CN211442761U - 一种用于三维模型建立的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于三维模型建立的无人机，包括机壳、第一摄像头、第二摄像头、机翼电机、机翼、弧形板、弹簧柱、万向轮、缓冲板、连接柱、角度调节电机、柱体、筒体和弹簧。本实用新型含有角度调节电机，可对机翼的角度进行调整，且装置含有万向轮，装置即可飞行也可在地面进行行走，装置可根据不同需要进行使用，大大方便了建立三维模型时的使用，有利于三维模型的建立；本实用新型含有缓冲机构，当装置降落时，在缓冲机构弹簧柱的作用下，使得装置落地时产生的冲击力大大降低，有利于装置落地时的保护，便于降低因落地撞击力较大而使装置损坏情况的发生，有利于提高装置的使用寿命。

Description

一种用于三维模型建立的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种用于三维模型建立的无人机，属于三维模型建立用的无人机应用技术领域。

背景技术

三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体，目前物体的建模方法，大体上有三种：第一种方式利用三维软件建模；第二种方式通过仪器设备测量建模；第三种方式利用图像或者视频来建模，利用利用图像或者视频来建模时，常常需要用到无人机进行图像或者视频信息的采集。

现有的三维模型建立用的无人机大都只能飞行工作，其无法在地面上围绕物体行走，降低了装置的使用范围，不便于三维模型建立时的使用，且现有的三维模型建立用的无人机大都不含有缓冲机构，在降落时，装置与地面会产生较大的冲击力，这种冲击力容易对装置内部的电子元器件造成损伤，容易使装置发生故障，不利于装置落地时的保护，降低了装置的使用寿命，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种用于三维模型建立的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于三维模型建立的无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于三维模型建立的无人机，包括机壳、第一摄像头、第二摄像头、机翼电机、机翼、连接柱、弧形板和缓冲机构，所述机壳底板底面的四个拐角处竖直固接有连接柱，四根所述连接柱的底端固接有两块弧形板，两块所述弧形板顶面的两端处分别与两根连接柱的底端连接，两块所述弧形板的底面安装有缓冲机构，所述机壳底板底面的中心处安装有第二摄像头，所述机壳相互对应两侧板外壁的中心处均安装有第一摄像头，所述机壳壳体内呈矩形安装有四个角度调节电机，四个所述角度调节电机的输出端分别穿过机壳的两侧板延伸至机壳之外，四个所述角度调节电机的输出端均安装有机翼电机，所述机翼电机的输出端安装有机翼；

所述缓冲机构包括缓冲板、弹簧柱和万向轮，两块所述弧形板底面的两端处均安装有弹簧柱，两个所述弹簧柱的底端安装在缓冲板顶面的两端处，所述缓冲板底面的两端处安装有万向轮。

优选的，所述弹簧柱由柱体、筒体和弹簧构成，所述柱体的底端套接在筒体内，所述筒体内安装有弹簧，所述弹簧的两端分别与柱体的底端和弹簧的底端相触。

优选的，所述连接柱为铝合金空心柱，所述机壳的外壁喷涂有防晒漆。

优选的，所述缓冲板为碳纤维板，且所述缓冲板的两端处为弧形结构。

优选的，所述机壳为聚氯乙烯机壳，且所述机壳内添加有阻燃剂，所述机壳的内壁贴附安装有隔热内衬。

优选的，所述机翼电机的外壁包覆安装有壳体，所述角度调节电机输出端与机壳接触处安装有轴承，且所述角度调节电机输出端与机壳接触处涂有防水胶。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型构思巧妙，结构新颖，装置含有角度调节电机，可对机翼的角度进行调整，且装置含有万向轮，装置即可飞行也可在地面进行行走，装置可根据不同需要进行使用，大大方便了建立三维模型时的使用，有利于三维模型的建立；

2、本实用新型含有缓冲机构，当装置降落时，在缓冲机构弹簧柱的作用下，使得装置落地时产生的冲击力大大降低，有利于装置落地时的保护，便于降低因落地撞击力较大而使装置损坏情况的发生，有利于提高装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型弹簧柱内部结构示意图。

图中：1、机壳，2、第一摄像头，3、第二摄像头，4、机翼电机，5、机翼， 6、弧形板，7、弹簧柱，8、万向轮，9、缓冲板，10、连接柱，11、角度调节电机，701、柱体，702、筒体，703、弹簧。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种用于三维模型建立的无人机，包括机壳1、第一摄像头2、第二摄像头3、机翼电机4、机翼5、连接柱10、弧形板6和缓冲机构，所述机壳1底板底面的四个拐角处竖直固接有连接柱10，四根所述连接柱10的底端固接有两块弧形板6，便于飞行时降低风阻，两块所述弧形板6顶面的两端处分别与两根连接柱10的底端连接，两块所述弧形板6的底面安装有缓冲机构，便于装置落地时的缓冲，有利于装置落地时的保护，所述机壳1底板底面的中心处安装有第二摄像头3，所述机壳1相互对应两侧板外壁的中心处均安装有第一摄像头2，便于图像信息的采集，所述机壳1壳体内呈矩形安装有四个角度调节电机11，便于机翼电机4角度的调节，有利于装置在地面上的移动，四个所述角度调节电机11的输出端分别穿过机壳1的两侧板延伸至机壳1之外，四个所述角度调节电机11的输出端均安装有机翼电机4，所述机翼电机4的输出端安装有机翼5；

所述缓冲机构包括缓冲板9、弹簧柱7和万向轮8，两块所述弧形板6底面的两端处均安装有弹簧柱7，便于装置落地时冲击力的缓冲，两个所述弹簧柱7 的底端安装在缓冲板9顶面的两端处，所述缓冲板9底面的两端处安装有万向轮8，便于装置在地面上的移动。

所述弹簧柱7由柱体701、筒体702和弹簧703构成，所述柱体701的底端套接在筒体702内，所述筒体702内安装有弹簧703，所述弹簧703的两端分别与柱体701的底端和弹簧703的底端相触；便于保证装置的缓冲能力；所述连接柱10为铝合金空心柱，所述机壳1的外壁喷涂有防晒漆，便于提高机壳1的防晒能力；所述缓冲板9为碳纤维板，且所述缓冲板9的两端处为弧形结构，质量轻，便于降低装置飞行时的风阻；所述机壳1为聚氯乙烯机壳，且所述机壳1内添加有阻燃剂，所述机壳1的内壁贴附安装有隔热内衬，便于避免外部温度影响机壳1内电子元器件的正常工作；所述机翼电机4的外壁包覆安装有壳体，所述角度调节电机11输出端与机壳1接触处安装有轴承，且所述角度调节电机11输出端与机壳1接触处涂有防水胶，便于提高装置的防水能力。

本实用新型在使用时，在使用时，当无人机无需起飞，需要围绕需要建模的物体进行图像采集时，此时通过角度调节电机11使位于机壳1同一端的两个机翼电机4转动，进而使得机翼电机4上的机翼5的角度得到调整，由于装置缓冲板9的底面安装有万向轮8，然后时转动后的两个机翼电机4工作，机翼电机4带动机翼5转动，此时使得装置在地面上移动，装置的第一摄像头2对物体的图像信息进行采集，大大方便了建模时信息的采集，当装置飞行进行物体图像信息采集时，第二摄像头3对物体进行图像信息采集，当装置降落时，装置含有缓冲机构，当装置的万向轮8与地面接触后，弹簧柱7的弹簧703被压缩，在弹簧柱7的作用下，使得装置落地时产生的冲击力大大降低，有利于装置的落地，便于降低因落地撞击力较大而使装置损坏情况的发生，有利于装置落地时的保护。

无人机内部的电子元器件和模块和操作系统均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于三维模型建立的无人机，其特征在于：包括机壳(1)、第一摄像头(2)、第二摄像头(3)、机翼电机(4)、机翼(5)、连接柱(10)、弧形板(6)和缓冲机构，所述机壳(1)底板底面的四个拐角处竖直固接有连接柱(10)，四根所述连接柱(10)的底端固接有两块弧形板(6)，两块所述弧形板(6)顶面的两端处分别与两根连接柱(10)的底端连接，两块所述弧形板(6)的底面安装有缓冲机构，所述机壳(1)底板底面的中心处安装有第二摄像头(3)，所述机壳(1)相互对应两侧板外壁的中心处均安装有第一摄像头(2)，所述机壳(1)壳体内呈矩形安装有四个角度调节电机(11)，四个所述角度调节电机(11)的输出端分别穿过机壳(1)的两侧板延伸至机壳(1)之外，四个所述角度调节电机(11)的输出端均安装有机翼电机(4)，所述机翼电机(4)的输出端安装有机翼(5)；

所述缓冲机构包括缓冲板(9)、弹簧柱(7)和万向轮(8)，两块所述弧形板(6)底面的两端处均安装有弹簧柱(7)，两个所述弹簧柱(7)的底端安装在缓冲板(9)顶面的两端处，所述缓冲板(9)底面的两端处安装有万向轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于三维模型建立的无人机，其特征在于：所述弹簧柱(7)由柱体(701)、筒体(702)和弹簧(703)构成，所述柱体(701)的底端套接在筒体(702)内，所述筒体(702)内安装有弹簧(703)，所述弹簧(703)的两端分别与柱体(701)的底端和弹簧(703)的底端相触。

3.根据权利要求1所述的一种用于三维模型建立的无人机，其特征在于：所述连接柱(10)为铝合金空心柱，所述机壳(1)的外壁喷涂有防晒漆。

4.根据权利要求1所述的一种用于三维模型建立的无人机，其特征在于：所述缓冲板(9)为碳纤维板，且所述缓冲板(9)的两端处为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于三维模型建立的无人机，其特征在于：所述机壳(1)为聚氯乙烯机壳，且所述机壳(1)内添加有阻燃剂，所述机壳(1)的内壁贴附安装有隔热内衬。

6.根据权利要求1所述的一种用于三维模型建立的无人机，其特征在于：所述机翼电机(4)的外壁包覆安装有壳体，所述角度调节电机(11)输出端与机壳(1)接触处安装有轴承，且所述角度调节电机(11)输出端与机壳(1)接触处涂有防水胶。

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