定架的作用进行固定。
作为本发明再进一步的方案：所述弹片的端部设置连接架，所述连接架与弹片之间通过螺钉的作用固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，在缓冲套筒的内部设置橡胶连接座，通过橡胶连接座的作用对多边形连接榫头的位置进行限定，避免出现晃动，以及通过多边形连接榫头的作用起到一定的缓冲作用，在缓冲套筒的内部设置弹片，在挤压的过程中弹片变形，往外扩张，通过复位弹簧压缩挤压滑块，使滑块往反向运动，在运动的过程中使得弹片回复形变，通过缓冲结构有效的避免在使用的过程中产生大量的机械损耗，延长了起落架本体的使用寿命，而且通过缓冲结构对起落架本体进行保护，避免起落架本体损坏，使用方便，实用性强。
附图说明
图1为具有缓冲功能的植保无人机用起落架的结构示意图。
图2为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中连接杆的结构示意图。
图3为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中缓冲机构的结构示意图。
图4为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中A-A向的剖视图。
图5为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中缓冲机构的结构B的放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置主杆1，所述主杆1设置四根，相邻的两个主杆1之间通过连接套筒2的作用相互连接，所述起落架本体设置底部支撑杆3，所述底部支撑杆3设置在主杆1的下方，所述主杆1与底部支撑杆3之间设置连接杆4，所述连接杆4包括主臂5和连接环6，所述主臂5的两端设置连接环6，所述连接环6与主臂5之间是一体成型结构，所述连接环6的中间位置设置安装孔7，所述主杆1或底部支撑杆3设置在安装孔7的内侧，所述安装孔7的内壁上设置橡胶垫，所述橡胶垫与安装孔7的内壁之间通过螺钉的作用固定连接，所述连接套筒2的外壁上设置安装架8，所述安装架8与连接套筒2之间通过螺钉的作用固定连接，所述起落架本体设置缓冲机构，所述缓冲机构设置缓冲套筒9，所述缓冲套筒9的底部与连接杆4之间通过转动销的作用转动连接，缓冲套筒9的内部设置缓冲支撑杆10，所述缓冲支撑杆10的顶部与安装架8之间通过转动销的作用转动连接，所述缓冲套筒9的内壁上设置滑杆11，所述滑杆11与缓冲套筒9的内壁之间固定焊接，缓冲支撑杆10的侧壁上对应滑杆11的位置设置滑槽12，所述滑杆11与滑槽12之间滑动连接，所述缓冲支撑杆10的底部设置多边形连接榫头13，所述多边形连接榫头13与缓冲支撑杆10之间是一体成型结构，所述缓冲套筒9的内部设置橡胶连接座14，所述橡胶连接座14设置在多边形连接榫头13的正下方，所述橡胶连接座14的底部设置橡胶连接柱15，所述橡胶连接柱15与橡胶连接座14之间通过螺钉的作用固定连接，所述橡胶连接柱15的底部与缓冲套筒9的内壁之间固定连接，所述缓冲套筒9的内部设置弹片16，所述弹片16设置三层，三层弹片16之间通过固定架17的作用进行固定，所述弹片16的端面与橡胶连接座14之间通过挤压柱18的作用固定连接，所述挤压柱18分别与橡胶连接座14或弹片16之间通过螺钉的作用固定连接，所述弹片16的端部设置连接架20，所述连接架20与弹片16之间通过螺钉的作用固定连接，所述缓冲套筒9的内壁上设置滑槽19，所述滑槽19的内部设置滑块21，所述滑块21与连接架20之间通过铰链22的作用转动连接，所述滑块21的端部设置复位弹簧23，所述复位弹簧23的一端与滑块21之间固定连接，另一端与滑槽19的内壁之间固定连接。
本发明的工作原理是：起落架本体使用的时候通过缓冲套筒9和缓冲支撑杆10的作用起到缓冲的效果，第一是在缓冲套筒9的内部设置橡胶连接座14，通过橡胶连接座14的作用对多边形连接榫头13的位置进行限定，避免出现晃动，以及通过多边形连接榫头13的作用起到一定的缓冲作用，第二在缓冲套筒9的内部设置弹片16，起落架本体工作的时候在多边形连接榫头13的挤压下，橡胶连接座14往外扩张，此时橡胶连接座14的侧壁挤压弹片16，在挤压的过程中弹片16变形，往外扩张，此时滑槽19内部的复位弹簧23被压缩，因此需要复位，在复位的时候挤压滑块21，使滑块21往反向运动，在运动的过程中使得弹片16回复形变，通过这种方式起到缓冲作用，避免纯钢制的接头使用而产生机械损耗，本发明结构简单，通过缓冲结构有效的避免在使用的过程中产生大量的机械损耗，延长了起落架本体的使用寿命，而且通过缓冲结构对起落架本体进行保护，避免起落架本体损坏，使用方便，实用性强。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，其特征在于，所述起落架本体设置主杆（1），所述起落架本体设置底部支撑杆（3），所述底部支撑杆（3）设置在主杆（1）的下方，所述主杆（1）与底部支撑杆（3）之间设置连接杆（4），所述连接套筒（2）的外壁上设置安装架（8），所述安装架（8）与连接套筒（2）之间通过螺钉的作用固定连接，所述起落架本体设置缓冲机构，所述缓冲机构设置缓冲套筒（9），所述缓冲套筒（9）的底部与连接杆（4）之间通过转动销的作用转动连接，缓冲套筒（9）的内部设置缓冲支撑杆（10），所述缓冲支撑杆（10）的顶部与安装架（8）之间通过转动销的作用转动连接，所述缓冲支撑杆（10）的底部设置多边形连接榫头（13），所述多边形连接榫头（13）与缓冲支撑杆（10）之间是一体成型结构，所述缓冲套筒（9）的内部设置橡胶连接座（14），所述橡胶连接座（14）设置在多边形连接榫头（13）的正下方，所述橡胶连接座（14）的底部设置橡胶连接柱（15），所述橡胶连接柱（15）与橡胶连接座（14）之间通过螺钉的作用固定连接，所述橡胶连接柱（15）的底部与缓冲套筒（9）的内壁之间固定连接，所述缓冲套筒（9）的内部设置弹片（16），所述弹片（16）的端面与橡胶连接座（14）之间通过挤压柱（18）的作用固定连接，所述挤压柱（18）分别与橡胶连接座（14）或弹片（16）之间通过螺钉的作用固定连接，所述缓冲套筒（9）的内壁上设置滑槽（19），所述滑槽（19）的内部设置滑块（21），所述滑块（21）与连接架（20）之间通过铰链（22）的作用转动连接，所述滑块（21）的端部设置复位弹簧（23），所述复位弹簧（23）的一端与滑块（21）之间固定连接，另一端与滑槽（19）的内壁之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架，其特征在于，所述主杆（1）设置四根，相邻的两个主杆（1）之间通过连接套筒（2）的作用相互连接。
3.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架，其特征在于，所述连接杆（4）包括主臂（5）和连接环（6），所述主臂（5）的两端设置连接环（6），所述连接环（6）与主臂（5）之间是一体成型结构。
4.根据权利要求3所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架，其特征在于，所述连接环（6）的中间位置设置安装孔（7），所述主杆（1）或底部支撑杆（3）设置在安装孔（7）的内侧。
5.根据权利要求4所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架，其特征在于，所述安装孔（7）的内壁上设置橡胶垫，所述橡胶垫与安装孔（7）的内壁之间通过螺钉的作用固定连接。
6.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架，其特征在于，所述缓冲套筒（9）的内壁上设置滑杆（11），所述滑杆（11）与缓冲套筒（9）的内壁之间固定焊接，缓冲支撑杆（10）的侧壁上对应滑杆（11）的位置设置滑槽（12），所述滑杆（11）与滑槽（12）之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架，其特征在于，所述弹片（16）设置三层，三层弹片（16）之间通过固定架（17）的作用进行固定。
8.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架，其特征在于，所述弹片（16）的端部设置连接架（20），所述连接架（20）与弹片（16）之间通过螺钉的作用固定连接。
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