CN208165263U - 基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，包括无人机平台，所述无人机平台的左右两侧固定连接有旋翼，所述无人机平台底部的左右两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的数量为两个，两个支撑杆相对一侧的前后两端均固定连接有连接杆。该基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，通过地物光谱仪和平板电脑的设置，通过地物光谱仪和摄像头对现场环境进行勘测，然后将信息传输到平板电脑，然后通过平板电脑将信息汇总后传输到远程指挥中心，从而达到通过地物光谱仪进行勘测环境的效果，进而达到环境勘测更全面的效果。

Description

基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

无人机的应用极为广泛，可用于医疗、生活和军用等，在野外探测中无人机的使用可以极大的方便人的探索，但是现有普通的无人机普遍仅通过摄像头对现场进行拍摄，然后通过云端将信息传送到远程上，因为摄像头的拍摄存在一定的局限性，不能充分的展现现场的环境，给人们的野外探测造成极大的不便，有时可能因为探测不准确，容易给人们造成危险，故而提出基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，具备通过地物光谱仪进行探测和使用方便等优点，解决了探测信息不全面和容易造成危险的问题。

(二)技术方案

为实现上述通过地物光谱仪进行探测和使用方便目的，本实用新型提供如下技术方案：基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，包括无人机平台，所述无人机平台的左右两侧固定连接有旋翼，所述无人机平台底部的左右两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的数量为两个，两个支撑杆相对一侧的前后两端均固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端活动连接有固定杆，所述连接杆远离支撑杆的一侧固定连接有挡块，所述固定杆的数量为两个，两个固定杆的顶部固定连接有机室，所述机室内腔的底部固定连接有地物光谱仪，所述地物光谱仪正面的左端固定连接有摄像头，所述机室的顶部固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有侧板，所述侧板上开设有通风口，所述隔板的顶部固定连接有位于侧板内表面的安装座，所述安装座的顶部固定安装有平板电脑，所述平板电脑顶部的左右两端均固定连接有海绵，所述海绵的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的左右两侧均与电动伸缩杆活动连接。

优选的，所述电动伸缩杆的数量为四个，支撑杆顶部的前后两端均与电动伸缩杆固定连接。

优选的，所述连接杆的数量为四个，固定杆的数量为两个，四个连接杆分别与两个固定杆活动连接，连接杆的长度与固定杆的长度相适配。

优选的，所述挡块的数量为四个，挡块的直径大于连接杆的直径。

优选的，所述弹簧的数量为四个，四个弹簧分别位于平板电脑顶部的四角。

优选的，所述电动伸缩杆靠近顶板的一侧上固定连接有滑轨，顶板的左右两侧通过滑轨与电动伸缩杆活动连接，通风口分别位于侧板的左右两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，具备以下有益效果：

1、该基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，通过地物光谱仪和平板电脑的设置，通过地物光谱仪和摄像头对现场环境进行勘测，然后将信息传输到平板电脑，然后通过平板电脑将信息汇总后传输到远程指挥中心，从而达到通过地物光谱仪进行勘测环境的效果，进而达到环境勘测更全面的效果。

2、该基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，通过通风口、弹簧和海绵的设置，通过通风口可在无人机飞行过程中通过自然风对平板电脑进行降温，在无人机行驶过程中，可能会遇到一些突发情况，使无人机不能保持稳定，通过弹簧防止无人机在晃动过程中导致平板电脑出现损坏，海绵可防止弹簧将平板电脑划伤，从而达到无人机可长时间使用的效果，进而达到方便使用的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1无人机平台、2旋翼、3电动伸缩杆、4支撑杆、5连接杆、6固定杆、7挡块、8机室、9地物光谱仪、10摄像头、11隔板、12侧板、13通风口、14安装座、15平板电脑、16海绵、17弹簧、18顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，包括无人机平台1，无人机平台1的左右两侧固定连接有旋翼2，无人机平台1底部的左右两端均固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的型号为CNT-26，电动伸缩杆3的数量为四个，支撑杆4顶部的前后两端均与电动伸缩杆3固定连接，电动伸缩杆3的底部固定连接有支撑杆4，支撑杆4的数量为两个，两个支撑杆4相对一侧的前后两端均固定连接有连接杆5，连接杆5远离支撑杆4的一端活动连接有固定杆6，连接杆5的数量为四个，固定杆6的数量为两个，四个连接杆5分别与两个固定杆6活动连接，连接杆5的长度与固定杆6的长度相适配，当电动伸缩杆3向底部延伸时，连接杆5向固定杆6的外部延伸，可使得无人机使用于停在不同的地面上，连接杆5远离支撑杆4的一侧固定连接有挡块7，挡块7的数量为四个，挡块7的直径大于连接杆5的直径，当连接杆5向固定杆6的外部延伸时，防止连接杆5靠近固定杆6的一端移动到固定杆6的外部，固定杆6的数量为两个，两个固定杆6的顶部固定连接有机室8，机室8内腔的底部固定连接有地物光谱仪9，地物光谱仪9正面的左端固定连接有摄像头10，机室8的顶部固定连接有隔板11，隔板11的顶部固定连接有侧板12，侧板12上开设有通风口13，通风口13分别位于侧板12的左右两侧，通过通风口13对平板电脑15进行散热，隔板11的顶部固定连接有位于侧板12内表面的安装座14，安装座14的顶部固定安装有平板电脑15，平板电脑15顶部的左右两端均固定连接有海绵16，海绵16的顶部固定连接有弹簧17，弹簧17的数量为四个，四个弹簧17分别位于平板电脑15顶部的四角，通过弹簧17防止平板电脑15出现损坏，弹簧17的顶部活动连接有顶板18，顶板18的左右两侧均与电动伸缩杆3活动连接，电动伸缩杆3靠近顶板18的一侧上固定连接有滑轨，顶板18的左右两侧通过滑轨与电动伸缩杆3活动连接。

综上所述，该基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，通过地物光谱仪9和平板电脑15的设置，通过地物光谱仪9和摄像头10对现场环境进行勘测，然后将信息传输到平板电脑15，然后通过平板电脑15将信息汇总后传输到远程指挥中心，从而达到通过地物光谱仪9进行勘测环境的效果，进而达到环境勘测更全面的效果，通过通风口13、弹簧17和海绵16的设置，通过通风口13可在无人机飞行过程中通过自然风对平板电脑15进行降温，在无人机行驶过程中，可能会遇到一些突发情况，使无人机不能保持稳定，通过弹簧17防止无人机在晃动过程中导致平板电脑15出现损坏，海绵16可防止弹簧17将平板电脑15划伤，从而达到无人机可长时间使用的效果，进而达到方便使用的效果，解决了探测信息不全面和容易造成危险的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，包括无人机平台(1)，其特征在于：所述无人机平台(1)的左右两侧固定连接有旋翼(2)，所述无人机平台(1)底部的左右两端均固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的底部固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的数量为两个，两个支撑杆(4)相对一侧的前后两端均固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离支撑杆(4)的一端活动连接有固定杆(6)，所述连接杆(5)远离支撑杆(4)的一侧固定连接有挡块(7)，所述固定杆(6)的数量为两个，两个固定杆(6)的顶部固定连接有机室(8)，所述机室(8)内腔的底部固定连接有地物光谱仪(9)，所述地物光谱仪(9)正面的左端固定连接有摄像头(10)，所述机室(8)的顶部固定连接有隔板(11)，所述隔板(11)的顶部固定连接有侧板(12)，所述侧板(12)上开设有通风口(13)，所述隔板(11)的顶部固定连接有位于侧板(12)内表面的安装座(14)，所述安装座(14)的顶部固定安装有平板电脑(15)，所述平板电脑(15)顶部的左右两端均固定连接有海绵(16)，所述海绵(16)的顶部固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的顶部固定连接有顶板(18)，所述顶板(18)的左右两侧均与电动伸缩杆(3)活动连接。

2.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)的数量为四个，支撑杆(4)顶部的前后两端均与电动伸缩杆(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，其特征在于：所述连接杆(5)的数量为四个，固定杆(6)的数量为两个，四个连接杆(5)分别与两个固定杆(6)活动连接，连接杆(5)的长度与固定杆(6)的长度相适配。

4.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，其特征在于：所述挡块(7)的数量为四个，挡块(7)的直径大于连接杆(5)的直径。

5.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，其特征在于：所述弹簧(17)的数量为四个，四个弹簧(17)分别位于平板电脑(15)顶部的四角。

6.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)靠近顶板(18)的一侧上固定连接有滑轨，顶板(18)的左右两侧通过滑轨与电动伸缩杆(3)活动连接，通风口(13)分别位于侧板(12)的左右两侧。