CN211685671U - 一种摄影无人机 - Google Patents
一种摄影无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211685671U CN211685671U CN202020259001.9U CN202020259001U CN211685671U CN 211685671 U CN211685671 U CN 211685671U CN 202020259001 U CN202020259001 U CN 202020259001U CN 211685671 U CN211685671 U CN 211685671U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- shaft
- mount pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种摄影无人机，包括具有机舱的机体、多个机臂、安装在机舱中的无人机飞行控制板，摄影无人机还包括摄像头安装座、安装在机舱内的伺服电机和驱动轴，伺服电机与驱动轴通过齿轮组传动，机体底部设有两个对称且垂直于机体的空心支座，摄像头安装座通过两根对称的空心轴转动安装在两个空心支座之间，驱动轴与空心轴通过同步带轮传动，摄像头安装座的上部至少安装有一个摄像头，摄像头安装座的底端固接有多根支撑腿。有益效果是：当无人机上升离开地面后，伺服电机工作通过齿轮组、驱动轴、同步带轮传动使摄像头安装架顺时针翻转180°，令支撑腿朝向机体、摄像头朝下进行拍摄，完全避免支撑腿进入摄像头的拍摄视野。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种摄影无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
其中，多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机在摄影方面的应用能够大大提高摄影的效率和准确率。
但现有的无人机的摄像头和支撑腿都安装在无人机的底部，并且支撑腿的末端低于摄像头的底端，无人机在飞行时，支撑腿会进入摄像头的拍摄画面中，对景物造成遮挡，造成画面不完整，因此需要一种能够在无人机飞行时，使支撑腿离开摄像头的拍摄画面中的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的无人机在飞行时，支撑腿会进入摄像头的拍摄画面中，对景物造成遮挡，造成画面不完整的问题，提供一种摄影无人机。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种摄影无人机，包括具有机舱的机体、多个按照环形阵列排布的机臂、安装在机舱中的无人机飞行控制板，机臂的一端与机体固接，机臂的另一端安装有驱动电机，驱动电机上安装有桨叶，所述摄影无人机还包括摄像头安装座、安装在机舱内的伺服电机和驱动轴，所述伺服电机与驱动轴通过齿轮组传动，所述机体底部设有两个对称且垂直于机体的空心支座，所述摄像头安装座通过两根对称的空心轴转动安装在两个空心支座之间，所述驱动轴与空心轴通过同步带轮传动，所述摄像头安装座的上部至少安装有一个摄像头，所述摄像头安装座的底端固接有多根支撑腿，所述无人机飞行控制板的控制端分别与驱动电机、伺服电机电连接，所述无人机飞行控制板的视频输入口与摄像头连接。
进一步的，所述齿轮组包括相啮合的驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮安装在伺服电机的动力输出轴上，所述从动锥齿轮安装在驱动轴中部。
进一步的，所述同步带轮包括驱动同步轮、从动同步轮、环形的同步带，所述驱动同步轮安装在驱动轴上，所述从动同步轮安装在空心轴上，所述同步带与位于同一竖直方向上的驱动同步轮和从动同步轮相啮合。
进一步的，所述摄像头包括安装在摄像头安装座中心的主摄像头和四个安装在摄像头安装座侧面的辅摄像头，所述主摄像头的中心轴与空心轴相垂直，所述辅摄像头的中心轴与主摄像头的中心轴之间所夹锐角为α°，60≥α≥45。
进一步的，所述摄像头安装座上螺接有罩住摄像头的透明防护罩，所述透明防护罩呈半球壳形。
进一步的，所述支撑腿的末端过盈安装有球形的橡胶套。
进一步的，所述支撑腿与摄像头安装座之间固接有增强杆。
本实用新型的有益效果是：当无人机上升离开地面后，伺服电机工作通过齿轮组、驱动轴、同步带轮传动使摄像头安装架顺时针翻转180°，令支撑腿朝向机体、摄像头朝下进行拍摄，完全避免支撑腿进入摄像头的拍摄视野；无人机落地前，伺服电机工作通过齿轮组、驱动轴、同步带轮传动使摄像头安装架逆时针翻转180°，令支撑腿朝向下、摄像头朝向机体，依靠支撑腿在无人机落地时进行支撑，而摄像头受到摄像头安装座、空心支座、机体的保护。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例中摄影无人机的俯视图；
图2是本实用新型实施例中摄影无人机飞行状态时的仰视图；
图3是本实用新型实施例中摄影无人机落地状态时的正视图；
图4是本实用新型实施例中摄影无人机飞行状态时的正视图；
图5是本实用新型实施例中摄影无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至图5所示，一种摄影无人机，包括具有机舱2的机体1、四个按照环形阵列排布的机臂3、安装在机舱2中的无人机飞行控制板，机臂3的一端与机体1固接，机臂3的另一端安装有驱动电机5，驱动电机5上安装有桨叶6，摄影无人机还包括摄像头安装座7、安装在机舱2内的伺服电机8和驱动轴9，伺服电机8与驱动轴9通过齿轮组10传动，机体1底部设有两个对称且垂直于机体1的空心支座11，摄像头安装座7通过两根对称的空心轴12转动安装在两个空心支座11之间，驱动轴9与空心轴12通过同步带轮13传动，摄像头安装座7的上部安装有五个摄像头14，摄像头安装座7的底端固接有四根支撑腿15，无人机飞行控制板的控制端分别与驱动电机5、伺服电机8电连接，无人机飞行控制板的视频输入口与摄像头14连接。
齿轮组10包括相啮合的驱动锥齿轮10a和从动锥齿轮10b，驱动锥齿轮10a安装在伺服电机8的动力输出轴上，从动锥齿轮从动锥齿轮10b安装在驱动轴9中部。
同步带轮13包括驱动同步轮13a、从动同步轮13b、环形的同步带13c，驱动同步轮13a安装在驱动轴9上，从动同步轮13b安装在空心轴12上，同步带13c与位于同一竖直方向上的驱动同步轮13a和从动同步轮13b相啮合。
摄像头14包括安装在摄像头安装座7中心的主摄像头14a和四个安装在摄像头安装座7侧面的辅摄像头14b，主摄像头14a的中心轴与空心轴12相垂直，辅摄像头14b的中心轴与主摄像头14a的中心轴之间所夹锐角为α°，60≥α≥45。本实施例中α=58。
摄像头安装座7上螺接有罩住摄像头的透明防护罩16，透明防护罩16呈半球壳形，在无人机意外坠毁时，透明防护罩16对摄像头14起到保护作用。
支撑腿15的末端过盈安装有球形的橡胶套17，在无人机着落时起到缓冲减震的作用。支撑腿15与摄像头安装座7之间固接有增强杆18，提高支撑腿15的强度。
工作原理：当无人机上升离开地面后，伺服电机工作通过齿轮组、驱动轴、同步带轮传动使摄像头安装架顺时针翻转180°，令支撑腿朝向机体、摄像头朝下进行拍摄，完全避免支撑腿进入摄像头的拍摄视野；无人机落地前，伺服电机工作通过齿轮组、驱动轴、同步带轮传动使摄像头安装架逆时针翻转180°，令支撑腿朝向下、摄像头朝向机体，依靠支撑腿在无人机落地时进行支撑，而摄像头受到摄像头安装座、空心支座、机体的保护。
无人机飞行控制板包括PCB电路板，PCB电路板上安装有型号为STM32F427的主控芯片、控制驱动电机转速的电调、伺服电机驱动器、GPS模块、电源模块、无线通信模块，电调的输入端与主控芯片连接，接收主控芯片发送的控制指令，电调的输出端与驱动电机连接；伺服电机驱动器的输入端与主控芯片连接，接收主控芯片发送的控制指令，伺服电机驱动器的输出端与伺服电机连接，控制驱动伺服电机工作；无线通信模块与主控芯片的通信接口连接，电源模块为无人机飞行控制板提供电能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种摄影无人机，包括具有机舱的机体、多个按照环形阵列排布的机臂、安装在机舱中的无人机飞行控制板，机臂的一端与机体固接，机臂的另一端安装有驱动电机，驱动电机上安装有桨叶，其特征在于：所述摄影无人机还包括摄像头安装座、安装在机舱内的伺服电机和驱动轴，所述伺服电机与驱动轴通过齿轮组传动，所述机体底部设有两个对称且垂直于机体的空心支座，所述摄像头安装座通过两根对称的空心轴转动安装在两个空心支座之间，所述驱动轴与空心轴通过同步带轮传动，所述摄像头安装座的上部至少安装有一个摄像头，所述摄像头安装座的底端固接有多根支撑腿，所述无人机飞行控制板的控制端分别与驱动电机、伺服电机电连接，所述无人机飞行控制板的视频输入口与摄像头连接。
2.根据权利要求1所述的摄影无人机，其特征在于：所述齿轮组包括相啮合的驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮安装在伺服电机的动力输出轴上，所述从动锥齿轮安装在驱动轴中部。
3.根据权利要求1所述的摄影无人机，其特征在于：所述同步带轮包括驱动同步轮、从动同步轮、环形的同步带，所述驱动同步轮安装在驱动轴上，所述从动同步轮安装在空心轴上，所述同步带与位于同一竖直方向上的驱动同步轮和从动同步轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的摄影无人机，其特征在于：所述摄像头包括安装在摄像头安装座中心的主摄像头和四个安装在摄像头安装座侧面的辅摄像头，所述主摄像头的中心轴与空心轴相垂直，所述辅摄像头的中心轴与主摄像头的中心轴之间所夹锐角为α°，60≥α≥45。
5.根据权利要求1所述的摄影无人机，其特征在于：所述摄像头安装座上螺接有罩住摄像头的透明防护罩，所述透明防护罩呈半球壳形。
6.根据权利要求1所述的摄影无人机，其特征在于：所述支撑腿的末端过盈安装有球形的橡胶套。
7.根据权利要求1所述的摄影无人机，其特征在于：所述支撑腿与摄像头安装座之间固接有增强杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020259001.9U CN211685671U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种摄影无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020259001.9U CN211685671U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种摄影无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211685671U true CN211685671U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72778084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020259001.9U Active CN211685671U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种摄影无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211685671U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113978747A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-28 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种可悬空地理信息机械测量装置 |
-
2020
- 2020-03-05 CN CN202020259001.9U patent/CN211685671U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113978747A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-28 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种可悬空地理信息机械测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101484356B (zh) | 飞行器 | |
| US4204656A (en) | Airship control system | |
| CN106945827B (zh) | 一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机 | |
| WO2017081668A1 (en) | Amphibious vertical takeoff and landing unmanned system and flying car with multiple aerial and aquatic flight modes for capturing panoramic virtual reality views, interactive video and transportation with mobile and wearable application | |
| CN106926654A (zh) | 一种两栖四旋翼无人机 | |
| CN105151290A (zh) | 一种高空姿态稳定四旋翼无人机 | |
| CN207808952U (zh) | 一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机 | |
| CN210391552U (zh) | 一种垂直起降固定翼无人机 | |
| CN110626495A (zh) | 小型共轴双旋翼式无人机 | |
| CN211685671U (zh) | 一种摄影无人机 | |
| CN206012982U (zh) | 一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机 | |
| CN111559212A (zh) | 一种海空双动力两栖无人机及其工作方法 | |
| CN107444606B (zh) | 新型飞行器及飞行器系统 | |
| CN111152919B (zh) | 一种可垂直起降的无人机的控制方法 | |
| CN211167458U (zh) | 一种遥控无人机高空抗风防抖装置 | |
| WO2019047429A1 (zh) | 一种基于多旋翼无人机的涵道推进系统 | |
| CN104477385A (zh) | 一种无人扑翼飞行器 | |
| CN110844039A (zh) | 一种电动飞艇 | |
| CN206678708U (zh) | 一种两栖四旋翼无人机 | |
| Yang et al. | Implementation of an autonomous surveillance quadrotor system | |
| CN206615393U (zh) | 一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机 | |
| CN105539847B (zh) | 一种水空两栖无人机 | |
| CN210526847U (zh) | 小型共轴双旋翼式无人机 | |
| CN109987221B (zh) | 一种无人机 | |
| CN202961882U (zh) | 一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |