CN213139140U - 一种可自动旋转的遥感测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可自动旋转的遥感测绘无人机，包括机翼、固定块、连接杆、飞行平台外壳、第一活塞杆、支撑杆、固定板、测绘模块、摄像头、第二活塞杆、弹簧、压杆、限位块、防护盖、飞行导航模块、散热板、连接块、卡块和电机。电机带动测绘模块转动，实现无人机遥感测绘时的自动旋转，测绘模块上安装多个摄像头可实现对目标区域的捕捉，测绘效果好，支撑杆可对无人机着陆支撑保护；在使用时，防护盖利用卡块安装在飞行平台外壳顶部，便于拆卸后对无人机内部元器件检修，第一活塞杆、第二活塞杆和弹簧可对无人机减震保护，减少无人机内部磨损，压杆可对固定板上方支撑保护。

Description

一种可自动旋转的遥感测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机装置，具体是一种可自动旋转的遥感测绘无人机，属于无人机装置应用技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

无人机的摄像模块不易自动旋转，摄像头的安装方向较为单一，不能对目标区域多向测绘，影响无人机飞行时的测绘效果，且无人机着陆时容易受到震动，缺乏减震结构时，无人机内部的结构容易损伤，不利于无人机的使用。因此，针对上述问题提出一种可自动旋转的遥感测绘无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动旋转的遥感测绘无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括飞行平台外壳、测绘机构和保护机构，所述保护机构包括固定板、弹簧和防护盖，所述飞行平台外壳内腔固接有两个固定板，两个所述固定板之间固接有弹簧，所述弹簧两侧分别安装有第一活塞杆和第二活塞杆，所述固定板上方套接有防护盖；

所述测绘机构包括测绘模块、飞行导航模块和电机，所述测绘模块底端贯穿飞行平台外壳底部，所述测绘模块顶部固接有电机，所述电机固接在两个固定板之间，所述电机上方安装有飞行导航模块。

优选的，所述飞行平台外壳外部固接有连接块，所述连接块和固定块之间套接有连接杆，所述固定块顶部固接有螺旋桨，所述螺旋桨与固定块之间转动连接。

优选的，所述防护盖内部嵌合有飞行导航模块，所述飞行导航模块下方的防护盖底端固接有四个卡块，所述卡块一侧安装有压杆，所述压杆固接在防护盖底部，所述卡块为T型，且所述卡块与限位块之间卡合连接。

优选的，所述飞行平台外壳顶部内壁上固接有限位块，所述限位块上开设有卡槽，所述防护盖套接在飞行平台外壳顶部，所述飞行平台外壳底部的压杆搭接在传输模块和控制模块上方，所述传输模块和控制模块固接在位于上方的固定板上，所述控制模块两侧均固接有散热板。

优选的，所述第一活塞杆和第二活塞杆顶端和底端的固定方向相反，所述第一活塞杆、第二活塞杆和弹簧均套接在电机外部，所述电机固接在测绘模块上方，所述测绘模块与飞行平台外壳底部转动连接。

优选的，所述飞行平台外壳底部固接有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间安装有测绘模块，所述测绘模块侧边和底部均固接有摄像头，且所述测绘模块顶端贯穿飞行平台外壳底部侧壁后卡合在位于底部的固定板上，所述固定板固接在飞行平台外壳内腔底部。

本实用新型的有益效果是：

1.电机带动测绘模块转动，实现无人机遥感测绘时的自动旋转，测绘模块上安装多个摄像头可实现对目标区域的捕捉，测绘效果好，支撑杆可对无人机着陆支撑保护；

2.在使用时，防护盖利用卡块安装在飞行平台外壳顶部，便于拆卸后对无人机内部元器件检修，第一活塞杆、第二活塞杆和弹簧可对无人机减震保护，减少无人机内部磨损，压杆可对固定板上方支撑保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型卡块结构示意图；

图3为本实用新型测绘模块结构示意图；

图4为本实用新型电机结构俯视示意图。

图中：1、螺旋桨，2、固定块，201、连接杆，3、飞行平台外壳， 4、第一活塞杆，5、支撑杆，6、固定板，7、测绘模块，701、摄像头，8、第二活塞杆，9、弹簧，10、压杆，11、限位块，12、防护盖， 13、飞行导航模块，14、散热板，15、连接块，16、卡块，17、电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括飞行平台外壳3、测绘机构和保护机构，所述保护机构包括固定板6、弹簧9和防护盖12，所述飞行平台外壳3内腔固接有两个固定板6，两个所述固定板6之间固接有弹簧9，所述弹簧9两侧分别安装有第一活塞杆4和第二活塞杆8，所述固定板6上方套接有防护盖12；

所述测绘机构包括测绘模块7、飞行导航模块13和电机17，所述测绘模块7底端贯穿飞行平台外壳3底部，所述测绘模块7顶部固接有电机17，所述电机17固接在两个固定板6之间，所述电机17 上方安装有飞行导航模块13。

所述飞行平台外壳3外部固接有连接块15，所述连接块15和固定块2之间套接有连接杆201，所述固定块2顶部固接有螺旋桨1，所述螺旋桨1与固定块2之间转动连接，便于螺旋桨1为无人机提供飞行动力；所述防护盖12内部嵌合有飞行导航模块13，所述飞行导航模块13下方的防护盖12底端固接有四个卡块16，所述卡块16一侧安装有压杆10，所述压杆10固接在防护盖12底部，所述卡块16 为T型，且所述卡块16与限位块11之间卡合连接，便于卡块16与限位块11卡合，利于防护盖12的安装和拆卸；所述飞行平台外壳3 顶部内壁上固接有限位块11，所述限位块11上开设有卡槽，所述防护盖12套接在飞行平台外壳3顶部，所述飞行平台外壳3底部的压杆10搭接在传输模块和控制模块上方，所述传输模块和控制模块固接在位于上方的固定板6上，所述控制模块两侧均固接有散热板14，便于无人机将捕捉后的结果处理后传输到计算机上；所述第一活塞杆 4和第二活塞杆8顶端和底端的固定方向相反，所述第一活塞杆4、第二活塞杆8和弹簧9均套接在电机17外部，所述电机17固接在测绘模块7上方，所述测绘模块7与飞行平台外壳3底部转动连接，便于电机17带动测绘模块7旋转；所述飞行平台外壳3底部固接有两个支撑杆5，两个所述支撑杆5之间安装有测绘模块7，所述测绘模块7侧边和底部均固接有摄像头701，且所述测绘模块7顶端贯穿飞行平台外壳3底部侧壁后卡合在位于底部的固定板6上，所述固定板 6固接在飞行平台外壳3内腔底部，便于测绘模块7在飞行平台外壳 3底部安装和转动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，外接控制器和计算机，首先将防护盖12套接在飞行平台外壳3顶部，转动防护盖12，使卡块16与限位块11卡合固定防护盖12，压杆10底端分别搭接在控制模块以及两侧的传输模块上，对控制模块和传输模块顶端支撑保护，散热板14可加速飞行平台外壳3内部散热降温，螺旋桨1安装在固定块2上可为无人机提供飞行动力，无人机飞行时，飞行导航模块13可控制无人机的飞行的高度和方向，电机17转动测绘模块7，使测绘模块7自动旋转，利用摄像头701捕捉实现对目标区域的测绘，两个支撑杆5可对无人机着陆时进行支撑，第一活塞杆4、第二活塞杆8和弹簧9安装在两个固定板6之间，当飞行平台外壳3受到外力震动时，弹簧9在两个固定板6之间收缩，减少固定板6之间的形变，第一活塞杆4和第二活塞杆8受力后，活塞趋向与活塞杆内腔底部移动，分解两个固定板 6受到的外力，可对飞行平台外壳3内部的各个模块和电器元件进行减震保护。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种可自动旋转的遥感测绘无人机，其特征在于：包括飞行平台外壳(3)、测绘机构和保护机构，所述保护机构包括固定板(6)、弹簧(9)和防护盖(12)，所述飞行平台外壳(3)内腔固接有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)之间固接有弹簧(9)，所述弹簧(9)两侧分别安装有第一活塞杆(4)和第二活塞杆(8)，所述固定板(6)上方套接有防护盖(12)；

所述测绘机构包括测绘模块(7)、飞行导航模块(13)和电机(17)，所述测绘模块(7)底端贯穿飞行平台外壳(3)底部，所述测绘模块(7)顶部固接有电机(17)，所述电机(17)固接在两个固定板(6)之间，所述电机(17)上方安装有飞行导航模块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机，其特征在于：所述飞行平台外壳(3)外部固接有连接块(15)，所述连接块(15)和固定块(2)之间套接有连接杆(201)，所述固定块(2)顶部固接有螺旋桨(1)，所述螺旋桨(1)与固定块(2)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机，其特征在于：所述防护盖(12)内部嵌合有飞行导航模块(13)，所述飞行导航模块(13)下方的防护盖(12)底端固接有四个卡块(16)，所述卡块(16)一侧安装有压杆(10)，所述压杆(10)固接在防护盖(12)底部，所述卡块(16)为T型，且所述卡块(16)与限位块(11)之间卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机，其特征在于：所述飞行平台外壳(3)顶部内壁上固接有限位块(11)，所述限位块(11)上开设有卡槽，所述防护盖(12)套接在飞行平台外壳(3)顶部，所述飞行平台外壳(3)底部的压杆(10)搭接在传输模块和控制模块上方，所述传输模块和控制模块固接在位于上方的固定板(6)上，所述控制模块两侧均固接有散热板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第一活塞杆(4)和第二活塞杆(8)顶端和底端的固定方向相反，所述第一活塞杆(4)、第二活塞杆(8)和弹簧(9)均套接在电机(17)外部，所述电机(17)固接在测绘模块(7)上方，所述测绘模块(7)与飞行平台外壳(3)底部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机，其特征在于：所述飞行平台外壳(3)底部固接有两个支撑杆(5)，两个所述支撑杆(5)之间安装有测绘模块(7)，所述测绘模块(7)侧边和底部均固接有摄像头(701)，且所述测绘模块(7)顶端贯穿飞行平台外壳(3)底部侧壁后卡合在位于底部的固定板(6)上，所述固定板(6)固接在飞行平台外壳(3)内腔底部。

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