CN205022920U - 一种航拍飞行器的集成安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航拍飞行器的集成安装结构,包括:机架组件、对称设于机架组件上的机翼组件。机架组件包括:底板、设于底板上的电路板、固定连接在底板与电路板之间的减震球、插接于底板两侧的两侧板、插接于两侧板之间顶部的电池托板、设于电池托板上用于固定电池的扎带、插接于两侧板之间一端的摄像头安装板、插接于两侧板之间另一端的天线安装板,所述摄像头安装板上设有摄像头安装孔,天线安装板上设有走线孔。机翼组件包括:一端固定在底板底面的机臂、设于机臂另一端上的电机安装孔。本实用新型的机架通过底板、侧板等进行插接连接形成,组装过程简单,后期的拆卸维护也更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及航拍飞行器,尤其涉及一种航拍飞行器的集成安装结构。
背景技术
航拍有称空中摄影或航空摄影,是指从空中拍摄地球地貌,航拍的摄像机可以由摄影师控制,也可以自动拍摄或远程控制。随着科学技术的快速发展,人们对于飞行器的研究日渐深入,各类飞行器在越来越多的场合得以应用,飞行器的机械结构简单紧凑,拆装维护简便是研究的焦点之一,现有的航拍飞行器的结构通常采用螺钉固定等方式进行安装,部件之间的连接结构复杂,组装过程繁琐且成本较高。同时,由于飞行器的功能越来越多,飞行器的电路板通常根据专用功能进行设计,组装后的飞行器功能模式固定,玩家不能自行通过开源代码去灵活设计飞行器的功能。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出一种航拍飞行器的集成安装结构,该集成安装结构可快速而简单的进行组装,电路板上的硬件模块化设计方便玩家更灵活的设计飞行器功能特性。
本实用新型采用的技术方案是,设计一种航拍飞行器的集成安装结构,包括:机架组件、对称设于机架组件上的机翼组件。
机架组件包括:底板、设于底板上的电路板、固定连接在底板与电路板之间的减震球、插接于底板两侧的两侧板、插接于两侧板之间顶部的电池托板、设于电池托板上用于固定电池的扎带、插接于两侧板之间一端的摄像头安装板、插接于两侧板之间另一端的天线安装板,所述摄像头安装板上设有摄像头安装孔,所述天线安装板上设有走线孔。
机翼组件包括:一端固定在底板底面的机臂、设于机臂另一端上的电机安装孔。
其中,底板、电池托板、摄像头安装板及天线安装板上均设有用于插接的插扣,两侧板上设有与各插扣配合的插槽。
优选的,两侧板之间横向设有连接杆,连接杆两端分别与两侧板连接。走线孔内设有护线圈。
优选的,电路板上设有型号为STM32F103CBT6的主控制器、型号为MPU6050的三轴加速度仪和三轴陀螺仪、型号为HMC5883L的三轴磁强计电子指南针、型号为MS5611的气压传感器、型号为CP2102的USB转串口、指示灯、遥控器接收机接口、PWM驱动接口、外扩接口。
与现有技术相比,本实用新型的机架通过底板、侧板等进行插接连接形成,组装过程简单,后期的拆卸维护也更方便。电路板采用模块化集成电路体系,方便玩家自行开发飞行器的功能特性。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明,其中:
图1是本实用新型的整机示意图;
图2是本实用新型底板和侧板的安装示意图。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型提出的集成安装结构,包括:机架组件、对称设于机架组件上的机翼组件。
机架组件包括:底板1、电路板2、两侧板3、电池托板、摄像头安装板4、天线安装板5等,底板1的两侧向外伸出插扣101,两侧板3的底部设有与该插扣配合的插槽301,安装时将底板1的插扣101强力插入插槽301内即可。电路板设置在底板1上,底板1和电路板2之间设有减震球6,底板1和电路板2上设有位置相同的固定孔,减震球6的一端插在底板1的固定孔上、另一端插在电路板2的固定孔上,电路板2与底板1采用减震球6隔离处理可以给电路板2减震。电池托板的两侧也向外伸出插扣101,两侧板3的顶部设有与该插扣101配合的插槽301,电池托板底面设有一支撑螺柱,底板1上内嵌有螺母,电路板2上设有与螺母位置配合的圆孔,支撑螺柱底端穿过电路板2上的圆孔固定在底板1的螺母内,支撑螺柱的顶面支撑于电池托板的底面。电池托板上设有用于固定电池7的扎带8,电池7放在电池托板上后将扎带8绑在电池7上即可。同样,摄像头安装板4、天线安装板5均设有插扣101,侧板3上设有可配合插扣101插接的插槽301,摄像头安装板4上设有摄像头安装孔,摄像头9可紧配合插入该摄像头安装孔内固定,天线安装板5上设有走线孔,走线孔内还设有可线缆防护的护线圈。底板1底面还螺钉固定有平板天线。为了保证两侧板3之间的连接稳定,两侧板3之间横向设有连接杆10,连接杆10两端分别与两侧板3连接。
如图1所示,机翼组件包括机臂11等,机臂11的一端通过螺钉固定在底板1底面,机臂11的另一端上设有电机安装孔,机架组装完成后,先将机臂11组装好,然后再用螺丝将机臂11固定在机架上。为了增强飞行器的美观效果,机臂11外端底面设有发光灯,飞行器在飞行时发光灯发出彩光。
优选的,电路板2上设有型号为STM32F103CBT6的主控制器、型号为MPU6050的三轴加速度仪和三轴陀螺仪、型号为HMC5883L的三轴磁强计电子指南针、型号为MS5611的气压传感器、型号为CP2102的USB转串口、指示灯、遥控器接收机接口、PWM驱动接口、外扩接口。将电路板2上集成了飞行器各种功能所需的芯片,玩家组装时只需将连接线插入相应的接口,并能依照自己的喜好通过开源代码设计飞行器飞行特性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种航拍飞行器的集成安装结构,包括:机架组件、对称设于机架组件上的机翼组件,其特征在于,
所述机架组件包括:底板、设于底板上的电路板、固定连接在底板与电路板之间的减震球、插接于底板两侧的两侧板、插接于两侧板之间顶部的电池托板、设于电池托板上用于固定电池的扎带、插接于两侧板之间一端的摄像头安装板、插接于两侧板之间另一端的天线安装板,所述摄像头安装板上设有摄像头安装孔,所述天线安装板上设有走线孔;
所述机翼组件包括:一端固定在底板底面的机臂、设于机臂另一端上的电机安装孔。
2.如权利要求1所述的集成安装结构,其特征在于,所述底板、电池托板、摄像头安装板及天线安装板上均设有用于插接的插扣,所述两侧板上设有与各插扣配合的插槽。
3.如权利要求2所述的集成安装结构,其特征在于,所述两侧板之间横向设有连接杆,所述连接杆两端分别与两侧板连接。
4.如权利要求3所述的集成安装结构,其特征在于,所述走线孔内设有护线圈。
5.如权利要求4所述的集成安装结构,其特征在于,所述电路板上设有型号为STM32F103CBT6的主控制器、型号为MPU6050的三轴加速度仪和三轴陀螺仪、型号为HMC5883L的三轴磁强计电子指南针、型号为MS5611的气压传感器、型号为CP2102的USB转串口、指示灯、遥控器接收机接口、PWM驱动接口、外扩接口。
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WO2019000199A1 (zh) * | 2017-06-27 | 2019-01-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机 |
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