CN208393620U - 一种稳定性好的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性好的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的表面固定安装有电机，所述电机的顶部固定安装有旋翼，所述无人机本体内壁的背面活动连接有电池，所述无人机本体内壁的背面且位于电池的底部固定连接有控制电路板，无人机本体内壁的背面且位于控制电路板的底部固定连接有无线模块；无人机本体的表面固定连接有起落架，起落架底部的左侧固定连接有第一电动伸缩杆。本实用新型通过起落架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、支撑板、压力传感器和红外测距仪的配合，解决了现有无人机在降落时会无法准确控制降落时的高度，尤其是在地面不平整时，会导致无法稳定降落，影响无人机的使用寿命的问题。

Description

一种稳定性好的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种稳定性好的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

无人机可搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄，无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里;无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。

中国发明专利CN105722031A中提到了一种无人机，该发明在无人机内置预警区域和禁飞区域，通过获取无人机飞行状态下所处位置信息，判断无人机是否进入预警区域或禁飞区域，并在无人机进入预警区域或禁飞区域内时采取相应的处理对策，但该发明在降落时会无法准确控制降落时的高度，尤其是在地面不平整时，会导致无法稳定降落，影响了无人机的使用寿命，为此，我们提出一种稳定性好的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的无人机，具备稳定降落，使用寿命长的优点，解决了现有无人机在降落时会无法准确控制降落时的高度，尤其是在地面不平整时，会导致无法稳定降落，影响无人机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的表面固定安装有电机，所述电机的顶部固定安装有旋翼，所述无人机本体内壁的背面活动连接有电池，所述无人机本体内壁的背面且位于电池的底部固定连接有控制电路板，所述无人机本体内壁的背面且位于控制电路板的底部固定连接有无线模块；

所述无人机本体的表面固定连接有起落架，所述起落架底部的左侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述起落架底部的右侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的底部均焊接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有压力传感器，所述无人机本体的底部设置有红外测距仪；

所述控制电路板的输出端分别与电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端单向电性连接，所述控制电路板的输入端分别与电池、压力传感器和红外测距仪的输出端单向电性连接，所述控制电路板与无线模块双向电性连接。

优选的，所述无人机本体的底部固定连接有固定架，所述固定架的表面设置有防滑纹。

优选的，所述无人机本体的表面固定连接有连接杆，所述无人机本体通过连接杆与电机固定连接。

优选的，所述无人机本体的表面且对应固定架的位置设置有连接杆，所述连接杆的表面套设有连接套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置了红外测距仪，可以检测无人机本体距离地面的高度，无人机降落过程中，当红外测距仪检测到无人机本体距离地面的高度小于第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的长度时，同时伸长第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，当支撑板底部的压力传感器检测到压力达到一定值时，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆停止伸长，从而达到安全着陆的目的，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的长度无需保持一致，方便无人机在不平整的地面上着陆，通过起落架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、支撑板、压力传感器和红外测距仪的配合，解决了现有无人机在降落时会无法准确控制降落时的高度，尤其是在地面不平整时，会导致无法稳定降落，影响无人机的使用寿命的问题。

2、本实用新型通过设置了固定架，可以对航拍设备进行固定，通过设置了防滑纹，使得连接更加紧密，通过设置了连接杆，增加了电机与电机之间的距离，从而避免旋翼之间发生碰撞，通过设置了连接套，使得无人机本体与连接套之间连接更加紧密。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统原理图。

图中：1无人机本体、2电机、3旋翼、4电池、5控制电路板、6无线模块、7起落架、8第一电动伸缩杆、9第二电动伸缩杆、10支撑板、11压力传感器、12红外测距仪、13固定架、14连接杆、15连接套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种稳定性好的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的表面固定安装有电机2，电机2的顶部固定安装有旋翼3，无人机本体1内壁的背面活动连接有电池4，无人机本体1内壁的背面且位于电池4的底部固定连接有控制电路板5，无人机本体1内壁的背面且位于控制电路板5的底部固定连接有无线模块6；

无人机本体1的表面固定连接有起落架7，起落架7底部的左侧固定连接有第一电动伸缩杆8，起落架7底部的右侧固定连接有第二电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9的底部均焊接有支撑板10，支撑板10的底部固定连接有压力传感器11，无人机本体1的底部设置有红外测距仪12；

控制电路板5的输出端分别与电机2、第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9的输入端单向电性连接，控制电路板5的输入端分别与电池4、压力传感器11和红外测距仪12的输出端单向电性连接，控制电路板5与无线模块6双向电性连接，无人机本体1的底部固定连接有固定架13，固定架13的表面设置有防滑纹，通过设置了固定架13，可以对航拍设备进行固定，通过设置了防滑纹，使得连接更加紧密，无人机本体1的表面固定连接有连接杆14，无人机本体1通过连接杆14与电机2固定连接，通过设置了连接杆14，增加了电机2与电机2之间的距离，从而避免旋翼3之间发生碰撞，无人机本体1的表面且对应固定架13的位置设置有连接杆14，连接杆14的表面套设有连接套15，通过设置了连接套15，使得无人机本体1与连接套15之间连接更加紧密，通过设置了红外测距仪12，可以检测无人机本体1距离地面的高度，无人机降落过程中，当红外测距仪12检测到无人机本体1距离地面的高度小于第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9的长度时，同时伸长第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9，当支撑板10底部的压力传感器11检测到压力达到一定值时，第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9停止伸长，从而达到安全着陆的目的，第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9的长度无需保持一致，方便无人机在不平整的地面上着陆，通过起落架7、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆9、支撑板10、压力传感器11和红外测距仪12的配合，解决了现有无人机在降落时会无法准确控制降落时的高度，尤其是在地面不平整时，会导致无法稳定降落，影响无人机的使用寿命的问题。

使用时，通过设置了红外测距仪12，可以检测无人机本体1距离地面的高度，无人机降落过程中，当红外测距仪12检测到无人机本体1距离地面的高度小于第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9的长度时，同时伸长第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9，当支撑板10底部的压力传感器11检测到压力达到一定值时，第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9停止伸长，从而达到安全着陆的目的，第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9的长度无需保持一致，方便无人机在不平整的地面上着陆，通过起落架7、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆9、支撑板10、压力传感器11和红外测距仪12的配合，解决了现有无人机在降落时会无法准确控制降落时的高度，尤其是在地面不平整时，会导致无法稳定降落，影响无人机的使用寿命的问题。

综上所述：该稳定性好的无人机，通过无人机本体1、电机2、旋翼3、电池4、控制电路板5、无线模块6、起落架7、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆9、支撑板10、压力传感器11和红外测距仪12的配合，解决了现有无人机在降落时会无法准确控制降落时的高度，尤其是在地面不平整时，会导致无法稳定降落，影响无人机的使用寿命的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种稳定性好的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的表面固定安装有电机（2），所述电机（2）的顶部固定安装有旋翼（3），所述无人机本体（1）内壁的背面活动连接有电池（4），所述无人机本体（1）内壁的背面且位于电池（4）的底部固定连接有控制电路板（5），所述无人机本体（1）内壁的背面且位于控制电路板（5）的底部固定连接有无线模块（6）；

所述无人机本体（1）的表面固定连接有起落架（7），所述起落架（7）底部的左侧固定连接有第一电动伸缩杆（8），所述起落架（7）底部的右侧固定连接有第二电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（8）和第二电动伸缩杆（9）的底部均焊接有支撑板（10），所述支撑板（10）的底部固定连接有压力传感器（11），所述无人机本体（1）的底部设置有红外测距仪（12）；

所述控制电路板（5）的输出端分别与电机（2）、第一电动伸缩杆（8）和第二电动伸缩杆（9）的输入端单向电性连接，所述控制电路板（5）的输入端分别与电池（4）、压力传感器（11）和红外测距仪（12）的输出端单向电性连接，所述控制电路板（5）与无线模块（6）双向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有固定架（13），所述固定架（13）的表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的表面固定连接有连接杆（14），所述无人机本体（1）通过连接杆（14）与电机（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的表面且对应固定架（13）的位置设置有连接杆（14），所述连接杆（14）的表面套设有连接套（15）。