CN206974383U - 一种旋转测量装置及高低温旋转测量试验系统 - Google Patents

一种旋转测量装置及高低温旋转测量试验系统 Download PDF

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师小琦
李审修
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Xi'an Sanshi Aerospace Technology Co., Ltd.
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Xi'an Fenyang Steel Structure Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及航天技术测量领域,特别涉及一种旋转测量装置及高低温试验系统。目前的扫描拍摄装置难以实现对大型天线的360°无死角拍摄,难以实现对面型精度及工装接口精度的测量。本实用新型提供一种旋转测量装置,包括门形框架、安装在门形框架顶部中心的旋转测量机构和信息采集控制系统;旋转测量机构包括支撑架、电机、齿轮传动机构、转动横臂和相机舱本体;支撑架包括第一横梁和第二横梁,第二横梁位于第一横梁下方,第一横梁与门形框架固定连接,第二横梁上固定安装齿轮传动机构,所述电机与齿轮传动机构相连;转动横臂水平设置,转动横臂的中部设置连接端并与齿轮传动机构的输出端相连;转动横臂的端部设置相机舱本体。

Description

一种旋转测量装置及高低温旋转测量试验系统
技术领域
本实用新型涉及航天技术测量领域,特别涉及一种旋转测量装置及高低温试验系统。
背景技术
通信、雷达、遥感、广播、电视、导航等无线电设备,都是依靠无线电波来工作的,都需要有无线电波的辐射和接收装置。我们把辐射或接收无线电波的装置称为天线。天线的形式很多,但通常天线都具有一个反射面,而反射面的表面精度是衡量评估天线质量的重要指标。
为了在太空空间环境温度的条件下确定天线的表面精度,通过天线反射面的表面精度推算出温度对天线性能的影响。天线需要在地面进行热真空、热平衡试验以及对天线面进行测量,以验证天线热控设计的正确性、有效性,以及考核天线对空间环境的适应能力。因此,大型天线在轨飞行以前,为保证系统的高精度和可靠性,必须在地面上对其空间机构各子系统进行试验。
天线表面检测试验通常采用测量相机拍摄,再通过控制终端对照片图像进行采集、数据处理及存储。但是因为相机镜头角度的限制,目前的扫描拍摄装置难以实现对大型天线的360°无死角拍摄,从而难以实现对面型精度及工装接口精度的测量。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述技术问题,提供一种旋转测量装置及高低温旋转测量试验系统。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是:一种旋转测量装置,包括门形框架、安装在门形框架顶部中心的旋转测量机构和信息采集控制系统;上述旋转测量机构包括支撑架、电机、齿轮传动机构、转动横臂和相机舱本体;上述支撑架包括通过连杆连接的第一横梁和第二横梁,第二横梁位于第一横梁下方,第一横梁与门形框架固定连接,第二横梁上固定安装齿轮传动机构,所述电机与齿轮传动机构相连;上述转动横臂水平设置,上述转动横臂的中部设置连接端并与齿轮传动机构的输出端相连;上述转动横臂的端部设置相机舱本体。上述信息采集控制系统分别与电机和相机舱本体相连。
本实用新型提供的旋转测量装置采用旋转测量的方法克服了相机镜头角度的限制,能够实现对大型天线的360°无死角拍摄,能够实现对面型精度及工装接口精度的测量。
为了提高装置的可靠性,提高测量的连续性;同时也便于对故障相机舱本体的维护及检修;相机舱本体为两个,设置在所述转动横臂的两端。
为了微调相机的俯仰角度,相机舱本体与所述转动横臂的两端采用枢轴连接。
一种高低温旋转测量试验系统,包括高低温试验舱和上述旋转测量装置,所述旋转测量装置安装在长、宽、高均为4m以上的所述高低温试验舱内。
为了能够确保在各种极端温度下旋转测量装置对大型天线的实时监测;上述高低温旋转测量试验系统还包括温控系统,温控系统包括实验舱温控系统和旋转测量机构温控系统;实验舱温控系统用于模拟工作环境温度;旋转测量机构温控系统用于保证旋转测量机构正常运转。
本实用新型的优点:
1、旋转测量装置采用旋转测量的方法克服了相机镜头角度的限制,能够实现对大型天线的360°无死角拍摄,实现对面型精度及工装接口精度的测量。
2、旋转测量装置的相机舱本体为两个,一用一备,能够提高装置的可靠性;在相机舱本体故障时能够立刻切换到另一个相机舱本体,提高测量的连续性;同时也便于对故障相机舱本体的维护及检修。
3、相机舱本体与转动横臂的两端采用枢轴连接,可以微调相机的俯仰角度。
4、高低温试验系统提供的长、宽、高均为4m以上的高低温试验舱能够满足现有大型天线的监测需求。
5、高低旋转测量温试验系统的温控系统包括实验舱温控系统和旋转测量机构温控系统,能够确保在各种极端温度下旋转测量装置对大型天线的实时监测。
附图说明
图1是旋转测量装置的工作原理示意图;
图2是旋转测量机构的结构示意图。
图中各标号的说明如下:
1—门形框架;2—旋转测量机构;21—支撑架;22—电机;23—齿轮传动机构;24—转动横臂;25—相机舱本体;
3—信息采集控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示的一种旋转测量装置,包括门形框架1、安装在门形框架1顶部中心的旋转测量机构2和信息采集控制系统3;上述旋转测量机构2包括支撑架21、电机22、齿轮传动机构23、转动横臂24和相机舱本体25;上述支撑架21包括通过连杆连接的第一横梁和第二横梁,第二横梁位于第一横梁下方,第一横梁与门形框架1固定连接,第二横梁上固定安装齿轮传动机构23,上述电机22与齿轮传动机构23相连;上述转动横臂24水平设置,转动横臂24的中部设置连接端并与齿轮传动机构23的输出端相连;转动横臂24的两端分别设置相机舱本体25,相机舱本体25与转动横臂24的两端采用枢轴连接。上述信息采集控制系统3分别与电机22和相机舱本体25相连。
一种高低温旋转测量试验系统,包括高低温试验舱和上述旋转测量装置,高低温试验舱长为5m、宽为5m、高为4m,上述旋转测量装置安装在高低温试验舱内。高低温旋转测量试验系统还包括温控系统,上述温控系统包括实验舱温控系统和旋转测量机构温控系统;实验舱温控系统用于模拟工作环境温度;旋转测量机构温控系统用于保证旋转测量机构2正常运转。

Claims (5)

1.一种旋转测量装置,其特征在于:包括门形框架(1)、安装在门形框架(1)顶部中心的旋转测量机构(2)和信息采集控制系统(3);
所述旋转测量机构(2)包括支撑架(21)、电机(22)、齿轮传动机构(23)、转动横臂(24)和相机舱本体(25);
所述支撑架(21)包括通过连杆连接的第一横梁和第二横梁,第二横梁位于第一横梁下方,第一横梁与门形框架(1)固定连接,第二横梁上固定安装齿轮传动机构(23),所述电机(22)与齿轮传动机构(23)相连;
所述转动横臂(24)水平设置,所述转动横臂(24)的中部设置连接端并与齿轮传动机构(23)的输出端相连;所述转动横臂(24)的端部设置相机舱本体(25);
所述信息采集控制系统(3)分别与电机(22)和相机舱本体(25)相连。
2.根据权利要求1所述的旋转测量装置,其特征在于:所述相机舱本体(25)为两个,设置在所述转动横臂(24)的两端。
3.根据权利要求2所述的旋转测量装置,其特征在于:所述相机舱本体(25)与所述转动横臂(24)的两端采用枢轴连接。
4.一种高低温旋转测量试验系统,其特征在于:包括高低温试验舱和权利要求1至3任一所述的旋转测量装置,所述旋转测量装置安装在长、宽、高均为4m以上的所述高低温试验舱内。
5.根据权利要求4所述的高低温旋转测量试验系统,其特征在于:还包括温控系统,所述温控系统包括实验舱温控系统和旋转测量机构温控系统;
所述实验舱温控系统用于模拟工作环境温度;
所述旋转测量机构温控系统用于保证旋转测量机构(2)正常运转。
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