CN113479328B - 一种用于高精度测绘的5g无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有电源盒，所述无人机本体的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒，所述无人机本体的底部安装有支撑脚杆，两组所述支撑脚杆的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构，所述无人机本体的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有测绘柱，所述螺旋转动结构的内部安装有保护结构。本发明通过螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器的配合，可辅助动力盒对无人机本体的飞行状态予以判断，保证无人机机体的安全，此外通过角速度传感器和提示灯带的配合，可方便地面巡检测绘人员快速了解无人机本体的倾斜状态和方位，以便及时调整。
Description
技术领域
本发明涉及5G无人机技术领域，具体为一种用于高精度测绘的5G无人机。
背景技术
随着无人机软件和硬件技术的发展，其操作应用领域也越来越广泛，包括但不限于消防、电力巡检等职业，在电力巡检领域中，基于5G信号覆盖的前提，5G无人机可覆盖输电线路、变电站、风力电站、光伏电站、高速公路，水库、河道、森林、园区等不同环境下的巡检工作，为电力巡检人员带来便捷的同时提高了巡检效率。
现有的5G无人机存在的缺陷是：
1、对比文件CN111348187A公开了一种测绘无人机，“包括无人机机体，无人机机体下方设有安装盒、保护罩、摄像头和安装机构，摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内；保护罩上方设有多根活塞杆，保护罩下方连接有支撑架；安装盒内设有第一活塞筒和第二活塞筒，第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞；第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质；活塞杆的上端连接在第一活塞上；第二活塞上连接有连接杆，连接杆上设有擦拭条。使用本技术方案能够有效解决摄像头裸露在外，导致镜头容易蒙尘，而且无人机降落时，无人机受到的冲力较大，容易使摄像头发生损失的问题”，但是该无人机在飞行时未能实现飞行状态的检测，导致无人机在飞行出现机体倾斜以及供电不足状态时未能及时获悉并采取相应的措施，影响无人机测绘结果的准确性和无人机行驶时的安全性；
2、对比文件CN213677148U公开了一种用于户外测量的测绘无人机，“包括无人机机体，所述无人机机体的两侧均安装有机翼，通过副防护总成和主防护总成在飞行时隔绝空气中随气流飘荡的树叶和碎石等，防止无人机因此受损甚至直接坠落，通过辅助飞行翼提高无人机的升力，从而提高测绘无人机的搭载负重能力，通过步进电机在不使用时折叠测绘无人机，方便储藏和携带，通过缓冲总成在无人机降落时减小与地面碰撞所产生的力，提高测绘无人机的缓冲能力，通过减震总成可以减小震动，防止内部设备因此而损坏，通过底轮总成，在降落时防止无人机因前后倾斜而翻转，防止事故发生，其自我防护能力强”，但是该无人机在降落时忽视了坡面降落以及土质松软面降落时的防俯冲保护，使得无人机降落时的稳定性不足；
3、对比文件CN210479023U公开了一种用于户外测量的测绘无人机，“包括：测绘无人机本体、安装盒、连接座和环形架，所述测绘无人机本体的两侧对称焊接有连接杆，且连接杆的顶端固定有无人机旋翼。本实用新型中，在测绘探头上通过环形架固定有驱动马达，且驱动马达通过转动轴转动连接有清理组件，在进行测绘时可以通过驱动马达带动清理组件进行转动，从而通过清理组件中的条形清理刷自动对测绘探头镜面进行清理，防止测绘探头镜面有污渍影响正常测绘，同时，通过将清理组件组装在测绘探头上，使得在进行测绘时对测绘探头的安装角度进行调节时不会对测绘探头的自动清理造成影响，提高该用于户外测量的测绘无人机的实用性”，但是该无人机飞行时忽视了相关空中阻拦物的清理，导致无人机飞行顺畅性被迫降低；
4、对比文件CN111268153A公开了一种地理信息测绘无人机，“包括无人机本体，所述无人机本体包括飞行体，飞行体顶部对称设有螺旋桨，飞行体底部设有测绘体，测绘体底部对称设有降落架，测绘体一侧设有安装座，安装座上设有安装口。本发明测绘块放置到安装口内，加固弹簧挤压，加固板可实现复位，从而测绘块受到向外的力，锁定块上设有锁定槽，通过锁紧杆将锁定槽固定，从而将测绘块快速固定，通过锁紧杆向上移动，稳定块向上移动，复位弹簧拉伸，继而通过稳定块在安装槽内滑动，稳定弹簧压缩，通过固定槽与丝杆配合将锁紧杆锁定，从而便于测绘块从安装口内取出，实现了测绘仪本体的快速安装和拆卸”，但是该装置在无人机飞行时电量耗尽的状态下，缺少相应的充电保护结构，以保证无人机可稳定降落而非断电状态下的坠落，无法保证无人机的安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于高精度测绘的5G无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有电源盒，所述无人机本体的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒；
所述无人机本体的内底壁安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端安装有螺旋转动结构，所述螺旋转动结构位于动力盒的上方，所述动力盒远离无人机本体的一侧内壁安装有磁电传感器和角速度传感器，且角速度传感器位于磁电传感器的前方，所述动力盒的内壁设有夹层，所述夹层的内部安装有提示灯带；
所述无人机本体的底部安装有支撑脚杆，两组所述支撑脚杆的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构，所述无人机本体的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有测绘柱，所述螺旋转动结构的内部安装有保护结构。
优选的，所述俯冲抗倾倒结构包括有红外测距仪、第一电动伸缩杆、软垫盘、插块和第二电动伸缩杆，所述支撑脚杆的表面套接有固定圆环，所述固定圆环的底部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的内部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的尾端安装有锤状的插块，所述第一电动伸缩杆的尾端安装有软垫盘，所述软垫盘的内部设有贯穿的圆孔，所述固定圆环的底部安装有红外测距仪，且红外测距仪位于第一电动伸缩杆的一侧，所述第一电动伸缩杆与红外测距仪电性连接。
优选的，所述保护结构包括切割刃、第四电动伸缩杆和压力传感器，所述螺旋转动结构包括有螺旋桨和圆柱，所述圆柱的底部与伺服马达的输出端连接，所述圆柱的表面环绕安装有螺旋桨，所述螺旋桨的内壁安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的安装方向与螺旋转动结构相平行，所述第四电动伸缩杆的尾端安装有切割刃，且切割刃的尺寸小于螺旋转动结构的内部空间，所述圆柱的顶部安装有压力传感器，且压力传感器与第四电动伸缩杆电性连接。
优选的，所述电源盒的内部安装有一号供电锂电池和两组对称布置的二号供电锂电池，且两组二号供电锂电池分别位于一号供电锂电池的前方和后方，两组所述二号供电锂电池的顶部均安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的尾端均安装有插接块，所述一号供电锂电池的顶部安装有对称布置的插杆，所述插杆面向插接块的表面安装有插接座。
优选的，所述测绘柱的底部安装有红外摄像头，所述测绘柱的表面安装有对称布置的湿度传感器和气压传感器，所述底板的底部安装有矩阵布置的风速传感器。
优选的，所述无人机本体的顶部安装有太阳能板，所述太阳能板的内部设有矩形的缺口，且缺口与的面积与电源盒相同，所述太阳能板的顶部安装有透明防护板，且透明防护板与太阳能板相匹配。
优选的，所述支撑脚杆的表面套接有耐磨层，所述支撑脚杆的内部安装有内杆，所述内杆与支撑脚杆的内壁形成空腔，所述空腔的内部安装有缓冲垫。
优选的，所述第三电动伸缩杆与四组磁电传感器电性连接，所述插接块的表面安装有金属导杆，所述插接座的内部设有金属接口，且金属接口与金属导杆相匹配。
优选的，所述无人机本体的底部安装有PLC集成处理器，且PLC集成处理器位于底板的一侧，所述PLC集成处理器与四组红外测距仪和四组磁电传感器、伺服马达电性连接。
优选的，该装置的工作步骤如下：
S1、在使用本装置进行5G无人测绘操作时，可启动伺服马达，带动螺旋转动结构转动，进而带动螺旋桨转动，通过其转动时产生的作用力带动无人机本体上升，进行高空测绘；
S2、在无人机本体上升过程中，磁电传感器可对伺服马达的转速予以检测，经过PLC集成处理器分析处理后，在四组磁电传感器检测值相同时，可得出无人机本体稳定上升的结论，同时角速度传感器可对四组动力盒是否处于平衡状态做出判断，避免无人机本体处于不稳定飞行状态，影响测绘柱测绘检测结果的精确性；
S3、在无人机本体上升过程中，测绘柱表面的气压传感器和湿度传感器可对无人机本体所处环境的海拔高度和空气湿度进行检测，进而实现测绘目的，同时通过红外摄像头可对无人机本体下方的测绘环境予以拍摄，与气压传感器和湿度传感器配合，辅助红外摄像头的拍摄画面，进而得出更为精确的测绘结果；
S4、在无人机本体飞行过程中，若是遇上树枝和阻拦物，与压力传感器接触可对其产生挤压作用，进而使得压力传感器可向第四电动伸缩杆发送启动信号，使其带动切割刃伸出螺旋桨的内部，进而使得切割刃可随着螺旋桨同步转动，进而可对无人机本体上方接触的树枝和阻拦物与其切割处理，进而使得无人机本体失去上方的限制，可保证其顺畅飞行上升；
S5、在无人机本体下降过程中，若是无人机本体发生俯冲情况，此时支撑脚杆表面的四组红外测距仪检测到的距离地面的高度差值不相等，此时红外测距仪检测数值较大的一组可启动与之同组的第一电动伸缩杆延伸，使其根据红外测距仪检测值之间的差值对应延伸相应的长度，进而方便无人机下落时保持平衡状态，避免俯冲带来的机体倾斜，进而保证无人机本体下落时的整体平衡状态；
S6、在无人机本体下降时遇上丘陵山坡等地貌，下降时可启动第二电动伸缩杆，带动插块露出软垫盘的内部，方便插接在地面，保证无人机本体下降时稳定着陆；
S7、在四组磁电传感器的转速检测值同步降低时，可启动第三电动伸缩杆，使得二号供电锂电池上方的两组插接块同时向插接座靠近，进而使得一号供电锂电池和二号供电锂电池形成闭合回路，继而可使得二号供电锂电池对一号供电锂电池进行充电处理，确保无人机本体拥有备用电源，保证其可稳定下降，与此同时PLC集成处理器可向伺服马达发送反转信号，此时螺旋转动结构反向转动，通过二号供电锂电池提供的备用电源确保无人机本体稳定降落。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有动力盒、螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器、角速度传感器和提示灯带，通过螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器的配合，可辅助动力盒对无人机本体的飞行状态予以判断，在磁电传感器检测的数据值处于稳定上升状态时可判定无人机本体处于稳定上升状态，在磁电传感器检测的数据值处于下降状态，代表无人机本体电源供应不足，需及时降落，避免坠落事故发生，保证无人机机体的安全，此外通过角速度传感器和提示灯带的配合，可方便地面巡检测绘人员快速了解无人机本体的倾斜状态和方位，以便及时调整。
2、本发明通过安装有俯冲抗倾倒结构，由红外测距仪、第一电动伸缩杆、软垫盘、插块和第二电动伸缩杆组成，通过红外测距仪，可判断无人机本体降落时的底面为坡面或者平面，在降落面为坡面时，可在第一电动伸缩杆和软垫盘的配合下辅助无人机本体实现平稳降落，而在降落地貌为土质松散的山地或者丘陵时，可启在插块和第二电动伸缩杆的配合下，辅助无人机本体实现稳定着落。
3、本发明通过安装有保护结构，由切割刃、第四电动伸缩杆和压力传感器组成，在无人机本体飞行过程中，若是遇上树枝和阻拦物，与压力传感器接触可对其产生挤压作用，进而使得压力传感器可向第四电动伸缩杆发送启动信号，使其带动切割刃伸出螺旋桨的内部，进而使得切割刃可随着螺旋桨同步转动，进而可对无人机本体上方接触的树枝和阻拦物与其切割处理，进而使得无人机本体失去上方的限制，可保证其顺畅飞行上升。
4、本发明通过安装有电源盒、一号供电锂电池、二号供电锂电池、第三电动伸缩杆、插接块和插接座，在一号供电锂电池供电不足时，会使的驱动马达的输出功率降低，此时启动第三电动伸缩杆，可带动插接块和插接座靠近，进而一号供电锂电池和二号供电锂电池形成闭合回路，为一号供电锂电池供电确保无人机本体拥有足够的电源下降，避免空中坠落事故的发生。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的无人机本体、测绘柱、支撑脚杆和PLC集成处理器安装结构示意图；
图3为本发明的无人机本体、电源盒和动力盒安装结构示意图；
图4为本发明的螺旋转动结构和保护结构安装结构示意图；
图5为本发明图1的A处结构示意图；
图6为本发明的第一电动伸缩杆、软垫盘、插块和第二电动伸缩杆安装结构示意图；
图7为本发明图3中的B处结构示意图；
图8为本发明图3中的C处结构示意图。
图中：1、无人机本体；101、太阳能板；102、透明防护板；2、支撑脚杆；201、耐磨层；202、内杆；203、缓冲垫；3、动力盒；301、螺旋转动结构；302、伺服马达；303、磁电传感器；304、角速度传感器；305、提示灯带；4、俯冲抗倾倒结构；401、红外测距仪；402、第一电动伸缩杆；403、软垫盘；404、插块；405、第二电动伸缩杆；5、电源盒；501、一号供电锂电池；502、二号供电锂电池；503、第三电动伸缩杆；504、插接块；505、插接座；6、测绘柱；601、气压传感器；602、湿度传感器；603、红外摄像头；604、风速传感器；7、PLC集成处理器；8、保护结构；801、切割刃；802、第四电动伸缩杆；803、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图2和图8，本发明提供的一种实施例：一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体1和动力盒3，无人机本体1的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒3；
无人机本体1的内底壁安装有伺服马达302，伺服马达302的输出端安装有螺旋转动结构301，螺旋转动结构301位于动力盒3的上方，动力盒3远离无人机本体1的一侧内壁安装有磁电传感器303和角速度传感器304，且角速度传感器304位于磁电传感器303的前方，动力盒3的内壁设有夹层，夹层的内部安装有提示灯带305；
具体的，启动伺服马达302，使其正向带动螺旋转动结构301，进而可带动螺旋桨正向转动，使得无人机本体1可在螺旋桨转动作用下依托气流实现上升，在无人机本体1上升过程中，通过磁电传感器303可对螺旋转动结构301的转速予以检测，在其转速正向稳定的情况下，可确保无人机本体1为稳定上升状态，在磁电传感器303检测到螺旋转动结构301转速逐渐下降时，可断定一号供电锂电池501电源电量供应不足，此时可作为启动第三电动伸缩杆503的参照依据；
在无人机本体1上升过程中，角速度传感器304可对动力盒3的倾斜角度进行测量，在四组角速度传感器304检测倾斜角度值不等时，即可判断无人机本体1为倾斜状态，此时可启动与之对应的提示灯带305，使其亮起，进而方便下方的测绘人员可通过观察提示灯带305亮起的位置判断无人机本体1的倾斜角度，方便及时调整无人机本体1的飞行状态，使其及时复原，以保持无人机本体1恢复平稳飞行，以此保证测绘结果的精确性。
实施例二
请参阅图1、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种用于高精度测绘的5G无人机，包括俯冲抗倾倒结构4，两组支撑脚杆2的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构4，俯冲抗倾倒结构4包括有红外测距仪401、第一电动伸缩杆402、软垫盘403、插块404和第二电动伸缩杆405，支撑脚杆2的表面套接有固定圆环，固定圆环的底部安装有第一电动伸缩杆402，第一电动伸缩杆402的内部安装有第二电动伸缩杆405，第二电动伸缩杆405的尾端安装有锤状的插块404，第一电动伸缩杆402的尾端安装有软垫盘403，软垫盘403的内部设有贯穿的圆孔，固定圆环的底部安装有红外测距仪401，且红外测距仪401位于第一电动伸缩杆402的一侧，第一电动伸缩杆402与红外测距仪401电性连接。
具体的，在无人机本体1下降过程中，通过红外测距仪401可对无人机本体1与地面之间的距离进行测量，在四组红外测距仪401距离不相等时，代表着陆地面存在坡面状态，此时红外测距仪401对应连接的第一电动伸缩杆402可根据四组红外测距仪401之间的最大距离延伸，进而使得调整后的四组第一电动伸缩杆402与测得的坡面坡度距离配合，可形成平整的平面，在软垫盘403的柔性缓冲作用下，随即确保无人机本体1的稳定着陆，防止俯冲倾倒；
在无人机本体1下降时遇上丘陵山坡等地貌，下降时可启动第二电动伸缩杆405，带动插块404露出软垫盘403的内部，方便插接在地面，保证无人机本体1下降时稳定着陆。
实施例三
请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种用于高精度测绘的5G无人机，包括保护结构8，螺旋转动结构301的内部安装有保护结构8，保护结构8包括切割刃801、第四电动伸缩杆802和压力传感器803，螺旋转动结构301包括有螺旋桨和圆柱，圆柱的底部与伺服马达302的输出端连接，圆柱的表面环绕安装有螺旋桨，螺旋桨的内壁安装有第四电动伸缩杆802，第四电动伸缩杆802的安装方向与螺旋转动结构301相平行，第四电动伸缩杆802的尾端安装有切割刃801，且切割刃801的尺寸小于螺旋转动结构301的内部空间，圆柱的顶部安装有压力传感器803，且压力传感器803与第四电动伸缩杆802电性连接。
具体的，在无人机本体1飞行过程中，若是遇上树枝和阻拦物，与压力传感器803接触可对其产生挤压作用，进而使得压力传感器803可向第四电动伸缩杆802发送启动信号，使其带动切割刃801伸出螺旋桨的内部，进而使得切割刃801可随着螺旋桨同步转动，进而可对无人机本体1上方接触的树枝和阻拦物与其切割处理，进而使得无人机本体1失去上方的限制，可保证其顺畅飞行上升。
实施例四
请参阅图1、图3和图7，本发明提供的一种实施例：一种用于高精度测绘的5G无人机，包括电源盒5，无人机本体1的顶部安装有电源盒5，电源盒5的内部安装有一号供电锂电池501和两组对称布置的二号供电锂电池502，且两组二号供电锂电池502分别位于一号供电锂电池501的前方和后方，两组二号供电锂电池502的顶部均安装有第三电动伸缩杆503，第三电动伸缩杆503的尾端均安装有插接块504，一号供电锂电池501的顶部安装有对称布置的插杆，插杆面向插接块504的表面安装有插接座505，第三电动伸缩杆503与四组磁电传感器303电性连接，插接块504的表面安装有金属导杆，插接座505的内部设有金属接口，且金属接口与金属导杆相匹配。
具体的，在四组磁电传感器303的转速检测值同步降低时，可启动第三电动伸缩杆503，使得二号供电锂电池502上方的两组插接块504同时向插接座505靠近，进而使得一号供电锂电池501和二号供电锂电池502形成闭合回路，继而可使得二号供电锂电池502对一号供电锂电池501进行充电处理，确保无人机本体1拥有备用电源，保证其可稳定下降，与此同时PLC集成处理器7可向伺服马达302发送反转信号，此时螺旋转动结构301反向转动，通过二号供电锂电池502提供的备用电源确保无人机本体1稳定降落。
实施例五
请参阅图2，本发明提供的一种实施例：一种用于高精度测绘的5G无人机，包括测绘柱6，无人机本体1的底部通过螺栓安装有底板，底板的底部安装有测绘柱6，测绘柱6的底部安装有红外摄像头603，测绘柱6的表面安装有对称布置的湿度传感器602和气压传感器601，底板的底部安装有矩阵布置的风速传感器604。
具体的，通过风速传感器604可对无人机本体1飞行过程中的风力进行检测，可为无人机本体1测绘时的数据纠正提供参考，气压传感器601和湿度传感器602可对无人机本体1所处环境的海拔高度和空气湿度进行检测，方便为装置提供立体化测绘提供参照依据，同时通过红外摄像头603可对无人机本体1下方的测绘环境予以拍摄，与气压传感器601和湿度传感器602配合，辅助红外摄像头603的拍摄画面，进而得出更为精确的测绘结果。
无人机本体1的顶部安装有太阳能板101，太阳能板101的内部设有矩形的缺口，且缺口与的面积与电源盒5相同，太阳能板101的顶部安装有透明防护板102，且透明防护板102与太阳能板101相匹配。
具体的，太阳能板101与一号供电锂电池501电性连接，通过太阳能板101可在无人机本体1飞行时对投射在其表面的光照予以光电转化，进而为电源盒5内部的一号供电锂电池501予以充电处理，而透明防护板102的设置，可为太阳能板101提供防护，保护太阳能板101的安全。
无人机本体1的底部安装有支撑脚杆2，支撑脚杆2的表面套接有耐磨层201，支撑脚杆2的内部安装有内杆202，内杆202与支撑脚杆2的内壁形成空腔，空腔的内部安装有缓冲垫203。
具体的，耐磨层201可为支撑脚杆2提供耐磨保护，内杆202的设置，可与缓冲垫203配合，进而将支撑脚杆2予以填充，增强其抗压能力，并且通过缓冲垫203，可使得支撑脚杆2在投入使用时具有一定的缓冲效果。
无人机本体1的底部安装有PLC集成处理器7，且PLC集成处理器7位于底板的一侧，PLC集成处理器7与四组红外测距仪401和四组磁电传感器303、伺服马达302电性连接。
具体的，通过PLC集成处理器7，可对红外测距仪401和磁电传感器303的检测数据进行计算处理，为后续做出相应指令提供依据。
该装置的工作步骤如下：
S1、在使用本装置进行5G无人测绘操作时，可启动伺服马达302，带动螺旋转动结构301转动，进而带动螺旋桨转动，通过其转动时产生的作用力带动无人机本体1上升，进行高空测绘；
S2、在无人机本体1上升过程中，磁电传感器303可对伺服马达302的转速予以检测，经过PLC集成处理器7分析处理后，在四组磁电传感器303检测值相同时，可得出无人机本体1稳定上升的结论，同时角速度传感器304可对四组动力盒3是否处于平衡状态做出判断，避免无人机本体1处于不稳定飞行状态，影响测绘柱6测绘检测结果的精确性；
S3、在无人机本体1上升过程中，测绘柱6表面的气压传感器601和湿度传感器602可对无人机本体1所处环境的海拔高度和空气湿度进行检测，进而实现测绘目的，同时通过红外摄像头603可对无人机本体1下方的测绘环境予以拍摄，与气压传感器601和湿度传感器602配合，辅助红外摄像头603的拍摄画面，进而得出更为精确的测绘结果；
S4、在无人机本体1飞行过程中，若是遇上树枝和阻拦物，与压力传感器803接触可对其产生挤压作用，进而使得压力传感器803可向第四电动伸缩杆802发送启动信号，使其带动切割刃801伸出螺旋桨的内部，进而使得切割刃801可随着螺旋桨同步转动，进而可对无人机本体1上方接触的树枝和阻拦物与其切割处理，进而使得无人机本体1失去上方的限制，可保证其顺畅飞行上升；
S5、在无人机本体1下降过程中，若是无人机本体1发生俯冲情况，此时支撑脚杆2表面的四组红外测距仪401检测到的距离地面的高度差值不相等，此时红外测距仪401检测数值较大的一组可启动与之同组的第一电动伸缩杆402延伸，使其根据红外测距仪401检测值之间的差值对应延伸相应的长度，进而方便无人机下落时保持平衡状态，避免俯冲带来的机体倾斜，进而保证无人机本体1下落时的整体平衡状态；
S6、在无人机本体1下降时遇上丘陵山坡等地貌，下降时可启动第二电动伸缩杆405，带动插块404露出软垫盘403的内部，方便插接在地面，保证无人机本体1下降时稳定着陆；
S7、在四组磁电传感器303的转速检测值同步降低时，可启动第三电动伸缩杆503，使得二号供电锂电池502上方的两组插接块504同时向插接座505靠近，进而使得一号供电锂电池501和二号供电锂电池502形成闭合回路，继而可使得二号供电锂电池502对一号供电锂电池501进行充电处理，确保无人机本体1拥有备用电源，保证其可稳定下降，与此同时PLC集成处理器7可向伺服马达302发送反转信号，此时螺旋转动结构301反向转动，通过二号供电锂电池502提供的备用电源确保无人机本体1稳定降落。
工作原理：在使用本装置进行5G无人测绘操作时，可启动伺服马达302，带动螺旋转动结构301转动，进而带动螺旋桨转动，通过其转动时产生的作用力带动无人机本体1上升，进行高空测绘；
在无人机本体1上升过程中，磁电传感器303可对伺服马达302的转速予以检测，经过PLC集成处理器7分析处理后，在四组磁电传感器303检测值相同时，可得出无人机本体1稳定上升的结论，同时角速度传感器304可对四组动力盒3是否处于平衡状态做出判断，避免无人机本体1处于不稳定飞行状态，影响测绘柱6测绘检测结果的精确性，在无人机本体1上升过程中，测绘柱6表面的气压传感器601和湿度传感器602可对无人机本体1所处环境的海拔高度和空气湿度进行检测，进而实现测绘目的，同时通过红外摄像头603可对无人机本体1下方的测绘环境予以拍摄，与气压传感器601和湿度传感器602配合，辅助红外摄像头603的拍摄画面，进而得出更为精确的测绘结果，在无人机本体1飞行过程中，若是遇上树枝和阻拦物，与压力传感器803接触可对其产生挤压作用，进而使得压力传感器803可向第四电动伸缩杆802发送启动信号，使其带动切割刃801伸出螺旋桨的内部，进而使得切割刃801可随着螺旋桨同步转动，进而可对无人机本体1上方接触的树枝和阻拦物与其切割处理，进而使得无人机本体1失去上方的限制，可保证其顺畅飞行上升；
在无人机本体1下降过程中，若是无人机本体1发生俯冲情况，此时支撑脚杆2表面的四组红外测距仪401检测到的距离地面的高度差值不相等，此时红外测距仪401检测数值较大的一组可启动与之同组的第一电动伸缩杆402延伸，使其根据红外测距仪401检测值之间的差值对应延伸相应的长度，进而方便无人机下落时保持平衡状态，避免俯冲带来的机体倾斜，进而保证无人机本体1下落时的整体平衡状态，在无人机本体1下降时遇上丘陵山坡等地貌，下降时可启动第二电动伸缩杆405，带动插块404露出软垫盘403的内部，方便插接在地面，保证无人机本体1下降时稳定着陆；
在四组磁电传感器303的转速检测值同步降低时，可启动第三电动伸缩杆503，使得二号供电锂电池502上方的两组插接块504同时向插接座505靠近，进而使得一号供电锂电池501和二号供电锂电池502形成闭合回路，继而可使得二号供电锂电池502对一号供电锂电池501进行充电处理，确保无人机本体1拥有备用电源，保证其可稳定下降，与此同时PLC集成处理器7可向伺服马达302发送反转信号，此时螺旋转动结构301反向转动，通过二号供电锂电池502提供的备用电源确保无人机本体1稳定降落。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部安装有电源盒(5)，所述无人机本体(1)的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒(3)；
所述无人机本体(1)的内底壁安装有伺服马达(302)，所述伺服马达(302)的输出端安装有螺旋转动结构(301)，所述螺旋转动结构(301)位于动力盒(3)的上方，所述动力盒(3)远离无人机本体(1)的一侧内壁安装有磁电传感器(303)和角速度传感器(304)，且角速度传感器(304)位于磁电传感器(303)的前方，所述动力盒(3)的内壁设有夹层，所述夹层的内部安装有提示灯带(305)；
所述无人机本体(1)的底部安装有支撑脚杆(2)，两组所述支撑脚杆(2)的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构(4)，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有测绘柱(6)，所述螺旋转动结构(301)的内部安装有保护结构(8)；
所述俯冲抗倾倒结构(4)包括有红外测距仪(401)、第一电动伸缩杆(402)、软垫盘(403)、插块(404)和第二电动伸缩杆(405)，所述支撑脚杆(2)的表面套接有固定圆环，所述固定圆环的底部安装有第一电动伸缩杆(402)，所述第一电动伸缩杆(402)的内部安装有第二电动伸缩杆(405)，所述第二电动伸缩杆(405)的尾端安装有锤状的插块(404)，所述第一电动伸缩杆(402)的尾端安装有软垫盘(403)，所述软垫盘(403)的内部设有贯穿的圆孔，所述固定圆环的底部安装有红外测距仪(401)，且红外测距仪(401)位于第一电动伸缩杆(402)的一侧，所述第一电动伸缩杆(402)与红外测距仪(401)电性连接；
所述保护结构(8)包括切割刃(801)、第四电动伸缩杆(802)和压力传感器(803)，所述螺旋转动结构(301)包括有螺旋桨和圆柱，所述圆柱的底部与伺服马达(302)的输出端连接，所述圆柱的表面环绕安装有螺旋桨，所述螺旋桨的内壁安装有第四电动伸缩杆(802)，所述第四电动伸缩杆(802)的安装方向与螺旋转动结构(301)相平行，所述第四电动伸缩杆(802)的尾端安装有切割刃(801)，且切割刃(801)的尺寸小于螺旋转动结构(301)的内部空间，所述圆柱的顶部安装有压力传感器(803)，且压力传感器(803)与第四电动伸缩杆(802)电性连接；
所述的一种用于高精度测绘的5G无人机的工作步骤如下：
S1、在使用用于高精度测绘的5G无人机进行5G无人测绘操作时，可启动伺服马达(302)，带动螺旋转动结构(301)转动，进而带动螺旋桨转动，通过其转动时产生的作用力带动无人机本体(1)上升，进行高空测绘；
S2、在无人机本体(1)上升过程中，磁电传感器(303)可对伺服马达(302)的转速予以检测，经过PLC集成处理器(7)分析处理后，在四组磁电传感器(303)检测值相同时，可得出无人机本体(1)稳定上升的结论，同时角速度传感器(304)可对四组动力盒(3)是否处于平衡状态做出判断，避免无人机本体(1)处于不稳定飞行状态，影响测绘柱(6)测绘检测结果的精确性；
S3、在无人机本体(1)上升过程中，测绘柱(6)表面的气压传感器(601)和湿度传感器(602)可对无人机本体(1)所处环境的海拔高度和空气湿度进行检测，进而实现测绘目的，同时通过红外摄像头(603)可对无人机本体(1)下方的测绘环境予以拍摄，与气压传感器(601)和湿度传感器(602)配合，辅助红外摄像头(603)的拍摄画面，进而得出更为精确的测绘结果；
S4、在无人机本体(1)飞行过程中，若是遇上树枝和阻拦物，与压力传感器(803)接触可对其产生挤压作用，进而使得压力传感器(803)可向第四电动伸缩杆(802)发送启动信号，使其带动切割刃(801)伸出螺旋桨的内部，进而使得切割刃(801)可随着螺旋桨同步转动，进而可对无人机本体(1)上方接触的树枝和阻拦物进行切割处理，进而使得无人机本体(1)失去上方的限制，可保证其顺畅飞行上升；
S5、在无人机本体(1)下降过程中，若是无人机本体(1)发生俯冲情况，此时支撑脚杆(2)表面的四组红外测距仪(401)检测到的距离地面的高度差值不相等，此时红外测距仪(401)检测数值较大的一组可启动与之同组的第一电动伸缩杆(402)延伸，使其根据红外测距仪(401)检测值之间的差值对应延伸相应的长度，进而方便无人机下落时保持平衡状态，避免俯冲带来的机体倾斜，进而保证无人机本体(1)下落时的整体平衡状态；
S6、在无人机本体(1)下降时遇上丘陵山坡地貌，下降时可启动第二电动伸缩杆(405)，带动插块(404)露出软垫盘(403)的内部，方便插接在地面，保证无人机本体(1)下降时稳定着陆；
S7、在四组磁电传感器(303)的转速检测值同步降低时，可启动第三电动伸缩杆(503)，使得二号供电锂电池(502)上方的两组插接块(504)同时向插接座(505)靠近，进而使得一号供电锂电池(501)和二号供电锂电池(502)形成闭合回路，继而可使得二号供电锂电池(502)对一号供电锂电池(501)进行充电处理，确保无人机本体(1)拥有备用电源，保证其可稳定下降，与此同时PLC集成处理器(7)可向伺服马达(302)发送反转信号，此时螺旋转动结构(301)反向转动，通过二号供电锂电池(502)提供的备用电源确保无人机本体(1)稳定降落。
2.根据权利要求1所述的一种用于高精度测绘的5G无人机，其特征在于：所述电源盒(5)的内部安装有一号供电锂电池(501)和两组对称布置的二号供电锂电池(502)，且两组二号供电锂电池(502)分别位于一号供电锂电池(501)的前方和后方，两组所述二号供电锂电池(502)的顶部均安装有第三电动伸缩杆(503)，所述第三电动伸缩杆(503)的尾端均安装有插接块(504)，所述一号供电锂电池(501)的顶部安装有对称布置的插杆，所述插杆面向插接块(504)的表面安装有插接座(505)。
3.根据权利要求1所述的一种用于高精度测绘的5G无人机，其特征在于：所述测绘柱(6)的底部安装有红外摄像头(603)，所述测绘柱(6)的表面安装有对称布置的湿度传感器(602)和气压传感器(601)，所述底板的底部安装有矩阵布置的风速传感器(604)。
4.根据权利要求1所述的一种用于高精度测绘的5G无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部安装有太阳能板(101)，所述太阳能板(101)的内部设有矩形的缺口，且缺口与电源盒(5)的面积相同，所述太阳能板(101)的顶部安装有透明防护板(102)，且透明防护板(102)与太阳能板(101)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于高精度测绘的5G无人机，其特征在于：所述支撑脚杆(2)的表面套接有耐磨层(201)，所述支撑脚杆(2)的内部安装有内杆(202)，所述内杆(202)与支撑脚杆(2)的内壁形成空腔，所述空腔的内部安装有缓冲垫(203)。
6.根据权利要求2所述的一种用于高精度测绘的5G无人机，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(503)与四组磁电传感器(303)电性连接，所述插接块(504)的表面安装有金属导杆，所述插接座(505)的内部设有金属接口，且金属接口与金属导杆相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种用于高精度测绘的5G无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有PLC集成处理器(7)，且PLC集成处理器(7)位于底板的一侧，所述PLC集成处理器(7)与四组红外测距仪(401)和四组磁电传感器(303)、伺服马达(302)电性连接。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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