CN114180062B - 一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机 - Google Patents

一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及测绘无人机技术领域，公开了一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，包括机架和主机体，所述机架上转动设置有与主机体传动连接的多组机翼，所述机架上安装设置有上罩，所述上罩上滑动装配设置有多组和机翼相对的盖板，所述上罩中安装设置有用于驱动盖板相对机翼的方向移动的驱动机构，所述驱动机构上装配连接设置有风速仪；当驱动机构驱动盖板向机翼移动靠近时，驱动机构同步驱动风速仪向远离上罩的方向移动。本发明可以有效的保护测绘用的设备，启动驱动机构可以将盖板从上罩上向机翼的方向移动，盖板罩在机翼的上方，驱动机构可以驱动风速仪从上罩中向上运动，利用盖板可以避免机翼对信息采集产生影响，信息采集更加的准确。

Description

一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机
技术领域
本发明涉及测绘无人机技术领域，具体是一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机。
背景技术
无人机在进行使用的过程中被赋予了较多的功能，例如有送货的无人机、也有进行航拍以及表演的无人机，但是在工程测量过程中，将工程测量仪器安装于无人机上，并且使无人机进行连续的飞行即可将一个片区范围内的建筑物以及相应的场景进行完整的扫描记录并且进行相应的三维建模，并且能够便于人员进行三维建模场景下的实际规划，虽然其精度虽有有些不准，但是在进行规划阶段绰绰有余。
在测绘过程中，不但对图形信息需要进行收集，还会对风速等会影响施工的信息进行采集。
中国发明专利授权号CN113280791B的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架、设置在机架上的四个螺旋桨以及固定在机架底部的四个支脚，还包括摄像主体、落地防护组件以及防风组件；其中，所述支脚内部的底端设置有平衡油液腔；所述落地防护组件包括：壳体，固定在机架底部中央位置处。
该无人机如果安装风速仪等测量设备，虽然能够在定高位置进行信息数据收集，但是无人机的机翼处螺旋桨转动会影响到信息数据的准确性，从而造成较大的误差，影响后续施工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的现有技术的缺陷等问题。
为实现上述目的，基于上述思路，本发明提供如下技术方案：
一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，包括机架和主机体，所述机架上转动设置有与主机体传动连接的多组机翼，所述机架上安装设置有上罩，所述上罩上滑动装配设置有多组和机翼相对的盖板，所述上罩中安装设置有用于驱动盖板相对机翼的方向移动的驱动机构，所述驱动机构上装配连接设置有风速仪；当驱动机构驱动盖板向机翼移动靠近时，驱动机构同步驱动风速仪向远离上罩的方向移动。
作为本发明进一步的方案：所述盖板滑动贯穿上罩的侧壁，且呈环形阵列分布，多组盖板相对的末端相抵且配合封闭上罩，所述上罩顶部位于相邻的盖板之间固定连接有顶板，且顶板和盖板边缘滑动配合连接。
作为本发明进一步的方案：所述盖板弹性连接在上罩上，且多组盖板均配合设置在上罩顶部，所述驱动机构通过牵引绳与盖板靠近上罩中心的末端传动连接，所述牵引绳远离盖板的末端绕接固定在驱动机构上。
作为本发明进一步的方案：所述盖板底部侧面对称嵌入设置有两组第一条形槽，所述第一条形槽内安装设置有弹簧，所述弹簧一端固定连接在第一条形槽靠近上罩中心的位置处，所述弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块和第一条形槽滑动配合连接，所述滑块固定连接在上罩上。
作为本发明进一步的方案：所述盖板底部固定连接设置有防脱衬板，所述防脱衬板位于盖板底部靠近上罩中心的一侧，所述防脱衬板和所述上罩内壁弧度相适配，所述防脱衬板和盖板末端的距离和所述上罩外侧边缘和机翼之间的距离相同。
作为本发明进一步的方案：所述盖板底部嵌入设置有第二条形槽，所述牵引绳端部固定连接在第二条形槽中，所述第二条形槽自盖板靠近上罩中心的末端延伸至所述防脱衬板处，所述第二条形槽靠近防脱衬板的一端处转动连接有一组定滑轮，所述上罩内和第二条形槽相对位置转动连接有另一组定滑轮，牵引绳的中部依次绕过上罩以及第二条形槽上的定滑轮。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括安装固定在上罩底部的电机，电机的输出端传动连接有筒轴，所述筒轴外围套接固定有多组绕线轮，所述绕线轮外围绕接固定有牵引绳，多组牵引绳分别和多组盖板对应设置且传动连接，所述筒轴顶部通过螺纹配合活动连接有固定安装在风速仪底部的螺杆，所述风速仪底部两侧通过伸缩杆连接固定在上罩底部。
作为本发明进一步的方案：所述机架底部位于主机体两侧对称连接设置有多组支腿，所述支腿下端嵌入设置有滑动空腔，所述滑动空腔内滑动配合连接有滑动垫片，所述滑动垫片和所述滑动空腔顶部之间对应连接设置有第二磁片和第一磁片，所述第二磁片和所述第一磁片的相对侧面同极设置，所述滑动垫片下端固定连接设置有滑动贯通支腿底部的垫块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：风速仪在平时位于盖板和上罩组成的封闭腔体中，这样可以有效的保护测绘用的设备，而在达到合适的测绘地点，可以利用主机体中的摄像的模块采集地理信息，启动驱动机构可以将盖板从上罩上向机翼的方向移动，盖板罩在机翼的上方，与此同时，盖板脱离对上罩的封堵后，驱动机构可以驱动风速仪从上罩中向上运动，从而可以利用风速仪来收集风向信息等，这样的设置采集信息方便，同时利用盖板还可以避免机翼对风速仪的信息采集产生影响，信息采集更加的准确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明测绘状态下的结构示意图。
图3为图1的俯视结构示意图。
图4为图2的俯视结构示意图。
图5为本发明中上罩的结构示意图。
图6为本发明中盖板的结构示意图。
图7为本发明中筒轴和的绕线轮结构示意图。
图8为本发明中支腿的结构示意图。
图中：1-机架，2-机翼，3-主机体，4-支腿，41-滑动空腔，42-滑动垫片，43-垫块，44-第一磁片，45-第二磁片，5-上罩，6-盖板，61-防脱衬板，62-第一条形槽，63-弹簧，64-第二条形槽，7-风速仪，8-驱动机构，81-筒轴，82-绕线轮，9-牵引绳。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，包括机架1和主机体3，所述机架1上转动设置有与主机体3传动连接的多组机翼2，所述机架1上安装设置有上罩5，所述上罩5上滑动装配设置有多组和机翼2相对的盖板6，所述上罩5中安装设置有用于驱动盖板6相对机翼2的方向移动的驱动机构8，所述驱动机构8上装配连接设置有风速仪7；当驱动机构8驱动盖板6向机翼2移动靠近时，驱动机构8同步驱动风速仪7向远离上罩5的方向移动。
本实施例中，优选的，机架1和主机体3为现有技术中常用的固定连接、装配连接或是一体化成型设置，主机体3中集成设置有控制电路主板和摄像模块，内置有充电电池以及驱动机翼2转动的驱动件，机架1和主机体3的控制驱动为现有技术，在此不在赘述传动结构以及控制方法，摄像结构也为现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，优选的，上罩5为罩状结构，多组盖板6配合封闭上罩5，风速仪7在平时位于盖板6和上罩5组成的封闭腔体中，这样可以有效的保护测绘用的设备，而在达到合适的测绘地点，可以利用主机体3中的摄像的模块采集地理信息，启动驱动机构8可以将盖板6从上罩5上向机翼2的方向移动，盖板6罩在机翼2的上方，与此同时，盖板6脱离对上罩5的封堵后，驱动机构8可以驱动风速仪7从上罩5中向上运动，从而可以利用风速仪7来收集风向信息等，这样的设置采集信息方便，同时利用盖板6还可以避免机翼2对风速仪7的信息采集产生影响，信息采集更加的准确。
请参阅图1～5，本发明实施例中，所述盖板6滑动贯穿上罩5的侧壁，且呈环形阵列分布，多组盖板6相对的末端相抵且配合封闭上罩5，所述上罩5顶部位于相邻的盖板6之间固定连接有顶板，且顶板和盖板6边缘滑动配合连接。
本实施例中，优选的，盖板6和机翼2的数量相同，且位置相对，盖板6位于机翼2的上侧，当驱动机构8驱动盖板6穿过上罩5的侧壁并向机翼2逐渐靠近时，能够平稳的置于机翼2的上方，既不影响装置整体的使用，还能够避免气流影响到风速仪7的信息采集精度，而在驱动机构8反向驱动时，多组盖板6逐渐回归上罩5上，同时风速仪7下降到上罩5内，此时多组盖板6配合上罩5形成的封闭结构可以保护风速仪7，使用灵活方便。
请参阅图5，本发明实施例中，所述盖板6弹性连接在上罩5上，且多组盖板6均配合设置在上罩5顶部，所述驱动机构8通过牵引绳9与盖板6靠近上罩5中心的末端传动连接，所述牵引绳9远离盖板6的末端绕接固定在驱动机构8上。
本实施例中，平时牵引绳9处于绷紧状态，且多组盖板6配合上罩5呈相对密封状态，驱动机构8启动后将牵引绳9缠绕在驱动机构8上，驱动机构8通过牵引绳9牵引盖板6靠近上罩5中心的末端向上罩5的边缘移动，从而盖板6伸出上罩5的侧壁并向机翼2的方向移动，这样盖板6的移动可以让风速仪7可以从上罩5中伸出，驱动机构8驱动风速仪7上升可以进行数据采集。当驱动机构8反向驱动，风速仪7逐渐下降，同时驱动机构8上的牵引绳9逐步释放，同时弹性连接在上罩5上的盖板6可以向上罩5中自动移动，从而牵引绳9能够持续保持紧绷状态。
请参阅图6，本发明实施例中，所述盖板6底部侧面对称嵌入设置有两组第一条形槽62，所述第一条形槽62内安装设置有弹簧63，所述弹簧63一端固定连接在第一条形槽62靠近上罩5中心的位置处，所述弹簧63的另一端固定连接有滑块（未示出），所述滑块和第一条形槽62滑动配合连接，所述滑块固定连接在上罩5上。
本实施例中，优选的，当驱动机构8启动后绕卷牵引绳9时，牵引绳9牵引盖板6向上罩5外侧移动，从而滑块在第一条形槽62中滑动，并且可以压缩弹簧63，反向驱动驱动机构8后，牵引绳9从驱动机构8上释放，弹簧63在恢复时推动盖板6向上罩5内移动，从而可以实现自动归位，也能够保证牵引绳9的紧绷，而且盖板6和上罩5的配合连接也更加稳定。
请参阅图6，本发明实施例中，所述盖板6底部固定连接设置有防脱衬板61，所述防脱衬板61位于盖板6底部靠近上罩5中心的一侧，所述防脱衬板61和所述上罩5内壁弧度相适配，所述防脱衬板61和盖板6末端的距离和所述上罩5外侧边缘和机翼2之间的距离相同。
本实施例中，优选的，当盖板6向上罩5外侧滑动时，防脱衬板61可以避免盖板6从上罩5上滑动脱落，这样使用时更加稳定。
请参阅图5～6，本发明实施例中，所述盖板6底部嵌入设置有第二条形槽64，所述牵引绳9端部固定连接在第二条形槽64中，所述第二条形槽64自盖板6靠近上罩5中心的末端延伸至所述防脱衬板61处，所述第二条形槽64靠近防脱衬板61的一端处转动连接有一组定滑轮，所述上罩5内和第二条形槽64相对位置转动连接有另一组定滑轮，牵引绳9的中部依次绕过上罩5以及第二条形槽64上的定滑轮。
本实施例中，优选的，驱动机构8在启动后，可以通过牵引绳9稳定牵引盖板6向上罩5外侧滑动，利用定滑轮的设置可以避免牵引绳9牵引脱落，导向稳定。
请参阅图5和7，本发明实施例中，所述驱动机构8包括安装固定在上罩5底部的电机，电机的输出端传动连接有筒轴81，所述筒轴81外围套接固定有多组绕线轮82，所述绕线轮82外围绕接固定有牵引绳9，多组牵引绳9分别和多组盖板6对应设置且传动连接，所述筒轴81顶部通过螺纹配合活动连接有固定安装在风速仪7底部的螺杆，所述风速仪7底部两侧通过伸缩杆连接固定在上罩5底部。
本实施例中，优选的，伸缩杆可以采用滑杆和套筒滑动配合组成，滑杆和上罩5底部相连，套筒固定安装在上罩5底部，电机带动筒轴81转动时，绕线轮82可以实现对牵引绳9的绕接或是释放，而筒轴81转动时，通过筒轴81和螺杆的配合可以带动风速仪7相对升降，从而实现盖板6对上罩5的启闭与风速仪7的升降相对应，从而配合实现风速仪7的准确采集。
请参阅图1和8，本发明实施例中，所述机架1底部位于主机体3两侧对称连接设置有多组支腿4，所述支腿4下端嵌入设置有滑动空腔41，所述滑动空腔41内滑动配合连接有滑动垫片42，所述滑动垫片42和所述滑动空腔41顶部之间对应连接设置有第二磁片45和第一磁片44，所述第二磁片45和所述第一磁片44的相对侧面同极设置，所述滑动垫片42下端固定连接设置有滑动贯通支腿4底部的垫块43。
本实施例中，优选的，垫块43底部镶嵌有橡胶垫，滑动垫片42在第一磁片44和第二磁片45的相对排斥作用下贴合在滑动空腔41内底部，当装置下降落地时，可以有效的形成缓冲，提高装置的安全性，减少对主体设备的冲击。

Claims (3)

1.一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，包括机架和主机体，其特征在于，所述机架上转动设置有与主机体传动连接的多组机翼，所述机架上安装设置有上罩，所述上罩上滑动装配设置有多组和机翼相对的盖板，所述上罩中安装设置有用于驱动盖板相对机翼的方向移动的驱动机构，所述驱动机构上装配连接设置有风速仪；当驱动机构驱动盖板向机翼移动靠近时，驱动机构同步驱动风速仪向远离上罩的方向移动；
所述盖板滑动贯穿上罩的侧壁，且呈环形阵列分布，多组盖板相对的末端相抵且配合封闭上罩，所述上罩顶部位于相邻的盖板之间固定连接有顶板，且顶板和盖板边缘滑动配合连接；
盖板和机翼的数量相同，且位置相对，当驱动机构驱动盖板穿过上罩的侧壁并向机翼逐渐靠近时，盖板置于机翼的上方，而在驱动机构反向驱动时，多组盖板逐渐回归上罩上，同时风速仪下降到上罩内；
所述盖板底部固定连接设置有防脱衬板，所述防脱衬板位于盖板底部靠近上罩中心的一侧，所述防脱衬板和所述上罩内壁弧度相适配，所述防脱衬板和盖板末端的距离和所述上罩外侧边缘和机翼之间的距离相同；
所述盖板弹性连接在上罩上，且多组盖板均配合设置在上罩顶部，所述驱动机构通过牵引绳与盖板靠近上罩中心的末端传动连接，所述牵引绳远离盖板的末端绕接固定在驱动机构上；
所述盖板底部侧面对称嵌入设置有两组第一条形槽，所述第一条形槽内安装设置有弹簧，所述弹簧一端固定连接在第一条形槽靠近上罩中心的位置处，所述弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块和第一条形槽滑动配合连接，所述滑块固定连接在上罩上；
所述驱动机构包括安装固定在上罩底部的电机，电机的输出端传动连接有筒轴，所述筒轴外围套接固定有多组绕线轮，所述绕线轮外围绕接固定有牵引绳，多组牵引绳分别和多组盖板对应设置且传动连接，所述筒轴顶部通过螺纹配合活动连接有固定安装在风速仪底部的螺杆，所述风速仪底部两侧通过伸缩杆连接固定在上罩底部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述盖板底部嵌入设置有第二条形槽，所述牵引绳端部固定连接在第二条形槽中，所述第二条形槽自盖板靠近上罩中心的末端延伸至所述防脱衬板处，所述第二条形槽靠近防脱衬板的一端处转动连接有一组定滑轮，所述上罩内和第二条形槽相对位置转动连接有另一组定滑轮，牵引绳的中部依次绕过上罩以及第二条形槽上的定滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述机架底部位于主机体两侧对称连接设置有多组支腿，所述支腿下端嵌入设置有滑动空腔，所述滑动空腔内滑动配合连接有滑动垫片，所述滑动垫片和所述滑动空腔顶部之间对应连接设置有第二磁片和第一磁片，所述第二磁片和所述第一磁片的相对侧面同极设置，所述滑动垫片下端固定连接设置有滑动贯通支腿底部的垫块。
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