CN205525020U - 一种飞行器机架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种飞行器机架，用于解决现有技术中拍摄设备的拍摄视角容易受起落架阻挡的问题。该飞行器机架包括：机架底板(11)、机架底板连接板(12)、电动推杆(13)、云台安装板(14)、云台(15)以及起落架(16)，所述机架底板连接板(12)的两端与机架底板(11)连接，所述云台安装板(14)的两端与云台(15)相连接，所述起落架(16)与机架底板(11)相连接，所述机架底板连接板(12)和云台安装板(14)之间通过电动推杆(13)连接，所述电动推杆(13)用于控制云台安装板(14)和云台(15)的升降。

Description

一种飞行器机架

技术领域

本申请涉及飞行器技术，具体涉及一种飞行器机架。

背景技术

近年来，航拍摄影技术发展迅速，航拍摄影可以以飞行器作为空中平台，以拍摄设备(如高分辨率的CCD数码相机、轻型光学相机、激光扫描仪等)获取信息，利用计算机进行图像信息处理，最终按照一定精度要求制成图像。

利用飞行器在低空小场景作高清动态、静态摄影时，通常将拍摄设备安装在飞行器云台上，而云台安装支点大多固定在飞行器的两个起落架之间，在空中拍摄时，由于飞行器的起落架无法收起，云台上的拍摄设备的拍摄视角容易受到起落架阻挡，导致拍摄影像的质量较低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种飞行器机架，用于解决现有技术中拍摄设备的拍摄视角容易受起落架阻挡的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种飞行器机架，包括：机架底板11、机架底板连接板12、电动推杆13、云台安装板14、云台15以及起落架16，所述机架底板连接板12的两端与机架底板11连接，所述云台安装板14的两端与云台15相连接，所述起落架16与机架底板11相连接，所述机架底板连接板12和云台安装板14之间通过电动推杆13连接，所述电动推杆13用于控制云台安装板14和云台15的升降。

优选地，所述电动推杆13用于控制云台安装板14和云台15的升降，具体包括：

所述电动推杆13的电机正转或者反转进而带动推杆的长度伸长或缩短，从而使云台安装板14和云台15在垂直方向的位置能够得到调整，其中，所述电动推杆13包括有推杆和电机，所述推杆的下端与云台安装板14连接。

优选地，所述推杆与所述电机同轴，共同位于一个导筒内。

优选地，进一步包括控制设备，所述控制设备用于控制电机的启动、正转、反转以及停止状态。

优选地，所述机架底板11呈矩形。

优选地，所述起落架16的数量为两个。

优选地，所述两个起落架分别与矩形的机架底板11的两个长边连接。

优选地，所述电动推杆13垂直于机架底板连接板12并同时垂直于云台安装板14。

本实用新型的有益效果是：由于机架底板连接板和云台安装板之间由电动推杆相连，电动推杆的长度可伸长或缩短，从而使云台在垂直方向的位置能够得到调整，进而使安装在云台上的拍摄设备的垂直位置能够进行调整，避免了因起落架无法收起而影响云台上拍摄设备的拍摄视角的问题；另外，本实用新型提供的飞行器机架结构简单，设计新颖合理，成本较低，便于推广使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请提供的飞行器机架的结构示意图；

图2是本申请提供的飞行器机架中的电动推杆的主视图；

图3是本申请提供的飞行器机架中的电动推杆的左视图；

图4是本申请提供的飞行器机架中的电动推杆的俯视图；

附图标记说明：11-机架底板；12-机架底板连接板；13-电动推杆；14-云台安装板；15-云台；16-起落架。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

飞行器广泛应用在诸如侦察与营救、数据采集、地质勘探视频监控等技术领域，其一般可以分为固定翼飞行器和旋翼飞行器。固定翼飞行器是通过动力装置产生前进的推力或拉力，进而由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的航空器。旋翼飞行器在空中飞行的升力通常是由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得。旋翼机具有自由垂直升降、空中悬停、安全性能高、稳定性好、抗风性强、经济性能好、体积小的优点，对小型多旋翼飞行器的研制亦为当下热点。

目前性能较为优越的是四旋翼飞行器，与其他它飞行器对比，四旋翼飞行器(以下均简称飞行器)的结构简单，通过4个电动马达的PID(比例积分微分)控制即可实现灵活机动的空中飞行性能，有着良好操纵性能，目前已经能够实现在较小的运动空间实现良好的起飞、盘旋、飞行与着陆。

利用飞行器在低空小场景作高清动态、静态摄影时，通常将机载拍摄设备安装在飞行器云台上，而云台安装支点大多固定在飞行器的两个起落架之间，在空中拍摄时，由于飞行器的起落架无法收起，云台上的拍摄设备的拍摄视角容易受到起落架阻挡，导致拍摄影像的质量较低。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种飞行器机架，用于解决现有技术中拍摄设备的拍摄视角容易受起落架阻挡的问题。如图1所示，该飞行器机架主要包括：机架底板11、机架底板连接板12、电动推杆13、云台安装板14、云台15以及起落架16。

其中机架底板连接板12的两端与机架底板11连接，从图1可以看出，机架底板整体呈矩形，四条边中的每条边均呈板状，同样，机架底板连接板也呈板状，且机架底板连接板的两端与矩形的机架底板连接，其连接位置可以在机架底板的两条长边的中点位置，进而与机架底板连接板下端的电动推杆也可已安装在机架底板连接板的几何形心的位置，进而便于整个飞行器控制姿态，防止整个飞行器的质量发生偏重。

云台安装板14的两端与云台15相连接，从图1可以看出，云台主要呈圆形，在圆形的云台上面即可安装拍摄设备，云台安装板可以安装在圆形的云台的直径位置。

起落架16与机架底板11相连接，起落架是飞行器下部用于起飞或降落地面时支撑飞行器装置，其起到支撑整个飞行器的作用。从图1可以看出，起落架主要包括一条长边以及与长边分别垂直的两条短边，其中两条短边分别与机架底板连接板垂直连接，最终使起落架的长边与机架底板的长边保持平行。在一个优选的方案中，起落架的数量为两个，两个起落架分别与矩形的机架底板的两个长边连接。

机架底板连接板12和云台安装板14之间通过电动推杆13连接，电动推杆13用于控制云台安装板14和云台15的升降。这样从上到下的位置即机架底板连接板，电动推杆，云台安装板以及云台，进而在云台上还安装有拍摄设备。

采用本申请实施例提供的上述技术方案，由于机架底板连接板和云台安装板之间由电动推杆相连，电动推杆的长度可伸长或缩短，从而使云台在垂直方向的位置能够得到调整，进而使安装在云台上的拍摄设备的垂直位置能够进行调整，避免了因起落架无法收起而影响云台上拍摄设备的拍摄视角的问题；另外，本实用新型提供的飞行器机架结构简单，设计新颖合理，成本较低，便于推广使用。

在上述实施例中，电动推杆13用于控制云台安装板14和云台15的升降，具体可以按以下步骤操作：电动推杆的电机正转或者反转进而带动推杆的长度伸长或缩短，从而使云台安装板和云台在垂直方向的位置能够得到调整，其中，所述电动推杆包括有推杆和电机，所述推杆的下端与云台安装板连接。

电动推杆可以将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动，其中推杆与所述电机可以保持同轴，共同位于一个导筒内，具体见图2至图4。另外，进一步还可以包括控制设备，所述控制设备用于控制电机的启动、正转、反转以及停止状态。

飞行器的飞行轨迹通常可以由遥控控制或者是按预设轨迹起飞，飞行以及降落。对于遥控控制的飞行器，可以将上述控制设备添加在飞行器的控制系统中，进而通过遥控即可直接控制电动推杆中电机的状态。例如飞行器起飞到达预设拍摄地点时，通过遥控启动电机进而使电动推杆的电机正转，最终使云台安装板，云台以及安装在云台上的拍摄设备向下降落，最终使拍摄设备的拍摄视角不收起落架的干扰，等拍摄完毕或飞行器即将降落时，通过遥控再次启动电机进而使电动推杆的电机反转，进而使云台及拍摄设备向上升起，其中电机可以通过电源线由飞行器的电源提供电力。

对于按预设轨迹飞行的飞行器，上述的控制设备可以为一具体的控制模块，可以将其封装在飞行器的飞行轨迹控制系统中，如果飞行器飞到预设拍摄位置则自动开启电机进而使电动推杆的电机正转，最终使云台安装板，云台以及安装在云台上的拍摄设备向下降落，最终使拍摄设备的拍摄视角不收起落架的干扰，等到达另一预设位置时再次自动启动电机进而使电动推杆的电机反转，进而使云台向上升起。

通过添加上述电动推杆，整个电动推杆的体积较小、通过控制电机的旋转方向即可控制推杆的伸长及缩短，不需要管道的气源、油路等驱动方式，电动推杆以及整个飞行器机架结构简单，设计新颖合理，成本较低，便于推广使用。

另外，电动推杆13可以垂直于机架底板连接板12，并同时垂直于云台安装板14。其中电动推杆需要和云台安装板以及机架底板连接板配套使用的，这就涉及到安装配合问题，具体地，电动推杆上面的推杆的端头可以具体如图2至图4所示的形状，然后在机架底板连接板以及云台安装板上设置相配套的安装固定部件，进而可以通过电动推杆垂直于机架底板连接板并同时垂直于云台安装板。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种飞行器机架，其特征在于，包括：机架底板(11)、机架底板连接板(12)、电动推杆(13)、云台安装板(14)、云台(15)以及起落架(16)，其中：所述机架底板连接板(12)的两端与机架底板(11)连接，所述云台安装板(14)的两端与云台(15)相连接，所述起落架(16)与机架底板(11)相连接，所述机架底板连接板(12)和云台安装板(14)之间通过电动推杆(13)连接，所述电动推杆(13)用于控制云台安装板(14)和云台(15)的升降。

2.根据权利要求1所述的飞行器机架，其特征在于，所述电动推杆(13)用于控制云台安装板(14)和云台(15)的升降，具体包括：

所述电动推杆(13)的电机正转或者反转进而带动推杆的长度伸长或缩短，从而使云台安装板(14)和云台(15)在垂直方向的位置能够得到调整，其中，所述电动推杆(13)包括有推杆和电机，所述推杆的下端与云台安装板(14)连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器机架，其特征在于，所述推杆与所述电机同轴，共同位于一个导筒内。

4.根据权利要求3所述的飞行器机架，其特征在于，进一步包括控制设备，所述控制设备用于控制电机的启动、正转、反转以及停止状态。

5.根据权利要求1所述的飞行器机架，其特征在于，所述机架底板(11)呈矩形。

6.根据权利要求5所述的飞行器机架，其特征在于，所述起落架(16)的数量为两个。

7.根据权利要求6所述的飞行器机架，其特征在于，所述两个起落架分别与矩形的机架底板(11)的两个长边连接。

8.根据权利要求1所述的飞行器机架，其特征在于，所述电动推杆(13)垂直于机架底板连接板(12)并同时垂直于云台安装板(14)。