CN203193785U

CN203193785U - 一种眼镜

Info

Publication number: CN203193785U
Application number: CN 201220696469
Authority: CN
Inventors: 孟凡凤; 刘畅; 李华; 吴润宇; 徐宇擎; 何璇; 彭晖
Original assignee: State Grid Corp of China SGCC; Beijing Electric Power Corp
Current assignee: State Grid Corp of China SGCC; Beijing Electric Power Corp
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2022-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种眼镜，其中，该眼镜包括：接收器，用于接收来自无人机的视频数据，其中，该视频数据通过无人机搭载的拍摄装置拍摄；显示器，与接收器相连，用于将接收器接收到的视频数据进行显示。通过本实用新型，解决了相关技术中巡线人员在电力巡线过程中负重较重的问题，减轻了巡线人员在电力巡线过程中的负重，降低了巡线人员的劳动强度。

Description

一种眼镜

技术领域

本实用新型涉及无线通信领域，尤其涉及一种眼镜。

背景技术

相关技术中，在电力局巡检输电线路的过程中，通常会用到无人机进行航拍。目前无人机可以分为固定翼无人机和旋翼无人机两大类。固定翼无人机的特点是速度快，续航时间长，抗风能力强，缺点是不能悬停；而旋翼机包括直升机和多桨旋翼，如四旋翼、六旋翼等，它们的特点是可以悬停，速度可控，缺点是控制难度大，风险高。但是他们都包括相同的组成系统，无人机飞行平台、无线通讯系统、地面站系统、地面遥控系统、起飞降落装置以及机载设备。下面对这些系统进行详细描述：

1，无人机飞行平台：包括无人机机体，电气系统，油箱及发动机等相关设备，保证无人机能够进行正常的飞行工作。

2，无线通讯系统：是无人机在飞行过程中与地面取得联系，或地面人员控制无人机的连接媒介等，控制内容可以包括姿态、俯仰角度、速度快慢及飞机的飞行状态等。

3，地面站系统：包括无人机飞行控制，航线规划、飞控系统、回传视频显示等，属于无人机系统的核心部分。

4，地面遥控系统：手动控制无人机起飞或降落的装置。

5，起飞、降落装置：起飞一般分为滑跑起飞、车载起飞、弹射起飞几种，基本原理都是给与无人机一个初始速度，使其能够腾空靠动力自由飞行；降落一般采用滑跑降落、开伞降落、撞网降落等。

6，机载设备：目前大部分应用为云台、照相机和摄像机。只是简单的连接固定，依靠相机自身模式定时拍照。

在相关技术中，通过无人机上搭载照相机或摄像机装置，将拍摄的视频实时传输到地面站系统，例如四旋翼无人机作为航拍载体，其本身重量很轻，自重不超过700g左右，搭载卡片照相机作为航拍的工具，在四旋翼悬空时，卡片照相机拍摄的视频能够通过无线实时传输到地面站，供后台人员来查看拍摄的效果。但是由于地面站系统显示拍摄画面的一般都是采用普通或加固笔记本电脑，自身重量重，开启时间长，并且电池使用时间短，携带不方便。电力局巡检人员在巡线过程中，通常最少需要携带2个包，1个装四旋翼平台，另一个装笔记本电脑，还有巡检用的设备及工具，而且巡线人员每天巡线徒步行走5-10km，由于负重很重，导致在电力巡线过程中携带不方便，达不到为工作人员减轻负荷的任务。

针对相关技术中巡线人员在电力巡线过程中负重较重的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种眼镜，以至少解决相关技术中巡线人员在电力巡线过程中负重较重的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种眼镜，包括：无线接收器，用于接收无人机传输的视频数据，其中，所述视频数据通过所述无人机搭载的拍摄装置拍摄；显示器，与所述无线接收器相连，用于将所述无线接收器接收到的所述视频数据进行显示。

优选地，所述眼镜还包括：感应器，用于感应所述眼镜的移动；控制器，与所述感应器和所述无人机的地面遥控器相连，用于根据所述感应器感应到的所述眼镜的移动，控制所述无人机上搭载的所述拍摄装置进行相应的动作。

优选地，所述眼镜还包括：处理器，与所述无线接收器和所述显示器相连，用于将所述无线接收器接收到的视频数据处理成三维视频数据，并将所述三维视频数据传输至所述显示器。

优选地，所述眼镜中包括的显示器的数量为两个，分别位于所述眼镜的两个镜片处，用于将所述处理器处理后的三维视频数据进行立体显示。

优选地，所述显示器为液晶显示器。

优选地，所述无线接收器用于接收多桨旋翼无人机传输的视频数据。

根据本实用新型的技术方案，采用一种眼镜，包括：无线接收器，用于接收无人机传输的视频数据，其中，该视频数据通过无人机搭载的拍摄装置拍摄；显示器，与无线接收器相连，用于将无线接收器接收到的视频数据进行显示，解决了相关技术中巡线人员在电力巡线过程中负重较重的问题，减轻了巡线人员在电力巡线过程中的负重，降低了巡线人员的劳动强度。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的眼镜的结构框图；

图2是根据本实用新型实施例的眼镜的优选结构框图一；

图3是根据本实用新型实施例的眼镜的优选结构框图二；

图4是根据本实用新型优选实施例的用于四旋翼无人机的视频眼镜成像技术的系统示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实施例中提供了一种眼镜，图1是根据本实用新型实施例的眼镜的结构框图，如图1所示，该眼镜包括：无线接收器12和显示器14，下面对各个部件进行详细说明。

无线接收器12，用于接收无人机传输的视频数据，其中，该视频数据通过无人机搭载的拍摄装置（例如，照相机，摄像机等）拍摄，然后通过无人机搭载的发射器发射给无线接收器12，例如，可以通过频率为5.8G的无线接收器，接收通过无人机搭载的照相机拍摄的画面数据信息，该画面数据信息可以通过无人机搭载的发射器以540P像素和128kb/s的速率发射；由于通常无线传输的视频数据均是经过压缩编码处理的，因此可以在无线接收器12中设置视频解码装置，以将接收到的视频数据通过视频解码技术还原成拍摄装置拍摄的适配模式，或者也可以将视频解码装置设置在遥控器（即地面遥控系统）中，无线接收器12直接接收来自遥控器中的经过视频解码处理的视频数据；显示器14，与无线接收器12相连，用于将无线接收器12接收到的视频数据进行显示。

本实施例通过上述结构，在眼镜中通过无线接收器12接收到无人机传输来的视频数据，并通过显示器14进行显示，从而仅使用了一副眼镜就实现了相关技术中地面站系统采用的普通或加固笔记本电脑的作用，并且，相比普通或加固笔记本电脑，眼镜体积小，重量轻，便于随身携带，解决了相关技术中巡线人员在电力巡线过程中负重较重的问题，减轻了巡线人员在电力巡线过程中的负重，降低了巡线人员的劳动强度。

图2是根据本实用新型实施例的眼镜的优选结构框图一，如图2所示，优选地，该眼镜还可以包括：感应器22，用于感应眼镜的移动；控制器24，与感应器22、无人机的地面遥控器（也称地面遥控系统）以及显示器14相连，用于根据感应器22感应到的无线视频眼镜的移动，控制无人机上搭载拍摄装置进行相应的动作。例如，可以通过感应器感应到的眼镜向左向右向上向下移动，控制无人机上搭载拍摄装置的云台，令镜头视角进行相应的向左向右向上向下平移的动作；或者，也可以通过感应器感应到的眼镜的向上向下移动，直接控制无人机上搭载拍摄装置的镜头进行拉远和缩进操作等。

图3是根据本实用新型实施例的眼镜的优选结构框图二，如图3所示，优选地，该眼镜还可以包括：处理器32，与无线接收器12和显示器14相连，用于将无线接收器12接收到的视频数据处理成三维（3D）视频数据，并将处理出的三维视频数据传输至显示器14。通过该处理器32，可以将从无线接收器12接收到的视频数据转换成3D视频数据显示给用户，使得用户有亲自驾驶无人机巡逻的体验感，提升了用户体验。

优选地，可以将眼镜中包括的显示器14的数量设置为两个，分别位于眼镜的两个镜片处，用于将处理器处理后的三维视频数据进行立体显示。通过这种方式，可以以最低的成本实现3D显示效果。当然，也可以将显示器14设置成一块3D显示器来进行3D显示。

优选地，显示器可以为液晶显示器。这种方式制作的眼镜镜片较薄，体积更小，重量更轻。

优选地，无线接收器12可以用于接收多桨旋翼无人机传输的视频数据。虽然无线接收器12能够接收固定翼无人机和旋翼无人机传输的视频数据，但是由于固定翼无人机的特点是速度快，不能悬停，因此采用本优选实施例中的眼镜显示拍摄的视频，有可能导致用户产生眩晕感，对用户眼睛造成伤害；而旋翼机包括直升机和多桨旋翼，如四旋翼、六旋翼，其特点是能够悬停，因此采用本优选实施例中的眼镜显示拍摄的视频，用户看到的是稳定悬停的镜头拍摄的画面，用户体验更加舒适。

下面结合优选实施例和附图对上述实施例及优选实施方式的实现过程进行详细说明。

在本优选实施例中，提供了一种用于四旋翼无人机的视频眼镜成像技术。图4是根据本实用新型优选实施例的用于四旋翼无人机的视频眼镜成像技术的系统示意图，如图4所示，该技术采用视频眼镜技术作为成像终端，重量轻，方便携带，又能达到与其他成像技术相同的效果。该技术主要分为两部分：一是获取相机拍摄图像编码，也即在地面遥控系统中设置了对应于相机压缩编码方式的视频解码模块，无线视频眼镜与地面遥控系统相连，获取地面遥控系统从无人机接收到的并进行过视频解码的视频数据；二是无线视频眼镜的成像技术。

其中，无线视频眼镜的成像技术工作原理如下：无线视频眼镜是近期随着虚拟现实技术发展起来的一种结合光机电、信息技术的视频接收终端。在本优选实施例中，采用了与其他显示终端不同的无线视频眼镜作为视频显示终端，无线视频眼镜体积小，重量轻，方便携带，其能够显示四旋翼无人机上携带的拍摄装置（例如，卡片照相机）上传回的视频影像。通常，无线视频眼镜中可以包括电池、控制电路、显示模块（实现了上文中显示屏14的作用）、无线接收模块（实现了上文中无线接收器12的作用）、镜框等。

此外，在本文中对四旋翼无人机工作原理也进行一下基本介绍，以便于理解本实施例中获取相机拍摄图像编码的实现方式：

四旋翼无人机采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和3逆时针旋转，旋翼2和4顺时针旋转，四个电机马达对称的安装在支架端。

四旋翼无人机携带拍摄装置（例如，照相机，摄像机等）升空，通过地面遥控装置控制飞行状态及位置，照相机拍摄的影像资料实时存储在视频模块中，经过压缩编码处理后，通过无线技术传回到专业的遥控器上，遥控器设有无线接收装置，在经过视频解码技术还原成相机拍摄的视频模式，视频眼镜的连接线与遥控器相连，将影像数据呈现到视频眼镜上的液晶显示器中。通过视频眼镜中呈现的视频，可以协助操作人员随时掌握四旋翼无人机的飞行状态及拍摄视频的角度，更好的完成巡检杆塔及线路的目的。

通过本优选实施例提供的四旋翼无人机的视频眼镜成像技术，实现了以下有益效果：

1，解决了巡检人员负重过大的问题，降低了劳动强度；

2，解决了巡检人员由于视角视距的原因导致观测面不全面，通过四旋翼携带相机俯拍、侧拍可以全方位观测目标；

3，替代人工爬塔，拍摄的视频通过无线传输到视频眼镜上，相当于四旋翼就是人眼的位置，解决了人身安全的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种眼镜，其特征在于，包括：

无线接收器，用于接收无人机传输的视频数据，其中，所述视频数据通过所述无人机搭载的拍摄装置拍摄；

显示器，与所述无线接收器相连，用于将所述无线接收器接收到的所述视频数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的眼镜，其特征在于，所述眼镜还包括：

感应器，用于感应所述眼镜的移动；

控制器，与所述感应器和所述无人机的地面遥控器相连，用于根据所述感应器感应到的所述眼镜的移动，控制所述无人机上搭载的所述拍摄装置进行相应的动作。

3.根据权利要求1所述的眼镜，其特征在于，所述眼镜还包括：

处理器，与所述无线接收器和所述显示器相连，用于将所述无线接收器接收到的视频数据处理成三维视频数据，并将所述三维视频数据传输至所述显示器。

4.根据权利要求3所述的眼镜，其特征在于，所述眼镜中包括的显示器的数量为两个，分别位于所述眼镜的两个镜片处，用于将所述处理器处理后的三维视频数据进行立体显示。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的眼镜，其特征在于，所述显示器为液晶显示器。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的眼镜，其特征在于，所述无线接收器用于接收多桨旋翼无人机传输的视频数据。