CN113329601B - 一种测绘工程测量用无人机遥感装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测绘工程测量用无人机遥感装置，涉及无人机技术领域。该测绘工程测量用无人机遥感装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外壁固定连接有机翼，所述无人机主体的底部外壁固定连接有安装壳，所述无人机主体的底部外壁且位于安装壳的内侧固定连接有主机，所述无人机主体的底部外壁且位于安装壳的外壁固定连接有固定板。通过启动水箱内的动力装置，使冷却液通过第一水管向第二水管内运动，本装置通过水箱、第一水管、第二水管等装置的联合设置，对遥感装置外壁的热量进行吸收散去，通过多个第二水管螺旋式的分布在遥感装置的外壁，使其对遥感装置工作产生的温度进行更好的降温。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘工程测量用无人机遥感装置。
背景技术
“遥感”是一种应用探测仪器。使用空间运载工具和现代化的电子、光学仪器，探测和识别远距离研究对象的技术。遥感是指一切无接触的远距离的探测技术。运用现代化的运载工具和传感器，从远距离获取目标物体的电磁波特性，通过该信息的传输、贮存、卫星、修正、识别目标物体，最终实现其功能（定时、定位、定性、定量）。无人机遥感（UAVRS）技术作为航空遥感手段，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。其利用高分辨率CCD相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能，可广泛应用于国家生态环境保护、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理等领域。
现有的遥感器在与无人机组合在一起使用进行测绘时，比较耗费时间，遥感装置和无人机长时间工作，不方便对遥感装置进行散热处理，难以实现遥感装置的快速散热，遥感装置在长时间使用后容易产生热量，如不能及时散热，将会影响其工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测绘工程测量用无人机遥感装置，通过水冷等装置的配合使用，使遥感装置的散热效果更好。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘工程测量用无人机遥感装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外壁固定连接有机翼，所述无人机主体的底部外壁固定连接有安装壳，所述无人机主体的底部外壁且位于安装壳的内侧固定连接有主机，所述无人机主体的底部外壁且位于安装壳的外壁固定连接有固定板，所述主机远离无人机主体的一侧外壁固定连接有遥感装置，所述主机的外壁固定连接有水箱，所述水箱的顶部外壁固定连接有第一水管，所述第一水管的外壁固定连接有连接管，所述连接管的内壁设置有内螺纹，所述连接管的内壁螺纹连接有第二水管，所述第二水管的内壁设置有第一导热板，所述第一导热板远离第二水管的一侧外壁固定连接有气囊，所述第二水管的外壁设置有第一固定管，所述第一固定管的内壁填充有石蜡。
优选的，所述第一固定管为环形结构，所述第一固定管的内壁设置有第二导热板和第三导热板，所述第二导热板和第三导热板的外壁之间固定连接有弹簧，所述第二导热板和第三导热板通过弹簧固定连接。
优选的，所述第二导热板的外壁与第一固定管的内壁均设置有磁性物质，且所述第二导热板与第一固定管的外壁磁性相斥，所述第三导热板的外壁固定连接有刮板，所述第三导热板的外壁固定连接有第二固定管，所述第二固定管的内壁转动定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外壁固定连接有旋转桨。
优选的，所述无人机主体的两侧外壁固定连接有支撑架，所述第二水管均匀的阵列分布在遥感装置的外壁，所述第二水管螺旋式环绕分布在遥感装置的外壁。
优选的，其中一个所述机翼的顶部外壁固定安装有警报装置，所述遥感装置的一侧外壁固定连接有温度监测装置，所述温度监测装置的接线端与警报装置的接线端电性连接。
优选的，所述固定板的一侧外壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁螺纹连接有活动杆，所述活动杆远离第一固定杆的一端固定连接有抵压块。
优选的，所述第二水管的外壁设置有外螺纹，所述第二水管的外壁通过外螺纹螺纹连接有限位卡块，所述限位卡块的外壁与第一固定管的内壁卡接。
优选的，所述气囊的内壁固定连接有吸热板，所述主机的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁固定连接有限位板，所述限位板的一侧外壁与气囊远离第一导热板的外壁固定连接。
与相关技术相比较，本发明提供的一种测绘工程测量用无人机遥感装置具有如下有益效果：
本发明提供一种测绘工程测量用无人机遥感装置，通过旋转活动杆使其在第一固定杆的外壁运动，从而可以调节活动杆与第一固定杆的长度，当活动杆向遥感装置的方向运动时，抵压块对遥感装置进行限位固定，在水箱内加入冷却液等液体，启动水箱内的动力装置，使冷却液通过第一水管向第二水管内运动，本装置通过水箱、第一水管、第二水管等装置的联合设置，对遥感装置外壁的热量进行吸收散去，通过多个第二水管螺旋式的分布在遥感装置的外壁，使其对遥感装置工作产生的温度进行更好的降温。
本发明提供一种测绘工程测量用无人机遥感装置，当遥感装置工作产生热量时将热量传递至第一导热板和吸热板上，当吸热板吸热时，气囊内的气体受热膨胀，体积变大，推动限位板向靠近遥感装置的方向运动，对遥感装置进行更好的夹紧，第一导热板将热量传递至第二水管的外壁，第二水管对热量进行吸收，本装置方便了对遥感装置的固定，在运行时，利用热量对气囊的作用，使气囊膨胀，一方面可以对遥感装置进行更好的固定，另一方面气囊还可以对遥感装置进行保护，避免无人机震动对遥感装置的损坏。
本发明提供一种测绘工程测量用无人机遥感装置，当第一导热板和第二水管吸热时，第一固定管内的石蜡融化，石蜡融化对热量进行吸收，由于第二导热板与第一固定管内壁的磁性相斥，减小了第二导热板滑动的摩擦力，加之弹簧的设置可以加速第二导热板的晃动当石蜡融化时，液体会带动第二导热板及其外壁的装置移动，同时液体会向第二固定管的内壁流动，带动旋转桨转动，对第二导热板施加压力，带动其运动，进而使刮板对第一固定管内壁的石蜡进行刮动，使其可以更好的融化吸热，本装置通过石蜡的融化对遥感装置和无人机产生的热量进行吸收，通过刮板等装置的配合，是内部的石蜡更快速的融化，增加其吸热能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的仰视结构示意图；
图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明的水箱处结构示意图；
图5为本发明的水箱处俯视结构示意图；
图6为本发明的水箱处部分结构示意图；
图7为本发明的第一固定管结构示意图；
图8为本发明的第一固定管处俯视结构示意图；
图9为本发明的第三导热板结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、机翼；3、警报装置；4、支撑架；5、安装壳；6、主机；7、固定板；8、遥感装置；9、第一固定杆；10、活动杆；11、抵压块；12、温度监测装置；13、水箱；14、第一水管；15、连接管；16、第二水管；17、第一导热板；18、气囊；19、吸热板；20、滑槽；21、滑块；22、限位板；23、第一固定管；24、限位卡块；25、第二导热板；26、第三导热板；27、弹簧；28、刮板；29、第二固定管；30、第二固定杆；31、旋转桨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种测绘工程测量用无人机遥感装置，包括无人机主体1，无人机主体1的外壁固定连接有机翼2，其中一个机翼2的顶部外壁固定安装有警报装置3，遥感装置8的一侧外壁固定连接有温度监测装置12，温度监测装置12的接线端与警报装置3的接线端电性连接，无人机主体1的两侧外壁固定连接有支撑架4，无人机主体1的底部外壁固定连接有安装壳5，无人机主体1的底部外壁且位于安装壳5的内侧固定连接有主机6，无人机主体1的底部外壁且位于安装壳5的外壁固定连接有固定板7，主机6远离无人机主体1的一侧外壁固定连接有遥感装置8，固定板7的一侧外壁固定连接有第一固定杆9，第一固定杆9的外壁螺纹连接有活动杆10，活动杆10远离第一固定杆9的一端固定连接有抵压块11，主机6的外壁固定连接有水箱13，水箱13的顶部外壁固定连接有第一水管14，第一水管14的外壁固定连接有连接管15，连接管15的内壁设置有内螺纹，连接管15的内壁螺纹连接有第二水管16，第二水管16均匀的阵列分布在遥感装置8的外壁，第二水管16螺旋式环绕分布在遥感装置8的外壁。
本实施方案中，通过旋转活动杆10使其在第一固定杆9的外壁运动，从而可以调节活动杆10与第一固定杆9的长度，当活动杆10向遥感装置8的方向运动时，抵压块11对遥感装置8进行限位固定，在水箱13内加入冷却液等液体，启动水箱13内的动力装置，使冷却液通过第一水管14向第二水管16内运动，通过多个第二水管16螺旋式的分布在遥感装置8的外壁，使其对遥感装置8工作产生的温度进行更好的降温，当遥感装置8的温度过高时，会通过温度监测装置12和警报装置3向工作人员发出提醒。
实施例
请参阅图4-6所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：第二水管16的内壁设置有第一导热板17，第一导热板17远离第二水管16的一侧外壁固定连接有气囊18，气囊18的内壁固定连接有吸热板19，主机6的外壁开设有滑槽20，滑槽20的内壁滑动连接有滑块21，滑块21的一侧外壁固定连接有限位板22，限位板22的一侧外壁与气囊18远离第一导热板17的外壁固定连接。
本实施方案中，当遥感装置8工作产生热量时将热量传递至第一导热板17和吸热板19上，当吸热板19吸热时，气囊18内的气体受热膨胀，体积变大，推动限位板22向靠近遥感装置8的方向运动，对遥感装置8进行更好的夹紧，第一导热板17将热量传递至第二水管16的外壁，第二水管16对热量进行吸收。
实施例
请参阅图7-9所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：第二水管16的外壁设置有第一固定管23，第二水管16的外壁设置有外螺纹，第二水管16的外壁通过外螺纹螺纹连接有限位卡块24，限位卡块24的外壁与第一固定管23的内壁卡接，第一固定管23的内壁填充有石蜡，第一固定管23为环形结构，第一固定管23的内壁设置有第二导热板25和第三导热板26，第二导热板25和第三导热板26的外壁之间固定连接有弹簧27，第二导热板25和第三导热板26通过弹簧27固定连接，第二导热板25的外壁与第一固定管23的内壁均设置有磁性物质，且第二导热板25与第一固定管23的外壁磁性相斥，第三导热板26的外壁固定连接有刮板28，第三导热板26的外壁固定连接有第二固定管29，第二固定管29的内壁转动定连接有第二固定杆30，第二固定杆30的外壁固定连接有旋转桨31。
本实施例中，当第一导热板17和第二水管16吸热时，第一固定管23内的石蜡融化，石蜡融化对热量进行吸收，由于第二导热板25与第一固定管23内壁的磁性相斥，减小了第二导热板25滑动的摩擦力，加之弹簧27的设置可以加速第二导热板25的晃动当石蜡融化时，液体会带动第二导热板25及其外壁的装置移动，同时液体会向第二固定管29的内壁流动，带动旋转桨31转动，对第二导热板25施加压力，带动其运动，进而使刮板28对第一固定管23内壁的石蜡进行刮动，使其可以更好的融化吸热。
工作原理：使用时，通过旋转活动杆10使其在第一固定杆9的外壁运动，从而可以调节活动杆10与第一固定杆9的长度，当活动杆10向遥感装置8的方向运动时，抵压块11对遥感装置8进行限位固定，在水箱13内加入冷却液等液体，启动水箱13内的动力装置，使冷却液通过第一水管14向第二水管16内运动，通过多个第二水管16螺旋式的分布在遥感装置8的外壁，使其对遥感装置8工作产生的温度进行更好的降温；当遥感装置8工作产生热量时将热量传递至第一导热板17和吸热板19上，当吸热板19吸热时，气囊18内的气体受热膨胀，体积变大，推动限位板22向靠近遥感装置8的方向运动，对遥感装置8进行更好的夹紧，第一导热板17将热量传递至第二水管16的外壁，第二水管16对热量进行吸收；当第一导热板17和第二水管16吸热时，第一固定管23内的石蜡融化，石蜡融化对热量进行吸收，由于第二导热板25与第一固定管23内壁的磁性相斥，减小了第二导热板25滑动的摩擦力，加之弹簧27的设置可以加速第二导热板25的晃动当石蜡融化时，液体会带动第二导热板25及其外壁的装置移动，同时液体会向第二固定管29的内壁流动，带动旋转桨31转动，对第二导热板25施加压力，带动其运动，进而使刮板28对第一固定管23内壁的石蜡进行刮动，使其可以更好的融化吸热。
Claims (6)
1.一种测绘工程测量用无人机遥感装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的外壁固定连接有机翼（2），所述无人机主体（1）的底部外壁固定连接有安装壳（5），所述无人机主体（1）的底部外壁且位于安装壳（5）的内侧固定连接有主机（6），所述无人机主体（1）的底部外壁且位于安装壳（5）的外壁固定连接有固定板（7），所述主机（6）远离无人机主体（1）的一侧外壁固定连接有遥感装置（8），所述主机（6）的外壁固定连接有水箱（13），所述水箱（13）的顶部外壁固定连接有第一水管（14），所述第一水管（14）的外壁固定连接有连接管（15），所述连接管（15）的内壁设置有内螺纹，所述连接管（15）的内壁螺纹连接有第二水管（16），所述第二水管（16）的内壁设置有第一导热板（17），所述第一导热板（17）远离第二水管（16）的一侧外壁固定连接有气囊（18），所述第二水管（16）的外壁设置有第一固定管（23），所述第一固定管（23）的内壁填充有石蜡；
所述无人机主体（1）的两侧外壁固定连接有支撑架（4），所述第二水管（16）均匀的阵列分布在遥感装置（8）的外壁，所述第二水管（16）螺旋式环绕分布在遥感装置（8）的外壁；
所述固定板（7）的一侧外壁固定连接有第一固定杆（9），所述第一固定杆（9）的外壁螺纹连接有活动杆（10），所述活动杆（10）远离第一固定杆（9）的一端固定连接有抵压块（11）。
2.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述第一固定管（23）为环形结构，所述第一固定管（23）的内壁设置有第二导热板（25）和第三导热板（26），所述第二导热板（25）和第三导热板（26）的外壁之间固定连接有弹簧（27），所述第二导热板（25）和第三导热板（26）通过弹簧（27）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述第二导热板（25）的外壁与第一固定管（23）的内壁均设置有磁性物质，且所述第二导热板（25）与第一固定管（23）的外壁磁性相斥，所述第三导热板（26）的外壁固定连接有刮板（28），所述第三导热板（26）的外壁固定连接有第二固定管（29），所述第二固定管（29）的内壁转动定连接有第二固定杆（30），所述第二固定杆（30）的外壁固定连接有旋转桨（31）。
4.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：其中一个所述机翼（2）的顶部外壁固定安装有警报装置（3），所述遥感装置（8）的一侧外壁固定连接有温度监测装置（12），所述温度监测装置（12）的接线端与警报装置（3）的接线端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述第二水管（16）的外壁设置有外螺纹，所述第二水管（16）的外壁通过外螺纹螺纹连接有限位卡块（24），所述限位卡块（24）的外壁与第一固定管（23）的内壁卡接。
6.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于：所述气囊（18）的内壁固定连接有吸热板（19），所述主机（6）的外壁开设有滑槽（20），所述滑槽（20）的内壁滑动连接有滑块（21），所述滑块（21）的一侧外壁固定连接有限位板（22），所述限位板（22）的一侧外壁与气囊（18）远离第一导热板（17）的外壁固定连接。
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