CN204895868U - 新型折叠式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域的新型折叠式无人机，包括机身，所述机身由上罩和底座构成，所述底座的末端往外延伸设置有四根以上可折叠的机臂，机身的内部设有电路控制系统，所述底座与机臂之间设置有折叠机构，该折叠机构由连接座和的锁止曲轴构成，位于连接座的内侧横向设有带孔的圆柱形横杆和对称的滑槽，并在该滑槽上设有可前后滑动的滑杆，所述锁止曲轴的一端与机臂连接，锁止曲轴的另一端设有与滑杆相互配合滑动的卡位。本实用新型的结构简单紧凑、操作简便，可以将机臂和支撑脚架折叠至机身，使之适用于单人携带，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。

Description

新型折叠式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及新型折叠式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV，UnmannedAerialVehicle），是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、救援、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：1、现有无人机无论是机臂还是机脚都不能折叠，整体存放时占用空间大，拆卸零部件存放又会增加操作的复杂性。2、现有无人机停放时容易被周围物品或人员碰撞造成损害。

发明内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种新型折叠式无人机，能避免无人机在存放时出现占用空间大和存放操作复杂的问题。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

新型折叠式无人机，包括机身，所述机身由上罩和底座构成，所述底座的末端往外延伸设置有四根以上可折叠的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，机身的内部设有电路控制系统，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和用于与遥控传输信号的遥控接收器，飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接。

所述底座与机臂之间设置有折叠机构，该折叠机构由连接座和锁止曲轴构成，该连接座的底部通过螺接固定于底座的表面，位于连接座的内侧横向设有带孔的圆柱形横杆和对称的滑槽，并在该滑槽上设有可前后滑动的滑杆，位于滑杆的中部设有带有弹簧的弹簧柱，该弹簧柱穿入圆柱形横杆且延伸至圆柱形横杆的外侧，并在弹簧柱的末端设有弹簧座；所述锁止曲轴的一端与机臂连接，锁止曲轴的另一端设有与滑杆相互配合滑动的卡位，该卡位嵌入连接座的内侧，并连接座活动连接。

作为优选地：所述底座的底部往下延伸设有对称的两根支撑脚架，该支撑脚架与底座之间设有伺候电机，伺候电机与主控板连接。

作为优选地：所述底座的底面往下延伸设有两根以上用于安装拍摄云台安装座的连接杆。

作为优选地：所述每根机臂的表面套设有发泡棉。材料轻捷，起到防滑的作用，另外可以增加使用者手握折叠时的舒适感。

作为优选地：所述机臂共设有四根。

作为优选地：所述连接座的顶部设有两个以上往上凸起用于安装固定上罩的固定柱，上罩盖合在底座上，使上罩的内侧与固定柱扣合或螺接固定在一起。

所述固定柱共设四个，每个固定柱上均设有螺孔。

作为优选地：所述连接座由铝合金材料构成。

本实用新型的机臂除以上四根结构以外，还可以设置成六根、八根或者十根等结构，只要确保各等分结构的每个受力点受力均匀，才能保证安装旋翼后平衡飞行，因此，并不仅限以上所列出的几种等分结构。

本实用新型所产生的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的结构简单紧凑、操作简便，可以将机臂和支撑脚架折叠至机身，使之适用于单人携带，便于携带和起飞，可以适应复杂条件下的使用，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的折叠机构结构示意图；

图中，1为上罩，2为机臂，3为旋翼，4为马达组件，5为摄像云台，6为连接座，7为锁止曲轴，8为滑槽，9为滑杆，10为弹簧柱，11为弹簧座，12为卡位，13为支撑脚架，14为固定柱。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图2，本方案的实施例结构包括机身，所述机身由上罩1和底座构成，所述底座的末端往外延伸设置有四根以上可折叠的机臂2，机臂2的末端安装有带旋翼3的马达组件4，本实施例的机臂2共设有四根，机身的内部设有电路控制系统。

本实施例的电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像云台5、供电电池、GPS和用于与遥控传输信号的遥控接收器，飞行控制器、摄像云台5、供电电池、GPS和马达组件4均与主控板连接。

在本实施例的底座与机臂2之间设置有折叠机构，该折叠机构由连接座6和锁止曲轴7构成，该连接座6的底部通过螺接固定于底座的表面，所述连接座6由铝合金材料构成，位于连接座6的内侧横向设有带孔的圆柱形横杆和对称的滑槽8，并在该滑槽8上设有可前后滑动的滑杆9，位于滑杆9的中部设有带有弹簧的弹簧柱10，该弹簧柱10穿入圆形横杆且延伸至圆形横杆的外侧，并在弹簧柱10的末端设有弹簧座11；所述锁止曲轴7的一端与机臂2连接，锁止曲轴7的另一端设有与滑杆9相互配合滑动的卡位12，该卡位12嵌入连接座6的内侧，并连接座6活动连接。使用时，推动滑杆9，展开机臂2，锁止曲轴7的卡位12扣住滑杆9，弹簧通过连接座6对滑杆9施加推力，实现机臂2展开后锁紧。再次推动滑杆9，压缩弹簧，锁止曲轴7脱离滑杆9，实现机臂2下垂收起。

所述底座的底部往下延伸设有对称的两根支撑脚架13，该支撑脚架13与底座之间设有伺候电机，伺候电机与主控板连接。通过遥控器控制可将两根支撑脚架13收起，所述底座的底面往下延伸设有两根以上用于安装拍摄云台安装座的连接杆。所述每根机臂2的表面套设有发泡棉。材料轻捷，起到防滑的作用，另外可以增加使用者手握折叠时的舒适感。本实施例连接座6的顶部共设有四个往上凸起用于安装固定上罩1的固定柱14，每个固定柱14上均设有螺孔，上罩1盖合在底座上，使上罩1的内侧与固定柱14扣合或螺接固定在一起。本实用新型的结构简单紧凑、操作简便，可以将机臂2和支撑脚架13折叠至机身，使之适用于单人携带，便于携带和起飞，可以适应复杂条件下的使用，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.新型折叠式无人机，包括机身，所述机身由上罩和底座构成，所述底座的末端往外延伸设置有四根以上可折叠的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，机身的内部设有电路控制系统，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和用于与遥控传输信号的遥控接收器，飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，其特征在于：所述底座与机臂之间设置有折叠机构，该折叠机构由连接座和锁止曲轴构成，该连接座的底部通过螺接固定于底座的表面，位于连接座的内侧横向设有带孔的圆柱形横杆和对称的滑槽，并在该滑槽上设有可前后滑动的滑杆，位于滑杆的中部设有带有弹簧的弹簧柱，该弹簧柱穿入圆柱形横杆且延伸至圆柱形横杆的外侧，并在弹簧柱的末端设有弹簧座；所述锁止曲轴的一端与机臂连接，锁止曲轴的另一端设有与滑杆相互配合滑动的卡位，该卡位嵌入连接座的内侧，并连接座活动连接。

2.根据权利要求1所述的新型折叠式无人机，其特征在于：所述底座的底部往下延伸设有对称的两根支撑脚架，该支撑脚架与底座之间设有伺候电机，伺候电机与主控板连接。

3.根据权利要求1或2所述的新型折叠式无人机，其特征在于：所述底座的底面往下延伸设有两根以上用于安装拍摄云台安装座的连接杆。

4.根据权利要求3所述的新型折叠式无人机，其特征在于：所述每根机臂的表面套设有发泡棉。

5.根据权利要求4所述的新型折叠式无人机，其特征在于：所述机臂共设有四根。

6.根据权利要求1或2所述的新型折叠式无人机，其特征在于：所述连接座的顶部设有两个以上往上凸起用于安装固定上罩的固定柱，上罩盖合在底座上，使上罩的内侧与固定柱扣合或螺接固定在一起。

7.根据权利要求5所述的新型折叠式无人机，其特征在于：所述固定柱共设四个，每个固定柱上均设有螺孔。

8.根据权利要求5所述的新型折叠式无人机，其特征在于：所述连接座由铝合金材料构成。