CN213323670U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体；所述无人机本体的周侧均匀安装有若干螺旋桨，无人机本体位于螺旋桨的外侧设置有保护壳，且保护壳与螺旋桨之间均匀设置有若干缓冲机构；所述缓冲机构包括固定安装在防撞外壳内侧的插杆和固定安装在安装头外侧的套筒；所述防撞外壳位于插杆的左右两侧对称铰接安装有两根连接杆，所述插杆上滑动安装有滑套，滑套的左右两侧分别与两根插杆的端头铰接，滑套还通过伸缩弹簧与防撞外壳固定连接。本实用新型通过在保护壳与螺旋桨之间均匀设置有若干缓冲机构，无人机本体飞行过程中发生碰撞时，伸缩弹簧收缩形变，将碰撞产生的能力转化为弹性势能，避免无人机本体损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机飞行防撞装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现代生活中，无人机得到越来越多人的了解和喜爱，各种无人机层出不穷。但是即便在开阔的地方，没有其它障碍物时，多架无人机同时在空中飞行，仍存在碰撞可能，造成一系列麻烦，因此无人机的防撞装置的设置非常必要。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种无人机飞行防撞装置，以克服当前实际应用中的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体；所述无人机本体的周侧均匀安装有若干螺旋桨，无人机本体位于螺旋桨的外侧设置有保护壳，且保护壳与螺旋桨之间均匀设置有若干缓冲机构；所述缓冲机构包括固定安装在防撞外壳内侧的插杆和固定安装在安装头外侧的套筒，插杆和套筒一一对应；所述防撞外壳位于插杆的左右两侧对称铰接安装有两根连接杆，所述插杆上滑动安装有滑套，滑套的左右两侧分别与两根插杆的端头铰接，滑套还通过伸缩弹簧与防撞外壳固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述保护壳包括防撞外壳和防撞内壳，防撞外壳可拆卸安装在防撞内壳上，并与防撞内壳拼接形成环状结构的保护壳，所述防撞内壳与无人机本体一体成型。
作为本实用新型进一步的方案：防撞内壳的内侧固定安装有连接架，连接上固定安装有安装头，所述螺旋桨转动安装在安装头上，且安装头内部固定安装有带动螺旋桨转动的驱动电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述套筒的内部固定安装有缓冲弹簧，插杆插入套筒的内部后抵接在缓冲弹簧上。
作为本实用新型进一步的方案：所述防撞外壳和防撞内壳的连接处均安装有固定头，相邻两个固定头之间通过固定螺栓固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述无人机本体的左右两侧还对称开设有两个滑槽，滑槽内部转动安装有螺杆，滑槽外部转动安装有防撞板，螺杆上螺纹连接螺套，螺套的上侧与无人机本体滑动连接，螺套的下侧铰接安装有推拉杆，推拉杆的另一端与防撞板铰接。
作为本实用新型进一步的方案：所述无人机本体上还固定安装有带动螺杆转动的旋转电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在保护壳与螺旋桨之间均匀设置有若干缓冲机构，无人机本体飞行过程中发生碰撞时，伸缩弹簧收缩形变，将碰撞产生的能力转化为弹性势能，避免无人机本体损坏；
2、还在无人机本体的左右两侧还对称开设有两个滑槽，滑槽内部转动安装有螺杆，滑槽外部转动安装有防撞板，在无人机本体飞行时进行遮挡，避免鸟类或其他飞行物与无人机本体机身直接被发生冲撞。
附图说明
图1为无人机飞行防撞装置的结构示意图。
图2为无人机飞行防撞装置中缓冲机构的结构示意图。
图3为无人机飞行防撞装置中实施例2的结构示意图。
图中：1-无人机本体、2-防撞外壳、3-防撞内壳、4-连接架、5-安装头、6-螺旋桨、7-缓冲机构、8-连接杆、9-插杆、10-伸缩弹簧、11-滑套、12-套筒、13-缓冲弹簧、14-固定头、15-固定螺栓、16-防撞板、17-推拉杆、18-螺杆、19-螺套、20-旋转电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体1；所述无人机本体1的周侧均匀安装有若干螺旋桨6，无人机本体1位于螺旋桨6的外侧设置有保护壳，且保护壳与螺旋桨6之间均匀设置有若干缓冲机构7，用于在无人机本体1飞行时，对螺旋桨6进行保护，避免螺旋桨6接触硬物损坏；
所述保护壳包括防撞外壳2和防撞内壳3，防撞外壳2可拆卸安装在防撞内壳3上，并与防撞内壳3拼接形成环状结构的保护壳，所述防撞内壳3与无人机本体1一体成型，防撞内壳3的内侧固定安装有连接架4，连接架4上固定安装有安装头5，所述螺旋桨6转动安装在安装头5上，且安装头5内部固定安装有带动螺旋桨6转动的驱动电机；
所述缓冲机构7包括固定安装在防撞外壳2内侧的插杆9和固定安装在安装头5外侧的套筒12，插杆9和套筒12一一对应，防撞外壳2和防撞内壳3连接安装时，插杆9滑动插入套筒12的内部；所述防撞外壳2位于插杆9的左右两侧对称铰接安装有两根连接杆8，所述插杆9上滑动安装有滑套11，滑套11的左右两侧分别与两根插杆9的端头铰接，滑套11还通过伸缩弹簧10与防撞外壳2固定连接，在无人机本体1飞行过程中发生碰撞时，伸缩弹簧10收缩形变，将碰撞产生的能力转化为弹性势能，避免无人机本体1损坏；
具体的，本实施例中，所述套筒12的内部固定安装有缓冲弹簧13，插杆9插入套筒12的内部后抵接在缓冲弹簧13上；
为了方便防撞外壳2和防撞内壳3的连接安装，所述防撞外壳2和防撞内壳3的连接处均安装有固定头14，相邻两个固定头14之间通过固定螺栓15固定连接。
实施例2
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体1；所述无人机本体1的周侧均匀安装有若干螺旋桨6，无人机本体1位于螺旋桨6的外侧设置有保护壳，且保护壳与螺旋桨6之间均匀设置有若干缓冲机构7，用于在无人机本体1飞行时，对螺旋桨6进行保护，避免螺旋桨6接触硬物损坏；
所述保护壳包括防撞外壳2和防撞内壳3，防撞外壳2可拆卸安装在防撞内壳3上，并与防撞内壳3拼接形成环状结构的保护壳，所述防撞内壳3与无人机本体1一体成型，防撞内壳3的内侧固定安装有连接架4，连接架4上固定安装有安装头5，所述螺旋桨6转动安装在安装头5上，且安装头5内部固定安装有带动螺旋桨6转动的驱动电机；
所述缓冲机构7包括固定安装在防撞外壳2内侧的插杆9和固定安装在安装头5外侧的套筒12，插杆9和套筒12一一对应，防撞外壳2和防撞内壳3连接安装时，插杆9滑动插入套筒12的内部；所述防撞外壳2位于插杆9的左右两侧对称铰接安装有两根连接杆8，所述插杆9上滑动安装有滑套11，滑套11的左右两侧分别与两根插杆9的端头铰接，滑套11还通过伸缩弹簧10与防撞外壳2固定连接，在无人机本体1飞行过程中发生碰撞时，伸缩弹簧10收缩形变，将碰撞产生的能力转化为弹性势能，避免无人机本体1损坏；
具体的，本实施例中，所述套筒12的内部固定安装有缓冲弹簧13，插杆9插入套筒12的内部后抵接在缓冲弹簧13上；
为了方便防撞外壳2和防撞内壳3的连接安装，所述防撞外壳2和防撞内壳3的连接处均安装有固定头14，相邻两个固定头14之间通过固定螺栓15固定连接。
请参阅图3，本实施例与实施例1的不同之处在于：
所述无人机本体1的左右两侧还对称开设有两个滑槽，滑槽内部转动安装有螺杆18，滑槽外部转动安装有防撞板16，螺杆18上螺纹连接螺套19，螺套19的上侧与无人机本体1滑动连接，螺套19的下侧铰接安装有推拉杆17，推拉杆17的另一端与防撞板16铰接，通过螺杆18转动带动防撞板16展开，在无人机本体1飞行时进行遮挡，避免鸟类或其他飞行物与无人机本体1机身直接被发生冲撞；
具体的，本实施中，所述无人机本体1上还固定安装有带动螺杆18转动的旋转电机20。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体（1）；其特征在于，所述无人机本体（1）的周侧均匀安装有若干螺旋桨（6），无人机本体（1）位于螺旋桨（6）的外侧设置有保护壳，且保护壳与螺旋桨（6）之间均匀设置有若干缓冲机构（7）；所述缓冲机构（7）包括固定安装在防撞外壳（2）内侧的插杆（9）和固定安装在安装头（5）外侧的套筒（12），插杆（9）和套筒（12）一一对应；所述防撞外壳（2）位于插杆（9）的左右两侧对称铰接安装有两根连接杆（8），所述插杆（9）上滑动安装有滑套（11），滑套（11）的左右两侧分别与两根插杆（9）的端头铰接，滑套（11）还通过伸缩弹簧（10）与防撞外壳（2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述保护壳包括防撞外壳（2）和防撞内壳（3），防撞外壳（2）可拆卸安装在防撞内壳（3）上，并与防撞内壳（3）拼接形成环状结构的保护壳，所述防撞内壳（3）与无人机本体（1）一体成型。
3.根据权利要求2所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于，防撞内壳（3）的内侧固定安装有连接架（4），连接架（4）上固定安装有安装头（5），所述螺旋桨（6）转动安装在安装头（5）上，且安装头（5）内部固定安装有带动螺旋桨（6）转动的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述套筒（12）的内部固定安装有缓冲弹簧（13），插杆（9）插入套筒（12）的内部后抵接在缓冲弹簧（13）上。
5.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述防撞外壳（2）和防撞内壳（3）的连接处均安装有固定头（14），相邻两个固定头（14）之间通过固定螺栓（15）固定连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述无人机本体（1）的左右两侧还对称开设有两个滑槽，滑槽内部转动安装有螺杆（18），滑槽外部转动安装有防撞板（16），螺杆（18）上螺纹连接螺套（19），螺套（19）的上侧与无人机本体（1）滑动连接，螺套（19）的下侧铰接安装有推拉杆（17），推拉杆（17）的另一端与防撞板（16）铰接。
7.根据权利要求6所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述无人机本体（1）上还固定安装有带动螺杆（18）转动的旋转电机（20）。
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Cited By (1)
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| CN113879550A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-04 | 四川九强通信科技有限公司 | 一种基于无人机碰撞的防撞系统及防撞方法 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN113879550B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-08-15 | 四川九强通信科技有限公司 | 一种基于无人机碰撞的防撞系统及防撞方法 |
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