CN207208446U - 一种无人机空中起降平台 - Google Patents

一种无人机空中起降平台 Download PDF

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张立国
孙建国
宋洪涛
韩启龙
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,更具体的说是一种无人机空中起降平台,装置上的连接座可以使承载台连接在气球或飞艇上,在平台上可以同时安放多台无人机,一旦有任务,无人机可以外出执行任务,任务结束返回平台,缓冲组件可以实现对无人机起降的助力和缓冲,缓台上设置固定架和滑动架,使得无人机能够更加稳定的固定在承载台上。所述的承载台上设置有T型槽、定位孔和连接座,承载台上设置有两个T型槽,两个T型槽的底面上分别设置有两个定位孔,承载台的左右端面上分别设置有两个连接座;螺杆插在凸块内,螺杆与T型板上的螺纹孔通过螺纹配合,螺杆上固定连接有两个螺杆挡片,两个螺杆挡片位于凸块的两边,螺杆的右端固定连接有旋钮。

Description

一种无人机空中起降平台
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,更具体的说是一种无人机空中起降平台。
背景技术
随着无人机技术的发展,无人机的应用也越来越广泛。由于无人机具有无人驾驶、体积小,机动性好等优点按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现今有一个专利号为CN201620030465.6的一种车载无人机的收放装置,本实用新型提出一种便于起降的车载无人机的收放装置,包括位于车顶的无人机容纳腔和对无人机容纳腔的开口进行覆盖的翻转盖,翻转盖通过铰链与无人机容纳腔的侧壁的上端连接,在无人机容纳腔的底部设置有对车载无人机进行充电的与供电线路连接的供电线圈,在翻转盖的内部设置有对车载无人机的支架进行吸附的电磁铁。通过这样的车载无人机的收放装置,能够将车载无人机置于车内,不会影响汽车行驶,而且在车载无人机需要起降时,只要翻转翻转盖即可,便于车载无人机起降,另外,在无人机容纳腔的底部设置有供电线圈,从而能够在不使用车载无人机时,对车载无人机进行充电,充电操作方便。但是这个装置降落过程不具有缓冲效果,会导致无人机被摔坏,降落不稳定的情况。
发明内容
本实用新型涉及无人机技术领域,更具体的说是一种无人机空中起降平台,包括承载台、缓台、缓冲组件、旋钮、螺杆和螺杆挡片,装置上的连接座可以使承载台连接在气球或飞艇上,在平台上可以同时安放多台无人机,一旦有任务,无人机可以外出执行任务,任务结束返回平台,缓冲组件可以实现对无人机起降的助力和缓冲,缓台上设置固定架和滑动架,使得无人机能够更加稳定的固定在承载台上。
所述的承载台上设置有T型槽、定位孔和连接座,承载台上设置有两个T型槽,两个T型槽的底面上分别设置有两个定位孔,承载台的左右端面上分别设置有两个连接座;
所述的缓台上设置有固定架、滑槽、滑动架和凸块,固定架固定连接在缓台上,缓台的右端设置有滑槽,滑动架滑动连接在滑槽内,滑槽的右端焊接有凸块,由固定架、滑槽、滑动架和凸块组成的结构共有两个,分别设置在缓台的左右两端;
所述的固定架包括左L型板和左底架槽,左L型板上设置有左底架槽;
所述的滑动架包括T型板、右L型板和右底架槽,T型板上焊接有右L型板,右L型板上设置有右底架槽,T型板滑动连接在滑槽内,T型板的中间位置设置有螺纹孔;
所述的缓冲组件包括T型滑块座、滑块和连接柱,缓冲组件一共有四个,滑块插在T型滑块座内,滑块的下端焊接有连接柱,连接柱上套有弹簧,弹簧的上端固定连接在滑块的下端,T型滑块座连接在T型槽内,四个连接柱的下端分别插在四个定位孔内,弹簧的下端固定连接在T型槽的底面上,四个T型滑块座的上端焊接在缓台的下端;
所述的螺杆插在凸块内,螺杆与T型板上的螺纹孔通过螺纹配合,螺杆上固定连接有两个螺杆挡片,两个螺杆挡片位于凸块的两边,螺杆的右端固定连接有旋钮。
优选的,所述的T型滑块座与T型槽之间间隙配合。
优选的,所述的左底架槽与右底架槽的轴线在同一水平面上。
本实用新型一种无人机空中起降平台的有益效果为:
本实用新型一种无人机空中起降平台,装置上的连接座可以使承载台连接在气球或飞艇上,在平台上可以同时安放多台无人机,一旦有任务,无人机可以外出执行任务,任务结束返回平台,缓冲组件可以实现对无人机起降的助力和缓冲,缓台上设置固定架和滑动架,使得无人机能够更加稳定的固定在承载台上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种无人机空中起降平台的结构示意图;
图2为承载台的结构示意图;
图3为缓台的结构示意图;
图4为固定架的结构示意图;
图5为滑动架的结构示意图;
图6为缓冲组件的结构示意图。
图中:承载台1;T型槽1-1;定位孔1-2;连接座1-3;缓台2;固定架2-1;左L型板2-1-1;左底架槽2-1-2;滑槽2-2;滑动架2-3;T型板2-3-1;右L型板2-3-2;右底架槽2-3-3;凸块2-4;缓冲组件3;T型滑块座3-1;滑块3-2;连接柱3-3;旋钮4;螺杆5;螺杆挡片6。
具体实施方式
具体实施方式一:
下面结合图1-6说明本实施方式,本实用新型涉及无人机技术领域,更具体的说是一种无人机空中起降平台,包括承载台1、缓台2、缓冲组件3、旋钮4、螺杆5和螺杆挡片6,装置上的连接座可以使承载台连接在气球或飞艇上,在平台上可以同时安放多台无人机,一旦有任务,无人机可以外出执行任务,任务结束返回平台,缓冲组件可以实现对无人机起降的助力和缓冲,缓台上设置固定架和滑动架,使得无人机能够更加稳定的固定在承载台上。
所述的承载台1上设置有T型槽1-1、定位孔1-2和连接座1-3,承载台1上设置有两个T型槽1-1,两个T型槽1-1的底面上分别设置有两个定位孔1-2,承载台1的左右端面上分别设置有两个连接座1-3;
所述的缓台2上设置有固定架2-1、滑槽2-2、滑动架2-3和凸块2-4,固定架2-1固定连接在缓台2上,缓台2的右端设置有滑槽2-2,滑动架2-3滑动连接在滑槽2-2内,滑槽2-2的右端焊接有凸块2-4,由固定架2-1、滑槽2-2、滑动架2-3和凸块2-4组成的结构共有两个,分别设置在缓台2的左右两端;
所述的固定架2-1包括左L型板2-1-1和左底架槽2-1-2,左L型板2-1-1上设置有左底架槽2-1-2;
所述的滑动架2-3包括T型板2-3-1、右L型板2-3-2和右底架槽2-3-3,T型板2-3-1上焊接有右L型板2-3-2,右L型板2-3-2上设置有右底架槽2-3-3,T型板2-3-1滑动连接在滑槽2-2内,T型板2-3-1的中间位置设置有螺纹孔;
所述的缓冲组件3包括T型滑块座3-1、滑块3-2和连接柱3-3,缓冲组件3一共有四个,滑块3-2插在T型滑块座3-1内,滑块3-2的下端焊接有连接柱3-3,连接柱3-3上套有弹簧,弹簧的上端固定连接在滑块3-2的下端,T型滑块座3-1连接在T型槽1-1内,四个连接柱3-3的下端分别插在四个定位孔1-2内,弹簧的下端固定连接在T型槽1-1的底面上,四个T型滑块座3-1的上端焊接在缓台2的下端;
所述的螺杆5插在凸块2-4内,螺杆5与T型板2-3-1上的螺纹孔通过螺纹配合,螺杆5上固定连接有两个螺杆挡片6,两个螺杆挡片6位于凸块2-4的两边,螺杆5的右端固定连接有旋钮4。
所述的T型滑块座3-1与T型槽1-1之间间隙配合。
所述的左底架槽2-1-2与右底架槽2-3-3的轴线在同一水平面上。
所述的缓台2的底部安装大容量电池,从而能够在不使用无人机时,对无人机进行充电,充电操作方便,并解决传统无人机无法长时间滞空,续航能力弱等问题。
所述的缓台2上安放无线通讯基站,可把无人机拍摄的信息传递给地面接收器,减轻无人机自重。
本实用新型一种无人机空中起降平台的工作原理:使用装置时,将连接座1-3连接在气球或飞艇上,无人机任务结束返回平台时,使无人机从缓台2的前端驶入,无人机的两个底架沿着左底架槽2-1-2和右底架槽2-3-3滑入,左底架槽2-1-2和右底架槽2-3-3可以阻止无人机支架发生横向的位移,更加稳定的固定在承载台1上,旋转旋钮4,旋钮4带动螺杆5转动,由于螺杆5与T型板2-3-1之间通过螺纹配合,螺杆5的转动可以带动滑动架2-3在滑槽2-2内左右滑动,实现对不同型号无人机底架尺寸的适应,缓冲组件3上的弹簧会给予缓台2一定的弹性,当无人机降落时,会中和降落过程中产生的冲击力,实现缓冲的作用,一旦有任务,无人机的两个底架沿着左底架槽2-1-2和右底架槽2-3-3向右滑出,缓冲组件3上的弹簧对无人机的起飞起到助推作用。
当然,上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种无人机空中起降平台,包括承载台(1)、缓台(2)、缓冲组件(3)、旋钮(4)、螺杆(5)和螺杆挡片(6),其特征在于:所述的承载台(1)上设置有T型槽(1-1)、定位孔(1-2)和连接座(1-3),承载台(1)上设置有两个T型槽(1-1),两个T型槽(1-1)的底面上分别设置有两个定位孔(1-2),承载台(1)的左右端面上分别设置有两个连接座(1-3);
所述的缓台(2)上设置有固定架(2-1)、滑槽(2-2)、滑动架(2-3)和凸块(2-4),固定架(2-1)固定连接在缓台(2)上,缓台(2)的右端设置有滑槽(2-2),滑动架(2-3)滑动连接在滑槽(2-2)内,滑槽(2-2)的右端焊接有凸块(2-4),由固定架(2-1)、滑槽(2-2)、滑动架(2-3)和凸块(2-4)组成的结构共有两个,分别设置在缓台(2)的左右两端;
所述的固定架(2-1)包括左L型板(2-1-1)和左底架槽(2-1-2),左L型板(2-1-1)上设置有左底架槽(2-1-2);
所述的滑动架(2-3)包括T型板(2-3-1)、右L型板(2-3-2)和右底架槽(2-3-3),T型板(2-3-1)上焊接有右L型板(2-3-2),右L型板(2-3-2)上设置有右底架槽(2-3-3),T型板(2-3-1)滑动连接在滑槽(2-2)内,T型板(2-3-1)的中间位置设置有螺纹孔;
所述的缓冲组件(3)包括T型滑块座(3-1)、滑块(3-2)和连接柱(3-3),缓冲组件(3)一共有四个,滑块(3-2)插在T型滑块座(3-1)内,滑块(3-2)的下端焊接有连接柱(3-3),连接柱(3-3)上套有弹簧,弹簧的上端固定连接在滑块(3-2)的下端,T型滑块座(3-1)连接在T型槽(1-1)内,四个连接柱(3-3)的下端分别插在四个定位孔(1-2)内,弹簧的下端固定连接在T型槽(1-1)的底面上,四个T型滑块座(3-1)的上端焊接在缓台(2)的下端;
所述的螺杆(5)插在凸块(2-4)内,螺杆(5)与T型板(2-3-1)上的螺纹孔通过螺纹配合,螺杆(5)上固定连接有两个螺杆挡片(6),两个螺杆挡片(6)位于凸块(2-4)的两边,螺杆(5)的右端固定连接有旋钮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机空中起降平台,其特征在于:所述的T型滑块座(3-1)与T型槽(1-1)之间间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种无人机空中起降平台,其特征在于:所述的左底架槽(2-1-2)与右底架槽(2-3-3)的轴线在同一水平面上。
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CN110949652A (zh) * 2019-12-25 2020-04-03 河北工业大学 一种临近空间艇载无人机的回收装置
CN111619805A (zh) * 2020-04-27 2020-09-04 北京航空航天大学 适用于太阳能无人机的空中起降装置及空中飞行平台

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