CN108639314B - 一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架 - Google Patents

一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架 Download PDF

Info

Publication number
CN108639314B
CN108639314B CN201810453877.4A CN201810453877A CN108639314B CN 108639314 B CN108639314 B CN 108639314B CN 201810453877 A CN201810453877 A CN 201810453877A CN 108639314 B CN108639314 B CN 108639314B
Authority
CN
China
Prior art keywords
buffering
rod
sleeve
unmanned aerial
plant protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810453877.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108639314A (zh
Inventor
陈贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Tianyan Telemetry Information Technology Co ltd
Original Assignee
Fujian Tianyan Telemetry Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Tianyan Telemetry Information Technology Co ltd filed Critical Fujian Tianyan Telemetry Information Technology Co ltd
Priority to CN201810453877.4A priority Critical patent/CN108639314B/zh
Publication of CN108639314A publication Critical patent/CN108639314A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108639314B publication Critical patent/CN108639314B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/02Undercarriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架,包括起落架本体,起落架本体设置主杆,起落架本体设置底部支撑杆,主杆与底部支撑杆之间设置连接杆,连接套筒的外壁上设置安装架,起落架本体设置缓冲机构,缓冲机构设置缓冲套筒,缓冲套筒的内部设置缓冲支撑杆,缓冲支撑杆的底部设置多边形连接榫头,缓冲套筒的内部设置橡胶连接座,缓冲套筒的内部设置弹片,缓冲套筒的内壁上设置滑槽,滑槽的内部设置滑块,滑块的端部设置复位弹簧。本发明结构简单,通过缓冲结构有效的避免在使用的过程中产生大量的机械损耗,延长了起落架本体的使用寿命,而且通过缓冲结构对起落架本体进行保护,避免起落架本体损坏,使用方便,实用性强。

Description

一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架
技术领域
本发明涉及无人机领域,具体是一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架。
背景技术
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍,我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段,据统计,2014年我国植保无人机保有量为695架,总作业面积426万亩;2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计),总作业面积滑杆1152.8万亩,增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显,但整体而言,我国的植保无人机体系尚未成熟。
目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐,众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。现有的植保无人机其起落架都是通过固定架的作用将其固定起来的,这种固定的机构在使用的过程中会产生大量的机械损耗,导致影响了其使用寿命,长时间损耗容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架,包括起落架本体,所述起落架本体设置主杆,所述起落架本体设置底部支撑杆,所述底部支撑杆设置在主杆的下方,所述主杆与底部支撑杆之间设置连接杆,所述连接套筒的外壁上设置安装架,所述安装架与连接套筒之间通过螺钉的作用固定连接,所述起落架本体设置缓冲机构,所述缓冲机构设置缓冲套筒,所述缓冲套筒的底部与连接杆之间通过转动销的作用转动连接,缓冲套筒的内部设置缓冲支撑杆,所述缓冲支撑杆的顶部与安装架之间通过转动销的作用转动连接,所述缓冲支撑杆的底部设置多边形连接榫头,所述多边形连接榫头与缓冲支撑杆之间是一体成型结构,所述缓冲套筒的内部设置橡胶连接座,所述橡胶连接座设置在多边形连接榫头的正下方,所述橡胶连接座的底部设置橡胶连接柱,所述橡胶连接柱与橡胶连接座之间通过螺钉的作用固定连接,所述橡胶连接柱的底部与缓冲套筒的内壁之间固定连接,所述缓冲套筒的内部设置弹片,所述弹片的端面与橡胶连接座之间通过挤压柱的作用固定连接,所述挤压柱分别与橡胶连接座或弹片之间通过螺钉的作用固定连接,所述缓冲套筒的内壁上设置滑槽,所述滑槽的内部设置滑块,所述滑块与连接架之间通过铰链的作用转动连接,所述滑块的端部设置复位弹簧,所述复位弹簧的一端与滑块之间固定连接,另一端与滑槽的内壁之间固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述主杆设置四根,相邻的两个主杆之间通过连接套筒的作用相互连接。
作为本发明进一步的方案:所述连接杆包括主臂和连接环,所述主臂的两端设置连接环,所述连接环与主臂之间是一体成型结构。
作为本发明进一步的方案:所述连接环的中间位置设置安装孔,所述主杆或底部支撑杆设置在安装孔的内侧。
作为本发明进一步的方案:所述安装孔的内壁上设置橡胶垫,所述橡胶垫与安装孔的内壁之间通过螺钉的作用固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述缓冲套筒的内壁上设置滑杆,所述滑杆与缓冲套筒的内壁之间固定焊接,缓冲支撑杆的侧壁上对应滑杆的位置设置滑槽,所述滑杆与滑槽之间滑动连接。
作为本发明进一步的方案:所述弹片设置三层,三层弹片之间通过固定架的作用进行固定。
作为本发明再进一步的方案:所述弹片的端部设置连接架,所述连接架与弹片之间通过螺钉的作用固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构简单,在缓冲套筒的内部设置橡胶连接座,通过橡胶连接座的作用对多边形连接榫头的位置进行限定,避免出现晃动,以及通过多边形连接榫头的作用起到一定的缓冲作用,在缓冲套筒的内部设置弹片,在挤压的过程中弹片变形,往外扩张,通过复位弹簧压缩挤压滑块,使滑块往反向运动,在运动的过程中使得弹片回复形变,通过缓冲结构有效的避免在使用的过程中产生大量的机械损耗,延长了起落架本体的使用寿命,而且通过缓冲结构对起落架本体进行保护,避免起落架本体损坏,使用方便,实用性强。
附图说明
图1为具有缓冲功能的植保无人机用起落架的结构示意图。
图2为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中连接杆的结构示意图。
图3为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中缓冲机构的结构示意图。
图4为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中A-A向的剖视图。
图5为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中缓冲机构的结构B的放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5,一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架,包括起落架本体,所述起落架本体设置主杆1,所述主杆1设置四根,相邻的两个主杆1之间通过连接套筒2的作用相互连接,所述起落架本体设置底部支撑杆3,所述底部支撑杆3设置在主杆1的下方,所述主杆1与底部支撑杆3之间设置连接杆4,所述连接杆4包括主臂5和连接环6,所述主臂5的两端设置连接环6,所述连接环6与主臂5之间是一体成型结构,所述连接环6的中间位置设置安装孔7,所述主杆1或底部支撑杆3设置在安装孔7的内侧,所述安装孔7的内壁上设置橡胶垫,所述橡胶垫与安装孔7的内壁之间通过螺钉的作用固定连接,所述连接套筒2的外壁上设置安装架8,所述安装架8与连接套筒2之间通过螺钉的作用固定连接,所述起落架本体设置缓冲机构,所述缓冲机构设置缓冲套筒9,所述缓冲套筒9的底部与连接杆4之间通过转动销的作用转动连接,缓冲套筒9的内部设置缓冲支撑杆10,所述缓冲支撑杆10的顶部与安装架8之间通过转动销的作用转动连接,所述缓冲套筒9的内壁上设置滑杆11,所述滑杆11与缓冲套筒9的内壁之间固定焊接,缓冲支撑杆10的侧壁上对应滑杆11的位置设置滑槽12,所述滑杆11与滑槽12之间滑动连接,所述缓冲支撑杆10的底部设置多边形连接榫头13,所述多边形连接榫头13与缓冲支撑杆10之间是一体成型结构,所述缓冲套筒9的内部设置橡胶连接座14,所述橡胶连接座14设置在多边形连接榫头13的正下方,所述橡胶连接座14的底部设置橡胶连接柱15,所述橡胶连接柱15与橡胶连接座14之间通过螺钉的作用固定连接,所述橡胶连接柱15的底部与缓冲套筒9的内壁之间固定连接,所述缓冲套筒9的内部设置弹片16,所述弹片16设置三层,三层弹片16之间通过固定架17的作用进行固定,所述弹片16的端面与橡胶连接座14之间通过挤压柱18的作用固定连接,所述挤压柱18分别与橡胶连接座14或弹片16之间通过螺钉的作用固定连接,所述弹片16的端部设置连接架20,所述连接架20与弹片16之间通过螺钉的作用固定连接,所述缓冲套筒9的内壁上设置滑槽19,所述滑槽19的内部设置滑块21,所述滑块21与连接架20之间通过铰链22的作用转动连接,所述滑块21的端部设置复位弹簧23,所述复位弹簧23的一端与滑块21之间固定连接,另一端与滑槽19的内壁之间固定连接。
本发明的工作原理是:起落架本体使用的时候通过缓冲套筒9和缓冲支撑杆10的作用起到缓冲的效果,第一是在缓冲套筒9的内部设置橡胶连接座14,通过橡胶连接座14的作用对多边形连接榫头13的位置进行限定,避免出现晃动,以及通过多边形连接榫头13的作用起到一定的缓冲作用,第二在缓冲套筒9的内部设置弹片16,起落架本体工作的时候在多边形连接榫头13的挤压下,橡胶连接座14往外扩张,此时橡胶连接座14的侧壁挤压弹片16,在挤压的过程中弹片16变形,往外扩张,此时滑槽19内部的复位弹簧23被压缩,因此需要复位,在复位的时候挤压滑块21,使滑块21往反向运动,在运动的过程中使得弹片16回复形变,通过这种方式起到缓冲作用,避免纯钢制的接头使用而产生机械损耗,本发明结构简单,通过缓冲结构有效的避免在使用的过程中产生大量的机械损耗,延长了起落架本体的使用寿命,而且通过缓冲结构对起落架本体进行保护,避免起落架本体损坏,使用方便,实用性强。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架,包括起落架本体,其特征在于,所述起落架本体设置主杆(1),所述起落架本体设置底部支撑杆(3),所述底部支撑杆(3)设置在主杆(1)的下方,所述主杆(1)与底部支撑杆(3)之间设置连接杆(4),所述连接套筒(2)的外壁上设置安装架(8),所述安装架(8)与连接套筒(2)之间通过螺钉的作用固定连接,所述起落架本体设置缓冲机构,所述缓冲机构设置缓冲套筒(9),所述缓冲套筒(9)的底部与连接杆(4)之间通过转动销的作用转动连接,缓冲套筒(9)的内部设置缓冲支撑杆(10),所述缓冲支撑杆(10)的顶部与安装架(8)之间通过转动销的作用转动连接,所述缓冲支撑杆(10)的底部设置多边形连接榫头(13),所述多边形连接榫头(13)与缓冲支撑杆(10)之间是一体成型结构,所述缓冲套筒(9)的内部设置橡胶连接座(14),所述橡胶连接座(14)设置在多边形连接榫头(13)的正下方,所述橡胶连接座(14)的底部设置橡胶连接柱(15),所述橡胶连接柱(15)与橡胶连接座(14)之间通过螺钉的作用固定连接,所述橡胶连接柱(15)的底部与缓冲套筒(9)的内壁之间固定连接,所述缓冲套筒(9)的内部设置弹片(16),所述弹片(16)的端面与橡胶连接座(14)之间通过挤压柱(18)的作用固定连接,所述挤压柱(18)分别与橡胶连接座(14)或弹片(16)之间通过螺钉的作用固定连接,所述缓冲套筒(9)的内壁上设置滑槽(19),所述滑槽(19)的内部设置滑块(21),所述滑块(21)与连接架(20)之间通过铰链(22)的作用转动连接,所述滑块(21)的端部设置复位弹簧(23),所述复位弹簧(23)的一端与滑块(21)之间固定连接,另一端与滑槽(19)的内壁之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架,其特征在于,所述主杆(1)设置四根,相邻的两个主杆(1)之间通过连接套筒(2)的作用相互连接。
3.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架,其特征在于,所述连接杆(4)包括主臂(5)和连接环(6),所述主臂(5)的两端设置连接环(6),所述连接环(6)与主臂(5)之间是一体成型结构。
4.根据权利要求3所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架,其特征在于,所述连接环(6)的中间位置设置安装孔(7),所述主杆(1)或底部支撑杆(3)设置在安装孔(7)的内侧。
5.根据权利要求4所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架,其特征在于,所述安装孔(7)的内壁上设置橡胶垫,所述橡胶垫与安装孔(7)的内壁之间通过螺钉的作用固定连接。
6.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架,其特征在于,所述缓冲套筒(9)的内壁上设置滑杆(11),所述滑杆(11)与缓冲套筒(9)的内壁之间固定焊接,缓冲支撑杆(10)的侧壁上对应滑杆(11)的位置设置滑槽(12),所述滑杆(11)与滑槽(12)之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架,其特征在于,所述弹片(16)设置三层,三层弹片(16)之间通过固定架(17)的作用进行固定。
8.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的植保无人机用起落架,其特征在于,所述弹片(16)的端部设置连接架(20),所述连接架(20)与弹片(16)之间通过螺钉的作用固定连接。
CN201810453877.4A 2018-05-14 2018-05-14 一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架 Expired - Fee Related CN108639314B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810453877.4A CN108639314B (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810453877.4A CN108639314B (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108639314A CN108639314A (zh) 2018-10-12
CN108639314B true CN108639314B (zh) 2020-06-23

Family

ID=63754889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810453877.4A Expired - Fee Related CN108639314B (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108639314B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105752008A (zh) * 2014-12-16 2016-07-13 常州市华奥泡塑新材料有限公司 一种新型保险杠缓冲块
CN205602097U (zh) * 2016-04-12 2016-09-28 郑州郑航通用航空工业科技有限公司 一种无人植保机减震起落架
CN206645001U (zh) * 2017-03-09 2017-11-17 韩佳 无人机用起落架
CN206984323U (zh) * 2017-05-28 2018-02-09 青岛锐擎航空科技有限公司 一种新型植保无人机的起落架结构
CN107128481B (zh) * 2017-06-07 2023-03-14 西北工业大学 一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架
CN107757889A (zh) * 2017-09-29 2018-03-06 成都鑫晨航空科技有限公司 一种航拍器专用减震脚架

Also Published As

Publication number Publication date
CN108639314A (zh) 2018-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113232849B (zh) 一种无人机防撞装置
CN109278992A (zh) 一种运输无人机用货物减震保护结构
CN108357667B (zh) 用于旋翼式无人机的缓冲型起落架
CN108639314B (zh) 一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架
CN112249311A (zh) 一种用于植保喷洒无人机用缓冲辅助装置
CN206766328U (zh) 一种无人机的减振防摔组件装置
CN210364393U (zh) 一种便于喷洒药水农业用的无人机
CN209176906U (zh) 一种无人机机架
CN209617464U (zh) 一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架
CN213862673U (zh) 一种植保无人机用平衡装置
CN205418079U (zh) 一种无人植保机三级缓冲起落架
CN214824083U (zh) 一种多功能植保无人机
CN213188583U (zh) 一种控制中心的升降机构
CN211001806U (zh) 一种无人机起落架
CN214776546U (zh) 一种防撞无人机
CN211711059U (zh) 一种植保无人机用降落脚架
CN220630804U (zh) 一种马铃薯种植用农药喷洒装置
CN112429233A (zh) 一种植保无人机用平衡装置
CN210364357U (zh) 一种无人机降落防护装置
CN204689587U (zh) 臂架支撑结构
CN211943714U (zh) 一种减震性能好的植保无人机用降落架
CN209938942U (zh) 一种无人植保飞机用减震降落架
CN215707112U (zh) 一种无人机降落保护装置
CN215663996U (zh) 一种带落地减震装置的雾化植保无人机
CN210592440U (zh) 一种设置有缓冲脚架的无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200527

Address after: 6 / F, No.1, Dongfa Road, Longyan economic and Technological Development Zone, Longyan City, Fujian Province

Applicant after: Fujian Tianyan telemetry information technology Co.,Ltd.

Address before: Three road 450019 Henan city in Zhengzhou Province, air port port and four port Zheng Zheng street intersection Masahiro Central Park District 6 building 2303 Lu Lin Yuan

Applicant before: ZHENGZHOU CHENYUSHUO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200623