CN214776546U - 一种防撞无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞无人机，包括机身本体、防撞机构，在机身本体的四角安装有支撑臂，所述支撑臂的一端安装在机身本体上，另一端安装有螺旋桨，在机身本体的下部安装有固定翼，在固定翼的底部安装有支撑杆，所述防撞机构安装在支撑杆的另一端，防撞机构包括支撑板、连杆、环形支撑梁、多个第一弹簧以及四个防撞梁。本实用新型防撞机构能够防止在受到撞击时对无人机造成损坏，大大保证了无人机的安全，同时弹簧以及防撞梁的配合，能够起到缓冲作用，防止无人机在发生碰撞时速度过快，对无人机内部的电子元件造成损坏，大大提高了无人机的使用寿命，固定翼的设置能够保证无人机在起飞和降落时的稳定，保证了无人机的安全。

Description

一种防撞无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种防撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序操纵的不载人飞机；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域得到广泛应用，由于无人机经常会被使用在恶劣的环境中，所以无人机很容易撞到障碍物，致使无人机损坏，而现有的无人机防撞装置都是与障碍物发生硬性碰撞，很容易损坏防撞装置，一旦无人机速度过快，也会对无人机内的电子元件造成损坏，且现有的无人机在起飞和降落时非常的不稳定，很容易对无人机造成损坏，大大降低无人机的使用寿命，增加使用成本。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种防撞无人机，防撞机构能够防止在受到撞击时对无人机造成损坏，大大保证了无人机的安全，同时弹簧以及防撞梁的配合，能够起到缓冲作用，防止无人机在发生碰撞时速度过快，对无人机内部的电子元件造成损坏，大大提高了无人机的使用寿命，固定翼的设置能够保证无人机在起飞和降落时的稳定，保证了无人机的安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种防撞无人机，包括机身本体、防撞机构，在机身本体的四角安装有支撑臂，所述支撑臂的一端安装在机身本体上，另一端安装有螺旋桨，在机身本体的下部安装有固定翼，在固定翼的底部安装有支撑杆，所述防撞机构安装在支撑杆的另一端，防撞机构包括支撑板、连杆、环形支撑梁、多个第一弹簧以及四个防撞梁，所述连杆的一端安装在支撑板上，另一端安装在环形支撑梁的内壁上，四个防撞梁通过第一弹簧均匀安装在环形支撑梁上，防撞机构的底部安装有起落架。

优选的，所述防撞梁为四分之一圆环，能够起到保护螺旋桨的目的，防止在碰撞的过程中对螺旋桨造成损坏，保证了无人机的安全，降低了使用成本。

优选的，所述环形支撑梁的直径大于对角的两个螺旋桨之间的距离，环形支撑梁能够更好保护无人机在受到撞击时螺旋桨不会受到损坏，保证了螺旋桨的安全，同时保证了无人机的安全，提高了无人机的使用寿命。

优选的，所述起落架包括第一安装座、第二安装座、连接杆、连接件、固定座以及底板，所述第一安装座安装在支撑板的底部，所述第二安装座安装在底板的中部，所述连接杆的一端转动安装在第一安装座上，另一端转动安装在第二安装座上，且在连接杆的中部开有第一滑槽，在第一滑槽中设有第二弹簧，所述固定座安装在底板上第二安装座的一侧，且在固定座上开有第二滑槽，在第二滑槽中设有第三弹簧，所述连接件的一端与第一滑槽滑动连接，连接件的另一端与第二滑槽滑动连接，且第二弹簧的一端安装在第一滑槽的侧壁上，另一端安装在连接件的一端，所述第三弹簧的一端安装在第二滑槽的侧壁上，另一端安装在连接件的另一端，起落架一方面能够起到支撑无人机的作用，保证无人机正常的升降，另一方面起落架在无人机降落时，能够起到缓冲的作用，保证了无人机降落时的安全，提高了无人机的使用寿命。

优选的，所述连接件包括两个侧板以及安装在两个侧板两端的固定杆，两端的固定杆分别与第一滑槽、第二滑槽相配合，连接件方便与连接杆以及固定座相配合，能够在无人机降落时起到缓冲的作用，保证了无人机的使用寿命。

优选的，所述底板的两端采用弧形结构，弧形结构能够防止无人机降落时，底板受到地面上的凸起的阻挡，造成无人机侧翻，损坏无人机内部的电子元件，降低无人机的使用成本。

优选的，在底板的底部设有耐磨层，防止底板经常与地面接触，造成底板的磨损，大大提高了底板的使用寿命，降低使用成本。

本实用新型的有益效果是：

1)本装置防撞机构能够防止在受到撞击时对无人机造成损坏，大大保证了无人机的安全，同时弹簧以及防撞梁的配合，能够起到缓冲作用，防止无人机在发生碰撞时速度过快，对无人机内部的电子元件造成损坏，大大提高了无人机的使用寿命，固定翼的设置能够保证无人机在起飞和降落时的稳定，保证了无人机的安全。

2)本装置防撞梁为四分之一圆环，能够起到保护螺旋桨的目的，防止在碰撞的过程中对螺旋桨造成损坏，保证了无人机的安全，降低了使用成本。

3)本装置环形支撑梁的直径大于对角的两个螺旋桨之间的距离，环形支撑梁能够更好保护无人机在受到撞击时螺旋桨不会受到损坏，保证了螺旋桨的安全，同时保证了无人机的安全，提高了无人机的使用寿命。

4)本装置起落架一方面能够起到支撑无人机的作用，保证无人机正常的升降，另一方面起落架在无人机降落时，能够起到缓冲的作用，保证了无人机降落时的安全，提高了无人机的使用寿命。

5)本装置连接件包括两个侧板以及安装在两个侧板两端的固定杆，两端的固定杆分别与第一滑槽、第二滑槽相配合，连接件方便与连接杆以及固定座相配合，能够在无人机降落时起到缓冲的作用，保证了无人机的使用寿命。

6)本装置底板的两端采用弧形结构，弧形结构能够防止无人机降落时，底板受到地面上的凸起的阻挡，造成无人机侧翻，损坏无人机内部的电子元件，降低无人机的使用成本。

7)本装置在底板的底部设有耐磨层，防止底板经常与地面接触，造成底板的磨损，大大提高了底板的使用寿命，降低使用成本。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型中防撞机构的结构示意图。

附图3是本实用新型中起落架的结构示意图。

附图4是本实用新型中起落架的侧视图。

附图5是本实用新型中连接件的结构示意图。

图中：1、机身本体；2、螺旋桨；3、支撑臂；4、固定翼；5、起落架；501、连接杆；502、底板；503、固定座；504、连接件；5041、固定杆；5042、侧板；505、第二安装座；506、第三弹簧；507、第二弹簧；508、第一安装座；509、第一滑槽；5010、第二滑槽；6、支撑杆；7、防撞机构；701、支撑板；702、连杆；703、环形支撑梁；704、第一弹簧；705、防撞梁。

具体实施方式

下面结合附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种防撞无人机，包括机身本体1、防撞机构7，在机身本体1的四角安装有支撑臂3，所述支撑臂3的一端安装在机身本体1上，另一端安装有螺旋桨2，在机身本体1的下部安装有固定翼4，在固定翼4的底部安装有支撑杆6，所述防撞机构7安装在支撑杆6的另一端，防撞机构7包括支撑板701、连杆702、环形支撑梁703、多个第一弹簧704以及四个防撞梁705，所述连杆702的一端安装在支撑板701上，另一端安装在环形支撑梁703的内壁上，四个防撞梁705通过第一弹簧704均匀安装在环形支撑梁703上，防撞机构7的底部安装有起落架5。

所述防撞梁705为四分之一圆环，能够起到保护螺旋桨2的目的，防止在碰撞的过程中对螺旋桨2造成损坏，保证了无人机的安全，降低了使用成本。

所述环形支撑梁703的直径大于对角的两个螺旋桨2之间的距离，环形支撑梁703能够更好保护无人机在受到撞击时螺旋桨2不会受到损坏，保证了螺旋桨2的安全，同时保证了无人机的安全，提高了无人机的使用寿命。

所述起落架5包括第一安装座508、第二安装座505、连接杆501、连接件504、固定座503以及底板502，所述第一安装座508安装在支撑板701的底部，所述第二安装座505安装在底板502的中部，所述连接杆501的一端转动安装在第一安装座508上，另一端转动安装在第二安装座505上，且在连接杆501的中部开有第一滑槽509，在第一滑槽509中设有第二弹簧507，所述固定座503安装在底板502上第二安装座505的一侧，且在固定座503上开有第二滑槽5010，在第二滑槽5010中设有第三弹簧506，所述连接件504的一端与第一滑槽509滑动连接，连接件504的另一端与第二滑槽5010滑动连接，且第二弹簧507的一端安装在第一滑槽509的侧壁上，另一端安装在连接件504的一端，所述第三弹簧506的一端安装在第二滑槽5010的侧壁上，另一端安装在连接件504的另一端，起落架5一方面能够起到支撑无人机的作用，保证无人机正常的升降，另一方面起落架5在无人机降落时，能够起到缓冲的作用，保证了无人机降落时的安全，提高了无人机的使用寿命。

所述连接件504包括两个侧板5042以及安装在两个侧板5042两端的固定杆5041，两端的固定杆5041分别与第一滑槽509、第二滑槽5010相配合，连接件504方便与连接杆501以及固定座503相配合，能够在无人机降落时起到缓冲的作用，保证了无人机的使用寿命。

所述底板502的两端采用弧形结构，弧形结构能够防止无人机降落时，底板502受到地面上的凸起的阻挡，造成无人机侧翻，损坏无人机内部的电子元件，降低无人机的使用成本。

在底板502的底部设有耐磨层，防止底板502经常与地面接触，造成底板502的磨损，大大提高了底板502的使用寿命，降低使用成本。

本装置防撞机构7能够防止在受到撞击时对无人机造成损坏，大大保证了无人机的安全，同时弹簧以及防撞梁705的配合，能够起到缓冲作用，防止无人机在发生碰撞时速度过快，对无人机内部的电子元件造成损坏，大大提高了无人机的使用寿命，固定翼4的设置能够保证无人机在起飞和降落时的稳定，保证了无人机的安全。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种防撞无人机，包括机身本体、防撞机构，在机身本体的四角安装有支撑臂，所述支撑臂的一端安装在机身本体上，另一端安装有螺旋桨，其特征在于，在机身本体的下部安装有固定翼，在固定翼的底部安装有支撑杆，所述防撞机构安装在支撑杆的另一端，防撞机构包括支撑板、连杆、环形支撑梁、多个第一弹簧以及四个防撞梁，所述连杆的一端安装在支撑板上，另一端安装在环形支撑梁的内壁上，四个防撞梁通过第一弹簧均匀安装在环形支撑梁上，防撞机构的底部安装有起落架。

2.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述防撞梁为四分之一圆环。

3.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述环形支撑梁的直径大于对角的两个螺旋桨之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述起落架包括第一安装座、第二安装座、连接杆、连接件、固定座以及底板，所述第一安装座安装在支撑板的底部，所述第二安装座安装在底板的中部，所述连接杆的一端转动安装在第一安装座上，另一端转动安装在第二安装座上，且在连接杆的中部开有第一滑槽，在第一滑槽中设有第二弹簧，所述固定座安装在底板上第二安装座的一侧，且在固定座上开有第二滑槽，在第二滑槽中设有第三弹簧，所述连接件的一端与第一滑槽滑动连接，连接件的另一端与第二滑槽滑动连接，且第二弹簧的一端安装在第一滑槽的侧壁上，另一端安装在连接件的一端，所述第三弹簧的一端安装在第二滑槽的侧壁上，另一端安装在连接件的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述连接件包括两个侧板以及安装在两个侧板两端的固定杆，两端的固定杆分别与第一滑槽、第二滑槽相配。

6.根据权利要求4所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述底板的两端采用弧形结构。

7.根据权利要求6所述的一种防撞无人机，其特征在于，在底板的底部设有耐磨层。

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