CN210792716U - 一种陆空两用履带无人机作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种陆空两用履带无人机作业平台，包括履带车车身，履带车车身两侧安装有履带，在履带车车身的正下方安装有光电吊舱，履带车车身上方的四角对称安装有四个螺旋桨连接杆，螺旋桨连接杆上安装有螺旋桨；履带车车身的上方中间部分设置有两个转动台，两个转动台上分别安装有机械臂作业模块和摄像模块。本实用新型的作业平台，实现地面和空中均可作业，结构设计简单，履带车和可拆卸机体安装快捷、方便。

Description

一种陆空两用履带无人机作业平台

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种陆空两用履带无人机作业平台。

背景技术

无人机现在广泛应用于生活中各个方面，从航拍、植保、快递运输、测绘、新闻报道、巡检、救援、战争等各领域都有无人机的身影，其用途广泛，成本低，机动性强、使用方便、无人员伤亡，针对科研考察、救援等领域应运而生众多无人机种类，这些无人机可实现信息采集传输、视频录像等作用。

然而，现有无人机大多为空中信息采集，或者只能实现地面作业，而无法实现空中作业，空中作业和地面作业无法同时兼顾，并且无明确动力管理要求。此外，现有陆空两用无人机结构复杂，安装繁琐。因此，针对现有技术的不足，需要开发一款既可以空中作业又可以复杂地面作业的无人机平台，操作简单的同时对其动力系统要有明确的管理，以保护无人机平台的回收以及采集信息的保护。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种陆空两用履带无人机作业平台，解决现有作业平台空中作业和地面作业无法同时兼顾的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种陆空两用履带无人机作业平台，包括履带车车身，履带车车身两侧安装有履带，在履带车车身的正下方安装有光电吊舱，履带车车身上方的四角对称安装有四个螺旋桨连接杆，螺旋桨连接杆上安装有螺旋桨；履带车车身的上方中间部分设置有两个转动台，两个转动台上分别安装有机械臂作业模块和摄像模块。

可选的，履带车车身上方的四角对称安装有可拆卸的四个独立螺旋桨连接杆，螺旋桨连接杆上安装有可拆卸的螺旋桨。

优选的，履带车车身上方的四角对称的螺栓连接有四个独立螺旋桨连接杆。

更优选的，履带车车身上方还加工有备用螺旋桨连接孔。

其中，机械臂作业模块包括作业机械臂，作业机械臂上连接有机械手和电子摄像头。摄像模块包括可伸缩连接杆，可伸缩连接杆顶部安装有一个摄像头。

此外，履带车车身内部集成控制单元、动力单元和通信单元，控制单元通过通信单元反馈的信号控制动力单元工作，控制单元以开源飞控为控制核心，所述动力单元包括飞行动力源、履带车行走动力源、机械臂工作动力源以及备用动力源。

本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的陆空两用履带无人机作业平台，实现地面和空中均可作业，结构设计简单，履带车和可拆卸机体安装快捷、方便，不安装可拆卸机体时履带车也可单独实现地面作业；同时机械臂作业模块可实现360°工作范围自由转动。

附图说明

图1为本实用新型陆空两用履带无人机作业平台结构示意图。

图2为本实用新型动力单元连接示意图。

图中各标号的含义为：

1—履带车车身，2—履带，3—光电吊舱，4—螺旋桨连接杆，5—螺旋桨，6—转动台，7—备用螺旋桨连接孔，8—作业机械臂，9—机械手，10—红外电子摄像头，11—可伸缩连接杆，12—摄像头，13—天线。

以下结合附图对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

实施例1：

遵从上述技术方案，如图1-2所示，本实施例提供一种陆空两用履带无人机作业平台，包括履带车车身1，履带车车身1两侧安装有履带2，在履带车车身1的正下方安装有光电吊舱3，履带车车身1上方的四角对称螺栓安装有四个独立的螺旋桨连接杆4，螺旋桨连接杆4上安装有螺旋桨5，螺旋桨连接杆4和螺旋桨5组成本作业平台的可拆卸机架部分，可拆卸式机架与履带车为螺栓连接。

履带车车身1的上方中间部分设置有两个转动台6，两个转动台6可360°旋转，其上分别安装有机械臂作业模块和摄像模块，机械臂作业模块可实现360°工作范围自由转动。机械臂作业模块包括作业机械臂8，作业机械臂8上连接有机械手9和红外电子摄像头10。摄像模块包括可伸缩连接杆11，可伸缩连接杆11顶部安装有一个摄像头12。

履带车车身1上方还加工有备用螺旋桨连接孔7，以备必要时加装螺旋桨。

履带车车身内部集成控制单元、动力单元和通信单元，控制单元选用市场上成熟的开源飞控为控制核心，例如以STM32F407为核心的开源飞控，摄像头12采集的信息通过天线13实现信息传递，本实用新型对动力单元管理有明确的要求，避免可能出现的履带车动力不足回收困难的问题，要求动力单元必须包括飞行动力电源、履带车行走动力电源、机械臂工作动力电源、其他设备动力电源以及备用动力电源，如图2，备用动力电源为飞行、履带车行走、其他设备工作以及机械臂工作提供备用电源，飞行动力电源、履带车行走动力电源以及机械臂工作动力电源首先分别为无人机飞行、履带车行走以及机械臂工作提供充足电源，其次履带车行走动力电源以及机械臂工作动力电源可以相互为对方供电，履带车行走动力电源以及机械臂工作动力电源均需向飞行提供动力电源。控制单元通过通信单元反馈的信号控制动力单元工作，确保按照动力管理的要求提供动力。

本实用新型工作原理是：根据工作需求，当复杂地面工况需要作业时，履带车安装可拆卸机体(螺旋桨和螺旋桨连接杆)，当连接调试完成后，抵达作业地上空，光电吊舱3伸出，监测地面状况选择合适降落点，降落完成后螺旋桨连接杆4收到履带车车身内，光电吊舱3收缩，履带车开始工作，可伸缩摄像头连接杆11伸出，摄像头开始工作，收集周围信息，作业机械臂8开始工作，机械手9可根据不同工作需求进行更换不同类型及形状(例如剪刀手、仿生五爪等等)，同时红外电子摄像头10近距离监测机械9手状况；当空中需要作业时，升至空中作业处，作业机械臂8开始工作，同时可根据工作需求安装备用螺旋桨。无论空中作业还是地面作业，动力管理系统开启工作，保证正常工作及回收。

本实用新型结构能够实现无人机与履带车一体化结构，当可拆卸机体部分拆除后，履带车可独自完成地面工作，同时增加机械臂作业模块，可实现空中和地面作业，履带车底部增加可伸缩光电吊舱，当空中执行任务时可进行工作；此外，明确了动力单元任务，对产品回收、信息采样具有保护作用。

Claims (8)

1.一种陆空两用履带无人机作业平台，包括履带车车身(1)，履带车车身(1)两侧安装有履带(2)，其特征在于，在履带车车身(1)的正下方安装有光电吊舱(3)，履带车车身(1)上方的四角对称安装有四个螺旋桨连接杆(4)，螺旋桨连接杆(4)上安装有螺旋桨(5)；履带车车身(1)的上方中间部分设置有两个转动台(6)，两个转动台(6)上分别安装有机械臂作业模块和摄像模块。

2.如权利要求1所述陆空两用履带无人机作业平台，其特征在于，所述履带车车身(1)上方的四角对称安装有可拆卸的四个独立螺旋桨连接杆(4)，螺旋桨连接杆(4)上安装有可拆卸的螺旋桨(5)。

3.如权利要求2所述陆空两用履带无人机作业平台，其特征在于，履带车车身(1)上方的四角对称的螺栓连接有四个独立螺旋桨连接杆(4)。

4.如权利要求1所述陆空两用履带无人机作业平台，其特征在于，履带车车身(1)上方还加工有备用螺旋桨连接孔(7)。

5.如权利要求1所述陆空两用履带无人机作业平台，其特征在于，机械臂作业模块包括作业机械臂(8)，作业机械臂(8)上连接有机械手(9)和红外电子摄像头(10)。

6.如权利要求1所述陆空两用履带无人机作业平台，其特征在于，摄像模块包括可伸缩连接杆(11)，可伸缩连接杆(11)顶部安装有一个摄像头(12)，摄像头(12)连接有天线(13)。

7.如权利要求1所述陆空两用履带无人机作业平台，其特征在于，转动台(6)可以360°旋转。

8.如权利要求1所述陆空两用履带无人机作业平台，其特征在于，所述履带车车身内部集成控制单元、动力单元和通信单元，控制单元通过通信单元反馈的信号控制动力单元工作，控制单元以开源飞控为控制核心，所述动力单元包括飞行动力电源、履带车行走动力电源、机械臂工作动力电源以及备用动力电源。

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