CN206734614U - 一种多功能八旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能八旋翼无人机，包括机身，所述机身顶端设有无人机飞控及计算机设备层，无人机飞控及计算机设备层下方设有无人机电力及部分作业载荷层；机身底部设有抽拉式功能平台，抽拉式功能平台上铺设有导轨，下沉式电子设备挂载平台固定连接下沉式电子设备平台支架底端，下沉式电子设备平台支架通过螺丝固定在导轨上；机臂与机身之间通过碳杆固定座连接，碳杆固定座两侧均设有侧壁，侧壁通过主轴与碳杆固定座固定连接；碳杆固定座通过旋扣与机身连接；机臂外端安装有电机座，电机座上固定安装有电机。本实用新型重量轻，起飞重量大，收起时占用空间小，便于携带和存放，可以携带多种设备进行工作，功能性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，具体是一种多功能八旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机机身多为金属材质，机身较重，能携带的东西不多。悬臂比较长，在收起时占用空间大。在使用过程中，灰尘容易进入机身内部，容易造成无人机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能八旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多功能八旋翼无人机，包括机身，所述机身顶端设有无人机飞控及计算机设备层，无人机飞控及计算机设备层外部设有密封塑料头罩；无人机飞控及计算机设备层下方设有无人机电力及部分作业载荷层；机身底部设有抽拉式功能平台，抽拉式功能平台上铺设有导轨，所述导轨上预留有螺丝孔，下沉式电子设备挂载平台固定连接下沉式电子设备平台支架底端，下沉式电子设备平台支架通过螺丝固定在导轨上；机臂与机身之间通过碳杆固定座连接，碳杆固定座两侧均设有侧壁，侧壁通过主轴与碳杆固定座固定连接；碳杆固定座通过旋扣与机身连接；机臂外端安装有电机座，电机座上固定安装有电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述机身采用碳纤维板制成。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机座为一体化铝合金电机座。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋扣为铝合金材质。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机臂为碳纤维管。
作为本实用新型再进一步的方案：所述下沉式电子设备挂载平台上安装有一体化综合植保模块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机座外侧安装有药剂喷头，药剂喷头上开设有预留安装槽位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，采用碳纤维机身，重量轻，起飞重量大；采用折叠机臂，收起时占用空间小，便于携带和存放；采用下沉式垫子设备平台支架，可以携带多种设备进行工作，功能性强；可以额外携带电池，大大提高续航。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中电机座的结构示意图。
图3为本实用新型中碳杆固定座的结构示意图。
图4为本实用新型中下沉式电子设备挂载平台的结构示意图。
图中：1-无人机飞控及计算机设备层，2-无人机电力及部分作业载荷层，3-电机座，4-管线连接器，5-抽拉式功能平台，6-一体化综合植保模块，7-下沉式电子设备挂载平台，8-电机，9-电机座，10-预留安装槽位，11-药剂喷头，12-碳杆固定座，13-侧壁，14-旋扣，15-机臂，16-导轨，17-下沉式电子设备平台支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种多功能八旋翼无人机，包括机身，所述机身顶端设有无人机飞控及计算机设备层1，无人机飞控及计算机设备层1外部设有密封塑料头罩，将电子设备与外界恶劣环境进行物理隔离，同时与飞机主要电路线路及药泵管线、药箱等不利于电子设备正常运行的机身因素隔离，首层空间与中间层及下层的通信通过全隔离的排线座、PCB通讯；无人机飞控及计算机设备层1下方设有无人机电力及部分作业载荷层2，主要容纳ESC、分电板、电源配给电路、植保模块支持的药剂管线、静电喷头所需高压电包及离心喷头所需小功率无刷电调；中间层通过紧密配合的碳纤维板材进行密封，能够实现防尘及防雨淋；碳纤维板材允许为大发热量电气设备开孔散热或集中通过空心机臂实现空气对流散热，内部支撑架由Φ5mm铝合金支柱提供所需支持力；机身底部设有抽拉式功能平台5，抽拉式功能平台5上铺设有导轨16，通过滑轨16推拉+锁扣限位的安装方式，在提供高强度挂载能力的同时方便拆装，通过快拆平台和管线连接器4的使用可快速转换飞行作业模式；所述导轨16上预留有螺丝孔，下沉式电子设备挂载平台7固定连接下沉式电子设备平台支架17底端，下沉式电子设备平台支架17通过螺丝固定在导轨16上；可在导轨16有载荷的情况下通过下沉式电子设备挂载平台7实现植保+环境检测、植保+多光谱相机、植保+药滴检测等其他多模块协同作业模式；还可装配额外大电量电池、环境监测仪、大倍率大尺寸图像系统等载荷较大的无人机机载设备；由于机身采用模块化设计，植保模块在不挂载时为了减少机身自重，提升其他工作模式飞行效率及留空时间；将植保模块中所用药泵、药位监测设备等集中归纳至一体化药箱中，随植保功能综合药箱工作；设计药液管线连接器，植保模块输出的药液可通过药液连接器与喷头建立连接；下沉式电子设备挂载平台7是为了满足无人机系统在已经挂载大尺寸、重型载荷在抽拉式功能平台5后额外对云台相机、近红外监测设备、环境监测仪等轻型电子设备的需求，该设计可允许无人机平台同时实现2到3种不同类型载荷的支持和并行工作；机臂15与机身之间通过碳杆固定座12连接，碳杆固定座12两侧均设有侧壁13，侧壁13通过主轴与碳杆固定座12固定连接；碳杆固定座12通过旋扣14与机身连接；机臂15外端安装有电机座9，电机座9上固定安装有电机8。
进一步的，本实用新型所述机身采用碳纤维板制成，重量轻，结实耐用。
进一步的，本实用新型所述电机座9为一体化铝合金电机座，机械强度高，重量轻，结实耐用。
进一步的，本实用新型所述旋扣14为铝合金材质。
进一步的，本实用新型所述机臂15为碳纤维管。
进一步的，本实用新型所述下沉式电子设备挂载平台7上安装有一体化综合植保模块6，一体化综合植保模块6是综合大容量药箱、药泵、药液液位监测设备等一体化的无人机植保模块，安装入抽拉式功能平台5后链接相关数据线、电源线并通过管线连接器4与植保机机载喷头实现快速连接即可转换飞机功能为无人机植保模式。
进一步的，本实用新型所述电机座9外侧安装有药剂喷头11，药剂喷头11上开设有预留安装槽位10，允许后续支持大型无人机多向避障传感器、LED灯光等功能件的扩展。
本实用新型安装一体化综合植保模块6工作时：
作业模式1：植保模式，搭载综合药箱、药泵的植保功能模块，通过橡胶软管与机身自带的管线分线器连接，实现与机臂下方静电离心喷头的联通，接通管线分线器连接后闭合开关，飞控识自动识别为植保飞行模式，并接通离心喷头电源链路。
作业模式2：环境监测模式，拆除植保模块后将环境监测设备支架通过快拆接口与机身连接，手动接通机载电源及数传系统。下沉式设备支架同时可扩展为电池支架，增加无人机飞行平台留空时间。
作业模式3：同时挂载环境监测及植保功能模块，同时接通两种模块的支持电路及设备。同时完成两种作业任务。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种多功能八旋翼无人机，包括机身，其特征在于：所述机身顶端设有无人机飞控及计算机设备层，无人机飞控及计算机设备层外部设有密封塑料头罩；无人机飞控及计算机设备层下方设有无人机电力及部分作业载荷层；机身底部设有抽拉式功能平台，抽拉式功能平台上铺设有导轨，所述导轨上预留有螺丝孔，下沉式电子设备挂载平台固定连接下沉式电子设备平台支架底端，下沉式电子设备平台支架通过螺丝固定在导轨上；机臂与机身之间通过碳杆固定座连接，碳杆固定座两侧均设有侧壁，侧壁通过主轴与碳杆固定座固定连接；碳杆固定座通过旋扣与机身连接；机臂外端安装有电机座，电机座上固定安装有电机。
2.根据权利要求1所述的多功能八旋翼无人机，其特征在于：所述机身采用碳纤维板制成。
3.根据权利要求1所述的多功能八旋翼无人机，其特征在于：所述电机座为一体化铝合金电机座。
4.根据权利要求1所述的多功能八旋翼无人机，其特征在于：所述旋扣为铝合金材质。
5.根据权利要求1所述的多功能八旋翼无人机，其特征在于：所述机臂为碳纤维管。
6.根据权利要求1所述的多功能八旋翼无人机，其特征在于：所述下沉式电子设备挂载平台上安装有一体化综合植保模块。
7.根据权利要求1所述的多功能八旋翼无人机，其特征在于：所述电机座外侧安装有药剂喷头，药剂喷头上开设有预留安装槽位。
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| CN201720383531.2U CN206734614U (zh) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | 一种多功能八旋翼无人机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109823550A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-31 | 武汉科技大学 | 一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置 |
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| CN109823550A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-31 | 武汉科技大学 | 一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置 |
| CN109823550B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-06-02 | 武汉科技大学 | 一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置 |
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