CN211336477U - 一种全景式高仿真模拟飞行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景式高仿真模拟飞行装置，具体涉及全景模拟技术领域，包括无人机体，所述无人机体的外部均匀安装有悬臂，所述悬臂远离无人机体的一端固定安装有旋翼，所述无人机体底部的中心位置处固定安装有全景摄像头，所述无人机体的底部设置有升降防护机构和缓冲机构，所述升降防护机构包括外护罩，所述无人机体的底部固定安装有内护罩，所述内护罩套设于全景摄像头的外部。本实用新型通过控制电动推杆带动升降环下降，从而使外护罩向下移动，并完全套设在全景摄像头的外部，以实现对全景摄像头的全面防护，同时支撑杆也会在升降环的带动下向下移动，并对装置的降落进行支撑，提高了装置使用的安全性与便捷性。

Description

一种全景式高仿真模拟飞行装置

技术领域

本实用新型涉及全景模拟技术领域，更具体地说，本实用涉及一种全景式高仿真模拟飞行装置。

背景技术

三维全景虚拟现实(也称实景虚拟)是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术，全景(Panorama)是把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像，通过计算机技术实现全方位互动式观看的真实场景还原展示方式，而在飞行模拟的领域，需要利用安装有全景采集摄像头的模拟飞行装置在高空对图像进行采集。

但是现有技术存在以下不足：由于全景采集摄像头直接安装于飞行装置的底部，导致在信息采集结束后，无法对全景采集摄像头进行有效防护，导致其极易被外部物体触碰损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全景式高仿真模拟飞行装置，通过控制电动推杆带动升降环下降，从而使外护罩向下移动，并完全套设在全景摄像头的外部，以实现对全景摄像头的全面防护，同时支撑杆也会在升降环的带动下向下移动，并对装置的降落进行支撑，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全景式高仿真模拟飞行装置，包括无人机体，所述无人机体的外部均匀安装有悬臂，所述悬臂远离无人机体的一端固定安装有旋翼，所述无人机体底部的中心位置处固定安装有全景摄像头，所述无人机体的底部设置有升降防护机构和缓冲机构；

所述升降防护机构包括外护罩，所述无人机体的底部固定安装有内护罩，所述内护罩套设于全景摄像头的外部，所述全景摄像头的外部设置有外护罩，所述外护罩与内护罩之间滑动连接，所述无人机体的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有升降环，所述升降环的内壁固定连接有内连杆，所述内连杆远离升降环的一端与外护罩的外壁固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述无人机体底部的四个顶角处均固定安装有导向杆，所述导向杆的外部设置有滑环，所述滑环与导向杆之间滑动连接，所述滑环远离全景摄像头的一侧固定连接有支撑杆，所述滑环靠近全景摄像头的一侧固定连接有外连杆，所述外连杆远离滑环的一端与升降环的外壁固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述电动推杆的数量设置为两个，且两个所述电动推杆对称分布在全景摄像头的两侧。

在一个优选的实施方式中，所述外护罩的内壁直径与内护罩的外壁直径相等。

在一个优选的实施方式中，所述导向杆底端靠近全景摄像头的一侧固定连接有限位块。

在一个优选的实施方式中，所述缓冲机构包括底板，所述支撑杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端与底板的顶部固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述滑杆的外部套设有弹簧，所述弹簧位于支撑板与底板之间。

在一个优选的实施方式中，所述底板的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的底部开设有多个牙形槽。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过利用无人机体底部安装的电动推杆，带动升降环的升降，利用升降环内部的内连杆带动外护罩向上移动，并使外护罩完全套合在内护罩的外部，从而使全景摄像头完全暴露在外部，并进行摄像采集工作，同时，在外连杆的带动下，在装置起飞后，也会带动支撑杆向上移动进行收缩，从而避免支撑杆出现在全景摄像头的拍摄视野内，同时也减小了装置的飞行阻力，而飞行结束后，再次控制电动推杆带动升降环下降，从而使外护罩向下移动，并完全套设在全景摄像头的外部，以实现对全景摄像头的全面防护，同时支撑杆也会在升降环的带动下向下移动，并对装置的降落进行支撑，与现有技术相比，极大地提高了装置使用的安全性与便捷性；

2、本实用新型通过在支撑杆的底部安装支撑板，并在支撑板的内部滑动连接滑杆，从而使滑杆底部的底板可以相对于支撑板进行上下移动，进而利用在支撑板与滑杆之间设置的弹簧，当装置降落时，底板会限与地面接触，从而对弹簧进行压缩，利用弹簧对底板以及支撑板进行缓冲，从而减小装置降落时与地面的冲击，以保证装置安全降落，同时利用在底板的底部安装橡胶垫，并在橡胶垫的底部开设牙形槽进行防滑，可以使装置进行稳固的降落，与现有技术相比，大大地提高了装置使用的稳定性，进一步提高了装置降落时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型升降防护机构的局部结构示意图。

图4为本实用新型图1的A部结构放大图。

图5为本实用新型图1的B部结构放大图。

附图标记为：1无人机体、2全景摄像头、3升降防护机构、4电动推杆、 5悬臂、6外连杆、7滑环、8缓冲机构、9升降环、10内连杆、11外护罩、 12内护罩、13支撑杆、14导向杆、15旋翼、16橡胶垫、17支撑板、18底板、 19滑杆、20弹簧、21限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种全景式高仿真模拟飞行装置，包括无人机体1，所述无人机体1的外部均匀安装有悬臂5，所述悬臂5远离无人机体1的一端固定安装有旋翼15，所述无人机体1底部的中心位置处固定安装有全景摄像头2，所述无人机体1的底部设置有升降防护机构3和缓冲机构8；

所述升降防护机构3包括外护罩11，所述无人机体1的底部固定安装有内护罩12，所述内护罩12套设于全景摄像头2的外部，所述全景摄像头2的外部设置有外护罩11，所述外护罩11与内护罩12之间滑动连接，所述无人机体1的底部固定安装有电动推杆4，所述电动推杆4的底部固定连接有升降环9，所述升降环9的内壁固定连接有内连杆10，所述内连杆10远离升降环 9的一端与外护罩11的外壁固定连接；

所述无人机体1底部的四个顶角处均固定安装有导向杆14，所述导向杆 14的外部设置有滑环7，所述滑环7与导向杆14之间滑动连接，所述滑环7 远离全景摄像头2的一侧固定连接有支撑杆13，所述滑环7靠近全景摄像头 2的一侧固定连接有外连杆6，所述外连杆6远离滑环7的一端与升降环9的外壁固定连接；

所述电动推杆4的数量设置为两个，且两个所述电动推杆4对称分布在全景摄像头2的两侧，进而使升降环9的升降更加稳定；

所述外护罩11的内壁直径与内护罩12的外壁直径相等，进而使外护罩 11与内护罩12之间的连接更加紧密；

所述导向杆14底端靠近全景摄像头2的一侧固定连接有限位块21，从而对滑环7的移动进行限位；

实施方式具体为：通过在无人机体1的底部设置内护罩12，并在内护罩 12的外部滑动连接外护罩11，再将内护罩12和外护罩11套设在全景摄像头 2的外部，对全景摄像头2进行防护，再利用无人机体1底部安装的电动推杆 4，使电动推杆4与无人机体1内部的电源连接，从而在无人机起飞后，通过控制电动推杆4带动升降环9的升降，利用升降环9内部的内连杆10与外护罩11的外壁连接，从而带动外护罩11向上移动，并使外护罩11完全套合在内护罩12的外部，从而使全景摄像头2完全暴露在外部，并进行摄像采集工作，以便于后期仿真模拟，同时，在升降环9外部的外连杆6的带动下，在装置起飞后，也会带动滑环7在导向杆14的而外部滑动，从而使滑环7外部的支撑杆13也向上移动进行收缩，从而避免支撑杆13出现在全景摄像头2 的拍摄视野内，同时也减小了装置的飞行阻力，而飞行结束后，再次控制电动推杆4带动升降环9下降，从而使外护罩11向下移动，并完全套设在全景摄像头2的外部，以实现对全景摄像头2的全面防护，同时支撑杆13也会在升降环9的带动下向下移动，并对装置的降落进行支撑，该实施方式具体解决了现有技术中无法在运输时对摄像头进行全面防护的问题。

如图1、2和5所示，本实用新型提供了一种全景式高仿真模拟飞行装置，所述缓冲机构8包括底板18，所述支撑杆13的底部固定连接有支撑板17，所述支撑板17的内部滑动连接有滑杆19，所述滑杆19的底端与底板18的顶部固定连接；

所述滑杆19的外部套设有弹簧20，所述弹簧20位于支撑板17与底板 18之间，进而利用弹簧20的弹力对装置降落时进行有效的缓冲；

所述底板18的底部固定连接有橡胶垫16，所述橡胶垫16的底部开设有多个牙形槽，从而提高装置降落时与地面的摩擦力；

实施方式具体为：通过在支撑杆13的底部安装支撑板17，并在支撑板 17的内部滑动连接滑杆19，从而使滑杆19底部的底板18可以相对于支撑板 17进行上下移动，进而利用在支撑板17与滑杆19之间设置的弹簧20，当装置降落时，底板18会限与地面接触，从而对弹簧20进行压缩，利用弹簧20 对底板18以及支撑板17进行缓冲，从而减小装置降落时与地面的冲击，以保证装置安全降落，同时利用在底板18的底部安装橡胶垫16，并在橡胶垫 16的底部开设牙形槽进行防滑，可以使装置进行稳固的降落，该实施方式具体解决了现有技术中飞行装置降落时冲击较大的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，在装置起飞后，通过利用无人机体1底部安装的电动推杆4，带动升降环9的升降并带动外护罩11向上移动，并使外护罩11完全套合在内护罩12的外部，从而使全景摄像头2完全暴露在外部，并进行摄像采集工作，同时，也会带动支撑杆13向上移动进行收缩，而飞行结束后，再次控制电动推杆4带动升降环9下降，从而使外护罩11向下移动，并完全套设在全景摄像头2的外部，以实现对全景摄像头2的全面防护；

参照说明书附图1、2和5，通过在支撑板17的内部滑动连接滑杆19，从而使滑杆19底部的底板18可以相对于支撑板17进行上下移动，进而利用在支撑板17与滑杆19之间设置的弹簧20，利用弹簧20对底板18以及支撑板17进行缓冲，从而减小装置降落时与地面的冲击，以保证装置安全降落，同时利用在底板18的底部安装橡胶垫16，并在橡胶垫16的底部开设牙形槽进行防滑，可以使装置进行稳固的降落。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全景式高仿真模拟飞行装置，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)的外部均匀安装有悬臂(5)，所述悬臂(5)远离无人机体(1)的一端固定安装有旋翼(15)，所述无人机体(1)底部的中心位置处固定安装有全景摄像头(2)，所述无人机体(1)的底部设置有升降防护机构(3)和缓冲机构(8)；

所述升降防护机构(3)包括外护罩(11)，所述无人机体(1)的底部固定安装有内护罩(12)，所述内护罩(12)套设于全景摄像头(2)的外部，所述全景摄像头(2)的外部设置有外护罩(11)，所述外护罩(11)与内护罩(12)之间滑动连接，所述无人机体(1)的底部固定安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的底部固定连接有升降环(9)，所述升降环(9)的内壁固定连接有内连杆(10)，所述内连杆(10)远离升降环(9)的一端与外护罩(11)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全景式高仿真模拟飞行装置，其特征在于：所述无人机体(1)底部的四个顶角处均固定安装有导向杆(14)，所述导向杆(14)的外部设置有滑环(7)，所述滑环(7)与导向杆(14)之间滑动连接，所述滑环(7)远离全景摄像头(2)的一侧固定连接有支撑杆(13)，所述滑环(7)靠近全景摄像头(2)的一侧固定连接有外连杆(6)，所述外连杆(6)远离滑环(7)的一端与升降环(9)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全景式高仿真模拟飞行装置，其特征在于：所述电动推杆(4)的数量设置为两个，且两个所述电动推杆(4)对称分布在全景摄像头(2)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全景式高仿真模拟飞行装置，其特征在于：所述外护罩(11)的内壁直径与内护罩(12)的外壁直径相等。

5.根据权利要求2所述的一种全景式高仿真模拟飞行装置，其特征在于：所述导向杆(14)底端靠近全景摄像头(2)的一侧固定连接有限位块(21)。

6.根据权利要求2所述的一种全景式高仿真模拟飞行装置，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括底板(18)，所述支撑杆(13)的底部固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的内部滑动连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的底端与底板(18)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全景式高仿真模拟飞行装置，其特征在于：所述滑杆(19)的外部套设有弹簧(20)，所述弹簧(20)位于支撑板(17)与底板(18)之间。

8.根据权利要求6所述的一种全景式高仿真模拟飞行装置，其特征在于：所述底板(18)的底部固定连接有橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的底部开设有多个牙形槽。

Images